可編程控制器原理與應(yīng)用習(xí)題答案

1、可編程控制器原理及應(yīng)用PLC習(xí)題解答（S7-200 系列 PLC ）第一章、可編程控制器概述1-1、簡述可編程的定義 答：可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲器程序指令完成控制而設(shè)計(jì)的裝置，具有 邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，用于開關(guān)量控制、實(shí)際能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏 輯控制器，簡稱PLC。87年新定義：可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶 有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機(jī)械 或生產(chǎn)過程。1-2、可編程控制器的主要特點(diǎn)

2、有哪些？答：可靠性高，PLC平均無故障時(shí)間達(dá)10萬小時(shí)；控制功能強(qiáng)，具有數(shù)值運(yùn)算、PID調(diào)節(jié)；數(shù)據(jù)通信、中斷處理，對步進(jìn)電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人實(shí)施控制；組建靈活：隨時(shí)可擴(kuò) 展各種功能；操作方便：三種語言（ LAD、STL、FBD ）編程。1-3、可編程控制器有哪幾種分類方法 ？ 答：按I/O點(diǎn)數(shù)分類：小型機(jī)I/O V 256點(diǎn)；中型機(jī)I/O在2561024之間；大型機(jī)I/O 1024點(diǎn)；按結(jié)構(gòu)分類：整體結(jié)構(gòu)和模塊結(jié)構(gòu)； 按用途分類：有通用型和專用型。1-4、小型PLC發(fā)展方向有哪些？ 答：小型PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展：集成度更高、體積更小、質(zhì)量更高更可靠、功能更 強(qiáng)、應(yīng)用更廣泛。第二

3、章、可編程控制器構(gòu)成原理2 -1、PLC由哪幾部分組成？答：PLC由五大部分組成：、中央處理器CPU :、存儲器；、基本 I/O接口電路；、接口電路，即I/O擴(kuò)展和通訊部分；、電源（+5V、+24V的產(chǎn)生。2-2、PLC的I/O接口電路有哪幾種形式 ？答：PLC的輸入部分，有三種接口電路：、干結(jié)點(diǎn)式；直流輸入式；、交流輸入式。PLC的輸出部分，有三種接口電路：、繼電器式；、晶體管式；、晶閘管式 輸入、輸出電路均采用光電隔離形式，以便保護(hù) PLC 部電路不受傷害。2-3、 PLC 的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？答： PLC 的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 、I/O點(diǎn)數(shù)、一般以輸入、輸出端子總和給出； 、存儲容量，

4、有系統(tǒng)、用戶、數(shù)據(jù)三種存儲器，即用戶可用資源； 、掃描速度，即掃描周期，表示PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度； 、可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展I/O接口、模數(shù)處理、溫度處理、通訊、高速處理。 、指令系統(tǒng)：要求指令功能豐富； 、通訊功能：要與其它智能設(shè)備之間的通訊。第三章、S 7 2 0 0系列可編程控制器3-1、 S7 系列 PLC 有哪些子系列 ?答：西門子公司的 S7 西能系列可編程控制器有三個(gè)子系列：、 S7-200PLC 屬小型機(jī)、 S7-300PLC 屬中型機(jī)、 S7-400PLC 屬大型機(jī)3-2、 CPU22X 系列 PLC 有哪些型號 ?答 :西門子公司 CPU22X 系列 PLC 有如下型號：見表

5、 3.1 P12、CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226X3-3 、 S7-200 PLC 有哪些輸出方式？各適應(yīng)什么類型地負(fù)載？答：S7-200PLC輸出方式有兩大類：繼電器輸出；晶體管輸出。 繼電器輸出可帶電機(jī)類電感、電容等負(fù)載，晶體管輸也可帶電阻性負(fù)載。3-4、CPU22系列PLC的用戶程序下載后放在什么存儲器中，掉電后是否會丟失？答：當(dāng)用戶程序下載到PLC后，用戶程序、CPU組態(tài)、配置、程序數(shù)據(jù)送入RAM存儲區(qū)、V寄存器和M寄存器中；下電時(shí)又自動將V寄存器和M寄存器的容拷貝到 EEPRO中，永久保存，程序和數(shù)據(jù)不會丟失。3-5 、 S7-200 CPU 的

6、一個(gè)機(jī)器周期分為哪幾個(gè)階段 ?各執(zhí)行什么操作？答： S7-200 CPU 的一個(gè)機(jī)器周期分為 5 個(gè)階段： 、讀輸入階段，將數(shù)字量輸入的狀態(tài)送入輸入映像寄存器；對于模擬量輸入，需經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入輸入映像寄存器； 、執(zhí)行程序，按梯形圖（程序）順序執(zhí)行、允許對 I/O量處理、響應(yīng)中斷。 、處理通信請求，PLC從通信口收/發(fā)信息； 、CPU自診斷。檢查硬件故障和I/O狀態(tài)； 、寫輸出，每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPU把輸出映像寄存器的容送到對應(yīng)的輸出點(diǎn)上。3-6 、 S7-200 CPU 有哪些工作模式 ?在脫機(jī)時(shí)如何改變工作模式？聯(lián)機(jī)操作時(shí)，改變工作模式的最佳方法是什么？答： S7-200CPU 有兩

7、種工作模式： 、STOP(停止)，CPU亭止工作，不執(zhí)行程序，PC機(jī)可向PLC下載程序和系統(tǒng)設(shè)置; 、RUN (運(yùn)行)，運(yùn)行用戶程序。脫機(jī)時(shí)改變工作模式的方法： 、把PLC工作開關(guān)打到“ RUN位置，啟動程序運(yùn)行； 、把PLC工作開關(guān)打到“ STOP ”位置，停止程序運(yùn)行。 、把PLC工作開關(guān)打到“TERM位置，暫停。程序暫時(shí)停止運(yùn)行， 由軟件改變工作狀態(tài)， 在聯(lián)機(jī)時(shí)，用STEP7-Micro/Win32軟件設(shè)置PLC工作方式，即在“ PLC菜單下，點(diǎn)擊“ RUN ,PLC運(yùn)行；點(diǎn)擊“ STOP” , PLC停止運(yùn)行。3-7 、答：S7-200 有哪幾種尋址方式 ?S7-200 有三種尋址方式

8、：、立即尋址：立即數(shù)在指令中以常數(shù)出現(xiàn)。例：JMP 20、直接尋址：直接使用存儲器或元件地址編號。例：LD 10.1、間接尋址：使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。例：MOVW * AC AC03-8 、答：S7-200PLC 有哪些部元器件？各元件地址分配和操作數(shù)圍怎么定？S7-200 PLC有13種部兀器件，操作數(shù)圍按兀器件后帶字符而定：B、字節(jié)；W字；D、雙字。它們規(guī)定了操作數(shù)圍。部元器件如下：、1 :輸入映像寄存器10.0-115.7、Q:輸出映像寄存器Q0.0-Q15.7、M:部標(biāo)志寄存器M0.0-M31.7、SM特殊標(biāo)志寄存器SM0.0-.SM179.7、S:順序控制寄存器S0.0-

9、S31.7、 V: 變量寄存器VB0-VB10239、L :局部變量寄存器LB0-LB63、T:定時(shí)器T0-T255、C:計(jì)數(shù)器C0-C255、 AI ：模擬量輸入映像寄存器AIW0-AIW62(11)、AQ模擬量輸出映像寄存器AQW0-AQW62(12)、AC:累加器AC0-AC3(13)、HC:高速計(jì)數(shù)器 HC0-HC53-9 、答：S7-200PLC有哪幾種擴(kuò)展模塊？最大可擴(kuò)展的I/O地址圍是多大？S7-200 PLC 擴(kuò)展模塊有：、數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221 EM222 EM223、模擬量擴(kuò)展模塊：EM231 EM232 EM235、通信模塊：EM227、現(xiàn)場設(shè)備擴(kuò)展模塊：CP243;

10、 最左可擴(kuò)展 7 個(gè)模塊、 I/O 點(diǎn)可達(dá) 128 點(diǎn)。3-10 、梯形圖程序能否轉(zhuǎn)換成語句表程序?所有語句表程序能否轉(zhuǎn)換成梯形圖程序？答： STEP7-Micro/Win32 編程軟件具有梯形圖程序和語句表指令的相互轉(zhuǎn)換功能，也就是梯END710116543210形圖程序能轉(zhuǎn)換成語句表程序；但語句表程序中有些語句不能轉(zhuǎn)換成梯形圖：例:第四章、STEP7-Micro/Win32編程軟件的安裝與使用4-1、對變化緩慢的輸入信號能否采用數(shù)字濾波？數(shù)字濾波設(shè)置的最大延時(shí)時(shí)間為多少？答：PLC允許部分或全部主機(jī)數(shù)字輸入量有選擇地設(shè)置輸入濾波器，對輸入噪聲脈沖干擾進(jìn)行抑制。最大濾波延遲時(shí)間為12.8ms

11、 （圍：0.2-12.8ms ），默認(rèn)延遲時(shí)間為 6.4ms。對于輸入信號變化緩慢或高速變化信號，一般不用數(shù)字濾波。4-2、輸入脈沖過窄時(shí)（小于一個(gè)機(jī)器掃描周期），采用什么方法可以不丟失脈沖？答：當(dāng)數(shù)字量輸入脈沖過窄、未保持到輸入采樣階段的輸入脈沖信號可能會丟失。為克服此 問題，需采用脈沖捕捉功能。脈沖截取后，輸入狀態(tài)的改變被鎖存，并保持到下一次輸 入更新為止。（如圖4-10、P40所示）4-3、編譯快捷鍵的功能是什么？答：采用“編譯快捷鍵”，會在編譯后，可在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確 指出出錯的網(wǎng)絡(luò)段， 可以根據(jù)出錯提示對程序進(jìn)行修改，然后再次編譯，直至無誤為止。4-4、簡述

12、SIMATIC指令與IEC指令的設(shè)置方法。答：SIMATIC和IEC兩指令的設(shè)置方法是：拉開工具采單，打開選項(xiàng)目錄，在彈出的對話框 中選擇指令系統(tǒng)。例如，選擇SIMATIC指令、記憶表選國際（不選 SIMATIC）,即選中了西門子指令系統(tǒng)。選IEC1131-3也用周樣方法。4-5、簡述網(wǎng)絡(luò)段的拷貝方法答：網(wǎng)絡(luò)段的復(fù)制：將光標(biāo)拖到網(wǎng)絡(luò)段，按住左鍵不放，拖動光標(biāo)或用SHIFT+上、下移動鍵，選擇單個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)并變“黑”，然后單擊“編輯 復(fù)制”，再移動光標(biāo)到所需處，再 單擊“粘帖”即可。4-6、用幫助系統(tǒng)查找 STEP7-Micro/Win32編輯軟件主要支持哪些快捷鍵？答：該編輯軟件的快捷鍵支持有

13、： 、F4、彈出觸點(diǎn)菜單； 、F6、彈出線圈下拉菜單； 、F9、彈出指令合下拉菜單。4-7、簡述系統(tǒng)塊配置中脈沖截取位的功能，以及脈沖截取的原理。答：在系統(tǒng)塊界面下、點(diǎn)擊“脈沖截取位”標(biāo)簽，進(jìn)入脈沖捕捉功能選項(xiàng)，如圖所示：在對應(yīng)選框中的某位點(diǎn)擊一下、即該位便設(shè)置了脈沖捕捉，否則，系統(tǒng)默認(rèn)所有點(diǎn)不為脈沖捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、寫出下面梯形圖程序?qū)?yīng)的語句表指令。10.010.010.510.51in I_II_QD1n l1T33ianJIMTONPTin irnRm a1 T3311noaC H 1LDI0.0SQ0.0，1SQ0.1，1LDI0.1RQ0.1，1T

14、ONT33，+500LDT33RQ0.0，11Q0.0)MQ 0C仔51QO.O_C B )15-4、設(shè)計(jì)周期為5S,占空比為20%的方波輸出信號程序（輸出點(diǎn)可以使用解：輸出方波程序如下:LD I0.0LPSA Q0.0TON T33, +100LRDA T33EUR Q0.0, 1LRDAN Q0.0TON T34, +400LPPA T34EUS Q0.1, 15-5、編寫斷電延時(shí) 5S后，M0.0和Q0.0置位的程序。解：電延時(shí)5S后，M0.0和Q0.0置位的程序如下：_INTOFPT100 msLD I0.0TOF T37, +50R M0.0,1RQ0.0,1LDNT37SM0.0,

15、 1SQ0.0, 1LD 10.0MOVW +100, AC0+ I+200, AC0MOVW AC0, AC1*1+10, AC1MOVW AC1, AC2/I+3, AC2、計(jì)算6解：678 =EXP 68*LN (6)LDI0.0LN6, AC0MOVRAC0, AC1*R68, AC1結(jié)果：AC1 = 215-6、運(yùn)用算術(shù)指令完成下列算式的運(yùn)算：、(100+200)x 10/3 程序如下:LD 10.0AC0與VW100存儲單元數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)邏LD I0.0LPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,VW100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1 結(jié)果

16、VW300=260、求Sin(65 )的函數(shù)值解：先將65化為弧度值，然后再求Sin值，程序如下:LDI0.0MOVR3.141592, AC0/R180.0, AC0*R65.0, AC0SINAC0, VD10運(yùn)行結(jié)果：VDO = 0.906315-7、用邏輯操作指令編寫一段數(shù)據(jù)處理程序，將累加器 輯與操作，并將運(yùn)算結(jié)果存入累加器AC0中。解：程序如下：5-8、編寫一段程序，將VB100開始的50個(gè)字的數(shù)據(jù)傳送到VB1000開始的存儲區(qū)中。解：先將VB100開始的50個(gè)字賦值，然后才傳送。程序如下:LD I0.0I0.3MSB. bS BIT的字節(jié)號（N-1+S-BIT 的位號）8（余數(shù)為

17、MSB的位號）貝U MSB.b = v33.4 +（14-1+4 ）8=v33 +=v33 + 2=V35.1178（余1）余0則為V35.0 ,余1則為V35.15-10、編寫一段程序，將VB0開始的256個(gè)字節(jié)存儲單元清零。FILL 5555,VW100,50BMBVB100,VB1000,1005-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的區(qū)別。答：、當(dāng)移位次數(shù) N =正數(shù)，為左移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器容全部左移一位： 、數(shù)據(jù)從最低位 S_Bit移入 、數(shù)據(jù)從最高位 SMB移出，并送SM1.1、當(dāng)移位次數(shù) N =負(fù)數(shù)，為右移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器容全部右移一位： 、數(shù)據(jù)從最高位 SMB

18、移入 、數(shù)據(jù)從最低位 S_Bit移出，并送SM1.1、寄存器移位，不論左移、右移，數(shù)據(jù)再SMB-S_Bit區(qū)間移動，其余位不管;、最高位的計(jì)算公式得出：移位后的字節(jié)號和 MSB.b的位號。例：S BIT = V33.4 N = 14解：程序如下LD 10.0MOV-B 0, VB300BMB VB300, VB0, 2555-11、編寫出將IW0字節(jié)高4位和低4位數(shù)據(jù)交換。然后，送入定時(shí)器T37作為定時(shí)器的預(yù)置值的程序段。程序如下：LD I0.0MOV-B IB0, VB0ROL VB0, 4BTI VB0,VW10TON T37, VW10=Q0.0T37 的 PT=25600 檢驗(yàn)5-12

19、、寫出能循環(huán)執(zhí)行五次程序段的循環(huán)體梯形圖。 解：梯形圖程序如下：LD 10.0LD I0.0冋摘110.1MQ0II-C 三 15-13、使用順序控制程序結(jié)構(gòu)、編寫出實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色信號燈循環(huán)顯示程序（要求循環(huán)時(shí)間間隔為1S），并畫出該程序的功能流程圖。 解：梯形圖程序如下：S M0.0, 1LD I0.0S S0.0, 1LSCR S0.0LD M0.0S Q0.0, 1R Q0.1, 1R Q0.2, 1IQLOENEN制ENOENOA0- INOUT10.1IIFORUldE hJirA1 1LriLZNUzlCT-INDX-INII5-FINALFINALMOVW 0, COFO

20、R CO, 1,5LD I0.1FOR CO 1,5LDW= C0,5=Q0.0NEXTCOCOQO.OQO.OLD 10.0TON T37, +20LD T37SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LD M0.0R QO.O, 1S Q0.1, 1R Q0.2, 1TON T38, +20M0.0iQD.0QD.0LD T38SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD M0.0R Q0.0, 1R Q0.1, 1S Q0.2, 1TON T39, +20IpYR)1QD.1T T1QQ.2QQ.2T T R)R)1T3ST3SIMIMTONTONFTFTICOICO msmsLD

21、 T39SCRT S0.0S02S02SCRSCRT38T38S0.2S0.2| | - SCFT)SCFT)OCRE)TON T39SCRT S0.0SCRELD I0.2T33SO.U|-，CRT) )冋宰1-*SCRELD 10.2R M0.0, 1MO.11QLJ.I IR M0.0, 1注：1、啟動時(shí)，I0.0、I0.1、I0.2 為 “1 ”；2、在輸出由 Q0.0到Q0.1轉(zhuǎn)換之間，關(guān)閉I0.0、I0.1、I0.2，仍可自動循環(huán)。10.2MO.OI-C R 5i5-14、用循環(huán)指令編寫一段輸出控制程序，假設(shè)有8個(gè)指示燈，從左到右0.5秒速度依次點(diǎn)亮,保持任一時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，

22、到達(dá)最右端后，再從左到右依次點(diǎn)亮，每按一次啟動 按鈕，循環(huán)顯示20次。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：LD I0.0MOVB 1, QB0S M0.0, 1MOVW 1, C0LD M0.0FOR C0, 1,9LDN T32TON T32, 100LD T32R0L-B QB0, 1NEXTLD T32LDN M0.0CTU C1,20LDW =C1,20R M0.0, 1結(jié)論：1.依次點(diǎn)亮1-8個(gè)燈，循環(huán)20次2.參數(shù)還需進(jìn)一步調(diào)整實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換到字整數(shù)結(jié)果：（VD12 = 254匚丨7 3211 11H0.0I /FllCTUO1 720-PVClClMOLOMOLO冃I -C耳2C2C1

23、1第六章、S7-200系列PLC功能指令LD I0.0MOVW 100, AC1MOVR 2.54, VD4LD I0.1DTR AC1, VD0MOVR VD0, VD8*R VD4, VD8ROUND VD8, VD12 /6-1、用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)100英寸轉(zhuǎn)換成厘米解：按照題意，所編梯形圖程序如下：結(jié)果：在QB0端輸出字符“ A”LD 10.0MOVB 10, VB0 / 將“ A先送至U VB0SEG VB0, QB0 / 再將VB0中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換成ASCII碼解：按照題意，所編梯形圖程6-3、編程實(shí)現(xiàn)將VD100中存儲ASCII碼字符串37, 42, 44, 32轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)

24、，并存儲到VW200中。I0.D-HOV.BEMENQ -INCiUT -YB100LDI0.0MOVB16#37, VB100MOVB16#42, VB101MOVB16#44, VB102MOVB16#32, VB103LDI0.2ATHVB100, VB200序如下:6-2、編程輸出字符 A的七段顯示碼解：按照題意，所編梯形圖程序如下:MOVBMOVB運(yùn)行結(jié)果:端I0.1的開關(guān)接通時(shí)，閃爍頻率減半；當(dāng)連接在輸入端 來的閃爍頻率。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：VB200, VB300VB201, VB301(VB201) = 210(VB200 = 12316進(jìn)制數(shù)為：01000116

25、-4、編制實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，當(dāng)連接在輸入I0.0的開關(guān)接通時(shí)，又恢復(fù)原LD10.0/111?SIR當(dāng) 10.2=“1”,/調(diào)用子程序ENCALLSBR_0, SBR0/ 子程序LDSM0.0/SMB34為設(shè)定時(shí)中斷（中置MOVBATCH中EIN /LD SM0.0100, SMB34/ 的時(shí)間間隔100ms,即100ms產(chǎn)INT_0, INT0 /生一個(gè)定時(shí)連接:MOVW AIW4,斷。中斷事件（定時(shí)中斷為0）為10號事件/VW100/ / SM0.0 上電后為“ 1”/當(dāng)C0計(jì)AI0.0/2當(dāng) 10.0=“1”,數(shù)器產(chǎn)生方波LDSM0.5/LDC1/輸出，F(xiàn)=1f用C0, C1去置位、/二每隔I

26、W4的值100ms讀一次I0.1/ / SM0.5周期為1秒沖的脈沖串LDC1STD10.1 =產(chǎn)生方波C1, 1/“1 ”，C1 計(jì)Q0.1, 1C0I0.0C1I0.1Q0.1LDI0.0CALLSBR_0, SBR0LDSM0.0MOVB 1, SMB34ATCHINT_0:INT0, 10ENILDSM0.0復(fù)位Q0.1A 10.1/產(chǎn)生閃爍效果。OLD/SLDALDAOLDR說明：運(yùn)行結(jié)果：1I0.0= “1” 時(shí)，閃頻=1;當(dāng) 10.1=“ 1 ”時(shí)，閃頻=。26-5、編寫一段輸入輸出中斷程序：實(shí)現(xiàn)從 0到255的計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入端I0.0為上跳時(shí)，程序 采用加計(jì)數(shù)；當(dāng)輸入端I0.0為

27、下降沿時(shí)程序采用減計(jì)數(shù)。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：MOVW AIW4, VW100LDSM0.5AI0.1LDC1CTU C1,255LD SM0.5I中斷理.手注釋1卜門-0阿紹1 網(wǎng)隼標(biāo)題SM0.0SM0.0I I I IENENOENO1 1 1 1AIW4AIW4- -INUTCTDC0, 255LDW=C1,125AI0.1LDSM0.5SM0.510.110.1C1C11 1 1CUCUCTUC1 III IR R255255- -pypyLDW =C1,125AI0.1OLDNOTRQ0.1, 1AN 10.1LDC0Q0.1,1T *IS!C1 -i -i -H *10

28、.1AIIr-c m)1RS 5CO 卄 飛Cl4irTlID1Jgoi一時(shí)R) VW100VW100阿緒3T *IS!C1 -i -i -H *10.1AIIr-c m)1RS 5CO 卄 飛Cl4irTlID1Jgoi一時(shí)R)兩毎4CO10.1QU 1結(jié)果：運(yùn)行正常。6-6、用高速計(jì)數(shù)器 HSC1實(shí)現(xiàn)20KHZ的加計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于 100時(shí)，將當(dāng)前值清零。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：LD10.0SM0.0, 1LDM0.0MOVB16#F8, SMB47/ 控制字MOVD+0, SMD48 /初始值MOVD+100, SMD52 /預(yù)置值HDEF 1, 0/設(shè)定工作 模式MOVB

29、15, SMB34 /ATCH INT-0, 10HSC1/連接咼速計(jì)數(shù)器ENILDI0.1/RM0.0 ,1/LD M0.0LPSMOVD HC1, VDOMOVW +100, VW200卜心林和ATT VDO, VW200rasarasa i i 嘩好電|何鋼注澤6-7、編程實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制 PWM程序 要求：周期固定為 5S,脈寬初始值為-（二1=BHEH0.5S，脈寬每周期遞增 0.5S。當(dāng)脈寬達(dá)到設(shè)定的最大值時(shí)，脈寬改為每周期遞減0.5S，直到脈寬為零為止。以上過程周而復(fù)始。解：按照題意，所編梯形圖程序如下:LDSM0.0CAQLLSBR_0, SBR0Q0.1, 1/清 0, Q0.1

30、LDSM0.0FORVW10, +1, +9 / 循環(huán) 9 次,I :碌二注耳FORI IEHENO*W1D-I曲I Nilr!riNALRW ?每次0.5秒控制字,位計(jì)數(shù)EMFND盡塔I殛，悸題LDSM0.0MOVBMOVW16#DB, SMB77 / 存放 PLS/1ms為單W10l-lUi-nn- win-祠asas * *IMOVWENEIWN UTZMMCV_ENON U1OUT-5M78i=L.5LNLUOUE3扯MOVWPLS 1ADDJLHENUihii our 陀I winVW101. 111 1 r rnanaEHFNOVlO-IM1our*00- VW1CI+5000,

31、SMW78 /存放脈沖周期VW10, SMW80 /存放脈沖寬度LDW= VW10,0-I +500, VW10NEXT結(jié)果：符合題意第七章、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7-1、PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)原則和容是什么？ 答：硬件、軟件設(shè)計(jì)原則是：提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低成本。 、在滿足生產(chǎn)工藝前提下，盡可能使PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用； 、保證控制系統(tǒng)的安全可靠、維護(hù)方便； 、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展、工藝的改進(jìn)，在選型號、I/O點(diǎn)數(shù)，存儲容量時(shí),適當(dāng)留有余量，以利于調(diào)整、擴(kuò)充； 、最大限度滿足被控對象工藝要求、工藝流程，解決生產(chǎn)實(shí)際問題。軟件設(shè)計(jì)：繪制梯形圖或編寫語句表： 、網(wǎng)絡(luò)

32、段結(jié)構(gòu)簡明、邏輯清晰、注釋明了、動作可靠、經(jīng)實(shí)用檢驗(yàn)； 、程序簡潔。占存少； 、具有可讀性。7-2、選擇PLC機(jī)型的主要依據(jù)是什么？ 答：機(jī)型選擇依據(jù)：根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、產(chǎn)品的性能、技術(shù)指標(biāo)和使用要求而定。其中，輸入輸出點(diǎn)數(shù)多少是選擇PLC規(guī)模大小的依據(jù)，另外，存儲容量、指令系統(tǒng)的豐富程度、掃描速度等也是選擇機(jī)型的依據(jù)之一。7-3、用功能流程圖的方法分析圖7.6的PLC控制程序。答：圖7.6的示意圖和工序流程圖如下：I/O地址分配表:序號輸入地址功能備注1停止按鈕SB1I0.0停止2啟動按鈕SB2I0.1啟動3行程開關(guān)SQ1I0.2回到原位的到位行程開關(guān)4行程開關(guān)SQ2I0.3快進(jìn)到位的行程

33、開關(guān)5行程開關(guān)SQ3I0.4工進(jìn)到位的行程開關(guān)6主電動機(jī)KMI0.5啟動主電動機(jī)7驅(qū)動Q0.0Q0.0工進(jìn)8驅(qū)動Q0.1Q0.1快退9驅(qū)動Q0.2Q0.2快進(jìn)根據(jù)工序流程圖所編的梯形圖程序如下:LD I0.1OQ0.2ANI0.3ANI0.4AI0.5=Q0.2加工操作;LD I0.1OQ0.0AN I0.4AN I0.0=Q0.0Z” 1” M0.0，中間繼電器LD I0.4OM0.0ANQ0.1AN I0.0=M0.0/當(dāng)中間繼電器為1時(shí)，停留2秒,LDLDM0.0TON/當(dāng)工作臺抬起來后（2秒時(shí)間到了）、/非原位、非停止時(shí)，執(zhí)行快退，返/回到原位。T37Q0.1AN 10.2AN I0.

34、0Q0.1當(dāng)啟動后、非工進(jìn)狀態(tài)、非停止?fàn)?態(tài)、又當(dāng)主電機(jī)啟動后，加工頭進(jìn) 行快進(jìn)；并保持快進(jìn)；當(dāng)快進(jìn)到位后、不是快退、不是停 止?fàn)顟B(tài)下，進(jìn)行加工操作；并保持加工完成、非工進(jìn)、非停止時(shí),/抬起工作臺來；LDI0.1SM0.0, 110.17-4、在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)如何考慮其驅(qū)動能力？現(xiàn)有三條運(yùn)輸皮帶，每條皮帶都由一臺電動機(jī)拖動。按下啟動按鈕后，3號運(yùn)輸皮帶開始運(yùn)行。5S以后，2號運(yùn)輸皮帶自動啟動，在過 5S以后，1號運(yùn)輸皮帶自動啟動。停機(jī)的順序與啟動的順序正好相反，間隔時(shí)間仍為5S。試設(shè)計(jì)出該系統(tǒng)的 PLC接線圖以及相應(yīng)的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時(shí)應(yīng)根據(jù)PLC的輸出實(shí)際能力來考慮驅(qū)動能力

35、：如果是電阻性負(fù)載，可選用晶體管或晶閘管式輸出驅(qū)動；如果是電感式或電容式負(fù)載，可選用繼電器式輸出驅(qū)動； 如果驅(qū)動負(fù)載的功率要求較大，則選用有功率放大的功率驅(qū)動模塊；如果是要求響應(yīng)速 度快，則選用高速輸出驅(qū)動模塊。三條運(yùn)輸皮帶驅(qū)動程序如下:I/O地址分配表啟動I0.0停止I0.1驅(qū)動1號電機(jī)Q0.2驅(qū)動2號電機(jī)Q0.1驅(qū)動3號電機(jī)Q0.0LD 10.0AN I0.1S M0.0 , 1S S0.0 , 1R M0.1 , 15005 )1M0.1R )iMOI(O1LSCR S0.0LDM0.0RQ0.0,1RQ0.1,1s)GOOtTTTLD T32LPSAN M0.1SCRE S0.1LPP

36、A M0.1SCRT S0.0SCREINTnM5LJLNPT1 msRQO.2,1TONT32,+500MO QiO I_CH j1 0.1C A IQ0C訂30.10.1T H )1QD.2QD.2 C H ) 1LD T37LPSAN M0.1SCRT S0.2LPPM0.1材箱R R1 1-s s 匚 H)阿堵7 71 1匚只I I網(wǎng)fafa 阿路標(biāo)題網(wǎng)貉注釋T22T22na.ina.iso.iso.iI I- -1 1 * * I I-心0 0MJ.1MJ.1SO.ClSO.ClI II I-ccnccn0 0MO.DMO.D0.00.0C C ) )1 1LSCR S0.1LD M

37、0.0S Q0.0,1R Q0.1,1R QO.2,1TON T37,+50INTOMTOM-FT100100(n$(n$13?T37T37福銘14SCRT SO.OSCRELSCR S0.2LD M0.0S Q0.0,1S QO.1,1R QO.2,1TON T38,+50LD T38,LPSSCRT S0.3LPPAM0.1SCRTS0.1SCRE0CRE阿紹15LSCR S0.3SO. 3SCRLD M0.0S Q0.0,1TNTON1 sPT1QD nwLD T39LPSAN M0.1SCRT S0.4LPPA M0.1SCRT S0.2SCRECIO. I3 510Q2C s)r39

38、MD.lSO 4-1 I- -1 * IWTMQ1S02-1 I -內(nèi)sasa iaiaNU.HIJU.U5S QO.1,1S QO.2,1TON T39,+50S0.4SCR-LSCR S0.4MO.OT4DT4DINTONFT100100 rnsrnsT#nMU. iMA 1，卜5SCPTSO.31M4fl 22LD M0.0TON T40,+50LD T40LPSAN M0.1SCRT S0.5LPPT4C1NT-Wl，卜CDBJ crucru+1-冋ta 25COSD3ii | |(MRT冋績2727USElo.zMaoI-C H )LDW W C0,0SCRT S0.3LDW C0,

39、1SCRTA M0.1SCRTSCRELSCRLDEDLDANCTUS0.3S0.5T40M0.1T40C0,+1S0.4SCRELDR M0.0,110.27-5、某自動生產(chǎn)上，使用有軌小車來運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件，小車的驅(qū)動采用電動機(jī)拖動, 行其行駛示意圖如圖所示。電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。-射斷- 壬尚運(yùn)斤k融旨云治儀b號您 丨濟(jì)控制過程為：、小車從原位 A出發(fā)駛向1號位，抵達(dá)后，立即返回原位；、接著直向2號位駛?cè)?，到達(dá)后立即返回原位；、第三次出發(fā)一直駛向 3號位，到達(dá)后返回原位；、必要時(shí)，小車按上述出發(fā)三次運(yùn)行一人周期后能停下來；、根據(jù)需要，小車能重復(fù)上述過程，不停地運(yùn)行下去

40、，直到按下停止按鈕為止。要求：按PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)。I/O地址分配表啟動I0.0說明停止I0.11號位行程開關(guān)I0.22號位行程開關(guān)I0.33號位行程開關(guān)I0.4原位到位開關(guān)I0.5原位到位行程開關(guān)工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）I0.6工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）原位顯示Q0.0Q0.0=原位顯示驅(qū)動小車電機(jī)Q0.1Q0.1=1 正轉(zhuǎn)；qO.O=1 反轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)1冋納杯惡M0.1 C ” ) 1M0.2 C ) 1M0.3 C H ) 1M 3IrIr -5 PTPTICOrrgICOrrg團(tuán)6 6|停額總渺啟，加引宜令川査T T RIGRIG馮應(yīng)加MQOMQO101101I05I05M

41、01M01WWQQOQQOT I_I II II IpO)1 1QQ1QQ110.0MO.O105QI;)QQOR)R)RJ 2IO 1MOOII_C H 1QO.O _C S 1IQSQ01MQOIMTW4 H PI100 fMOOIMCIM0 2Q0 1I I C H) ) 0；# l_( A )MQDIQ5IQ11Q S ；1QOJT 074042U INTONPl(BmoQ20unnmiTinonnR)1Q21HQOZlNd：05M)311!-；：TOMPTIfDn：HI可選用如黒為單周期，單循環(huán)幵其心宼下，只運(yùn)行一亍翩角停止, 否返回開皓處，艮連裁講廳MI0.0IO.B.&QO.OQ

42、O.OII II Ip(OMO.QMO.Qj) j)17-41、在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)如何考慮其驅(qū)動能力？現(xiàn)有三條運(yùn)輸皮帶，每條皮帶都由一臺電動機(jī)拖動。按下啟動按鈕后，3號運(yùn)輸皮帶開始運(yùn)行。5S以后，2號運(yùn)輸皮帶自動啟動，在過 5S以后，1號運(yùn)輸皮帶自動啟動。 停機(jī)的順序與啟動的順序正好相反，間隔時(shí)間仍為5S。試設(shè)計(jì)出該系統(tǒng)的 PLC接線圖以及相應(yīng)的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時(shí)應(yīng)根據(jù)PLC的輸出實(shí)際能力來考慮驅(qū)動能力：如果是電阻性負(fù)載，晶體管或晶閘管式輸出驅(qū)動；如果是電感式或電容式負(fù)載，可選用繼電器式輸出驅(qū)動； 如果驅(qū)動負(fù)載的功率要求較大，則選用有功率放大的功率驅(qū)動模塊；如果是要求響應(yīng)速 度

43、快，則選用高速輸出驅(qū)動模塊。三條運(yùn)輸皮帶驅(qū)動程序如下：sa：io.o停止棄成標(biāo)VB100=B卜 啟動兗威標(biāo)MLDN1&1N1&1T I -( O1MO.O虻I50 0T R3030停止死成標(biāo)“闡1|ENENMM叱D DEN0EN00-INOUT-VE100地址M1Q0.0停11云成標(biāo)恚M1.1地址注釋啟動10.0啟動兗咸標(biāo)志M1.0停itID.1停止完咸標(biāo)吉M1.1SM0.0P阿絡(luò)3 3裁咅標(biāo)題tttt| rS1啟動刮舷MLO停止列條七M(jìn)1.1SMOOM0V B137PMPMAiftrtnuIN,IN16#0B-INDUT QB932765-FT100 toIN1CHV7IV.PTIff) r

44、n郵a 4隔洛翅ENENOIMourriseACL2Mg Wp 1 1ENENO10- IHour iseMCV WFnri5.l8：a5MCV.Wl l I II p IFMfl1 1 1 11尸1FH匚NU；0*INCUT138138WAND BC|pun1W3C-c %INIC lUOUTVB1COISO-IN?目2 2陛錚110.210 3郴r r10 4論D D105停止芫蛛志M1 1Rtts第八章、可編程控制器聯(lián)網(wǎng)通信8-1 、數(shù)據(jù)通信方式有哪兩種？它們分別有什么特點(diǎn)？ 答：數(shù)據(jù)通信方式有串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送兩種方式。它們的特點(diǎn)是： 串行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)是按位傳送的，它只需

45、要一對數(shù)據(jù)線就行了。它適合長距離數(shù) 據(jù)傳送。 PLC 網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)大多采用串行數(shù)據(jù)傳送方式。在串行發(fā)送或接收端，智能設(shè) 備部要進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換或串并轉(zhuǎn)換。 并行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)位是同時(shí)傳送的，是字或字節(jié)為單位傳送的。他傳送速度快， 但通信線路多、成本高，適合近距離傳送數(shù)據(jù)。一般在PLC 部各元件之間、主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間或近距離智能設(shè)備之間采用并行數(shù)據(jù)傳送方式進(jìn)行通信。它提高了數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送 速率，但對通信系統(tǒng)要求較高；8-2 、串行通信方式包含哪兩種傳輸方式？ 答：串行通信的數(shù)據(jù)是一位一位傳送的，其特點(diǎn)是： 同步方式要在轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)的同時(shí)， 也轉(zhuǎn)送時(shí)鐘同步信號， 并始終按照給定的時(shí)刻采樣數(shù)據(jù)。 他提高了

46、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送速率，但對通信系統(tǒng)要求較高； 異步方式要在發(fā)送字符的同時(shí)，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。 字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。異步轉(zhuǎn)送較簡單，但要增加轉(zhuǎn)送位，影響轉(zhuǎn)送速率。 異步轉(zhuǎn)送靠起始位和波特率來保持同步的。8-3、PLC采用什么方式通信？其特點(diǎn)是什么？答：PLC通信口多為串行口，它要進(jìn)行串并或并串轉(zhuǎn)換、設(shè)置波特率及字符格式、進(jìn)行電平 轉(zhuǎn)換。通信接口有：RS-232；RS-422； RS-485 三種。其特點(diǎn)是：RS-323： 它是數(shù)據(jù)終端設(shè)備與數(shù)據(jù)通信設(shè)備進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的接口。 應(yīng)用簡單方便、采 用 串 行 通 信 方 式 、 數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn) 送率 低 、 抗 干擾

47、能 力強(qiáng) 、 轉(zhuǎn) 送 速 率 為 300b/s-19.2kb/s.RS-422:它的傳輸線采用平衡驅(qū)動和差分接收、電平變換為12V（ 6V）、它傳送速率高抗干擾能力更強(qiáng)、它克服了RS 2 3 2易產(chǎn)生共模干擾的缺點(diǎn)、它是全雙工 通信方式，在工控機(jī)上應(yīng)用較多。RS-485: 它是 RS-422 接口的簡化，屬于半雙工通信方式，靠使能控制實(shí)現(xiàn)雙方的數(shù)據(jù) 通信。即在某一時(shí)刻，只一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一節(jié)點(diǎn)只能接收數(shù)據(jù)， 發(fā)送則由使能端控制。 PLC一般配備RS-485接口。8-4、SIEMENS司的S7-200CPU支持的通信協(xié)議主要有哪些？各有什么特點(diǎn)？答：SIEMENS公司的S7-200CP

48、U支持的通信協(xié)議主要有 PPI協(xié)議；MPI協(xié)議；PROFIBU助、議； 自由口通信協(xié)議四種，它們的特點(diǎn)是：PPI 協(xié)議：是一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)的主 / 從協(xié)議，主站發(fā)出申請、從站進(jìn)行響應(yīng)。從站不初始化， 當(dāng)主站發(fā)出申請或查詢時(shí)，從站才對其響應(yīng)。S7-200PLC的PPI協(xié)議，可通過普通的兩芯雙絞線進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，波特率為9.6kb/s-187.5kb/s, 它的編程口就是 PPI 接口。MPI協(xié)議：是一個(gè)多點(diǎn)接口，它可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議，如何使用取決于設(shè)備類型。 如果網(wǎng)中有S7-300CPU則可建立主/主連接，因?yàn)镾7-300CPU都默認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)主 站；如果網(wǎng)中有 S7-200CPU,則可建立主/從連接

49、，因?yàn)?S7-200CPU都默認(rèn)為從 站。它們的波特率為 19.2kb/s-187.5kb/s。MPI 協(xié)議總是兩個(gè)相互通信設(shè)備之間建立連接，它是非公用連接，連接數(shù)量有 限；一個(gè)主站建立的連接，另一個(gè)主站不能干涉。PROFIBUS 協(xié)議：它用于分布式I/O （遠(yuǎn)程）的高速通信，該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多端，遠(yuǎn)距離通信，該網(wǎng)中有一個(gè)主站和幾個(gè)從站。主站要初 始化網(wǎng)絡(luò)并核對網(wǎng)中從站設(shè)備和配置中的匹配情況。 如網(wǎng)中有第二個(gè)主站， 則它只能訪問第一個(gè)主站管轄的從站S7-200系列CPU的CPU222 CPU224 CPU226都可通過 EM227模塊來支持 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

50、，傳輸速率高達(dá)12Mb/s.自由口協(xié)議：在自由口協(xié)議模式下，S7-200CPU可與任何通信協(xié)議公開的其它設(shè)備進(jìn)行通信，即S7-200CPU可以由用戶自己定義通信協(xié)議（如 ASCII協(xié)議）來提高通信 圍，使控制系統(tǒng)配置更加靈活。方便。任何具有串行接口的外設(shè)，如打印機(jī)、條碼閱讀器、變頻器、調(diào)制解調(diào)器等都可與PLC通信。在此模式下，主機(jī)只有在RUN方式時(shí)，用戶才可用相關(guān)的通信指令編寫用戶程 序；當(dāng)主機(jī)停止時(shí)，自由口通信被禁止，該通信口自動切換到PPI 協(xié)議。8-5 、如何進(jìn)行以下通信協(xié)議設(shè)置，要求：從站設(shè)備地址為4，主站地址為0,用、PC/PPI電纜連接到本計(jì)算機(jī)的 COM2串行口， 轉(zhuǎn)送速度為 9

51、.6kP/S, 轉(zhuǎn)送字符格式為默認(rèn)值。答：在用戶程序的編輯過程中,點(diǎn)擊“系統(tǒng)塊” ,再點(diǎn)擊“通信端口” ,彈出通信協(xié)議對話框, 按顯示框容進(jìn)行填寫： 從設(shè)備地址設(shè)為4;PC機(jī)的串行口設(shè)為 COM2波特率設(shè)為9.6kP/S ；傳送字符格式為默認(rèn)值。然后按確認(rèn)鍵。最后再“下載”時(shí)查看所設(shè)置的通信參數(shù)是否正 確即可。如果是自由通信口設(shè)置,方法如下：對PLC主機(jī)的端口 0（ SMB30或端口 1（SMB130）兩個(gè)控制寄存器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：、PP=“01”，表示奇校驗(yàn)；、 D =“0”，表示每個(gè)字符有效數(shù)據(jù)位為8 位；、BBB=“010”，表示波特率為 9.6kb/s、MM“00”，表示為PPI協(xié)議。8

52、-6、帶RS-232C接口的計(jì)算機(jī)如何與帶 RS-485接口的PLC連接？答：使用PC/PPI電纜，它的一端是 RS-485端口，用來連接 PLC主機(jī)；另一端是 RS-232端口， 用于連接PC計(jì)算機(jī)。電纜中部有一個(gè)開關(guān)盒，上面有 4個(gè)或5個(gè)DIP開關(guān)，用來設(shè)置波 特率、傳送數(shù)據(jù)格式和設(shè)備模式。第十章、可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)接線表序號功能地址功能描述備注1啟動10.02停止10.13上限10.24下限10.35左限10.46右限10.57光電開關(guān)10.68上升Q0.09下降Q0.110左轉(zhuǎn)Q0.211右轉(zhuǎn)Q0.312夾緊Q0.413傳送帶AQ0.514傳送帶BQ0.6梯形圖程序Jz

53、fl-.QQLO_（只）30137（只）3CSOO30符號1地址n注釋上升QO.O網(wǎng)絡(luò)2 2網(wǎng)貉竊題SMODSMOD啟動:10:10_II一II F停上:IQ1:IQ1woowooM Is；o R)1010MO.OMO.O O網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)貉注釋s s p p DpDp UNUN p p 1IAEASIARR1IAEASIARRGMO.OGMO.O啟動:I0.0停止:I0.1MOO 1停止:I0.1M0.0, 1SO.CL 10畢I覽址注耘呂動IO.OIO.O冋絡(luò)3 3SPODSPOD內(nèi)韁:MOOMOO1 1 I II Iso.o1 p 1(1 1 11 p 1I J )1:符號|抱址注雅1

54、 1 檎booboo啟動I0.0停止I0.1I0.1符號冋絡(luò)3IDAEUSSMO 0 MOOSOO, 1阿路4LSCR網(wǎng)緡5so.o阿路5SM0.0光電開關(guān)M1.5LDLPSAN=LDLPSAN=下限：10衛(wèi)M1.1d，I -C )LRANHLPA R RSMO 0光電幵關(guān)：I06Hl.Hl. 5 5下限:I0.3Ml. 1下限:IO.3SO.O下限:I0.3S0.0r 1S0.1光電開關(guān)TPT10610.3I I符號地址I I注釋丨光電亓關(guān)I0.6I0.3網(wǎng)絡(luò)2 2網(wǎng)貉竊題冋絡(luò)6( (SCRE) )網(wǎng)絡(luò)7S0.1SCRSCR冋絡(luò)8冋絡(luò)8 8SMO.OSMO.OMl.Ml.4 4T T) )I

55、UIUTONTON20-FTFT1C0n$1C0n$T37T37IDGMO.OIPSMl.4TONT37, 20ANT37上限:I0.2二M1.0LPPSCRT上限:I0.2SO. 2S0.1,S0.1, 1 1地址上限10.2冋絡(luò)9T37T37丄限CL2CL2M1.0M1.0T I -，C)上限:IQ2IQ2S0.2S0.2SCREm io|地址注釋10.210.21 1LSCR SO.2冋絡(luò)9-SCRE)網(wǎng)絡(luò)10S0.2SCR網(wǎng)第11mn左轉(zhuǎn))左限104LJPB：Ml.2IDSMO 0IPSAN右限O.4SMl. 21PPA右限m.4SCRTSO .3RS0.2z 1符號riiF左限|10

56、.4網(wǎng)絡(luò)12SCRESO. 3岡路13SCR網(wǎng)絡(luò)14|下降上升LSCRLSCR SO3SO3冋絡(luò)14降上升s sDPRDPRL L L L A A=LASRRTRTSMO.O下限:I0.3:I0.3M2.2下限;I0.3;I0.3SO. 4SO.3. 1I I地址10.35 5HIHI符號地址注釋下限10.3阿絡(luò)15網(wǎng)第11mnm 16LSCR SO 4網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)17SMO.OSMO.OM2.4M2.4 )IMINTON20-PT100 m$T33T33s s N N PRTPRT D D p p o o N N p p c c I1=TAA=1ASKI1=TAA=1ASKT38PR：IO.

57、2號限符一上M2.0(SMO.OM2.4T38. 20T38 上限:I0.2M2.0上限:I0.2SO.SO. 5 5SO. 4, 1I地址10.2ft-ft-上限 IQ2S0.5TIISCFT)S04( o1 11SCR SO 5-SCRE)網(wǎng)絡(luò)19S0.5S0.5SCRMia 22AN右限:I0.5=Ml. 6=Ml. 3LPPA右限:I0.5SCRTSO.0RS0.5z 12222 絡(luò) 網(wǎng)s s D DD D PDPD L LL L LLLL o o A ALRLDLRLDOA-LLA-LAOA-LLA-LALDRDPSLDRDPSM1.5M1.5傳送 A.Q05= T37, 10EUS

58、Q0.7, 1LPPAW= T37, 200EUSM0.1, 1LPPAM0.1LPSASM0.5S甲車，1LRDANSM0.5R甲車，1LRDTONT38, 30LPPAT38RM0.1, 1R甲車，1S東西綠，1RQ0.7, 1SM0.2, 1SI410W.OLDSM0.0AM0.0AM0.2LPSTONT39, 20AT39LPSEUR東西綠，1S東西黃,1R南北黃，1S東西紅，1SM0.3, 1LPPTONT40, 10AT40EUS乙車，1LPPAM0.3LPSTONT41,280AW= T41,250LPSASM0.5EUS東西紅，1LPPANSM0.5EUR東西紅，1LPPAT4

59、1R東西紅，1R乙車，1S南北綠，1TONT42, 20AT42=M1.0R南北綠，8RM0.1,3T、）IMTOKFFWmTMl.O實(shí)驗(yàn)要求O L1O L23、多種液體混合的模擬控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)1、控制起動按鈕（SB1），電磁閥Y1打開，開始注入液體 A,按L2按鈕表示液體到了 L2 的高度，停止注入液體 A。同時(shí)電磁閥 Y2打開，注入液體 B,按L1按鈕表示液體到了 L1高度， 停止注入液體B,電機(jī)M開始攪拌。同時(shí)打開 Y3電磁閥，開始放出液體高度為L3水平，再經(jīng)2s停止放出液體。同時(shí)液體 A又注入。開始循環(huán)。按停止按鈕，所有操作都停止，須重新啟動。2、I/O分配（

60、連線）輸入控制輸出控制起動按鈕（SB1）I0.0Y1Q0.0停止按鈕（SB2）I0.1Y2Q0.1L1按鈕I0.2Y3Q0.2L2按鈕I0.3MQ0.3L3按鈕I0.424V24V1MGNDCOM24V圖11-1液體混合控制示意圖3、輸入下載梯形圖程序4、調(diào)試并運(yùn)行程序。、液體混合控制語句清單及梯形圖LDSMO.OLDSM0.1O停止ALDRM0.0, 7RY1, 30RT37, 30RS0.0, 30LDSMO.OA 啟動EUS MO.O, 15MO.O5MO.OSMO.DSMO.D匸SNOL1SNOL1MO.OMO.ON叫別1 11WAMDJ EhENJ肌F FEMEMBENCA1G#F1