MD11--使用說明書[共10頁]

1、MD11 使用說明書香港三源工業(yè)自動(dòng)化有限公司香港三源工業(yè)自動(dòng)化有限公司敬告MD11數(shù)控系統(tǒng)是專業(yè)機(jī)床控制系統(tǒng),操作人員必須仔細(xì)閱讀說明書,并嚴(yán)格執(zhí)行MD11數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)只對專業(yè)技術(shù)人員開放,一般操作人員不得進(jìn)入更改,本說明書版權(quán)為香港工業(yè)自動(dòng)化有限公司所有,未經(jīng)本公司同意,不得隨意增加、減少任何內(nèi)容,或用于其他第三方設(shè)計(jì),本公司保留對本說明書不竟修改的權(quán)力,MD11系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的軟件設(shè)置 ,但使用廠家必須外部設(shè)定安裝硬件保護(hù)裝置,并需定期檢查維護(hù),本公司不承擔(dān)由此引發(fā)的直接或間接的損失,謝謝香港三源工業(yè)自動(dòng)化有限公司目錄1 技術(shù)簡介 簡單易學(xué) 操作 輕松上手 實(shí)時(shí)后擋料位置顯示,一目了然 合

2、理設(shè)計(jì) 強(qiáng)大的技術(shù)支持 造就了系統(tǒng)的高穩(wěn)定性高抗干擾能力 可實(shí)時(shí)修改存儲 10個(gè)程序 1000次計(jì)數(shù) 輕松滿足您日常需求 后退讓功能 在剪切時(shí)防止工件撞壞擋料 提高機(jī)器長期加工精度 計(jì)數(shù)功能 可運(yùn)行剪切時(shí) 根據(jù)機(jī)器刀架下來情況 進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù) 循環(huán)功能 循環(huán)狀態(tài)下,可在一程序定位并計(jì)數(shù),完成后,調(diào)至下一程序往復(fù)運(yùn)行,單步功能 單步狀態(tài)下,可在一程序內(nèi)定位并計(jì)數(shù),直至完成所有工件停止 系統(tǒng)內(nèi)置軟限位功能 系統(tǒng)可調(diào)節(jié)系統(tǒng)擋料最前最后限位,保護(hù)擋料撞壞 保持長期精度2 電氣要求 電源輸入必須是AC12V或DC15V 工作溫度 ：-20度 60度 工作濕度：20% 80% 控制電源必須是 AC 2

3、4V操作說明按鍵說明1 09 ：數(shù)字鍵（包含小數(shù)點(diǎn)）2 加減 快 運(yùn)行： 操作運(yùn)行鍵3 參考點(diǎn)對數(shù)： 實(shí)時(shí)修改當(dāng)前位置4 循環(huán)/單步：循環(huán)單步模式切換鍵5 程序選用：切換選用09任意一個(gè)程序6 編程鍵：編輯程序或修改進(jìn)入內(nèi)部參數(shù)編程實(shí)例例一：某工件需要2個(gè)剪切尺寸100尺寸 剪切2次50尺寸 剪切 1次方法：點(diǎn)按編程鍵程序數(shù)碼管閃動(dòng) 輸入 （不輸即為默認(rèn)1） 程序停止閃動(dòng)再按 確認(rèn)程序?yàn)? ,并且閃動(dòng), 輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù) 確認(rèn)剪切計(jì)數(shù)為2并且閃動(dòng)輸入 確定后擋料目標(biāo)位置是 100 后擋料數(shù)據(jù)又跳回顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 即完成 第一程序編程再按 鍵 程序欄閃動(dòng) 輸入程序 即選用2號程序 同時(shí)閃動(dòng)輸入計(jì)數(shù) 確

4、認(rèn)剪切 計(jì)數(shù)數(shù)據(jù) 1 同時(shí)閃動(dòng)輸入目標(biāo)位置 后擋料欄即調(diào)回顯示后擋料實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 即完成所有編程點(diǎn)按 切換 循環(huán)模式 右側(cè)有指示燈顯示點(diǎn)按 系統(tǒng)即可運(yùn)行 100 定位完成后 通過腳踏踩下2次 系統(tǒng)自動(dòng)到50 定位完成后 踩腳踏1次 又可往復(fù)運(yùn)行運(yùn)行 即可完成目標(biāo)例2：某工件需要定位100次剪切 并且不要求計(jì)數(shù)點(diǎn)按 閃動(dòng)直接輸入目標(biāo)位置 即可 定位100 例3 當(dāng)前 顯示100 但還需 微調(diào)0.2 方法： 只需按 手動(dòng) 調(diào)整到100.2 例4 當(dāng)前 顯示100 但需要200位置手動(dòng) 不放 到目標(biāo) 松開按鍵 即可同理 慢速 快速 使用方法 同上參數(shù)詳細(xì)設(shè)置說明（只對專業(yè)人員開放）長按 后 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置

5、 P0: 參數(shù)選用模式 0 普通模式 1 帶后退讓模式P1: 定位精度 0.15 基本固定P2: 退讓長度 沒特殊要求 即為0P3: 傳動(dòng)系數(shù) 計(jì)算方法400/牙距（默認(rèn)使用100線編碼器）P4: 減速距離 在小于減速距離時(shí) 為低速運(yùn)行 接觸器一吸一放 在大于減速距離時(shí) 為高速運(yùn)行 接觸器一直吸合 P5: 定位時(shí)間 0.9 基本固定 P6: 慢速速度 設(shè)定范圍0.020.2 P7: 系統(tǒng)軟限位 前限位 一般10 后擋料低于此數(shù) 減鍵 不動(dòng)作 P8: 系統(tǒng)軟限位 后限位 一般500 后擋料高于此數(shù) 加鍵 不動(dòng)作 P9: 版本信息 2.0調(diào)試方法第一步：確定電機(jī)方向 數(shù)字方向按加 電機(jī)后擋料向后走

6、 數(shù)字增加按減 電機(jī)后擋料向前走 數(shù)字減少假如：按加 電機(jī)往前走 掉電機(jī)U V W 任意兩根 更改三相相序 改變電機(jī)方向假如：按加 電機(jī)往后走 實(shí)時(shí)擋料數(shù)字 減少 掉編碼器 白綠線 即可第二步：確定傳動(dòng)系數(shù) P3 傳動(dòng)系數(shù)=400/牙距第三步：確定手動(dòng)速度P6 按加 接觸器 吸合 一次 數(shù)值跳動(dòng) 0.2 為標(biāo)準(zhǔn)如跳大了 慢速速度 P6減少如跳小了 慢速速度 P6加大第四步：確定P4參數(shù) 減速距離假如從100 定位200 100到199.7 高速狀態(tài) （接觸器一直吸合）199.7點(diǎn)動(dòng) 跳一次0.2 即 199.7+0.2 =199.9即可完成定位所以調(diào)節(jié)P4減速距離 讓第一次吸合位置（即高速轉(zhuǎn)速

7、 停頓的位置） 距離目標(biāo)位置0.3 左右為宜 第五步：修改前后限位位置可根據(jù)客戶自身需求調(diào)節(jié) P7 一般是10 P8一般是500調(diào)試完成基本故障排除 加或減無法動(dòng)作,機(jī)器無法向前或向后動(dòng)作1 檢查當(dāng)前數(shù)據(jù)在不在P7P8之間2 檢查限位是否撞壞或處于限位狀態(tài)3 拆系統(tǒng) 后蓋 有3根線在一起的插頭 線路板上有印刷號碼 用RC 與 R1 R2 分別碰下 看接觸器是否有反應(yīng)沒有反應(yīng) 則 可能是機(jī)床電路故障 請專業(yè)電工檢修有反應(yīng) 則可能是系統(tǒng)問題 聯(lián)系廠家 電機(jī)走 ,擋料走 數(shù)據(jù)不走1 檢查系統(tǒng)編碼器線插頭有沒有掉2 拆下編碼器 看聯(lián)軸器是否斷裂 或者 編碼器軸承是否撞壞3 量V+ com 電壓是否有 DC16V電壓 或者看系統(tǒng)主板有沒有燒壞跡象 數(shù)據(jù)與實(shí)際差距大1 檢查P3參數(shù) 是否設(shè)置正確2 檢查編碼器連軸器是否 斷裂3 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器是否旋轉(zhuǎn)一圈 與牙距相符 定位時(shí)間長 反復(fù)定位不了1 檢查電機(jī)是否是減速電機(jī)2 重調(diào)參數(shù) 參見前章 不計(jì)數(shù)1 確定系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài) （運(yùn)行指示燈 亮）2 A3 COM 是否有通斷 （