曹妃甸中油海老龍溝臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告

1、曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道 掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 2009-8-3技術(shù)報(bào)告技術(shù)報(bào)告 版本號(hào)版本號(hào)日期日期描述描述編寫編寫高高 彬彬 文件名稱文件名稱 委托單位：委托單位： 中國(guó)石油集團(tuán)海洋公中國(guó)石油集團(tuán)海洋公 司渤海灣基地項(xiàng)目部司渤海灣基地項(xiàng)目部 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司 渤海灣基地三港池臨時(shí)航道渤海灣基地三港池臨時(shí)航道 掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 文件號(hào)文件號(hào)no090803 承包商：承包商： 秦皇島港務(wù)局秦皇島港務(wù)局 海測(cè)大隊(duì)海測(cè)大隊(duì) 文件頁數(shù)文件頁數(shù)14

2、 批 準(zhǔn) 頁 編編 寫：高寫：高 彬彬 2009 年年 8 月月 3 日日 審審 核：裴曉宇核：裴曉宇 20092009 年年 8 8 月月 3 3 日日 批批 準(zhǔn)：王宇翔準(zhǔn)：王宇翔 2009 年年 8 月月 3 日日 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)1 目目 錄錄 1、任務(wù)來源及目的 .2 2、測(cè)量范圍 .2 3、控制系統(tǒng) .2 4、技術(shù)依據(jù) .2 5、儀器設(shè)備、測(cè)船 .2 5.1 使用儀器.2 5.2 多波束 8125 測(cè)深系統(tǒng)簡(jiǎn)介.3 6、測(cè)前準(zhǔn)備 .5 6.1 現(xiàn)場(chǎng)踏勘.5 6.2 儀器安裝.5 6.3 掃寬設(shè)計(jì)、計(jì)劃線布設(shè).

3、6 7、儀器調(diào)試和校準(zhǔn) .6 7.1 gps 校準(zhǔn) .6 7.2 hd-27 單波束測(cè)深儀的校準(zhǔn).6 7.3 seabat 8125 多波束系統(tǒng)的校準(zhǔn).7 7.4 潮位觀測(cè).7 8 外業(yè)數(shù)據(jù)采集 .7 9、水深數(shù)據(jù)處理 .8 9.1 單波束數(shù)據(jù)處理.8 9.2 多波束數(shù)據(jù)處理.8 9.3 潮位改正.9 10、水深測(cè)量精度評(píng)估.9 11、地形圖繪制.10 12、安全及質(zhì)量控制體系.10 13、提交成果.10 14、結(jié)論.11 15、附錄 1 .12 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)2 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃

4、測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)3 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道 掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 1、任務(wù)來源及目的 受中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地項(xiàng)目部委托，海測(cè)大隊(duì)于 2009 年 7 月 14 日-7 月 26 日，對(duì)曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤 海灣基地三港池臨時(shí)航道水域進(jìn)行多波束掃海測(cè)量。為了保證水域全 覆蓋，提高測(cè)量精度及工作效率，我公司采用國(guó)際上最先進(jìn)的多波束 掃測(cè)技術(shù)完成本次掃海測(cè)量任務(wù)。 2、測(cè)量范圍 本次掃海測(cè)量面積共計(jì) 8 平方公里。 測(cè)量范圍見附圖 1。附圖中坐標(biāo)為 1954 年

5、北京坐標(biāo)系，坐標(biāo)由 甲方提供。 3、控制系統(tǒng) 平面控制系統(tǒng)：1954 年北京坐標(biāo)系。中央子午線 118.5 度， 3 度帶高斯-克呂格投影。 高程控制：當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵妗?。4、技術(shù)依據(jù) 大比例尺地形圖機(jī)助制圖規(guī)范gb14912-94 水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范jtj203-2001 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程cjj73-97 甲方技術(shù)要求 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)4 5、儀器設(shè)備、測(cè)船 5.1 使用儀器 美國(guó) reason 公司產(chǎn)品 seabat 8125 多波束測(cè)深系統(tǒng)。詳細(xì) 技術(shù)指標(biāo)見后。 中國(guó)中海達(dá) hd-27 型單波束全數(shù)字

6、測(cè)深儀。測(cè)深精度為 0.4%h3cm（h 為實(shí)測(cè)水深值） 。中海達(dá) hd-27 型測(cè)深儀 是我國(guó)最新研制開發(fā)的全數(shù)字式測(cè)深儀。本次同時(shí)采用單波束 測(cè)深儀器，是為了更好地對(duì)多波束系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)。 trimble dsm212l 型信標(biāo) gps 接收機(jī)，動(dòng)態(tài)定位精度小 于 0.75m。 測(cè)船。測(cè)量船舶采用當(dāng)?shù)剌^大型漁船，便于多波束系統(tǒng)的安裝， 同時(shí)測(cè)船安裝液壓舵機(jī)、gps、 舵角指示器以及自動(dòng)油壓報(bào) 警系統(tǒng)。測(cè)船操作方便、舵效靈敏，便于在港池航道作業(yè)。測(cè) 船長(zhǎng) 12 米，寬 4 米，吃水約 1.3-1.5；最大船速可達(dá) 9 節(jié)。 上述儀器在測(cè)前均經(jīng)過校核，各項(xiàng)精度指標(biāo)均達(dá)到其標(biāo)稱值，滿 足本次測(cè)量精

7、度要求。 5.2 多波束 8125 測(cè)深系統(tǒng)簡(jiǎn)介 seabat 8125 多波束系統(tǒng)是美國(guó) reson 公司的最新產(chǎn)品，是在 seabat 8101 基礎(chǔ)上改進(jìn)研制的更高精度、高分辨率的測(cè)深系統(tǒng)，它 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)5 屬于高精度淺水型多波束系統(tǒng)。由于采用了 455hz 的較高頻率的聲 波和聲波束控技術(shù)，使得其測(cè)深分辨率高達(dá) 6mm。橫向扇形波束覆 蓋角 120 度。一個(gè)扇面發(fā)射 240 個(gè)波束，其發(fā)射波束角為 0.5，接 收波束角為 1，因而其設(shè)計(jì)腳印大小為 0.51，是目前多波束系統(tǒng) 設(shè)計(jì)腳印最小的。其它技術(shù)參數(shù)如

8、下： 頻率: 455 khz 測(cè)深分辨率:6 mm 覆蓋角度:120 最大測(cè)深范圍:120 m 波束數(shù):240 沿航線波束角: 1， 垂直航線波束角:0.5 最大船速:12 節(jié) 最大發(fā)射速率:40 次/秒 seabat 8125 系統(tǒng)包括三個(gè)主要子系統(tǒng)： （1）多波束聲學(xué)子系統(tǒng)，由發(fā)射、接收換能器陣和多波束信號(hào)控制 處理電子柜組成。信號(hào)控制處理電子柜即 81-p 聲納處理器，其 主要功能為：通過信號(hào)和控制電纜給聲納頭提供直流電源；發(fā)送 控制信號(hào)到聲納頭；從聲納頭接收和多路解編數(shù)字化水聽器信號(hào)； 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)6 波束

9、形成編碼接收到的水聽器信號(hào)；通過串口輸出水深數(shù)據(jù)。 （2）波束空間定位系統(tǒng)：包括 octans 運(yùn)動(dòng)傳感器、gps 平面定 位系統(tǒng)和 svplus 聲速剖面儀。octans 運(yùn)動(dòng)傳感器是法國(guó) ixsea 公司生產(chǎn)的最新產(chǎn)品，可以同時(shí)感應(yīng) pitch, roll, heave，并同時(shí)具 有點(diǎn)羅經(jīng)的功能。octans 運(yùn)動(dòng)傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 航向：動(dòng)態(tài)精度0.2；穩(wěn)態(tài)誤差0.1；重復(fù)精度0.025；分 辨率 0.01 橫搖/縱搖動(dòng)態(tài)精度 0.01；升降/縱橫擺精度 5cm 或 5%。 svplus 聲速剖面儀主要技術(shù)指標(biāo)如下： 壓力：精度為量程的 0.15%，分辨率為滿量程的 0.005%

10、，響應(yīng) 時(shí)間 10ms。 聲速：量程 1400-1500m/s，精度 0.06 m/s，分辨率 0.015 m/s。最高采樣率：10 次/秒。 （3）數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)：包括 pods2000 和 caris 制圖系統(tǒng)。包 括 pds2000 是多波束采集和顯示系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多波束數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí) 采集和儲(chǔ)存。實(shí)時(shí)進(jìn)行位置、航向、pitch, roll, heave 聲速、潮位、 吃水及安裝參數(shù)改正等。 caris 內(nèi)也處理軟件基于 reson pds 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的。 carls 內(nèi)業(yè)處理軟件 可以繪制任意比例尺的圖件，是多波束數(shù)據(jù)處 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技

11、術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)7 理的理想軟件，可完成水深數(shù)據(jù)的抽稀，方便和快速的生成大地和投 影網(wǎng)格線，完成數(shù)據(jù)處理和成圖過程。 6、測(cè)前準(zhǔn)備 6.1 現(xiàn)場(chǎng)踏勘 首先進(jìn)入測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了踏勘，測(cè)區(qū)已有控制情況良好，在港區(qū) 分布 gps 控制點(diǎn) 4 個(gè)，控制點(diǎn)保存良好，可以滿足本次測(cè)量的要求， 控制點(diǎn)坐標(biāo)如下表。 控制點(diǎn)一覽表 點(diǎn)名 xy 高程（m）備注 zyh-14328134.203498466.4495.281 gps 點(diǎn) zyh-24327907.759498928.6235.599 gps 點(diǎn) zyh-34327556.848499590.8146.095 gps 點(diǎn) zyh-44328

12、548.857498670.4755.612 gps 點(diǎn) 注：以上坐標(biāo)為北京 54 坐標(biāo)系統(tǒng)， 高程為曹妃甸港理論最低潮 面。 6.2 儀器安裝 多波束系統(tǒng)的安裝是測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，儀器安裝必須穩(wěn)定、牢固、 防止震動(dòng)產(chǎn)生噪音，儀器一旦完成安裝，所有的部件在測(cè)量過程中都 必須保證相對(duì)位置不變。 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)8 本次儀器安裝在首鋼碼頭進(jìn)行，多波束換能器采用船舷式安裝， 位于測(cè)船的左舷前方距離船首約 1/2 處，吃水 1.6 米（與測(cè)船吃水基 本一致） ，用 8 個(gè)大螺栓固定；運(yùn)動(dòng)傳感器安裝在測(cè)船的中軸線上、 駕駛室操作臺(tái)

13、上，指向船艏； gps 接收天線位于多波束換能器正上 方；單波束測(cè)深儀 hd-27 換能器安裝在測(cè)量船另一側(cè)。 儀器安裝完成后，精確量取了各部件之間的位置關(guān)系，做好記錄。 測(cè)量中建立船舶坐標(biāo)系如下：以船舶駕駛室操作平臺(tái)某點(diǎn)與水面的交 點(diǎn)為原點(diǎn)，水平面上平行指向船艏為 y 軸，水平指向右舷為 x 軸，z 軸與 xy 軸形成右手系，垂直指向天頂。在船舶坐標(biāo)系中多波束系統(tǒng) 各部件位置如下表： 表二：儀器安裝位置坐標(biāo)一覽表 unit x（m）y（m）z（m）備注 gps 天線 001.09 seabat8125 換能器 0.01-0.19-2.3 octans 運(yùn)動(dòng)傳感器 -2.980.861.34

14、6.3 掃寬設(shè)計(jì)、計(jì)劃線布設(shè) seabat8125 有效掃寬為水深的 3.5 倍，根據(jù)測(cè)區(qū)水深并按多波 束重復(fù)覆蓋要求，測(cè)區(qū)以 12 米寬度布設(shè)測(cè)線，完全保證了測(cè)區(qū)全覆 蓋測(cè)量。 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)9 7、儀器調(diào)試和校準(zhǔn) 7.1 gps 校準(zhǔn) gps 測(cè)試采用靜態(tài)測(cè)量方法，分別在兩個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行。儀器精 確架設(shè)在控制點(diǎn)后，分別采集 20 分鐘數(shù)據(jù)，采樣間隔 2 秒。采樣完 成后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，測(cè)得定位精度分別為 0.85m、0.76m,說 明儀器性能良好，差分狀態(tài)穩(wěn)定。 7.2 hd-27 單波束測(cè)深儀的校準(zhǔn) 測(cè)深

15、儀器的調(diào)試包括：儀器穩(wěn)定性試驗(yàn)、儀器零線調(diào)試、吃水線 調(diào)試、灰度（增益）調(diào)試、以及數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試等內(nèi)容。 儀器安裝完成后，換能器入水，開機(jī)，穩(wěn)定一段時(shí)間后，設(shè)定工 作參數(shù)，包括吃水、聲速、發(fā)射能量、增益等。觀察零線、吃水線是 否漂移，增益、能量大小以否適量；接通計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)，測(cè)試數(shù)據(jù) 傳輸是否準(zhǔn)確；如果水深采集出現(xiàn)零水深較多，分析原因，調(diào)整儀器 靈敏度，直到工作正常運(yùn)行。 7.3 seabat 8125 多波束系統(tǒng)的校準(zhǔn) 多波束系統(tǒng)的校準(zhǔn)主要指換能器初始安裝校準(zhǔn)，安裝校準(zhǔn)是多波 束測(cè)量的關(guān)鍵，校準(zhǔn)結(jié)果將用于本次數(shù)據(jù)成果的各項(xiàng)改正，將直接影 響測(cè)量成果的精度。多波束的安裝誤差包括換能器安裝姿態(tài)誤

16、差、電 羅經(jīng)安裝誤差以及 gps 定位延遲引起的誤差，因而安裝校準(zhǔn)即包括 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)10 上述各參數(shù)的校準(zhǔn)。 校準(zhǔn)測(cè)量完成后，由 patch 軟件自動(dòng)完成校準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算，本次 校準(zhǔn)參數(shù)結(jié)果為： roll： 3.20 pitch：3 yaw：4.35 latency： 0.081s 7.4 潮水觀測(cè) 港池及臨時(shí)通道內(nèi)段使用甲方提供的 gps 控制點(diǎn) zyh-1 點(diǎn)進(jìn) 行三等水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)至三港池碼頭，閉合差：-3mm，滿足工程精度。每 十分鐘觀測(cè)一個(gè)潮水。通道外段老龍溝部分使用原油碼頭自動(dòng)驗(yàn)潮站 驗(yàn)潮數(shù)據(jù)。 8 外業(yè)數(shù)據(jù)采

17、集 儀器安裝、校準(zhǔn)和調(diào)試完成后，開始外業(yè)測(cè)量，進(jìn)行資料采集工 作。測(cè)量中，由一人負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)聲波采集轉(zhuǎn)換處理器 81-p 系統(tǒng)、一人 負(fù)責(zé) pds2000 的操作、一人負(fù)責(zé)單波束和導(dǎo)航工作，三人分工合作、 協(xié)調(diào)進(jìn)行。其中 81-p 的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)制是測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)據(jù)采集質(zhì) 量起著至關(guān)重要的作用，由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師專門負(fù)責(zé)。在資料采集 過程中，儀器操作人員保證儀器和設(shè)備處于最佳工作狀態(tài)，并記錄下 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)11 測(cè)量過程中的各項(xiàng)參數(shù)，對(duì)可疑點(diǎn)隨時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)記錄及判斷。 測(cè)量中船速保持在 68 節(jié)。每 20 兆記錄一個(gè)數(shù)據(jù)

18、文件，以便于 內(nèi)業(yè)回放處理。測(cè)量中盡量避免急轉(zhuǎn)彎，保持直線勻速航行。 測(cè)量過程中，在 pds2000 顯示屏幕上可以直接顯示測(cè)區(qū)海底覆 蓋情況，對(duì)于漏測(cè)的地方，現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)安排補(bǔ)測(cè)。 導(dǎo)航和單波束測(cè)量采用 hypack_max 測(cè)量軟件，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)按 照設(shè)定的 5s 打標(biāo)間隔，采集水深點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和水深數(shù)據(jù)，并記錄 存盤。測(cè)深儀 hd-27 同時(shí)輸出模擬記錄，形成模擬記錄文件，以備 與數(shù)字記錄相對(duì)照。hypack_max 軟件每條測(cè)線形成一個(gè)獨(dú)立的數(shù) 據(jù)文件，每天記錄形成一個(gè) log 日志文件。每天作業(yè)結(jié)束后對(duì)測(cè)深 數(shù)據(jù)文件進(jìn)行整理、備份和登記。 9、水深數(shù)據(jù)處理 9.1 單波束數(shù)據(jù)處理 測(cè)量完成

19、后，對(duì)單波束 hd-27 所采集的數(shù)據(jù)使用中海達(dá)測(cè)深資 料后處理軟件進(jìn)行回放處理?；胤拍M記錄圖像，并與 hypack 水 深記錄文件進(jìn)行比對(duì)，剔出錯(cuò)誤水深，零水深等錯(cuò)誤信息。當(dāng)因風(fēng)浪 影響回波信號(hào)呈波浪狀時(shí)，水深則從距波峰 1/3 波峰波谷之差處量取， 手工進(jìn)行平滑處理，水深摘錄精度至 0.1m。水深處理完成并進(jìn)行潮 位改正后形成 dxf 圖形文件由 autocad 進(jìn)行進(jìn)一步成圖。 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)12 9.2 多波束數(shù)據(jù)處理 多波束數(shù)據(jù)的處理是一項(xiàng)較復(fù)雜的過程。由 pds2000 和 caris 軟件完成。其主要

20、過程如下： 水深數(shù)據(jù)回放、潮位改正 水深數(shù)據(jù)清理 形成 dtm 模型，形成三維立體圖 輸出 pts 文件及各種圖形文件 其中水深數(shù)據(jù)清理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于多波束測(cè)深過程中因波束較 多，有部分假信號(hào)，需要人工進(jìn)行判讀和清理。 9.3 潮位改正 潮位改正采用單站改正模式。將記錄的所有潮位數(shù)據(jù)輸入 hypack max 和 pds2000 軟件中進(jìn)行水深潮位改正，由 hypack 和 pds200 軟件自動(dòng)完成潮位改正計(jì)算。 10、水深測(cè)量精度評(píng)估 水深測(cè)量精度主要受測(cè)深誤差（包括儀器誤差和聲速改正誤差） 、 吃水誤差和水位誤差三種因素影響。 測(cè)深誤差各因素如下： 測(cè)深儀誤差： 0.1m 水位改正誤差

21、： 0.1m 曹妃甸中國(guó)石油集團(tuán)海洋公司渤海灣基地三港池臨時(shí)航道掃測(cè)工程測(cè)量技術(shù)報(bào)告 秦皇島港務(wù)局海測(cè)大隊(duì)13 聲速改正誤差： 0.01m 換能器安裝誤差：0.05m 所以本次測(cè)深中誤差為： mmd18 . 0 05. 01 . 01 . 01 . 0 2222 根據(jù)水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范 ，當(dāng)水深小于等于 20m 時(shí)，測(cè)量中誤 差小于0.2m。因此，本次測(cè)量的測(cè)深精度符合規(guī)范要求。 為檢查測(cè)深結(jié)果是否存在系統(tǒng)誤差，本次測(cè)量采用單波束對(duì)多波 束進(jìn)行有效地比較，共比對(duì)了 286 個(gè)測(cè)點(diǎn)。比對(duì)結(jié)果，情況較好，符 合水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范要求，比對(duì)情況見表 2。 表三 水深測(cè)量多波束、單波束測(cè)線水深不符值統(tǒng)計(jì)表 單位：m 誤差 0m0.1m0.2m0.3m 0.3 m 總數(shù)符合率% 比對(duì)個(gè)數(shù) 155120560286100 11、地形圖繪制 當(dāng)多波束數(shù)據(jù)處理完成后，形成 pts 數(shù)據(jù)文件，然后由 hypack_ 水深測(cè)量軟件和 auto