在MATLAB環(huán)境下開(kāi)發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)開(kāi)題報(bào)告.doc

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告題目名稱(chēng)：在MATLAB環(huán)境下開(kāi)發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)一、選題的目的意義本課題的主要內(nèi)容是平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線及軌跡綜合分析系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，其意義在于：1、深入研究計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)和仿真連桿機(jī)構(gòu)連桿曲線方面的應(yīng)用，從而指導(dǎo)實(shí)踐；2、總結(jié)出四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合的理論基礎(chǔ)，從而指導(dǎo)多桿或復(fù)雜的低副平面機(jī)構(gòu)的綜合。3、綜合運(yùn)用MATLAB軟件強(qiáng)大的計(jì)算、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出可以方便快捷實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)分析的應(yīng)用系統(tǒng)二、國(guó)內(nèi)外研究綜述MATLAB的發(fā)展：20世紀(jì)70年代，美國(guó)新墨西哥大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任CleveMoler為了減輕學(xué)生編程的負(fù)擔(dān)，用FORTRAN編寫(xiě)了最早的MATLAB。1984年由MathWorks公司正式把MATLAB推向市場(chǎng)。到20世紀(jì)90年代，MATLAB已成為國(guó)際控制界的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算軟件。連桿機(jī)構(gòu)的發(fā)展與現(xiàn)狀：在各種機(jī)構(gòu)型式中，連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)表現(xiàn)為具有多種多樣的結(jié)構(gòu)和多種多樣的特性。在近代，隨著工業(yè)越來(lái)越高度自動(dòng)化，許許多多的連桿機(jī)構(gòu)得到了廣泛應(yīng)用。特別是機(jī)器人學(xué)成為目前一個(gè)前沿學(xué)科，連桿機(jī)構(gòu)又有了新的應(yīng)用，例如日本等國(guó)家開(kāi)發(fā)的類(lèi)人型機(jī)器人等。三、主要研究?jī)?nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的最基本形式是平面四桿機(jī)構(gòu)，它是其它連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。所以，對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究可以概括連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)在的基本原理，從而用以連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合主要綜合方法有解析法、作圖法和實(shí)驗(yàn)法。作圖法和實(shí)驗(yàn)法工作量大，設(shè)計(jì)精度低，僅適用于對(duì)機(jī)構(gòu)精度要求不高的場(chǎng)合。近幾十年來(lái)，人們對(duì)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度和精度要求越來(lái)越高，作圖法和實(shí)驗(yàn)法已不能滿(mǎn)足要求，而基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（例如MATLAB軟件）的解析法得到了廣泛的應(yīng)用。此課題的主要內(nèi)容是應(yīng)用解析法系統(tǒng)地對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線進(jìn)行研究，獲得連桿機(jī)構(gòu)基本的原理和綜合方法，以便在實(shí)際編程中得到應(yīng)用；主要特色是在各個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)度中將會(huì)大量應(yīng)用計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言MATLAB來(lái)輔助設(shè)計(jì)和仿真平面四桿機(jī)構(gòu)。四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法和技術(shù)路線1.平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析及MATLAB程序設(shè)計(jì)根據(jù)平面四桿運(yùn)動(dòng)原理，建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，創(chuàng)建程序流程圖，編寫(xiě)MATLAB程序，并在MATLAB6.5中調(diào)試運(yùn)行。2.主要的技術(shù)指標(biāo)及要求（1）實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的及時(shí)、快捷、準(zhǔn)確、方便。（2）MATLAB程序運(yùn)行正確，算法準(zhǔn)確，不出現(xiàn)算法錯(cuò)誤。（3）系統(tǒng)平臺(tái)要求可視化，人機(jī)互動(dòng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)柔性輸入，運(yùn)行方便。23.需要完成的工作（1）掌握連桿機(jī)構(gòu)分析方法，熟悉MATLAB軟件的編程使用；（2）連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，建立數(shù)學(xué)模型，使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行M文件編寫(xiě)與圖形界面創(chuàng)建；（3）系統(tǒng)集成調(diào)試,優(yōu)化改進(jìn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試；（4）總結(jié)與論文撰寫(xiě)。五、主要參考文獻(xiàn)與資料1孫桓,陳作模.機(jī)械原理M.7版.北京:高等教育出版社,20062符煒.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué).M.1版.長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社,19953現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)/熊濱生主編.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.124平面四連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)/梁崇高主編.北京：高等教育出版社，1993.85連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新/華大年，華志宏編著.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.16線性代數(shù)/陳付貴，張萬(wàn)琴主編.北京：北京大學(xué)出版社，2006.17MATLAB教程/羅建軍主編.北京：電子工業(yè)出版社，2005.78MATLAB原理與工程應(yīng)用M.1版.北京:電子工業(yè)出版社,20029MATLAB寶典/陳杰編著.北京：電子工業(yè)出版社，2007.110MATLAB7.0從入門(mén)到精通/求是科技編著.北京：人民郵電出版社，2006.311曹飛，徐征峰.用MATLAB求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)J機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2001(6)：37-3812楊春輝.基于MATLAB的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析J重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)，2008(3):55-5713陳杰平，姚智華.基于MATLAB的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真研究J安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2005(4):31-3414王華杰.基于MATLAB的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)畫(huà)模擬J機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005(5):139-14015王文娟.基于MATLAB優(yōu)化工具箱的平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)J輕工機(jī)械，2006(12):76-7916崔利杰，龔小平.基于MATLAB運(yùn)動(dòng)仿真的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)J機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2007(2):40-4217徐梓斌.六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的MATLAB實(shí)現(xiàn)J煤礦機(jī)械，2006(4):617-61818覃虹橋，魏承輝，羅佑新，等.基于MATLAB軟件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析仿真軟件開(kāi)發(fā)J常德師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2002(2):47-4919申文清，郝愛(ài)云，朱志輝，等基于MAT