外文翻譯--液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì) 中文版.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系別：機(jī)電信息系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級：姓名：學(xué)號：外文出處：Springer電子期刊附件：1.原文；2.譯文2013年2月6中文譯文液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要：本文介紹了從兩組不同參數(shù)的采礦工程所使用的液壓支架（如圖1）中選優(yōu)的流程。這種流程建立在一定的數(shù)學(xué)模型之上。第一步，尋找四連桿機(jī)構(gòu)的最理想的結(jié)構(gòu)參數(shù)以便確保支架的理想的運(yùn)動軌跡有最小的橫向位移。第二步，計(jì)算出四連桿有最理想的參數(shù)時(shí)的最大誤差，以便得出最理想的、最滿意的液壓支架。圖1液壓支架關(guān)鍵詞：四連桿機(jī)構(gòu)；優(yōu)化設(shè)計(jì)；精確設(shè)計(jì)；模糊設(shè)計(jì)；誤差1.前言：設(shè)計(jì)者的目的時(shí)尋找機(jī)械系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)。導(dǎo)致的結(jié)果是一個系統(tǒng)所選擇的參數(shù)是最優(yōu)的。一個數(shù)學(xué)函數(shù)伴隨著一個合適的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的出現(xiàn)而出現(xiàn)。當(dāng)然這數(shù)學(xué)函數(shù)建立在這種類型的系統(tǒng)上。有了這種數(shù)學(xué)函數(shù)模型，加上一臺好的計(jì)算機(jī)的支持，一定能找出系統(tǒng)最優(yōu)的參數(shù)。Harl描述的液壓支架是斯洛文尼亞的Velenje礦場的采煤設(shè)備的一個組成部分，它用來支護(hù)采煤工作面的巷道。它由兩組四連桿機(jī)構(gòu)組成，如圖2所示.四連桿機(jī)構(gòu)AEDB控制絞結(jié)點(diǎn)C的運(yùn)動軌跡，四連桿機(jī)構(gòu)FEDG通過液壓泵來驅(qū)動液壓支架。圖2中，支架的運(yùn)動，確切的說，支架上絞結(jié)點(diǎn)C點(diǎn)豎向的雙紐線的運(yùn)動7軌跡要求橫向位移最小。如果不是這種情況，液壓支架將不能很好的工作，因?yàn)橹Ъ芄ぷ髟谶\(yùn)動的地層上。實(shí)驗(yàn)室測試了一液壓支架的原型。支架表現(xiàn)出大的雙紐線位移，這種雙紐線位移的方式回見少支架的承受能力。因此，重新設(shè)計(jì)很有必要。如果允許的話，這會減少支架的承受能力。因此，重新設(shè)計(jì)很有必要。如果允許的話，這種設(shè)計(jì)還可以在最少的成本上下文章。它能決定去怎樣尋找最主要的圖2兩四連桿機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型AEDB的最有問題的參數(shù)421,aaa。否則的話這將有必要在最小的機(jī)構(gòu)AEDB改變這種設(shè)計(jì)方案。上面所羅列出的所有問題的解決方案將告訴我們關(guān)于最理想的液壓支架的答案。真正的答案將是不同的，因?yàn)橄到y(tǒng)有各種不同的參數(shù)的誤差，那就是為什么在數(shù)學(xué)模型的幫助下，參數(shù)421,aaa允許的最大的誤差將被計(jì)算出來。2.液壓支架的確定性模型首先，有必要進(jìn)一步研究適當(dāng)?shù)囊簤褐Ъ艿臋C(jī)械模型。它有可能建立在下面所列假設(shè)之上：（1）連接體是剛性的，（2）單個獨(dú)立的連接體的運(yùn)動是相對緩慢的.8液壓支架是只有一個方向自由度的機(jī)械裝置。它的運(yùn)動學(xué)規(guī)律可以通過同步的兩個四連桿機(jī)構(gòu)FEDG和AEDB的運(yùn)動來模擬。最主要的四連桿機(jī)構(gòu)對液壓支架的運(yùn)動規(guī)律有決定性的影響。機(jī)構(gòu)2只是被用來通過液壓泵來驅(qū)動液壓支架。絞結(jié)點(diǎn)C的運(yùn)動軌跡L可以很好地來描述液壓支架的運(yùn)動規(guī)律。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)就是通過使點(diǎn)C的軌跡盡可能地接近軌跡K來找到機(jī)構(gòu)1的最理想的連接長度值。四連桿機(jī)構(gòu)1的綜合可以通過Rao和Dukkipati給出運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)方程式的幫助來完成。圖3點(diǎn)C軌跡L圖3描述了一般的情況。點(diǎn)C的軌跡L的方程式將在同一框架下被打印出來。點(diǎn)C的相對應(yīng)的坐標(biāo)x和y隨著四連桿機(jī)構(gòu)的獨(dú)有的參數(shù),21aa6a一起被打印出來。點(diǎn)B和D的坐標(biāo)分別是xB=x-5acos(1)yB=y-5asin(2)xD=x-6acos()(3)yD=y-6asin()(4)參數(shù),21aa6a也彼此相關(guān)xB2+yB2=22a(5)(xD-1)2+yD2=24a(6)把(1)(4)代入（5）（6）即可獲得支架的最終方程式(x-5acos)2+(y-5asin)