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鼓形齒輪傳輸機(jī)用圓環(huán)斷開(kāi)線牙的設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真李笑,李慶凱,李曉芳,趙永強(qiáng)摘要:本文介紹了新的臺(tái)階提升機(jī)用圓環(huán)斷開(kāi)線鼓形齒輪。設(shè)計(jì)了這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪和機(jī)架的結(jié)構(gòu),然后研究了它的固有旋轉(zhuǎn)半徑和模數(shù)選擇。為了使機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)地移動(dòng),推進(jìn)指南建議以后使用動(dòng)力學(xué)模仿軟件分析三維模型,這種機(jī)制被證實(shí)能實(shí)現(xiàn)尺寸軌道,這將為機(jī)制的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有用的方法和依據(jù)。關(guān)鍵詞:空間機(jī)架;駕駛指南;動(dòng)態(tài)仿真CLCnumber:TH132Documentcode:AArticleID:1005-9113(2007)02-0166-04在現(xiàn)實(shí)社會(huì),一些傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)施長(zhǎng)途連續(xù)的曲線運(yùn)動(dòng),例如臺(tái)階提升,但這種機(jī)制以特征非常少數(shù)。為齒輪特征(傳輸,穩(wěn)當(dāng)精確速度,高效率),被塑造的一個(gè)新的鼓齒輪用圓環(huán)斷開(kāi)線牙機(jī)制提議,做齒輪捕捉“空間機(jī)架”和實(shí)施曲線運(yùn)動(dòng)。鼓形齒輪研究用圓環(huán)斷開(kāi)線牙將解決這種傳輸問(wèn)題。1傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1構(gòu)成和原則鼓形齒輪牙由斷開(kāi)線牙外形的自轉(zhuǎn)形成在它的軸附近。牙被分布在鼓形齒輪外表面,形成空間鼓形齒輪用圓環(huán)斷開(kāi)線牙(如所顯示)。這種齒輪傳輸于一般齒輪捕捉是相似的。捕捉用鼓形齒輪的空間機(jī)架在導(dǎo)軌安裝。一些凹面牙被分布在空間機(jī)架。凹面牙的形狀錐體或斷開(kāi)線。所以,齒輪機(jī)構(gòu)有許多優(yōu)點(diǎn),它可能由推進(jìn)指南更加重要地執(zhí)行空間曲線運(yùn)動(dòng)。鼓形齒輪機(jī)構(gòu)顯示機(jī)構(gòu)由鼓形齒輪1、空間機(jī)架2、鼓形齒輪濾網(wǎng)3、推進(jìn)指南4和路軌5組成。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)齒輪軸2,然后鼓形齒輪輸入捕捉用空間機(jī)架沿路軌移動(dòng)。齒輪軸6的軌道在空間機(jī)架在路軌安裝的Fig.The顯示。為了順利地讓機(jī)制通過(guò)曲線方式,機(jī)制是其中一個(gè)重要組分沿導(dǎo)軌的推進(jìn)指南。它可能引導(dǎo)和承受機(jī)制。通常,齒輪機(jī)構(gòu)不可能傳送空間長(zhǎng)途曲線鼓形齒輪與圓環(huán)斷開(kāi)線牙機(jī)制可能傳送這種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)時(shí),沿空間平直的路軌,鼓形齒輪捕捉特征,機(jī)架應(yīng)該是相似的于一般齒輪和機(jī)架,是恒定的傳輸比率。如果模數(shù)和壓力角度是相等的,聯(lián)絡(luò)比率或均等到某一價(jià)值,空間齒輪和機(jī)架機(jī)制可能完成運(yùn)動(dòng)和輸電大于。在輪期間,捕捉的運(yùn)動(dòng)不將能改變。鼓的牙塑造了齒輪與圓環(huán)-斷開(kāi)線有某一偏折相對(duì)凹面牙由推進(jìn)指南。如此,齒輪和機(jī)架能實(shí)施空間輪與差速器傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)。而且,齒輪用機(jī)架順利地捕捉,不用干涉為鼓形齒輪。1.2推進(jìn)指南設(shè)計(jì)推進(jìn)指南是非常重要的在鼓形齒輪與圓環(huán)斷開(kāi)線機(jī)制。它的設(shè)計(jì)質(zhì)量將影響齒輪半徑,然后影響整個(gè)傳輸設(shè)備的大小。推進(jìn)指南的種類根據(jù)路軌形式是各種各樣的。這種的工作原則推進(jìn)指南機(jī)制解釋如下:指南傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由二個(gè)小組指南輪子上上下下組成。上導(dǎo)向器輪子包括里面和外部指南輪子。如所顯示,外部輪子承受可能防止整個(gè)設(shè)備順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的水平的力量。里面輪子可能防止設(shè)備反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。更低的指南輪子包括可能承受垂向力的二個(gè)平行的指南輪子1.3固有輪半徑的計(jì)算鼓形齒輪的曲線傳輸與圓環(huán)斷開(kāi)線沒(méi)有推進(jìn)指南機(jī)制取決于它自己的結(jié)構(gòu)。輪半徑當(dāng)時(shí)叫固有輪半徑。就牙畸變、摩擦和擠壓而論,清除舉行。根據(jù)后退h。固有輪半徑被計(jì)算,將保證準(zhǔn)確捕捉和空間運(yùn)動(dòng)。最小的后退根據(jù)齒輪參量被選擇。輪半徑是由聯(lián)絡(luò)比率價(jià)值計(jì)算的,齒輪跨立機(jī)架的二顆凹面牙(如圖顯示)。三角方法被采取計(jì)算固有輪半徑。Hemline長(zhǎng)度是最小的后退,長(zhǎng)度是二圓pitchs的其他雙方。因而固有輪半徑的表示可以代表如下這里p是導(dǎo)程,h是齒高,m是模數(shù)。鑒于聯(lián)絡(luò)比率,根據(jù)公式(1)可知固有輪半徑與模數(shù)有關(guān)。當(dāng)齒數(shù)是17時(shí),固有輪半徑根據(jù)齒輪模數(shù)是各種各樣的。在圖5中X軸
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