電梯舒適性調(diào)試

電梯舒適性調(diào)試,產(chǎn)品開發(fā)中心匯報(bào)人：趙銀波,啟動(dòng),抱閘抬起命令發(fā)出，開始預(yù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算,M3316“APRtime(ms)”完成預(yù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算,M3311“Delybrklftdms“開始進(jìn)入速度曲線,先預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)試：M3316“APRtime(ms)”設(shè)為300，M3311“Delybrklftdms“設(shè)為3000，將啟動(dòng)鎖定時(shí)間加長(zhǎng)。調(diào)整M335“StartKp”,“StartKi”,若有溜車，增大Kp,Ki，若有噪音、振動(dòng)減小Kp,Ki，以每次Kp調(diào)整500,Ki調(diào)整50,逐步調(diào)整比較好。絕大部分默認(rèn)值Kp2000,Ki200效果都還好啟動(dòng)測(cè)試版做的改進(jìn)（還未實(shí)施）：1、增加參數(shù)M3312“Pretorquedelay”抱閘命令發(fā)出到開始預(yù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算的延時(shí)，“1/Pretorq_ad_max“預(yù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算時(shí)的濾波系數(shù)2、預(yù)轉(zhuǎn)矩算法改進(jìn),預(yù)轉(zhuǎn)矩沒調(diào)好的振動(dòng),再調(diào)試開始運(yùn)行時(shí)振動(dòng)：若預(yù)轉(zhuǎn)矩后電梯進(jìn)入速度曲線時(shí)，電梯有溜車或下墜感調(diào)M3311“Inertiakg/m2”,溜車:增大該值，下墜:減小該值，啟動(dòng)調(diào)好后將M3311“Delybrklftdms“改回默認(rèn),電梯開始運(yùn)行時(shí)的振動(dòng),高速運(yùn)行,振動(dòng)：更改高速段載波頻率（密碼3698）H_speedfrq(Hz)噪音：減?。艽a4615）inductd(mH)“mutualresistinductq(mH),減速段運(yùn)行,振動(dòng)：更改低速段載波頻率（密碼3698）“Switchfrq(KHz)”，減小M3319positiongain,停車,通過M3316“Brkdectdlayms“”Brakesettle(ms)”設(shè)置斜線測(cè)電流時(shí)間，兩個(gè)時(shí)間差為斜線撤電流時(shí)間，增大該時(shí)間停車舒適性和噪音都會(huì)改善。加大M3316“0mm/stlim(ms)“可進(jìn)一步改善停車舒適性。,抱閘落下命令發(fā)出，開始計(jì)時(shí),”Brkdectdlayms”延時(shí)時(shí)間到，認(rèn)為抱閘已落下,“Brakesettle(ms)”延時(shí)