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文檔簡介
電力拖動基本控制電路分析,長興職教中心戴月根,維修電工高級工培訓(xùn),第一單元電氣控制基礎(chǔ)知識,電力拖動是電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的統(tǒng)稱。它通常由電動機(jī)、控制電路、保護(hù)電器與生產(chǎn)機(jī)械及傳動裝置組成。電動機(jī)在按照生產(chǎn)機(jī)械的要求運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),需要一定的電氣裝置組成控制電路。由于生產(chǎn)機(jī)械的動作各有不同,它所要求的控制電路也不一樣,但各種控制電路總是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。電力拖動常用的基本控制電路有電動機(jī)起動控制、改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向控制(正、反轉(zhuǎn))、改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度控制(調(diào)速)、電動機(jī)的順序控制、電動機(jī)的制動控制等。,一、電氣控制系統(tǒng)圖的分類,電氣控制系統(tǒng)是由電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接而成。為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求,需要用統(tǒng)一的工程語言即用工程圖的形式來表達(dá),這種工程圖是一種電氣圖,叫做電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種:電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件位置圖。原理圖主要用于閱讀和分析其工作原理,安裝接線圖主要用于安裝和檢修電氣設(shè)備,元件位置圖主要用于電器元件的布置和安裝。在實(shí)際中,原理圖、接線圖和位置圖要結(jié)合起來使用。,1、電氣原理圖,電氣原理圖又稱電路圖,是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求,采用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號,按照電氣設(shè)備和電器的工作順序,詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系,而不考慮其實(shí)際位置的一種簡圖。圖1所示為CW6140普通車床電氣控制原理圖。電氣原理圖能充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途、作用和工作原理,是電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。,圖1CW6140普通車床電氣控制原理圖,(1)原理圖一般分電源電路、主電路、控制電路和輔助電路四部分來繪制,電源電路畫成水平線,三相交流電源相序L1、L2、L3自上而下依次畫出,中線N和保護(hù)接地線PE依次畫以相線之下。直流電源的“”端畫在上邊,“”極畫在下邊。電源開關(guān)要水平畫出。主電路是從電源向用電設(shè)備供電的路徑,由主熔斷器、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件以及電動機(jī)等組成。主電路通過的是電動機(jī)的工作電流,電流較大。主電路要垂直電源電路畫在原理圖的左側(cè)。,控制電路是指控制主電路工作狀態(tài)的電路;輔助電路一般包括信號電路和照明電路等。信號電路是指顯示主電路工作狀態(tài)的電路;照明電路是指實(shí)現(xiàn)機(jī)床設(shè)備局部照明的電路。這些電路由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、主令電器的觸點(diǎn)、信號燈和照明燈等電器元件組成,通過的電流都較小,一般不超過5A。畫控制電路和輔助電路圖時(shí),控制電路和輔助電路要跨接在兩根電源線之間,一般按照控制電路、信號電路和照明電路的順序依次垂直畫在主電路圖的右側(cè),且電路中的耗能元件(如接觸器和繼電器的線圈、信號燈、照明燈等)要畫在電路圖的下方,與下邊電源線相連,而電器的觸點(diǎn)要畫在耗能元件與上邊電源線之間。為讀圖方便,一般應(yīng)按照自左至右,自上而下的排列來表示操作順序。,(2)原理圖中,各電器的觸點(diǎn)位置都按電路未通電或電器未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置畫出。分析原理時(shí),應(yīng)從觸點(diǎn)的常態(tài)位置出發(fā)。(3)原理圖中各電器元件不畫實(shí)際的外形圖,而是采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號來表示。,(4)原理圖中,同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫在一起,而是按其在線路中所起作用分別畫在不同的電路中,但它們的動作卻是相互關(guān)聯(lián)的,必須標(biāo)以相同的文字符號。如圖1中的交流接觸器KM的線圈畫在控制電路中,而三對常開主觸點(diǎn)則畫在主電路中。若線圈得電,主觸點(diǎn)隨即動作,因此,均標(biāo)以相同的文字符號KM,來表示它們屬于同一個(gè)接觸器的元件。若圖中相同的電器較多時(shí),需要在電器文字符號后面加注不同的數(shù)字,以示區(qū)別,如圖1中SB1、SB2或Q1、Q2等。,(5)畫原理圖,電路用平行線繪制,盡量減少線條和避免線條交叉,并盡可能按照動作順序排列,便于閱讀。對交叉而不連接的導(dǎo)線在交叉處不加黑圓點(diǎn);對“”形連接點(diǎn)(有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)),必須要用小黑圓點(diǎn)表示;對“T”形連接點(diǎn)處則可不加。(6)為安裝檢修方便,在電氣原理圖中各元件的連接導(dǎo)線往往予以編號,即對電路中的各個(gè)接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號。,主電路的電氣連接點(diǎn)一般用一個(gè)字母和一個(gè)一位或二位的數(shù)字標(biāo)號,如在電源開關(guān)的出線端按相序依次編號為L11、L12、L13。編號的順序是從上至下、從左至右依次進(jìn)行,標(biāo)號的方法是經(jīng)過一個(gè)元件就變一個(gè)號,如L21、L22、L23,L31、L32、L33等。單臺三相交流電動機(jī)(或設(shè)備)的三根引出線按相序依次編號為U、V、W。對于多臺電動機(jī)引出線的編號,為了不致引起誤解和混淆,可在字母前用不同的數(shù)字加以區(qū)別,如1U、1V、1W,2U、2V、2W等。控制電路和輔助電路編號按“等電位”原則以從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號,每經(jīng)過一個(gè)電器元件后,編號要依次遞增??刂齐娐肪幪柕钠鹗紨?shù)字必須是1,其它輔助電路編號的起始數(shù)字依次遞增100,如照明電路編號從101開始,信號電路編號從201開始等。,(7)各元件在圖中還要標(biāo)有位置編號,以便尋找對應(yīng)的元件。對電路或分支電路可用數(shù)字編號表示其位置。數(shù)字編號應(yīng)按從左到右或自上而下的順序排列。如果某些元件符號之間有相關(guān)功能或因果關(guān)系的,還應(yīng)表示出它們之間的關(guān)系,如圖1所示,圖中接觸器KM線圈下面豎線的左邊有3個(gè)2,表示在2號位置上有它的三副主觸頭;第二條豎線左邊有一個(gè)5,表示在5號位置上有一副常開輔助觸頭;第二條豎線右邊表示常閉輔助觸頭的位置(本圖中沒有常閉觸頭)。,2、電氣安裝接線圖,安裝接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的,只用來表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式,而不明顯表示電氣動作原理。圖2所示為CW6140普通車床電氣接線圖。這種圖對于實(shí)際安裝、接線、調(diào)整和檢修工作是很方便的,但從接線圖來了解復(fù)雜的線路工作原理較為困難。,圖2CW6140普通車床電氣控制接線圖,3、電氣元件位置圖,電氣元件位置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置,采用簡化的外形符號(如正方形、矩形、圓形等)而繪制的一種簡圖。它不表達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理,主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號必須與原理圖和接線圖的標(biāo)注相一致。,二、電氣控制原理圖的閱讀與分析方法,在閱讀電氣原理圖時(shí),首先應(yīng)了解被控對象對電力拖動的要求,了解被控對象有哪些運(yùn)動部件,這些運(yùn)動部件是如何運(yùn)動的,各個(gè)運(yùn)動之間是否有相互制約的關(guān)系;并要熟悉電氣原理圖的繪圖規(guī)則以及電氣元件的圖形符號。在此基礎(chǔ)上采取先看主電路,后分析控制電路及輔助電路的步驟來看圖。通過控制電路的分析,掌握主電路中電器的動作規(guī)律,根據(jù)主電路的動作要求,進(jìn)一步加深對控制電路的理解。最后通過輔助電路的分析,全面了解電氣原理圖的工作原理。,1、閱讀主電路的步驟,(1)首先看本設(shè)備所用的電源。一般生產(chǎn)機(jī)械所用的電源通常都是380V、50Hz的三相交流電源。對需采用直流電源的設(shè)備,往往都是采用直流發(fā)電機(jī)供電或采用整流裝置。(2)分析主電路中有幾臺電動機(jī),分清各電動機(jī)的用途。目前,一般生產(chǎn)機(jī)械中所用電動機(jī)以籠型異步電動機(jī)為主,但繞線式異步電動機(jī)、直流電動機(jī)、同步電動機(jī)也有著各種應(yīng)用。所以,在分析有幾臺電動機(jī)的同時(shí),還要注意電動機(jī)的類別。,(3)分清各臺電動機(jī)的動作要求。如起動方式、是否有正反轉(zhuǎn),調(diào)速及制動的要求,各臺電動機(jī)之間是否相互有制約關(guān)系(可通過控制電路來進(jìn)行分析)。(4)掌握主電路中所用的控制電器及保護(hù)電器的動作過程及作用。在電氣設(shè)備運(yùn)行的過程中,要掌握主電路中各電器元件的動作順序,分清哪些電器元件先動作,哪些后動作。并要掌握每一個(gè)電器元件的作用。(5)了解主電路中電器元件的規(guī)格等。,2、閱讀控制電路和輔助電路,由于生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的類型各不相同,它們對電力拖動的控制要求也不相同,所以在電氣原理圖上會表現(xiàn)各不相同的控制電路和輔助電路。分析控制電路時(shí),首先應(yīng)分析控制電路的電源電壓。通常的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備,如僅有一臺電動機(jī)拖動或較少電動機(jī)拖動的設(shè)備,控制電路較簡單,為減少電源種類,控制電路電壓常采用交流380V,可直接由主電路引入。對于采用多臺電動機(jī)拖動且控制要求又較復(fù)雜的設(shè)備,也有采用由控制變壓器供電的交流110V、交流220V控制電壓或由整流裝置供電的直流控制電壓等。其次要了解控制電路中所采用的各種繼電器、接觸器的用途,如果采用了一些特殊結(jié)構(gòu)的繼電器,還應(yīng)了解它們的動作原理。最后,就可以結(jié)合主電路的具體動作要求,對控制電路的動作過程進(jìn)行分析。,控制電路總是按動作順序畫在兩條水平線或兩條垂直線之間的。因此,也就可以從左到右或從上到下來進(jìn)行分析。對復(fù)雜的控制電路,還可將它分成幾個(gè)功能來分析,如起動部分、制動部分、循環(huán)部分等。對于控制電路的分析,必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動作要求來進(jìn)行,只有全面了解主電路對控制電路的要求以后,才能真正掌握控制電路的動作原理,不可孤立地看待各部分的動作原理,而應(yīng)注意各個(gè)動作之間是有互相制約的關(guān)系,如電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。,以常見的交流籠型電動機(jī)控制電路起動過程為例,對控制電路的分析過程一般分為以下四步:(1)按下起動按鈕。(2)分析按下起動按鈕后,哪些繼電器或接觸器的線圈得電動作。(3)分析這些繼電器或接觸器線圈得電后,其主觸點(diǎn)或輔助觸點(diǎn)的動作情況。(4)根據(jù)主觸點(diǎn)或輔助觸點(diǎn)的動作情況,分析這些動作后的觸點(diǎn)在電路中的具體作用。,輔助電路一般比較簡單,它常包含有照明和信號部分,其電壓一般由控制變壓器提供。照明通常為白熾燈,電壓為24V或36V;信號是指示生產(chǎn)機(jī)械動作狀態(tài)的,工作過程中可使操作者隨時(shí)觀察,掌握機(jī)器工作運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,通常以綠燈或白燈指示工作正常,以紅燈指示出現(xiàn)故障。上面所介紹的讀圖方法和步驟,只是一般的通用方法,平時(shí)需通過對具體線路的分析來逐步掌握。,三、對電氣控制電路的要求,1、短路保護(hù)2、過載保護(hù)3、欠壓保護(hù)4、失壓保護(hù),第二單元電動機(jī)全壓起動控制電路,電動機(jī)全壓起動是通過開關(guān)或接觸器,將額定電壓直接加在電動機(jī)定子繞組上的一種起動方式。這種起動方法的優(yōu)點(diǎn)是所需電氣設(shè)備少,線路簡單。缺點(diǎn)是起動電流大,一般起動電流為額定電流的47倍,故適用于直接起動容量較小的電動機(jī)。一般規(guī)定電源容量在180KVA以上,對于7kW以下的三相異步電動機(jī)可采用直接起動。也可根據(jù)電源容量,采用下面經(jīng)驗(yàn)公式來確定是否允許電動機(jī)直接起動:式中:Ist電動機(jī)起動電流(A);IN電動機(jī)額定電流(A)。不滿足上述條件就必須采用降壓起動法,以限制起動電流。,一、電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路只能使電動機(jī)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),帶動生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件朝一個(gè)方向運(yùn)動。,1、點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制電路,2、具有電動機(jī)過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制電路,3、點(diǎn)動與連續(xù)混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路,4、多地控制的電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路,二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,許多生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動部件可以正、反兩個(gè)方向運(yùn)動,如機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退,主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),起重機(jī)的上升與下降等,這就要求電動機(jī)能正、反雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。正、反轉(zhuǎn)控制電路是通過改變通入電動機(jī)定子繞組的三相交流電源相序,即把接入電動機(jī)的三相交流電源進(jìn)線中的任意兩根接線對調(diào)后,就能實(shí)現(xiàn)改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。,1、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,2、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,3、雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,4、自動往返控制電路,有些生產(chǎn)機(jī)械,如萬能銑床等要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返,以便對工件進(jìn)行連續(xù)加工,而實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是位置開關(guān)(又稱限位開關(guān)或行程開關(guān))。圖示為由位置開關(guān)控制的工作臺自動往返運(yùn)動示意圖。,圖工作臺自動往返行程控制電路,第三單元電動機(jī)降壓起動控制電路,前面介紹的三相異步電動機(jī)和各種控制電路均為全壓起動電路。三相異步電動機(jī)全壓起動時(shí),起動電流一般為額定電流的47倍。在電力變壓器容量不夠大而電動機(jī)功率較大時(shí),全壓起動將導(dǎo)致電源變壓器的輸出電壓下降,這不僅會使電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩減小,導(dǎo)致電動機(jī)起動困難,而且還會影響同一供電線路中其它電器設(shè)備的正常工作。因此,較大容量的電動機(jī)需要采用降壓起動。,降壓起動是將電源電壓適當(dāng)降低后,再加到電動機(jī)定子繞組上進(jìn)行起動,當(dāng)電動機(jī)起動后,再使電壓恢復(fù)到額定值。降壓起動的目的在于減小起動電流,但由于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比,所以降壓起動也將導(dǎo)致電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大為降低。因此,降壓起動僅適用于空載或輕載下的起動。常見的降壓起動方法有四種:定子繞組中串聯(lián)電阻降壓起動,自耦變壓器降壓起動,星形三角形降壓起動和延邊三角形降壓起動。,一、定子繞組串聯(lián)電阻降壓起動控制電路,定子繞組串聯(lián)電阻降壓起動是指在電動機(jī)起動時(shí),在電動機(jī)的定子繞組與電源之間串聯(lián)電阻,由于電阻上產(chǎn)生電壓降,使加在電動機(jī)繞組上的電壓低于電源電壓,待起動后,再將串聯(lián)的電阻短接,電動機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。定子繞組串聯(lián)電阻的降壓起動控制電路有接觸器控制和時(shí)間繼電器自動控制等兩種形式。,1、按鈕-接觸器控制電路,2、時(shí)間繼電器自動控制電路,二、自耦變壓器降壓起動控制電路,自耦變壓器降壓起動是指電動機(jī)起動時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動電壓;待電動機(jī)起動后,再使電動機(jī)與自耦變壓器脫離,從而在全壓下正常運(yùn)行。這種降壓起動分為手動控制和自動控制兩種。,1、手動控制補(bǔ)償器降壓控制電路,2、自動控制補(bǔ)償器降壓控制電路,三、星形三角形(Y)降壓起動控制電路,星形三角形降壓起動是指電動機(jī)起動時(shí),把定子繞組接成星形接法,以降低起動時(shí)加到定子繞組上的電壓,限制起動電流;待電動機(jī)起動后,再把定子繞組改接成三角形接法,使電動機(jī)全壓運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作三角形連接的異步電動機(jī),均可采用這種降壓起動方法。電動機(jī)起動時(shí),將電動機(jī)定子繞組接成星形,加在每相定子繞組上的起動電壓只有三角形接法的1/,起動電流為三角形接法的1/3,起動轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法的1/3,所以這種降壓起動方法,只適用于輕載或空載下起動。,1、手動控制Y降壓起動,2、按鈕和接觸器控制Y降壓起動控制電路,3、時(shí)間繼電器自動控制Y降壓起動控制電路,QX313型Y自動起動器控制電路,四、延邊三角形降壓起動控制電路,延邊三角形降壓起動的方法是在每相定子繞組中引出一個(gè)抽頭,電動機(jī)起動時(shí)將一部分定子繞組接成形,另一部分定子繞組接成形,使整個(gè)繞組接成延邊三角形,待電動機(jī)起動后,再將電動機(jī)定子繞組改接成三角形,使電動機(jī)全壓運(yùn)行。,電動機(jī)定子繞組作延邊三角形接線時(shí),每相定子繞組所承受的電壓大于形接法時(shí)的相電壓,而小于形接法時(shí)的相電壓。并且電動機(jī)每相繞組電壓的大小可隨電動機(jī)繞組抽頭(U3、V3、W3)位置的改變而調(diào)節(jié),從而克服了降壓起動時(shí)起動電壓偏低、起動轉(zhuǎn)矩偏小的缺點(diǎn)。但采用延邊三角形起動的電動機(jī)需要有九個(gè)出線端,故這種起動方式適用于JO3系列三相籠形異步電動機(jī)。,延邊三角形降壓起動電動機(jī)定子繞組連接示意圖,延邊三角形降壓起動控制電路,第四單元電動機(jī)順序控制電路和變極調(diào)速,一、電動機(jī)的順序控制電路在裝有多臺電動機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上,各電動機(jī)所起的作用是不相同的,有時(shí)需按一定順序起動,才能保證操作過程的合理性及工作的安全可靠。對一臺電動機(jī)起動后另一臺電動機(jī)才能起動的控制方式叫做電動機(jī)的順序控制。實(shí)現(xiàn)順序控制的方法有兩種:一種是主電路的順序控制,另一種是控制電路的順序控制。,1、主電路的順序控制,2、控制電路的順序控制(一),2、控制電路的順序控制(二),二、籠形異步電動機(jī)的變極調(diào)速,一般機(jī)床的電動機(jī)只有一種速度,但在有些機(jī)床中,如T68型鏜床和M1342A型萬能外圓磨床的主軸,要得到較寬的調(diào)速范圍
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