工藝流程及要點(diǎn)

3WD-10農(nóng)用無人植保機(jī)生產(chǎn)工藝流程及相關(guān)要點(diǎn)一、 碳板雕刻：1、 粘貼固定碳板，在固定碳板前必須將工作臺面清理干凈，確保無碳粉等其他雜物，然后將碳板粘貼在雕刻機(jī)工作臺面上，確保粘貼穩(wěn)固。2、 雕刻機(jī)對刀，確保每次對刀恰當(dāng)準(zhǔn)確地對在相應(yīng)的位置（一般是碳板的左下角），然后開始開啟旋轉(zhuǎn)刀頭，對刀時每次讓刀頭下降0.1mm，直至聽到刀頭雕刻到碳板的聲音，此次聲音記為第一次下刀，然后再每次下刀0.1mm，下刀6-8次后開始雕刻，直至完成雕刻。3、 換刀，每雕刻2張2mm的碳板要進(jìn)行換一次刀，每雕刻5張1mm的碳板要更換一次刀。每雕刻一張3mm的碳板要進(jìn)行換一次刀。4、 雕刻完成后對碳板進(jìn)行毛邊處理及清洗，確保碳片干凈無毛邊。5、 安全要點(diǎn)，雕刻機(jī)在雕刻過程中，工作人員不要進(jìn)入雕刻工作間；雕刻過程中出現(xiàn)意外情況時，要先把雕刻機(jī)停止工作，若電腦控制不住時，強(qiáng)制關(guān)電源。二、 機(jī)架組裝1、材料工具準(zhǔn)備：120cm鋁管、三通24個、緊定螺釘48個、T型管夾4個、L型管夾4個、藥箱底座板1個、3*14內(nèi)六角半圓頭螺釘4個、起落棉4個（兩黃兩紅）、組合扳手或配套T型螺絲刀、管子割刀、臺虎鉗、鋁管彎管器。2、用管子割刀截取鋁管110cm兩根、50cm兩根、36cm兩根、26cm兩根、21cm兩根、20cm兩根、8cm兩根。截取方法：用尺子量好尺寸并做好標(biāo)記，將鋁管固定在臺虎鉗上，用管子割刀沿標(biāo)記切割。3、握管：將110cm鋁管分三段兩端為43cm，中間為24cm，做好標(biāo)記。握彎之前每根鋁管上套兩個三通，保證握彎之后四個三通位置相對，絲孔朝下。沿著標(biāo)記將鋁管兩端握彎60，并保證三段在同一個水平面上。將兩根50cm的鋁管在一端10cm處做好標(biāo)記并握彎45。4、取出兩根20cm的鋁管中間套上三通將連接握彎的110cm鋁管，確保兩個三通的絲孔朝內(nèi)。并用緊定螺釘固定好。注意：現(xiàn)將三通開口處的螺釘擰緊，另一處絲孔不動。5、兩根36cm的鋁管各套兩個L型管夾。兩根21cm的鋁管各套兩個T型管夾。注意：保證T型管夾凸頭朝上時絲孔在內(nèi)側(cè)，通孔在外側(cè)。6、取8厘米鋁管兩個、將三通接頭穿在中間位置（螺絲口朝向內(nèi)側(cè)方向）：2，再將8厘米鋁管兩側(cè)分別套上三通接頭固定（螺絲口方向朝上）取兩根36厘米管分別穿過8厘米鋁管，取兩根21cm的鋁管各套上兩個三通(螺絲口朝上)，兩個三通的位置在T型管夾的兩側(cè)。再將21cn鋁管與36cm鋁管通過三通對接固定。在兩根21cm鋁管的端處固定4個三通（螺絲孔朝內(nèi)）。7、將藥箱底座碳板固定在4個L型管夾上，注意L型管夾的上側(cè)處于水平位置，使用的螺絲為3*14內(nèi)六角半圓頭螺釘。確保底座處于居中位置。8、 將21cm鋁管的四個三通套入110cm鋁管的四條腿上。用兩根26cm的鋁管將20cm、8cm上的三通連接起來。9、調(diào)整位置，擰緊所有的緊定螺釘。10、取出兩根握彎的50cm鋁管各套上兩個三通并接入四條腿上。調(diào)整到合適位置并擰緊。最后套上四個起落棉，紅色的套在折彎的位置，代表機(jī)頭的方向。11、在L型管夾上安裝固壺板，和水泵座，注意固壺板安裝在內(nèi)側(cè)水泵座安裝在機(jī)頭方向。12、兩側(cè)的噴桿固定在21cm鋁管的T型管夾上，松緊適度，便于收放。中間噴頭位于水泵的前方，用專用的噴頭座固定。11、電池座安裝：三、軸臂安裝 1、用切割機(jī)截取碳管69cm。在距一端25.5cm處打孔，孔直徑約為0.9cm。帶孔的一面通稱為下側(cè)，孔背面為上側(cè)。2、鋁框安裝：鋁框用于軸臂固定和收放，位于距孔較遠(yuǎn)的一端。先在這一端套上一個O型管夾（大），注意O型管（大）夾帶螺絲孔的一端在軸臂上側(cè)。位置距離端處約8、9cm。用O型管夾將鋁框的兩側(cè)連接起來，使用的螺絲為3*45內(nèi)六角杯頭螺釘并配上螺母，不能擰太緊。再將安裝好的鋁框套入碳管，O型管夾（小）帶螺絲孔的一端位于下側(cè)，調(diào)整好位置使軸臂突出鋁框12mm，用3*8或3*10的內(nèi)六角杯頭螺釘擰緊兩個O型管夾并打螺絲膠。注意：兩側(cè)的鋁框凹側(cè)朝外用于安裝電調(diào)。3、將端電機(jī)座（六個黑色，兩個金色）用3*10的螺釘固定在軸臂的另一端，帶有鄭航文字標(biāo)志的至于上側(cè)。4、將電機(jī)線的末端焊接上接頭，并用相應(yīng)顏色的熱縮管包裹住焊接部位。并將長線電機(jī)固定在段電機(jī)碳板上（較短），短線電機(jī)固定在中間電機(jī)碳板上，線都要穿過帶有墊片的孔。使用的螺絲為3*6，并打螺絲膠。5、將固定好之后的長線電機(jī)線插入碳管中，將電機(jī)板用3*10的螺釘固定在電機(jī)座上。用紅色熱縮管將三根線的末端包裹住以區(qū)別中間的電機(jī)線。6、先將中間電機(jī)得線插入碳管中，用三套管夾配合3*25的螺釘固定電機(jī)，電機(jī)的位置在孔的外側(cè)。末端用黑色熱縮管包裹。7、將螺旋槳固定在電機(jī)上。放置的順序?yàn)?，電機(jī)-碳板墊片-螺旋槳-鋁合金墊片-3*8螺釘。擰緊！注意螺旋槳的正反，1、3、5、7號軸臂上為正槳，其余為反槳。8、電調(diào)的處理：在電源線末端焊接香蕉頭（公頭），在暴露的位置涂上硅膠，晾干后使用。9、用3M膠將電調(diào)粘在鋁框的兩側(cè)。注意觀察端電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，如果是順時針旋轉(zhuǎn)（從上往下觀察），電機(jī)線正對著電調(diào)插，即黑對黑、藍(lán)對藍(lán)、紅對紅，而中間電機(jī)線則與之相反也就是反著插，即黑對紅、藍(lán)對藍(lán)、紅對黑。端電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r針，則電機(jī)線反著插，中間電機(jī)線正著插。四、機(jī)身組裝1、電路板焊接：電路板放置方式為正極在上負(fù)極在下，焊接的線為紅上黑下在對應(yīng)的位置焊接相應(yīng)的線。在電路板8個端處各焊接4個香蕉接頭母頭（2.5mm）并用熱縮管包裹。2、信號板焊接：信號板按軸臂的順序擺放。在信號板中心上側(cè)焊接8個直排針（3針），插上信號線并涂上硅膠 ; 8個端處下側(cè)各焊接2個90排針，并在焊接部位涂上硅膠。3、中心上板的上側(cè)在相應(yīng)的位置固定10個銅柱用于固定頭罩，在中心固定4個黑色鋁柱用于安裝飛控座。4、位置放置從下往上依次是，中心板下板-電路板-信號板-中心板上板。上下板之間用4cm長的黑色鋁柱連接。中心板下板、電路板、信號板之間用 連接，8根信號線編號順序做上標(biāo)記穿過上板，兩對電池線穿過下板，焊接上電池接頭紅色公頭，黑色母頭；4對細(xì)線，兩對穿過上板，兩對穿過下板焊接上XT60公頭。5、在下中心板裝上水泵電調(diào)座，用3M膠將電調(diào)盒粘在座上。接線*五、組裝1、機(jī)架機(jī)身固定：通過預(yù)留的孔位用四個管夾固定機(jī)身，注意機(jī)身處