《逆向工程及快速成型原理》講義課件VIP

逆向工程及快速成型ReverseEngineering&RapidPrototyping,主講：華東交大材料工程系,RE&RPIMW逆向篇,第二講IMW逆向流程及基本操作,教學目標掌握IMW基本操作界面視圖操作菜單功能工具條的定制浮動工具條的使用快捷鍵的使用原則圖層管理器的使用系統(tǒng)設置方法了解了解逆向設計的一般流程,IMW逆向設計的一般流程,IMW逆向設計的一般流程,點云讀入與顯示點云的精簡點云分割構造新點云構造曲線曲線的評估與修正構造曲面曲面的評估與修正曲面和實體輸出,IMW基本操作,界面視圖操作菜單功能工具條的定制浮動工具條的使用快捷鍵的使用原則圖層管理器的使用系統(tǒng)設置方法,IMW基本操作-用戶界面,視圖滾動條顯示開關,顯示圖層管理器,在視圖區(qū)：Shift鍵+左鍵拖動旋轉Shift鍵+右鍵拖動移動滾輪縮放,點擊，可輸入三方向準確移動/旋轉量視圖空白區(qū)右鍵旋轉/移動狀態(tài),控制上下移動/繞屏幕水平軸旋轉,控制左右移動/繞屏幕豎直軸旋轉,控制前后移動/繞屏幕垂直軸旋轉,狀態(tài)欄:單位、視圖、圖層、顯示模式等,圖層管理器,命令操作提示信息,方位坐標系,對象信息提示（對象上按下右鍵）,IMW基本操作-菜單,評估對象質(zhì)量：光順性、連續(xù)性等,修改調(diào)整點/線/面,創(chuàng)建點/線/基本曲面等,視圖布局及視角設置,基于已有對象構建點/線/面,對象元素的顯示控制,對象組織管理操作撤銷/重做對象的復制/粘貼系統(tǒng)設置等,文件管理及圖像的導入/出,測量偏差、距離、角度、面積等,幫助系統(tǒng)，也可由？即時查詢,IMW基本操作-菜單,Imageware默認格式為*.imw無點數(shù)和文件大小限制Imageware支持一般量測系統(tǒng)及CAD/CAM常見的檔案格式，Pro/E、CATIA需要有DataBridge模塊才可直接讀取檔案,可選擇全部對象、可見對象或選定對象來保存,可通過系統(tǒng)設置自動存盤時間在此可打開或刪除自動保存的文件軟件意外終止時，系統(tǒng)會將當機前的狀態(tài)儲存成一文件名稱為crash開頭的文件，重啟軟件后，打開此文件后另存，即可恢復至意外終止前狀態(tài),將當前視圖導出為圖片保存,將當前視圖導出為PDF文件保存,將當前視圖復制到剪貼板以備粘貼,導入圖片或是2D圖稿，利用曲線建構的方式去描繪圖片內(nèi)的各項特征線，再依特征線去建構所需之外形。導入的圖片其擺放位置有XY、YZ、XZ等參考平面，尺寸大小可調(diào)。,當文件打開時，系統(tǒng)會產(chǎn)生一個名為iware.log的日志文件，在此可打開這個日志文件來查看操作記錄或以文字編輯器來查看這個文件,IMW基本操作-菜單,啟動圖層管理器，對對象進行有組織的管理,選擇多個對象創(chuàng)建群組，群組相當于一大對象,系統(tǒng)參數(shù)設置，針對設置后的操作有效,顯示柵格顯示標尺以輔助觀測,撤銷/重做操作步,將所有對象從內(nèi)存中清除并關閉原文件，不影響已保存的內(nèi)容,IMW基本操作-工具條,在菜單欄/工具欄點擊右鍵，彈出此浮動菜單，由此控制各工具欄的顯示與否,工具條句柄，拖動可實現(xiàn)工具條位置調(diào)整（到視圖區(qū)內(nèi)將成為浮動工具條）,隱藏/顯示所有工具條,將浮動工具條?？康焦ぞ邨l區(qū)（視圖區(qū)周邊）,創(chuàng)建空工具條，而后通過菜單往其中添加功能按鈕或創(chuàng)建指令按鈕圈,將工具條區(qū)的每行/列工具條緊湊排列,IMW基本操作-工具條,圖層管理器開關,切割平面,高級顯示,變換模式,視圖模式,基本顯示,模型管理,文件管理,主工具條,IMW基本操作-工具條,創(chuàng)建截面,偏置點云/曲線/曲面,求交點/交線,由曲面創(chuàng)建曲線,創(chuàng)建投影,創(chuàng)建三角形網(wǎng)格,構建工具條：基于現(xiàn)有對象構建點、線、面,快速構面,線/面的倒角/橋接,創(chuàng)建掃掠曲面,創(chuàng)建曲面,IMW基本操作-工具條,創(chuàng)建弧線,創(chuàng)建基本曲面,創(chuàng)建平面,創(chuàng)建坐標系,創(chuàng)建曲線,創(chuàng)建直線,創(chuàng)建工具條：直接創(chuàng)建線、面及坐標系,IMW基本操作-工具條,修改工具條：對點云/曲線/曲面進行編輯修改,修改曲線,修改曲面,操控點云/曲線/曲面,更改對象方向,修剪點云/曲線/曲面,重定義對象,平移/旋轉/鏡像/重定位,對齊,IMW基本操作-工具條,評估工具條：定量/定性評估對象質(zhì)量,偏差檢測,連續(xù)性檢測,視覺效果檢測,曲率檢測,IMW基本操作-工具條,捕捉模式（柵格點、鼠標點、端點、中點、線上點、面上點、交點）,捕捉開關,屬性過濾器（點云/曲線/曲面/圖形過濾器）,捕捉工具條,交互工具條：針對當前命令出現(xiàn)相應工具按鈕選擇,IMW基本操作-工具條,在工具條按鈕上按下左鍵將出現(xiàn)該指令按鈕圈，拖動鼠標到相應按鈕松開左鍵將執(zhí)行相應指令,在視圖空白區(qū)按下右鍵將出現(xiàn)視圖指令按鈕圈,在對象(點/線/面/控制點/節(jié)點等)上按下右鍵將出現(xiàn)相應指令按鈕圈，拖動鼠標到相應按鈕松開右鍵將執(zhí)行相應指令,曲面右鍵指令按鈕圈,點云右鍵指令按鈕圈,曲線右鍵指令按鈕圈,IMW基本操作-工具條,在視圖區(qū)（無論空白區(qū)或對象上）按下Shift+Ctrl+鼠標鍵將出現(xiàn)相應指令按鈕圈,Shift+Ctrl+左鍵出現(xiàn)創(chuàng)建指令按鈕圈,Shift+Ctrl+中鍵出現(xiàn)修改指令按鈕圈,Shift+Ctrl+右鍵出現(xiàn)診斷指令按鈕圈,IMW基本操作-快捷鍵,IMW基本操作-快捷鍵,基本原則分類操作：組合鍵+相應字母（以點、線、面與群組來分類）+copy復制+x剪切對象+display顯示（模式）+hide隱藏所有實體+show顯示（對象）+justselected顯示所選對象+information獲取對象信息+group創(chuàng)建群組（對點/線/面而言）其他X刪除G創(chuàng)建群組Shift+U解散群組,視角切換六個標準視角+兩軸測圖F1F8,點（Point）Ctrl線（Curve）Ctrl+Shift面（Surface）Shift群（Groups）Shift+Alt,IMW基本操作-圖層管理器,圖層名稱，自動命名也可重命名,排序,新得到對象存放在工作層中,層顯示/隱藏,選擇所有層中所有對象,選中層中對象名稱,對象所在圖層,對象顯示/隱藏,對象顏色設置,選中層，可為多層,選擇選中層中所有對象,移動排列次序,右鍵彈出,新建圖層,顯示/隱藏轉換,復制選中層,刪除選中層,合并選中層,復制所選對象/粘貼,刪除所選對象,右鍵彈出,按鈕隨標簽頁的不同而不同,層是否可選，勾選則可點選，否則不可選,層是否允許鏡像顯示,展開勾選確定標簽頁的顯示,各標簽頁,對象隸屬于層，層隱藏，則其中對象也隱藏；可直接拖動對象到其他層中，實現(xiàn)對象在層間的移動,用于對對象的有組織管理,IMW基本操作-圖層管理器,當在做一些較復雜的模型時，適當?shù)睦脠D層管理來分類各個零件，可以節(jié)省許多時間，同時也可方便后續(xù)的處理動作。如我們可用圖層來管理公母模曲面的分類或是復雜零組件的組合狀況。也可以將點群、曲線與曲面做分層管理。復制對象到另一圖層：選取欲復制的對象后，按右鍵選取復制后，再到目標圖層粘貼即可移動對象：選取欲移動的對象后直接拖曳至目標圖層合并圖層：直接拖曳圖層名稱至另一圖層上即可,IMW基本操作-系統(tǒng)參數(shù)設置,IMW逆向流程及基本操作上機,快速入門小實例（視頻33min）啟動Imageware13.2將撤銷/重做命令置于自定義工具條打開文件“1-1快速入門小實例1”（菜單/工具條）點云信息查看觀察點云縮放、旋轉、平移（滾動條/鼠標組合鍵）不同視角切換（快捷鍵/模式條）更改點云顯示方式（系統(tǒng)設置/菜單/快捷鍵/浮動工具條）點云三角形網(wǎng)格化（菜單/浮動工具條）點云著色顯示打開層管理器將點云所在圖層重命名為“Cloud”新建圖層并命名為“Curves”并將該圖層激活,IMW逆向流程及基本操作上機,快速入門小實例（續(xù)）構建曲線平行點云截面（菜單/浮動工具條）在系統(tǒng)參數(shù)設置中更改曲線的顯示方式，顯示方向箭頭由截面點云構建均勻曲線（菜單/浮動工具條）將截面點云移動到圖層“Cloud”曲線控制點的顯示與刪除（浮動工具條）構建曲面隱藏圖層“Cloud”或隱藏點云（圖層管理器/快捷鍵）新建圖層，命名為“Surface”并激活為當前層由系列曲線放樣構建曲面（菜單/工具條）曲面著色顯示（菜單/浮動工具條）曲面控制點顯示與刪除（浮動工具條）,IMW逆向流程及基本操作上機,快速入門小實例（續(xù)）點云-曲面偏差檢測顯示點云（圖層管理器/快捷鍵）隱藏曲線（圖層管理器/快捷鍵）偏差檢測（菜單/工具條/浮動工具條）刪除偏差信息（圖層管理器）曲線群組創(chuàng)建與取消激活曲線層，隱藏點云與曲面（圖層管理器/快捷鍵）創(chuàng)建群組（菜單/快捷鍵）取消群組（菜單/快捷鍵）其他信息查看（工具條）另存（菜單）刪除所有（工具條）以便后續(xù)打開其他文件,第三講IMW點云處理,點云處理顯示：不同的顯示方式，便于觀察模型三角形網(wǎng)格化：便于更直觀地觀察點云模型或直接用于RP精簡：前提是保持精度，精簡點云可減少消耗，加快運算對齊：統(tǒng)一點云坐標系或便于逆向造型平滑：消除噪點點云生成創(chuàng)建：直接創(chuàng)建點云構建：基于已有對象通過采樣或投影或剖切構建點云提?。夯谇侍卣骰蛉x等方式來從點云中提取點云點云評估與測量點云評估：點云曲率、反射率、點云特性、三角形網(wǎng)格等點云測量：點間距,IMW點云處理-顯示,點云顯示方式總體點云顯示方式設置-系統(tǒng)設置選擇點云設置顯示方式點云上右鍵浮動工具條/Ctrl+D,散點顯示時點的大小（1-32）,每n個點/掃描線顯示為1個點/掃描線，減少顯示點數(shù)注：實際點數(shù)不減少,設置即時生效，顯示模式即時更新,展開列表以便選擇（單個/多個）,是否將隱藏的點云也顯示在列表中以供選擇設置,點云三角形網(wǎng)格化后，可顯示三角形網(wǎng)格、對三角形網(wǎng)格平光著色或順滑著色,整個對話框設置完后再更新所選點云顯示模式,按點的掃描順序用線依次連接,以散點方式顯示,以多個小平面的方式顯示，提高旋轉等操作速度,操作范例：2-1玫瑰花,IMW點云處理-三角形網(wǎng)格化,點云三角形網(wǎng)格化以便觀察點云或后續(xù)操作如RP,最大相鄰距離：在該距離之內(nèi)只取一點作為三角形頂點,相鄰尺寸：三角形最大邊長，一般去相鄰點距離的3倍左右,點云去網(wǎng)格化,操作范例：2-5車門把手,IMW點云處理-點云精簡,按給定距離或總數(shù)采樣距離：采樣后臨近點距離總數(shù)：采樣后剩余點總數(shù),按給定閾值刪除散點距離閾值：與臨近點距離超過此值，則該點作為散點被刪除,顯示精簡前后點的數(shù)量及精簡率,按給定弦偏差采樣最大偏差：與相鄰保留點的弦偏差超過此值的點即被刪除最大跨度：刪除點與保留點的最大距離適用于曲率變化較大的點云,按給定點間隔采樣點間隔：采樣時n個點保留1個點,顯示精簡前后點的數(shù)量、精簡率及采樣距離,顯示精簡前后點的數(shù)量及精簡率,操作范例：2-5車門把手,IMW點云處理-點云精簡,在所選對象上選擇操作區(qū)域,選擇精簡方式：最大弦偏差/最小面積/百分比,抽取三角形網(wǎng)格減少網(wǎng)格數(shù)，同時保持點云總體外形不變,減少三角形網(wǎng)格數(shù)以控制文件大小，減少資源消耗,三角形網(wǎng)格間相對角度大于此值，則不被精簡,邊界不參與精簡,將原始點云備份,網(wǎng)格數(shù)控制目標值,操作范例：2-5車門把手,IMW點云處理-點云精簡,刪除點直接選擇點刪除，常用于噪點(雜點)的刪除存在大量噪點時，常采用圈選點云來刪除,刪除或平滑處理尖點數(shù)據(jù),與前后相鄰點連線的夾角大于該角，則判定為尖點,操作范例：2-5車門把手,IMW點云處理-點云對齊,操作范例：快速入門小實例1,點云自動對齊其最大尺寸方向與X平行，最短尺寸方向與Z平行有助于由點云擬合自由曲面（針對較扁平的曲面）,實為“對齊”,視圖對齊點云視角轉為點云最短距離方向，即視圖為點云最大投影面,IMW點云處理-點云對齊,實為“對齊”,多塊點云拼接對齊將在測量設備上從不同角度分塊測得的點云拼接對齊要求先進行粗略的預對齊,使用參考選項來設定一塊或多塊參考點云，參考點云為已對齊點云，否則以移動點云中的第一個點云作為參考點云來逐個自動對齊,對齊公差，決定對齊精度,最大迭代次數(shù)：為達到對齊公差而允許的最大對齊嘗試次數(shù),多少點用于對齊，高100%，中50%，低25%,距離移動點云超過此距離，則不進行對齊,IMW點云處理-點云對齊,基于特征對齊基于特征配對來實現(xiàn)對齊，要先在對齊對象及目的對象上創(chuàng)建相應的系列特征,對齊方法：混合-所有特征對對齊精度平均，指明足夠的特征對后才對齊（唯一）約束-第一對特征精確對齊，后續(xù)特征對對齊精度平均。指明足夠的特征對后才對齊（唯一）逐步-逐對特征對對齊，對齊精度逐步降低,在視圖中選點或指定坐標來作為對齊目的位置,逐對特征對添加,IMW點云處理-點云對齊,實為“變換”,點云對齊后應重置點云原始位置，以免不當?shù)淖儞Q操作導致原來的對齊狀態(tài)破壞了,將對象變換到原始位置,將對象當前位置設為其原始位置,顯示對象對齊時的變換矩陣、旋轉角度、移動量等,IMW點云編輯-點云光順,點云光順,高斯濾波-去噪效果好，平均效果小平均-統(tǒng)計平均中間值統(tǒng)計中值，可有效消除尖點,過濾點數(shù)：參與光順算法的點數(shù)（3-21奇數(shù)），值越大，點云越平順,整體點云光順對線狀點云進行整體光順，保留拐角,點云局部光順在屏幕上選擇點云局部區(qū)域進行光順,拐角間點云光順保留拐角，對點云光順,局部偏離超過該角度則判定為拐角點不被光順處理,IMW點云生成-創(chuàng)建,直接創(chuàng)建點云直接在屏幕上點擊或捕捉或輸入坐標創(chuàng)建點云,任意點或捕捉點,由選取的點擬合出中心點,輸入坐標方式創(chuàng)建點,IMW點云生成-構建,三角形中心點采樣可用于檢查CAD模型與網(wǎng)格模型（STL格式）的偏差（曲面到點云偏差）,平均點云：由多個點云平均獲得新點云,所選點云點數(shù)相同,任意點云,主點云：所得點云點數(shù)與其相同,與主點云的距離在此范圍內(nèi)的點參與平均計算,該曲面相當于主點云,IMW點云生成-構建,曲線采樣,均勻：指定每條曲線的采樣點數(shù)，相同距離均勻采樣,每段：指定曲線每段的分割數(shù)，相同參數(shù)空間均勻采樣,弦偏差：采樣點順次連線與原曲線的角度偏差不超過給定的最大偏差值,均勻采樣時點間距在視圖上相同而不是沿著曲線相同,IMW點云生成-構建,將曲線沿視圖方向向點云投影構建新點云通過將徒手繪曲線或導入的設計曲線向點云投影，在指定位置獲得點云，從而捕捉曲面特征,投影模式：點云法向/指定方向/視圖方向,沿投影曲線分布的投影點數(shù)（1-100）,IMW點云生成-構建,將點云投影到曲面構建新點云，常通過向平面投影來確定點云邊界,投影模式：曲面法向/指定方向,曲面采樣,均勻：指定沿曲面各方向的采樣點數(shù)，相同距離均勻采樣,等距離采樣,多曲面采樣的點云是否合并,圖形采樣，包括控制點圖、曲率梳圖等,IMW點云生成-構建,對STL點云Z向切片可由此查看RP過程或分析對象形狀,切片起始切片參數(shù)，確定起始切片的Z值,由切片Z向上下該范圍內(nèi)的點來計算切片上點位置,模擬STL切片實時計算與顯示STL切片,對曲面進行Z向切片,得到掃描線狀點云,IMW點云生成-構建,由點云+環(huán)狀截面構建點云,由點云+平行截面構建點云得到的掃描點云可構建放樣曲面所需的曲線,由點云還是網(wǎng)格化點云來做截面,指定截面法向,指定截面數(shù)、間隔或自動計算間隔,指定環(huán)狀截面環(huán)繞軸位置及方向,操作范例：2-2點云操作,IMW點云生成-構建,由點云+交互式截面構建云,基于直線：選擇已有的線并讓其沿指定方向平移確定截面,得到的點云為一個點云,交互式：在屏幕上點選兩位置確定線，沿垂直屏幕方向平移確定截面選第二個位置時同時按Ctrl鍵可獲取水平/豎直線,由點云+沿曲線的截面構建云截面垂直給定曲線（空間/視圖）,截面大小應保證所需的截交范圍,操作范例：2-2點云操作,IMW點云生成-構建,由曲線+截面構建點云指定截面方向及起點沿給定曲線截交，交點為所得點云,IMW點云生成-提取,銳邊：檢測點云銳邊位置，為每條銳邊產(chǎn)生一條線（實為點云），適于高密度點云,銳邊初始計算，得到高曲率點分布結果（紅色）,提取銳邊后保留曲率顏色,閾值百分比：指定曲率范圍，值越大，顯示的高曲率點越少，銳邊越清晰,方向權值：用于直化得到的銳邊，值越大，線越直，偏離點云也可能越大,短邊過濾：濾除短邊，值越大，過濾的短邊越長,邊緣修正：使銳邊更加光順，但誤差可能增大,邊緣跟蹤半徑：類似圓角半徑,操作范例：2-4提取點云,IMW點云生成-提取,基于點顏色提取點云：先進行點云曲率評估或反射率評估后給予點云相應顏色，而后再基于顏色提取點云,種子點，由此確定提取點的顏色,操作范例：2-4提取點云,圍繞種子點顏色，擴大提取范圍,實時觀測提取范圍,提取點十字顯示，更便于觀察,IMW點云生成-提取,圈選點在視圖上繪圈選邊界來提取部分點云或刪除部分點云（噪點）或分割點云,在視圖上繪圈選邊界或選擇系列有序曲線來定義圈選邊界,設定提取出的是點/三角網(wǎng)格,設定新得到的點云是圈內(nèi)/圈外還是內(nèi)外（兩個點云）都是,保留原始點云，否則提取后原始點云被刪除,操作范例：2-2點云操作,IMW點云生成-提取,曲線框選點：提取當前視圖上由系列曲線組成的邊界內(nèi)的點云,順序指定邊界曲線,盒體框選點：提取盒體內(nèi)的點云,指定兩對角點坐標或直接拖動角點,點云相減：從一筆點云中去除與另一筆點云重疊的部分，常用于去除同一制件分批測量時點云的重疊部分,B點云各點以此值為半徑作球，A點云中在任一球內(nèi)的點作為重疊點即被減除,操作范例：2-3摩托車油箱,IMW點云生成-提取,切片提?。簭狞c云中提取具有相同寬度的帶狀點云,切片法向,切片數(shù)量,切片起點,基于曲率提取：提取曲率在指定范圍內(nèi)的點常用來提取圓角線，要求先計算點云曲率,操作范例：2-4提取點云,以十字模式顯示提取點,拖動，動態(tài)顯示提取范圍,IMW點云生成-提取,將點云分解為XYZ方向的掃描線點云,抽取掃描線：從掃描線點云中提取掃描線點,提取全部,點選提取,按編號提取,掃描線編號,操作范例：2-4提取點云,依距離將點云分解,若點與相鄰點距離超過此閾值，則從原點云中分離出去,IMW點云編輯-三角形網(wǎng)格,三角形網(wǎng)格的修補主要是為了后續(xù)RP,IMW點云編輯-方向,IMW點云評估與測量-點云評估,點云曲率的計算與顯示便于模型觀察及基于顏色特征點云提取應將點云網(wǎng)格化,各點曲率計算時考慮的周邊點的范圍,三角形網(wǎng)格曲率的計算與顯示以不同的顏色顯示點云的凸/凹，便于合理規(guī)劃點云分塊構面,凸/凹判定的半徑閾值,光順因子，將噪點光順后再曲率計算,操作范例：多曲面體模型,IMW點云評估與測量-點云評估,點云反射率的計算與顯示基于給定光源位置，計算點云的反射率來觀察模型應將點云網(wǎng)格化，并使其法向一致,光源的初始位置及偏移調(diào)整,色帶數(shù),基于顏色提取點云,操作范例：多曲面體模型,IMW點云評估與測量-點云評估,直線度：顯示包圍點云的最小柱體半徑,平面度：顯示能包含點云的兩平行平面間的最短距離,圓度：顯示能包含點云的兩同心圓的最小半徑差,圓柱度：顯示能包含點云的兩同心圓柱的最小半徑差,同心度：顯示點云最佳擬合圓的圓心距指定點的偏差,同軸度：顯示點云最佳擬合柱體的軸距指定軸的偏差,IMW點云評估與測量-點云評估,三角形網(wǎng)格質(zhì)量校驗,三角形網(wǎng)格模型是否滿足RP要求各切層封閉,切層起始高度（z坐標）,切層層厚,查找三角形網(wǎng)格是否有自相交,顯示在RP中需做支撐的懸空區(qū)域,主要針對后續(xù)的RP工藝,IMW點云評估與測量-點云測量,兩點間距測量,IMW點云評估與測量-點云測量,三點連線角度測量,兩點矢量方向,三角形網(wǎng)格法向夾角,IMW點云處理上機,多曲面模型（視頻55min）打開文件“1-start.imw”，查看點云信息點云精簡空間采樣（距離0.15或總數(shù)50000）文件另存“2-original_reduced.imw”點云三角形網(wǎng)格化相鄰尺寸0.5文件另存“3-original_reduced_polygonized.imw”點云對齊1自動對齊+平移自動對齊點云打開工作坐標系，查看點云位置狀況平移點云，使XZ平面為其對稱平面，Z向最低點坐標為0重置點云home位置（原始位置）文件另存“4-aligned1.imw”,IMW點云處理上機,多曲面模型（續(xù)）點云對齊2基于特征對齊打開文件“3-original_reduced_polygonized.imw”打開工作坐標系，在原點處創(chuàng)建直線（沿Y軸，一端點為原點）、圓（XY平面，圓心為原點）及平面（XY平面）視圖對齊點云，并將其繞橫軸轉-90對點云作水平截面剖斷提取截面點云兩端的圓弧點由兩圓弧點云擬合兩圓捕捉兩圓圓心構建直線由兩圓、直線及掃描點云創(chuàng)建群組基于特征對齊，將群組對齊到坐標原點處的對應特征解散群組，并刪除輔助對齊特征,IMW點云處理上機,多曲面模型（續(xù)）點云對齊2基于特征對齊查看點云信息，找出去Z坐標最小值Zmin以坐標（00Zmin）創(chuàng)建一點，并和點云創(chuàng)建群組在坐標原點處創(chuàng)建一點基于特征對齊解散群組，并刪除輔助對齊特征（在此為什么不用移動點云操作）重置點云home位置（原始位置）文件另存“4-aligned2.imw”,IMW點云處理上機,多曲面模型（續(xù)）點云可視化評估調(diào)和三角形網(wǎng)格方向點云反射分析移除點云顏色點云曲率分析基于顏色特征提取點云移除點云顏色新建層“FeatureData”并激活將剛提取的點云移到“FeatureData”層，隱藏該層，并設為不可選,IMW點云處理上機,多曲面模型（續(xù)）三角形網(wǎng)格操作新建層“Offsets”并激活，Scan層可見可選偏置三角形網(wǎng)格，得到shell（殼）模型移除長三角網(wǎng)格文件另存“5-shell.imw”構建點云剖斷俯視圖，做平行剖斷，起點位置為原點，截面數(shù)為1（即剖斷面為對稱平面）做交互式剖斷，通過三角孔洞的中心，水平剖斷側視圖，做交互式剖斷，通過圓角下方，水平剖斷隱藏殼模型，多色彩顯示點云精簡數(shù)據(jù)通過弦偏差精簡數(shù)據(jù)（最大偏差0.2，最大跨度0.7）文件另存為“6-scancloud.imw”,第四講IMW曲線生成、評估與編輯,曲線生成原理創(chuàng)建構建曲線評估光順性連續(xù)性偏差曲線編輯控制點參數(shù)控制形狀控制光順截斷,曲線生成原理,樣條曲線一種繪圖工具，在沒有CAD的年代里，人們就是使用這東西對飛機，輪船進行造型設計的。它是用明膠或別的材料做成的細長條，有彈性，容易彎曲。繪圖時，繪圖員事先在圖紙上畫出一系列的控制點，然后使用壓鐵，讓樣條通過或逼近這些控制點，最后沿著樣條畫出一條光滑曲線來。因為樣條具有彈性和可彎曲性，所以它產(chǎn)生的曲線的曲率的變化是漸進的！在計算機中也建立一種類似樣條的工具來進行建模，（20世紀60年代被COONS和Bezier等大師奠定了計算機輔助幾何設計的理論基礎），于是產(chǎn)生了樣條曲線。通常所用的樣條曲線是三次。因為三次曲線的1階導數(shù)連續(xù)，2階導數(shù)也連續(xù)，這就意味著控制點處曲率連續(xù)！所以樣條曲線展現(xiàn)出非常光順！,曲線生成原理,樣條曲線的發(fā)展20世紀60年代：Bezier和coons70年代：B樣條80年代：有理B樣條現(xiàn)在：NURBS（非均勻有理B樣條），擬合逼真、形狀控制方便、能滿足絕大部分實際產(chǎn)品的設計要求，成為當前CAD/CAM領域中描述曲線和曲面的標準所謂的發(fā)展，就是原有的數(shù)學模型存在不足，自然要去完善它，這種完善是建立在原有數(shù)學模型的基礎上的，B樣條就是這個基礎。B樣條是NURBS的特殊形式，而Bezier又是B樣條的特殊形式,曲線生成原理,插值曲線給定一組控制點，用一條曲線來穿過這些型值點（型值點也就是曲線應該通過的點），這種方式叫做插值。這樣給定的控制點數(shù)量越多，所做的曲線就會越精確。當曲線上有一個點變動了，那么曲線的原有形狀就會發(fā)生不可預測的變化！這樣的曲線在交互式CAD中是通常是無法修改的，只能一次成功。所以插值做成的曲線不適于CAD系統(tǒng)。,曲線生成原理,貝塞爾曲線1962年，法國人Bezier（CAGD的祖師爺）構造了一種以逼近為基礎的參數(shù)曲線，可以使用一些控制點來對欲通過的型值點進行逼近，這樣可以通過修改幾個參數(shù)就可以按預定的方式進行曲線的局部修改。犧牲掉一些精確性，換取更好的控制曲線的方法，適合于局部修改！這也符合自然的規(guī)律，不十全十美的東西反而要好用一些。這就是Bezier曲線。,曲線生成原理,一次貝塞爾曲線定義參數(shù)t：|PP1|/|P2P1|=t則：P=(1-t)P1+tP2P(t)t0,1給定P1、P2坐標值(x1,y1)和(x2,y2)，則可得到P(t)點的坐標x(t)和y(t)：x(t)=(1-t)x1+tx2y(t)=(1-t)y1+ty2顯然，當t取0時，P點與P1重合。當t取1時，P點與P2重合。當t在0到1之間變化時，相應地將得到直線P1P2上的不同點位。如上述，由上式表達的通過已知點P1、P2計算一條線段上任意點P(t)的方法稱為插值運算。由式（1）所表達的線段P1P2稱為一次Bezier樣條曲線。P1和P2點稱為該線段的控制頂點。,曲線生成原理,二次貝塞爾曲線,曲線生成原理,貝塞爾曲線n個控制頂點按上述同樣方法（進行n-1輪插值運算）即構成n-1階的Bezier樣條曲線，其表達式為：與其它插值方式相比，線性插值有許多明顯的優(yōu)點，如計算簡單、具有控制頂點的凸包性特點等?；谶@些優(yōu)點，線性插值成為應用最廣泛的自由曲線生成方式，而用該插值方式生成的自由（樣條）曲線稱為Bezier曲線。,曲線生成原理,貝塞爾曲線給定Bezier特征多邊形（n+1）個頂點，就可以產(chǎn)生一條n次曲線。從Bezier曲線的數(shù)學定義式就可以看出，Bezier曲線沒有節(jié)點矢量，因此就沒有節(jié)點，所以Bezier曲線就是單段曲線。如果采用移動特征多邊形的某些頂點的位置，以形成一條新的Bezier曲線，那么將導致整條曲線都要發(fā)生變動（即Bezier的局部修改能力也不是很強）?。梢詮纳鲜龉街羞M行分析）。為更好的進行局部修改，可以通過分組頂點的方式得到許多段次數(shù)較低的曲線（分段），同時這也降低了Bezier曲線的次數(shù)。可以根據(jù)連續(xù)性條件將這些曲線段光滑的連接起來。,曲線生成原理,曲線概念斜率曲線上指定點的斜率表明曲線在該點的彎曲方向曲率表明曲線的彎曲程度，以單位長度的曲線的切線轉角來衡量，單位：弧度/單位長直線：曲率為0圓：曲率為半徑的倒數(shù),曲線生成原理,曲線概念階次表明曲線的復雜程度，表達曲線的多項式的最大指數(shù)稱為曲線的階次。對單段曲線，其階次=控制點數(shù)-1在逆向工程中，最好使用低階曲線低階曲線的優(yōu)點：更光順、更靈活；更靠近控制點；便于后續(xù)的加工、顯示等操作，運行速度更快；便于數(shù)據(jù)轉換，多數(shù)系統(tǒng)只接受3次曲線高階曲線的缺點光順性差，可能引起不可見的曲率波動靈活性差數(shù)據(jù)轉換可能存在問題后續(xù)操作執(zhí)行速度變慢,曲線生成原理,B樣條曲線給定n1個數(shù)據(jù)點（通過點）構造B樣條插值曲線時，通常把首末數(shù)據(jù)點分別作為樣條曲線的首末端點，把內(nèi)數(shù)據(jù)點依次作為樣條曲線的節(jié)點（通過點兩端點數(shù)1）；控制點數(shù)（段數(shù)次數(shù)或節(jié)點數(shù)階次）B樣條曲線的次數(shù)degree是由每段曲線的控制點數(shù)（即階數(shù)order）來決定（degreeorder1）,曲線生成原理,B樣條曲線可把B樣條曲線看作是分段的Bezier曲線拼接而成；局部控制和低次，是B樣條功能強于Bezier的原因，且可提高計算機處理速度。,NURBS3階2次3節(jié)點4段,6控制點,Bezier6階5次0節(jié)點1段,曲線生成原理,二次曲線指其曲線方程為二次方程的解析曲線。其幾何意義為用一平面切割圓錐體而得到的曲線，故又稱為圓錐曲線有圓、橢圓、拋物線和雙曲線，類型取決于平面與圓錐體底面的夾角,曲線生成原理,自由曲線與坐標系無關性與現(xiàn)實世界保持一致，更易于理解表達方便、統(tǒng)一圖形處理速度更快參數(shù)與參數(shù)域自由曲線上的每一個點對應于一個參數(shù)t，t的取值范圍稱為參數(shù)域，通常定義在0到1之間。自由曲線的參數(shù)等分段不等弧長,曲線生成原理,自由曲線與坐標系無關性與現(xiàn)實世界保持一致，更易于理解表達方便、統(tǒng)一圖形處理速度更快參數(shù)與參數(shù)域自由曲線上的每一個點對應于一個參數(shù)t，t的取值范圍稱為參數(shù)域，通常定義在0到1之間。自由曲線的參數(shù)等分段不等弧長,曲線生成原理,自由曲線形狀控制可將自由曲線上的點看作各控制頂點共同影響（影響的方式取決于插值方式）的結果，表達式中的基函數(shù)可以理解為各控制頂點Pi對曲線形狀的影響力，且這些影響力（即基函數(shù)）的總和始終是固定的常數(shù)1。自由曲線的形狀取決于兩個因素：控制頂點和插值方式（即控制頂點對曲線的影響方式）。因此我們可以通過改變控制頂點或插值方式來控制曲線的形狀。通過改變控制頂點控制曲線形狀簡單直觀，是常采用的一種方式。,曲線生成原理,自由曲線利用CAD軟件生成自由曲線一般的CAD/CAM軟件提供兩種自由曲線的生成手段，一是采用控制頂點（UG中稱為極點poles）生成自由曲線；一是采用通過點（throughpoints）生成自由曲線。采用通過點生成自由曲線仍然是由一組控制頂點決定的，只不過這組控制頂點不是由造型人員指定，而計算機軟件根據(jù)造型人員指定的通過點換算出來的，這個由通過點換算控制頂點的過程稱為反算擬合。,曲線生成原理,自由曲線在自由曲線中，無論Bezier曲線還是B樣條曲線，都不能很好地表達圓錐曲線，于是衍生出有理Bezier曲線和有理B樣條曲線，NURBS統(tǒng)一了各種形式地曲線；Imageware中曲線類型為NURBS曲線。但在實際建模時普遍用Bezier和均勻B樣條曲線。表示2次圓錐曲線時為更精確采用了有理B樣條形式。在自由曲線曲面造型設計時，使用Bezier和B樣條形式足矣，且有理B樣條曲線難以駕馭，容易引發(fā)曲線曲面光順問題；因此Imageware逆向造型時，如涉及圓錐曲線時，通常要對曲線進行重參，使其由有理B樣條轉換為非有理B樣條。,曲線生成創(chuàng)建,3D-B樣條曲線,創(chuàng)建方式：節(jié)點指定點為曲線通過點（首尾為端點，中間為節(jié)點）控制點指定點為曲線的控制點,列表顯示指定點的坐標，可選擇清除,改動約束點位置是保留約束關系,指定曲線階次（2-22）,所建曲線是否為單段，單段曲線（Bezier）其階數(shù)為控制點數(shù),3D多段線用直線段將指定點順次連接,曲線的顯示系統(tǒng)設置：選擇設置：Shift+Ctrl+d顯示/隱藏：Shift+Ctrl+S/H,在指定點處，可拖動其句柄改變位置；或單擊句柄顯示坐標句柄；或雙擊句柄出現(xiàn)坐標輸入框；或句柄處按右鍵出現(xiàn)浮動工具條來設置連續(xù)性約束或增加/刪除點,曲線生成創(chuàng)建,指定起點、終點創(chuàng)建直線,指定起點、方向及長度終點創(chuàng)建直線,輸入長度或拖動句柄調(diào)節(jié)長度,指定垂足、長度創(chuàng)建曲線垂線,選擇曲線的點選位置即為垂足，可拖動其句柄調(diào)節(jié),在視圖面內(nèi)垂直（即看起來垂直），不勾選則要求空間垂直,指定方向或拖動旋轉句柄調(diào)節(jié)或雙擊旋轉句柄輸入角度,曲線生成創(chuàng)建,指定曲線、垂線起點創(chuàng)建該曲線垂線,垂線起點為空間點,指定切點、長度創(chuàng)建曲線切線,選擇曲線的點選位置即為切點,指定圓心、法向、起終點角度、半徑創(chuàng)建弧線,指定圓心、法向、半徑創(chuàng)建圓,曲線生成創(chuàng)建,指定中心、法向、長軸方向、長短軸半徑創(chuàng)建橢圓,指定中心、法向、長度方向、長/寬創(chuàng)建矩形,指定中心、法向、長度方向、長/寬創(chuàng)建槽形,指定中心、法向、第一方向（中心到起始角點）、邊數(shù)、外接圓半徑創(chuàng)建多邊形,曲線生成創(chuàng)建,指定三點創(chuàng)建圓弧，1/3點為起/終點,指定中心、起點、角度定義點創(chuàng)建圓弧,指定起/終點、所在面定義點、半徑創(chuàng)建圓弧,弧線從起點沿順時針方向到終點,曲線生成創(chuàng)建,指定圓上三點創(chuàng)建圓,指定圓心、圓上點、所在面定義點創(chuàng)建圓,指定圓上兩點、所在面定義點及半徑創(chuàng)建圓,曲線生成創(chuàng)建,創(chuàng)建線/面的垂線,無限長線，起輔助作用,選擇垂直對象為線/面,選擇點為垂足（對象上點）/空間點（垂線通過點）,創(chuàng)建曲線的切線,選擇點為切點（線上點）/空間點（切線通過點）,結構線與之相切的曲線,結構線與之平行的直線,要求結構線與指定曲線相切且與指定直線平行,曲線生成創(chuàng)建,創(chuàng)建任意結構線,過指定點創(chuàng)建水平線/豎線或過兩點構線或與指定直線成給定角度構線,在兩直線間創(chuàng)建等間角結構線,指定點確定由哪個夾角來計算間角，默認則為兩直線間的小夾角,在指定區(qū)域或外側區(qū)域創(chuàng)建結構線,曲線生成構建,在兩曲線間構建橋接曲線，要求與兩曲線在端點處具有指定的連續(xù)性可結合曲線縫合操作實現(xiàn)光順連續(xù)曲線的構建,連續(xù)性要求,比例因子表明曲線對橋接曲線的影響,曲線生成構建,兩曲線間倒圓角，曲線不變,按給定半徑倒圓,指定倒圓切點，圓角半徑不定,預覽查看其有幾種圓角可能，通過點選要保留的倒圓角,拖動可調(diào)節(jié)曲線上的切點位置,若半徑值不夠，通過預覽在圓弧信息中有最小半徑要求,曲線生成構建,構建與曲線相切的弧線,指定通過點、相切曲線及半徑構建弧線,指定曲線切點，給定半徑構建弧線,指定通過點和曲線切點構建弧線,曲線生成構建,由現(xiàn)有曲線或點云動態(tài)擬合弧線,選擇曲線/點云后，會出現(xiàn)兩端點及錨點三個句柄，可拖動調(diào)節(jié)弧線形狀，弧線通過錨點,曲線生成構建,由現(xiàn)有曲線偏移構建曲線,偏移曲線為3D曲線/面上曲線（即2D曲線）,偏移量為常數(shù)/線性變化/指定范圍內(nèi)變化,分別指定兩端點的偏移量,在視圖平面內(nèi)進行偏移,指定曲線上線性變化偏移的起/終點位置（0-1），范圍之外為常數(shù)偏移,指定曲線上變化偏移段（起/終點）與常數(shù)偏移段間的連續(xù)性因子，由此控制變化段的形狀,偏移時保持節(jié)點數(shù)，否則增加節(jié)點以保持曲線形狀,偏移后形狀變化偏差,曲線生成構建,求多條曲線的交點（結果為點云）,二次曲線間/曲線間求交,二次曲線類型：直線/弧線/圓,曲線（含曲面邊界）系列,求交方向：3D空間/沿指定方向/視圖平面,通過預覽發(fā)現(xiàn)存在多個交點時選擇所要的交點,曲線生成構建,曲面上的曲線,在曲面上構建等參曲線構建的曲線常作為參考曲線，在曲面控制點編輯時來評估曲線與剖斷點云的逼近程度,選擇等參曲線為曲面U/V方向,在曲面上點選確定曲線位置，也可拖動句柄調(diào)整其位置,曲線沿指定方向投影到曲面上構建曲線曲線改變，投影曲線隨之改變,投影方向為：沿曲面法向/指定方向/視圖方向,指定投影曲線的階次，階次應與曲面階次相近,曲線生成構建,在曲面上選點插值構建3次B-樣條曲線可由這些曲線對曲面進行修剪,作多段線沿視圖方向向曲面投影得到多段B-樣條曲線,曲線生成構建,直線狀點云擬合直線,擬合線與擬合所用到的點的最大偏差，超出此范圍的點則被自動排除在外,弧狀點云擬合弧線,圓狀點云擬合圓,指定擬合半徑，圓心由點云確定,橢圓狀點云擬合橢圓,曲線生成構建,長方形狀點云擬合長方形,擬合方式：標準（最佳擬合）/內(nèi)側（內(nèi)部邊緣點擬合）/外側（外部邊緣點擬合）,槽狀點云擬合槽,多邊形狀點云擬合多邊形,指定多邊形邊數(shù),曲線生成構建,擬合曲線,點云上選擇點（直線兩點，弧線三點）后按中鍵,擬合基本圖元基本圖元為直線/弧線/圓,在給定點云上選擇要擬合該基本圖元的點的區(qū)域，左鍵單擊表示該區(qū)域點擬合直線，雙擊表示該區(qū)域點擬合弧線/圓,選擇曲線修改其定義點,構建封閉曲線,曲線生成構建,按給定階數(shù)/段數(shù)擬合3DB-樣條曲線,曲線末端為自由/固定在起始點或最后點/與另一條曲線末端有連續(xù)性要求,基于已有曲線參數(shù)來擬合3DB-樣條曲線,在指定公差范圍內(nèi)擬合3DB-樣條曲線,基于已有曲線參數(shù)，在指定公差范圍內(nèi)擬合3DB-樣條曲線,擬合B-樣條插值曲線,擬合點云最小包圓,在點云上構建3次B-樣條曲線,曲線生成構建,由曲面等參邊界或面上曲線來創(chuàng)建獨立的3D曲線,選擇曲面及其等參方向，可拖動句柄來確定提取位置,選擇曲面上的曲線設置公差越小，提取的曲線越逼近面上曲線；公差越大，提取的曲線的控制點數(shù)越少,曲線評估光順性,顯示曲線的切線,總切線數(shù)量或每段的切線數(shù)量（由采樣類型決定）,切線長度,顯示曲線曲率/曲率半徑,顯示曲線拐點,曲線評估連續(xù)性,兩曲線(面)端點(邊界)相接觸位置連續(xù)（PositionalContinuity）兩曲線(面)相接觸點(邊)處斜率相同切線連續(xù)（TangentContinuity）兩曲線(面)相接觸點(邊)處曲率大小相等方向相同曲率連續(xù)（CurvatureContinuity）曲率連續(xù)的曲線階次最高（2階連續(xù)，G2或C2連續(xù)）、切線連續(xù)次之（1階連續(xù)，G1或C1連續(xù)），位置連續(xù)最低（0階連續(xù)，G0或C0連續(xù)）位置連續(xù)不影響曲線的形狀。相切連續(xù)要求一條曲線的末端和另一條曲線的始端斜率相等，它會影響曲線末段和另一曲線首段的兩個控制點的位置。曲率連續(xù)會影響一曲線的末段和另一曲線首段的三個控制點的位置。,曲線評估連續(xù)性,曲線間連續(xù)性檢測,選擇線時距離點選位置最近的端點作為連續(xù)性檢測端,要檢測的連續(xù)性類型，后者包含前者,設定公差，在此范圍內(nèi)認為連續(xù),曲線評估偏差,曲線編輯控制點,編輯控制點/曲線節(jié)點來修改曲線/曲面形狀,移動方向：沿某坐標軸或在某坐標面內(nèi)/沿其法向/沿指定方向/垂直指定方向/,曲面設為半透明，便于觀察控制點,設置拖動控制點時的微調(diào)步距：默認為原始位置到光標位置的1/10,0.5表示移動量減半,設置選定的控制點沿某方向移動時的移動量，通過+-調(diào)整移動次數(shù),指定移動控制點時要求保留相切關系的相切邊,顯示曲線節(jié)點后，編輯曲線上的單個節(jié)點,未選節(jié)點間的固定曲線不變,保持封閉曲線端點處的連續(xù)性,曲線編輯連續(xù)性,選擇對象添加約束,約束類型曲線上指定點不可移動/與主曲線位置連續(xù)/相切連續(xù)/曲率連續(xù),曲線固定點位置，可為線上點，也可是其他位置點,無：兩約束曲線均可被編輯/編輯：允許編輯曲線沿主曲線移動/主曲線：允許主曲線沿編輯曲線移動/兩者都：兩曲線都不可編輯,編輯曲線：要添加約束的線,主曲線（在此譯為縫合，真是坑爹呀！）：與之有連續(xù)性要求的曲線,連續(xù)性要求因子，影響曲線形狀,曲線編輯連續(xù)性,選擇約束修改設置,刪除指定對象的指定約束,將兩系列曲線形成彼此相交的曲線網(wǎng)格,交點捕捉方式：3D/視圖平面,為形成相交需調(diào)整的曲線系列,兩曲線上對應交點的最大允許距離,形成相交后要求的光順度，決定該操作對曲線的影響區(qū)域,順序曲線，依序選取,曲線編輯連續(xù)性,2曲線匹配使兩曲線具有位置/相切/曲率/曲率流連續(xù)性關系,選擇曲線后，可拖動其句柄確定要求匹配的位置,匹配后合并為一條曲線,匹配時兩曲線均被修改按平均位置/指定匹配點調(diào)整,連續(xù)性要求,控制端點附近的局部形狀,曲線編輯參數(shù)控制,變更曲線/曲面階次該命令會將有理曲線轉變?yōu)榉怯欣砬€,變階類型：近似/精確近似方法：曲面降階必須用此法，但不能保證連續(xù)性不變；曲線可升階/降階，但降階不能保證形狀不變；精確方法：可保證與鄰近線/面的連續(xù)性不變，曲線升階必須選此法；保證曲線形狀不變,近似法變階時所允許的最大偏差,曲線編輯參數(shù)控制,曲線/曲面重參通過指定控制點數(shù)或將節(jié)點沿參數(shù)方向均勻分布來修改/重參曲線/曲面，常用于光順控制點網(wǎng)格來光順曲面,決定控制點數(shù)的方法：指定：指定控制點數(shù)/保持現(xiàn)狀：保持已有節(jié)點數(shù)/基于曲線：按已有曲線參數(shù)來設定/基于曲線及公差：按已有曲線參數(shù)來設定，要求保證精度,段數(shù),節(jié)點間距,距離類型：參數(shù)空間/實際空間,固定第一行控制點（位置連續(xù)）/前兩行控制點（相切連續(xù)）的前提下進行曲面的重參，控制點數(shù)不變,曲線編輯參數(shù)控制,在曲線/面指定位置處插入/移除節(jié)點該命令可調(diào)整曲線/曲面上節(jié)點分布，刪除舊節(jié)點前應增加新節(jié)點，以免曲線/面發(fā)生過大的變化,自動：拖動交互句柄到非節(jié)點處，按中鍵在此插入節(jié)點；拖到節(jié)點處，按中鍵刪除該節(jié)點,保持已有節(jié)點不動,指定在該參數(shù)方向移除節(jié)點,重新分配改變曲線/曲面的階數(shù)與段數(shù)，保持曲線/曲面的形狀偏差在允許范圍內(nèi)。,指定階數(shù)和段數(shù),針對曲面：指定階數(shù)/段數(shù)和允許的最大偏差,曲線編輯參數(shù)控制,在曲線指定位置處插入/移除控制點高級應用，簡單曲線要求的控制點少，復雜曲線要求的控制點多，按需移除/插入,自動：在控制點處拾取即刪除，非控制點處拾取為插入,曲線編輯形狀控制,改變曲線上指定位置處的切線方向,點選曲線，點選位置即為改變切線位置處，可拖動滑塊調(diào)節(jié),指定切線方向,相切比例因子，由此調(diào)節(jié)相切對曲線形狀的控制,3D曲線平面化，端點位置不變,平面化后曲線與原曲線的最大允許偏差,指定平面及位置,平面為指定/最佳擬合（自動計算，保證最小偏差量）,曲線編輯形狀控制,去除拐點去除平面化的非有理B-樣條曲線的拐點，從而消除不想要的凸/凹,選擇曲線后將顯示曲線的所有拐點,要去除拐點的區(qū)域起點/終點，可直接拖動句柄調(diào)節(jié)，該區(qū)域要求至少包含兩個拐點,形狀因子：控制去除拐點后該區(qū)域的形狀,使曲線通過指定點,基于選定點及曲率值更改曲線曲率,指定曲線上點,指定曲率值,曲線編輯光順,光滑B-樣條曲線/曲面通過對曲線/曲面指定區(qū)域縮小曲線/曲面曲率變化從而消除曲線的小缺陷。,報告光順的最大偏差,光順方式（針對曲線）：簡易：減小選定區(qū)域的曲率值/常量：常量光順，選定區(qū)域不變/線性：在選定區(qū)域線性光順/正弦：在選定區(qū)域作正弦型光順,光順步數(shù),曲線端點/曲面邊界的連續(xù)性要求,光順對象：曲線/曲面等參曲線/曲面選定對象及光順方向后，可拖動句柄調(diào)節(jié)選定要光順的區(qū)域,一次光順的力度,針對常量光順，基于指定范圍末端的曲率來計算光順,曲線編輯截斷,利用線上點/相交曲線/相交平面將（多條）曲線截斷,一處打斷/兩處打斷,要截斷的曲線，選擇點為打斷處，可拖動句柄調(diào)節(jié),一處打斷時兩段均保留/選擇要保留的部分,保留原曲線,截斷點為3D交點/視圖交點,兩處打斷時三段均保留/內(nèi)側保留/外側保留,平面法向及位置,曲線編輯方向,選定曲線將其方向反向用在對曲線方向有要求的操作場合如構建放樣曲面的曲線、修剪曲面的順序封閉曲線等,選定系列曲線使其方向一致如構建放樣曲面的曲線,IMW構線處理上機,構建剖斷點云通過點云對稱面，兩三角中心、圓角下方構建平行剖斷構建頂面曲線新建層“Top”并激活捕捉頂部剖斷點云三點作弧線A1，A2顯示控制點，查看對稱性構建兩對稱豎直結構線，涵括頂面點云延伸弧線，視圖相交，視圖內(nèi)修剪基于弧線，構造對稱弧線A3，A4弧線重參為曲線C1，C2復制曲線，以覆蓋頂面得到構建頂面的四條曲線C1-C4，刪除過渡/輔助曲線,多曲面模型（續(xù)前-視頻47min）打開文件“aligned.imw”,IMW構線處理上機,構建側面曲線新建層“Side”并激活構建兩水平結構線涵括中間側面點云捕捉圓角下方剖斷點云構建中間側面上部曲線，調(diào)整控制點逼近點云由水平結構線在視圖內(nèi)對曲線修剪捕捉圓角下方剖斷點云兩端點構建兩水平輔助線段構建兩端側面上部曲線，要求與水平輔助線相切，與中間側面上部曲線曲率連續(xù)捕捉對稱面剖斷點云構建對稱面上的側面曲線，要求與側面曲線位置連續(xù)，并延伸到Z=0面（構建輔助直線對其修剪）通過對稱面上的側面曲線端點，構建水平輔助線段通過中間側面上部曲線的端點、中點對點云進行平行剖斷將中間側面上部曲線平移復制到側面下方，并將其平面化至Z=0面，得到中間側面下部曲線,多曲面模型（續(xù)）,IMW構線處理上機,構建側面曲線（續(xù)）通過三點夠弧線量測中間側面的曲面半徑并圓整中間側面上下兩條曲線按量測的半徑圓角，得到側面對側面進行中心剖斷調(diào)整中間側面底部曲線控制點，使中間側面邊界及中線逼近點云（按需要調(diào)整曲線的階次）構建兩端側面底部曲線，使其與中間底部側面曲率連續(xù)，與水平輔助線相切，并調(diào)整曲線控制點，與上部曲線基本一致得到構建三個側面的曲線，刪除過渡/輔助曲線,多曲面模型（續(xù)）,IMW構線處理上機,構建底部曲線新建層“Bottom”并激活在對稱平面處構建工作平面關閉捕捉，依點云底部輪廓構建幾條直線，延長相交曲線間圓