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文檔簡(jiǎn)介
.,黔西電廠300MW汽輪機(jī),DEH控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介,和利時(shí)公司劉康寧,.,介紹提綱,一.DEH控制系統(tǒng)概述二.DEH控制原理三.DEH控制系統(tǒng)的先進(jìn)性四.操作說明,.,黔西電廠3、4汽輪機(jī)為哈爾濱汽輪機(jī)廠生產(chǎn)的N300-16.7/537/537-2型亞臨界凝汽式大型汽輪機(jī)。和利時(shí)公司為其提供的DEH控制系統(tǒng)中,電氣控制部分采用了和利時(shí)公司開發(fā)設(shè)計(jì)的Hollias-MACS控制系統(tǒng)。其中,硬件采用最新的S/M系列產(chǎn)品。液壓控制部分采用了哈爾濱汽輪機(jī)廠設(shè)計(jì)的高壓抗然油系統(tǒng)。DEH控制系統(tǒng)可分為三大部分:控制對(duì)象部分汽輪發(fā)電機(jī)組及電網(wǎng)負(fù)載等。電氣控制部分操作員站、主控單元、I/O模件等。液壓控制部分油源系統(tǒng)、AST&OPC集成塊、連續(xù)油動(dòng)機(jī)、兩位油動(dòng)機(jī)等。汽輪發(fā)電機(jī)組熱力過程鍋爐產(chǎn)生的高溫高壓蒸汽經(jīng)主汽閥、調(diào)節(jié)閥節(jié)流后進(jìn)入汽缸。蒸汽在汽缸中的膨脹對(duì)轉(zhuǎn)子做功,將高溫蒸汽攜帶的熱力勢(shì)能,轉(zhuǎn)換為拖動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能,同時(shí)通過電網(wǎng)輸送給各用電設(shè)備。如下圖所示。,一.DEH控制系統(tǒng)概述,.,汽輪發(fā)電機(jī)組熱力系統(tǒng)示意圖,轉(zhuǎn)子方程:,.,DEH主要通過控制各進(jìn)汽閥門的開度,改變進(jìn)汽流量,來調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率。進(jìn)汽閥門配置進(jìn)汽閥門配置為:高壓主汽閥:2個(gè),連續(xù)控制高壓調(diào)節(jié)閥:6個(gè),連續(xù)控制中壓主汽閥:2個(gè),兩位控制中壓調(diào)節(jié)閥:2個(gè),連續(xù)控制,高壓進(jìn)汽閥、噴嘴組布置示意圖,.,電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖,等效轉(zhuǎn)子方程:,.,電網(wǎng)總電負(fù)荷隨時(shí)間變化曲線示意圖,.,發(fā)電機(jī)概念示意圖,有功功率:,.,汽輪發(fā)電機(jī)組控制方框圖,.,調(diào)頻過程電網(wǎng)調(diào)頻過程是電力生產(chǎn)與消費(fèi)能量的平衡過程。電網(wǎng)負(fù)載消耗的總功率為一種時(shí)變隨機(jī)過程??傌?fù)荷變化量隨著變化周期時(shí)間由短到長(zhǎng),而顯著增大。為了維持電網(wǎng)頻率穩(wěn)定,必須設(shè)法使發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)的總功率即時(shí)跟隨電網(wǎng)總負(fù)荷變化。可將電網(wǎng)調(diào)頻分為以下三個(gè)階段:自然調(diào)頻:定義為調(diào)速系統(tǒng)未動(dòng)作時(shí),僅靠自平衡能力來穩(wěn)定電網(wǎng)供電頻率的過程。當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)功率負(fù)荷不平衡后,電網(wǎng)中旋轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)能會(huì)隨著電網(wǎng)頻率的變化而變化,因此可吸收或釋放部分能量來補(bǔ)償系統(tǒng)能量的變化,同時(shí)用電設(shè)備的負(fù)荷也會(huì)隨電網(wǎng)頻率的變化而變化,從而可減緩供電頻率的變化。自平衡能力由等效轉(zhuǎn)子時(shí)間、自平衡系數(shù)來衡量。由于孤立小電網(wǎng)及發(fā)電機(jī)組的自平衡能力較弱,需要良好的一次調(diào)頻性能才能維持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。一次調(diào)頻:定義為在調(diào)速系統(tǒng)給定值不變的情況下,通過轉(zhuǎn)速反饋?zhàn)饔酶淖兤漭敵龉β蕘碚{(diào)整電網(wǎng)的頻率。在電網(wǎng)頻率按自然調(diào)頻過程變化的同時(shí),調(diào)節(jié)系統(tǒng)探測(cè)到機(jī)組轉(zhuǎn)速的變化后,通過轉(zhuǎn)速反饋?zhàn)饔醚杆僬{(diào)整各發(fā)電機(jī)組的輸出功率,以維持供電頻率穩(wěn)定。,.,在加負(fù)荷方向它需要利用鍋爐蓄能的支持,可設(shè)置一定的限制,以防止拉跨鍋爐。出現(xiàn)功率不足,頻率下降過低時(shí),應(yīng)利用低周減載裝置,避免發(fā)生頻率崩潰。在減負(fù)荷反向,為了避免機(jī)組發(fā)生事故,禁止設(shè)置任何限制。良好的一次調(diào)頻性能是機(jī)組安全運(yùn)行及電網(wǎng)頻率穩(wěn)定的保障。二次調(diào)頻:定義為通過改變調(diào)頻機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的給定值,改變其輸出功率使電網(wǎng)頻率回到額定值。在一次調(diào)頻作用后,最終穩(wěn)定頻率會(huì)偏離額定值。需通過調(diào)整預(yù)先指定的調(diào)頻機(jī)組的負(fù)荷設(shè)定值,使各機(jī)組的負(fù)荷變化量轉(zhuǎn)移到調(diào)頻機(jī)組上,同時(shí)將頻率恢復(fù)到額定值。并不是調(diào)頻機(jī)組才承擔(dān)一次調(diào)頻任務(wù),所有機(jī)組都應(yīng)具有良好的一次調(diào)頻能力?,F(xiàn)在還有許多人認(rèn)為只有調(diào)頻機(jī)組才需承擔(dān)調(diào)頻任務(wù),基荷機(jī)組不承擔(dān)調(diào)頻任務(wù),因此僅調(diào)頻機(jī)組需投入一次調(diào)頻功能。這種思想是完全錯(cuò)誤的。由于發(fā)電機(jī)組的自平衡能力很弱,每臺(tái)機(jī)組的轉(zhuǎn)速反饋即一次調(diào)頻功能隨時(shí)都應(yīng)投入,才能保證安全運(yùn)行。,.,控制系統(tǒng)靜態(tài)特性圖,系統(tǒng)自然調(diào)頻靜態(tài)特性圖,.,二次調(diào)頻靜態(tài)特性圖,.,電氣控制部分DEH由BTC基本控制站、ATC自啟動(dòng)控制站組成,共有3個(gè)機(jī)柜。每個(gè)MEH控制站對(duì)應(yīng)控制一臺(tái)給水泵汽輪機(jī)。機(jī)柜中安裝有冗余主控單元及各種I/O模塊,以完成各種控制功能。服務(wù)器、工程師站及操作員站與DCS系統(tǒng)共用,主要完成數(shù)據(jù)庫管理、控制組態(tài)及監(jiān)視操作等功能。,DEH/MEH電氣部分硬件系統(tǒng)示意圖,.,DEH基本控制站硬件系統(tǒng)示意圖,DEH基本控制站I/O信號(hào)容量為:96路開入;48路開出;16路非對(duì)外供電型420mA模入;24路對(duì)外供電型420mA模入;7路熱電偶模入;8路420mA模出;3路轉(zhuǎn)速;10路油動(dòng)機(jī)伺服控制。,.,DEH自啟動(dòng)控制站硬件系統(tǒng)示意圖,DEH自啟動(dòng)控制站I/O信號(hào)容量為:32路開入;16路開出;32路非對(duì)外供電型420mA模入;16路對(duì)外供電型420mA模入;40路熱電阻模入;47路熱電偶模入。,.,測(cè)速模塊具有響應(yīng)速度快、測(cè)速精度高、測(cè)速范圍大的特點(diǎn)。測(cè)速模塊接收到測(cè)速探頭的信號(hào)后,經(jīng)濾波、隔離、整形等方法處理成方波信號(hào),精確測(cè)量出其頻率,再根據(jù)測(cè)速齒盤的齒數(shù),計(jì)算出機(jī)組的轉(zhuǎn)速。同時(shí)還可根據(jù)轉(zhuǎn)速判斷機(jī)組超速危險(xiǎn)情況,輸出OPC關(guān)調(diào)門信號(hào)和打閘信號(hào)。測(cè)量精度為,響應(yīng)時(shí)間為20ms,測(cè)速范圍為110000Hz。伺服模塊伺服模塊與伺服閥、油動(dòng)機(jī)滑閥、油缸、LVDT等組成伺服位置隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服模塊采用比例調(diào)節(jié)方式,可有效提高伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性,避免積分飽和現(xiàn)象。具有手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式,手、自動(dòng)閥位給定可相互跟蹤,以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無擾切換。適當(dāng)調(diào)整比例調(diào)節(jié)放大倍數(shù),縮短油動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,可有效改善DEH控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。伺服系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)約0.3s。,.,測(cè)速模塊端子板圖,.,伺服模塊原理框圖,.,LVDT、伺服閥接線示意圖,.,伺服模塊端子板圖,.,液壓控制部分液壓控制部分是DEH控制系統(tǒng)控制指令的最終執(zhí)行者。油源系統(tǒng)油源系統(tǒng)為液壓控制部分各油動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力能源,系統(tǒng)壓力為14MPa。它主要由以下設(shè)備組成:油箱:1個(gè),容量900升主油泵:2個(gè)變量柱塞泵,冗余配置蓄能器:3組循環(huán)泵及冷油系統(tǒng):1套再生泵及再生系統(tǒng):1套AST&OPC系統(tǒng)AST&OPC系統(tǒng)控制作允許主汽閥、調(diào)節(jié)閥油動(dòng)機(jī)的開啟條件安全油壓和快關(guān)油壓。AST的4個(gè)電磁閥組成串并聯(lián)冗余結(jié)構(gòu),可在線進(jìn)行活動(dòng)試驗(yàn)。透平油系統(tǒng)產(chǎn)生的低壓安全油可通過薄膜接口閥卸掉高壓安全油??礻P(guān)油壓可通過并聯(lián)的2個(gè)OPC電磁閥控制。高壓安全油可通過2個(gè)冗余的逆止閥卸掉快關(guān)油。,.,AST&OPC系統(tǒng)示意圖,.,連續(xù)控制油動(dòng)機(jī)連續(xù)控制油動(dòng)機(jī)與DEH的伺服模塊配合可使閥門定位在全開全關(guān)之間任何位置。在快關(guān)油(或安全油)建立期間,油動(dòng)機(jī)受伺服閥控制。在伺服模塊中閥位給定電壓與反映油動(dòng)機(jī)行程的LVDT反饋電壓進(jìn)行比較,經(jīng)比例放大后輸出給伺服閥。伺服閥根據(jù)控制信號(hào)的大小及方向控制作油動(dòng)機(jī)開啟或關(guān)閉的速度。油動(dòng)機(jī)行程到達(dá)給定值時(shí),伺服閥處于斷流位置,油動(dòng)機(jī)行程維持不變。當(dāng)快關(guān)油(或安全油)消失時(shí),卸荷閥開啟使油動(dòng)機(jī)迅速關(guān)閉。兩位控制油動(dòng)機(jī)兩位控制油動(dòng)機(jī)只能使閥門定位在全開(全關(guān))位置。在安全油建立期間,油動(dòng)機(jī)受電磁閥控制。電磁閥帶電時(shí)油動(dòng)機(jī)全關(guān),失電時(shí)全開。當(dāng)安全油消失時(shí),卸荷閥開啟使油動(dòng)機(jī)迅速關(guān)閉。,.,連續(xù)控制油動(dòng)機(jī)示意圖,.,噴嘴擋板式伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖,.,DEH控制系統(tǒng)的目的和任務(wù)控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速控制汽輪機(jī)平穩(wěn)升速到同步轉(zhuǎn)速。發(fā)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)期間,為了使供電頻率符合規(guī)范要求(500.2Hz),控制汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速保持在額定值(3000r/min)附近??刂瓢l(fā)電機(jī)的功率轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)(300015r/min),根據(jù)機(jī)組能力及需要,控制汽輪發(fā)電機(jī)組的功率。保證機(jī)組安全運(yùn)行在發(fā)生甩負(fù)荷等異常工況時(shí),限制機(jī)組最高飛升轉(zhuǎn)速。在出現(xiàn)真空低、主汽壓力低時(shí),降低發(fā)電功率。在出現(xiàn)危急機(jī)組安全的情況時(shí),如超速110,迅速停機(jī)。提高自動(dòng)化水平遠(yuǎn)方遙控自動(dòng)完成掛閘、試驗(yàn)等操作。高級(jí)的可實(shí)現(xiàn)ATC自啟動(dòng)。監(jiān)視機(jī)組主要參數(shù),提供必要的操作指導(dǎo)。,二.DEH控制原理,.,DEH控制原理汽輪機(jī)通常采用定滑定啟動(dòng)模式。汽輪機(jī)啟動(dòng)階段,鍋爐燃燒率維持不變。汽輪機(jī)所需的啟動(dòng)蒸汽壓力由旁路系統(tǒng)控制,維持不變。蒸汽溫度由鍋爐溫控系統(tǒng)控制,維持不變。機(jī)組并網(wǎng)帶負(fù)荷且旁路閥全關(guān)后,逐漸增加鍋爐燃燒率,蒸汽升溫、升壓,滑參數(shù)加負(fù)荷。正常運(yùn)行時(shí),可由汽機(jī)或鍋爐維持蒸汽壓力不變;鍋爐溫控系統(tǒng)維持蒸汽溫度不變;通過改變汽機(jī)的調(diào)門、鍋爐燃燒率和給水量,以滿足電網(wǎng)對(duì)發(fā)電機(jī)功率的要求。通常采用高壓主汽門沖轉(zhuǎn),汽輪機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)高壓調(diào)節(jié)閥及中壓主汽門全開,高壓主汽門及中壓調(diào)節(jié)閥隨轉(zhuǎn)速給定逐漸開啟。汽輪機(jī)為全周進(jìn)汽形式,對(duì)汽缸進(jìn)行均勻加熱。達(dá)到閥切換轉(zhuǎn)速(2950r/min)后,高壓調(diào)節(jié)閥逐漸關(guān)小開度。高壓調(diào)節(jié)閥接替高壓主汽門控制轉(zhuǎn)速后,高壓主汽門全開。中壓調(diào)節(jié)閥的開度比高壓的大3倍,在整個(gè)正常調(diào)節(jié)過程中不節(jié)流,只是在超速限制、保護(hù)動(dòng)作時(shí)才起節(jié)流作用。,.,升速控制在油開關(guān)斷開狀態(tài)下,DEH采用轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié),使實(shí)際轉(zhuǎn)速跟隨給定轉(zhuǎn)速變化。給定轉(zhuǎn)速按照經(jīng)驗(yàn)升速曲線或司機(jī)的操作指令變化,控制機(jī)組自動(dòng)完成升速、暖機(jī)、過臨界、定速、試驗(yàn)及自動(dòng)同期等過程。快速一次調(diào)頻回路可提高轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。在升速階段即可檢驗(yàn)一次調(diào)頻的穩(wěn)定性。閥門切換到達(dá)切換轉(zhuǎn)速后,隨著切換系數(shù)的變化,高壓主汽門油動(dòng)機(jī)逐漸全開,高壓調(diào)節(jié)閥油動(dòng)機(jī)逐漸關(guān)小。在閥切換過程中,機(jī)組轉(zhuǎn)速一直受控,確保了切換轉(zhuǎn)速無擾。閥位控制在油開關(guān)合閘后,DEH自動(dòng)由轉(zhuǎn)速PID控制切換為DEH閥控方式??傞y位給定自動(dòng)增加36,使發(fā)電機(jī)帶上初負(fù)荷,以避免出現(xiàn)逆功率。給定閥位值由一次調(diào)頻修正后,控制調(diào)節(jié)閥開度。功率控制給定功率與實(shí)際功率之差,由一次調(diào)頻修正后,經(jīng)功率PID調(diào)節(jié)輸出控制機(jī)組功率。實(shí)際轉(zhuǎn)速超出300015r/min時(shí),將自動(dòng)切換到閥位控制方式。,.,DEH控制系統(tǒng)SAMA圖主回路,.,壓力控制給定壓力與實(shí)際壓力之差,經(jīng)壓力PID調(diào)節(jié)輸出幫助鍋爐控制主汽壓力。當(dāng)鍋爐輔機(jī)故障快卸負(fù)荷動(dòng)作時(shí),可自動(dòng)投入壓力控制,以幫助鍋爐維持主汽壓力。實(shí)際轉(zhuǎn)速超出300015r/min時(shí),將自動(dòng)切換到閥位控制方式。協(xié)調(diào)控制由機(jī)爐協(xié)調(diào)主控器來的CCS給定值,經(jīng)一次調(diào)頻修正后,控制調(diào)節(jié)閥開度。實(shí)際轉(zhuǎn)速超出300015r/min時(shí),將自動(dòng)切換到閥位控制方式。各種限制當(dāng)閥位限制、高負(fù)荷限制、主汽壓力低限制、真空低限制及快卸負(fù)荷等動(dòng)作時(shí),總閥位給定值將以預(yù)定的速率減小,直到限制條件消失。OPC超速限制油開關(guān)跳閘信號(hào)可通過硬件回路直接動(dòng)作OPC電磁閥,使調(diào)節(jié)閥迅速關(guān)閉,以限制轉(zhuǎn)速超調(diào)量。103超速OPC只允許在油開關(guān)斷開期間有效,以避免發(fā)生電網(wǎng)振蕩。,.,OPC超速限制邏輯,當(dāng)中壓缸排汽壓力比實(shí)際功率高80時(shí),中壓調(diào)節(jié)閥快關(guān)電磁閥動(dòng)作,迅速關(guān)閉中壓調(diào)節(jié)閥。,.,閥門特性修正汽輪機(jī)進(jìn)汽閥的升程流量曲線是非線性的。通過閥門特性修正后,可使總閥位給定與進(jìn)汽量間呈線性關(guān)系。而且可按需要實(shí)現(xiàn)單閥方式或順序閥方式進(jìn)汽。根據(jù)汽輪機(jī)廠提供的閥門行程流量曲線及流量系數(shù)修正曲線,采用MATLAB軟件可分別計(jì)算出單閥方式修正曲線和順序閥方式修正曲線。,.,.,.,高壓進(jìn)汽閥、噴嘴組布置示意圖,.,一次調(diào)頻電網(wǎng)一次調(diào)頻作用是電網(wǎng)頻率很重要的穩(wěn)定基礎(chǔ)。發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速有差調(diào)節(jié)反饋是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)一次調(diào)頻作用最有效的手段。機(jī)組轉(zhuǎn)速反饋同時(shí)也是機(jī)組運(yùn)行安全最有力的保障。傳統(tǒng)DEH系統(tǒng),在升速階段一次調(diào)頻功能不起作用。在機(jī)組并入大電網(wǎng)后,而由于通常電網(wǎng)頻率較穩(wěn)定,也不能檢驗(yàn)一次調(diào)頻的動(dòng)態(tài)性能。有的在孤網(wǎng)狀態(tài)下甚至是不穩(wěn)定的。與傳統(tǒng)DEH比較采用了快速一次調(diào)頻回路,以提高一次調(diào)頻動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,減小DEH主控單元的負(fù)荷率。一次調(diào)頻信號(hào)不加任何切換邏輯,直接作用到DEH的總閥位給定。機(jī)組在任何工況下,轉(zhuǎn)速反饋都存在,對(duì)機(jī)組及電網(wǎng)的安全運(yùn)行提供了有力的安全防護(hù)。在升速階段即可驗(yàn)證一次調(diào)頻的穩(wěn)定性。主汽門調(diào)門切換采用了先進(jìn)的主汽門調(diào)門切換方案,保證了切換過程中轉(zhuǎn)速平穩(wěn)。,三.DEH控制系統(tǒng)的先進(jìn)性,.,傳統(tǒng)DEH控制系統(tǒng)SAMA圖主回路,.,DEH控制系統(tǒng)SAMA圖主回路,.,一次調(diào)頻限幅電網(wǎng)一次調(diào)頻作用是電網(wǎng)頻率很重要的穩(wěn)定基礎(chǔ)。發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速有差調(diào)節(jié)反饋是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)一次調(diào)頻作用最有效的手段。機(jī)組轉(zhuǎn)速反饋同時(shí)也是機(jī)組運(yùn)行安全最有力的保障。在下圖所示的各種靜特性中,進(jìn)入限幅范圍后,機(jī)組轉(zhuǎn)速反饋開環(huán),電網(wǎng)失去一次調(diào)頻作用。電網(wǎng)頻率將按自然調(diào)頻過程迅速下降或升高,將使事故進(jìn)一步擴(kuò)大。因此設(shè)置一次調(diào)頻死區(qū)應(yīng)格外謹(jǐn)慎。圖中“設(shè)定調(diào)頻范圍的靜特性”圖所示50105功率范圍,是鍋爐不投油的經(jīng)濟(jì)工作范圍,應(yīng)為二次調(diào)頻機(jī)組較理想的調(diào)節(jié)范圍?!皫щp向限幅的靜特性”圖示1212r/min轉(zhuǎn)速偏差范圍,是國(guó)家規(guī)定的電網(wǎng)頻率允許的偏差范圍。轉(zhuǎn)速在300012r/min范圍內(nèi)時(shí)由一次調(diào)頻功能調(diào)節(jié),超出此范圍后由二次調(diào)頻功能調(diào)節(jié)?!皫д蛳薹撵o特性”圖示轉(zhuǎn)速偏差超出12r/min,即轉(zhuǎn)速小于2988r/min后,可能考慮到鍋爐蓄能的限制不參加一次調(diào)頻?!皫ж?fù)向限幅的靜特性”圖示轉(zhuǎn)速偏差超出12r/min,即轉(zhuǎn)速大于3012r/min后,不再參加一次調(diào)頻。,.,DEH一次調(diào)頻靜特性,.,不同采樣周期下甩負(fù)荷轉(zhuǎn)速飛升曲線,.,不同不等率下甩負(fù)荷轉(zhuǎn)速飛升曲線,.,不同油動(dòng)機(jī)時(shí)間下甩負(fù)荷轉(zhuǎn)速飛升曲線,.,并網(wǎng)帶負(fù)荷在機(jī)組并網(wǎng)帶負(fù)荷時(shí),若實(shí)際發(fā)電機(jī)并未并網(wǎng)。對(duì)于傳統(tǒng)DEH由于其一次調(diào)頻功能尚未投入,帶初負(fù)荷的指令會(huì)引起機(jī)組超速。由于此DEH一次調(diào)頻功能的調(diào)節(jié)作用,帶初負(fù)荷的指令只會(huì)使機(jī)組轉(zhuǎn)速升高15r/min左右。OP
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