無線電遙控的基本知識(shí).doc

無線電遙控的基本知識(shí)為了使初次接觸遙控的朋友們能夠?qū)λ幸粋€(gè)大致的了解，特地參考了臺(tái)灣華聯(lián)出版的一本由董炯明先生編著的電動(dòng)遙控模型制作和其他相關(guān)資料篡寫了這篇文章，如果有不到之處還請(qǐng)多多提出指正。利用高頻無線電波實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)控制的技術(shù)簡稱為遙控，它起源于第一次世界大戰(zhàn)。早期的控制信號(hào)是單一的，如超再生式收發(fā)報(bào)裝置一樣只能控制單一的動(dòng)作，之后過渡到超外差式和音頻諧振繼電器式等，使得多路信號(hào)的收發(fā)成為可能；隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了比例遙控方式和通道更多的設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)可以做出幾十、幾百通道的設(shè)備了（國外已經(jīng)有20個(gè)以上通道的設(shè)備面市，震華遙控也在02年應(yīng)要求生產(chǎn)過100臺(tái)供表演模型和機(jī)器人比賽用的設(shè)備）下面簡要介紹一些有關(guān)知識(shí)，為了簡化就不對(duì)原理作過多的解釋，如果有感興趣的朋友可以去看電子出版社的無線電遙控技術(shù)等書籍。1.幾個(gè)名詞：什么是比例遙控？這是指受控模型的動(dòng)作幅度（或速度）與操縱者扳（轉(zhuǎn)）動(dòng)發(fā)射機(jī)操縱桿的動(dòng)作成比例關(guān)系。例如扳動(dòng)操縱舵角的操縱桿到一半角度，那么船或飛機(jī)的方向舵也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大舵角的一半。什么是通道？通道也稱Ch，簡單地說就是指控制模型的一路相關(guān)機(jī)能。例如前進(jìn)和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路；還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作，不能互相干擾。2. 一套遙控設(shè)備的基本組成：包括發(fā)射機(jī)（分車模用槍式和空、海模用桿式等），接收機(jī)（有普通型和超小型之分），伺服機(jī)（也叫舵機(jī)，分類和詳細(xì)介紹請(qǐng)參看本欄關(guān)于遙控伺服機(jī)的應(yīng)用知識(shí)等文章）和電子調(diào)速器（即電調(diào)，分空模用單向電調(diào)和車、船用雙向或帶剎車的等），一般一個(gè)伺服機(jī)或電調(diào)就要占用一個(gè)通道。另外還有給它們供電的電源和開關(guān)，電源大多使用充電電池或蓄電瓶，其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰電池和聚合物鋰電池等，綜上所敘就組成了一套遙控設(shè)備。3. 遙控設(shè)備在模型上的使用：一般車、船用的基本型為兩通道，左邊一個(gè)通道大多用于控制前進(jìn)、后退（用電調(diào)的還可以變速）；右邊一個(gè)通道用來控制左右方向。而對(duì)于飛機(jī)，就需要三、四個(gè)以至五、六個(gè)通道了：固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動(dòng)作）的通道；直升機(jī)更要增加陀螺儀用的通道等等。當(dāng)然通道多了也就可以在車、船上增加一些趣味性的動(dòng)作，例如亮燈、鳴笛，開炮、放魚雷、火箭、導(dǎo)彈以及消防船水槍噴水，吊放救生小艇等等。4.需要了解的幾個(gè)問題：比例遙控設(shè)備根據(jù)電波收發(fā)形式又分為調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）和脈沖編碼（PCM）等等，它們的抗干擾能力也不一樣，AM型最差，現(xiàn)在已經(jīng)很少生產(chǎn)；FM型是用得比較多的一種；而PCM屬于中高檔型，抗干擾能力比較強(qiáng)，曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型時(shí)，一對(duì)新婚夫婦的攝象機(jī)也來拍攝，結(jié)果用FM設(shè)備的模型無法正常工作，而用PCM設(shè)備的模型還可以完成，這就是高頻諧波的同頻干擾引起的。為了防止同頻干擾，遙控設(shè)備的使用頻率是有一定的，這就好象廣播電臺(tái)，每個(gè)電臺(tái)都有自己的發(fā)射頻率，不然大家都一樣就會(huì)出問題了。根據(jù)國家信息產(chǎn)業(yè)部2003（53）號(hào)文關(guān)于無線電模型遙控器使用頻率的通知的規(guī)定，我國模型遙控器的使用頻點(diǎn)為：26MHz27MHz 頻段，海/車模為：（括號(hào)里是FUTABA、JR設(shè)備所配的飄帶顏色）26.975 MHz 27.125 MHz26.995 MHz （茶色） 27.145 MHz （黃色）27.025 MHz 27.175 MHz27.045 MHz （紅色） 27.195 MHz （綠色）27.075 MHz 27.225 MHz27.095 MHz （橙色） 27.255 MHz （蘭色）共12個(gè)頻點(diǎn)。40 MHz頻段， 海/車模為：40.61 MHz 40.69 MHz40.63 MHz 40.71 MHz40.65 MHz 40.73 MHz40.67 MHz 40.75 MHz共8個(gè)頻點(diǎn)?？漳椋?0.77 MHz40.79 MHz40.81 MHz40.83 MHz40.85 MHz共5個(gè)頻點(diǎn)。72 MHz頻段，空模為：72.13 MHz 72.79 MHz72.15 MHz 72.81 MHz72.17 MHz 72.83 MHz72.19 MHz 72.85 MHz72.21 MHz 72.87 MHz共10個(gè)頻點(diǎn)。對(duì)于遙控器的技術(shù)指標(biāo)是： 發(fā)射功率小于750mW。5無線電遙控設(shè)備在船模上的應(yīng)用：（1）.設(shè)備的選購：應(yīng)該根據(jù)自己的需要和財(cái)力來考慮；有條件也可以“一步到位”，裝備多通道、高檔次的以便今后增加動(dòng)作和用于其他方面。一般的2-4通道也就夠用了。如果您是用在較小的模型上，可以買配有超小型接收機(jī)和微型伺服機(jī)的設(shè)備；用于帆船的則需要配置收索機(jī)或強(qiáng)力舵機(jī)（船體較大而且動(dòng)力強(qiáng)勁的模型最好也用它）；普通的動(dòng)力模型可以配置一個(gè)電調(diào)和1-2個(gè)普通舵機(jī)，不過配電調(diào)要注意和您使用的電動(dòng)機(jī)配合，一般動(dòng)力電動(dòng)機(jī)分有刷和無刷兩類，它們使用的電調(diào)是不一樣的；還有一點(diǎn)應(yīng)該注意的是電調(diào)的工作電流必須大于電動(dòng)機(jī)的最大電流，否則容易燒毀.最好是模型在水中時(shí)測試一下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，再選擇一個(gè)工作電流比它大的電調(diào)（電調(diào)的工作電流愈大，價(jià)格也愈貴，不過有條件還是盡量買大些的好），這樣使用的時(shí)候會(huì)放心一點(diǎn)。另外，如果使用充電電池或想長時(shí)間玩模型的朋友，還要看看發(fā)射機(jī)有沒有外接電源插口或充電插口，想玩飛機(jī)模型的還要看是否有教練線或模擬器的接口等等。（2）.設(shè)備的安裝：主要是接收機(jī)、舵機(jī)和電調(diào)的固定，一般可以用一塊與模型船體相同的材料（鐵皮、ABS板、膠合板等，這樣便于以后和船體固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵機(jī)裝上，裝的位置要考慮和舵的連接方式、高度和距離，還要便于今后的維修和拆裝，而電調(diào)和接收機(jī)可以用厚的雙面膠或螺絲固定于板上或艙內(nèi)較高處以防止受潮，也可以套一個(gè)氣球泡泡或塑料袋再把口扎緊以防水，特別要注意的是接收機(jī)的天線處理，應(yīng)該盡可能保持原有的長度展開，（此長度和接收電波的頻率有關(guān)）千萬不要把它纏繞起來，否則會(huì)影響接收機(jī)的正常工作以使接收距離和靈敏度降低.還有就是相關(guān)的電源開關(guān)，很多人喜歡把它裝在不易發(fā)現(xiàn)的位置，但是這樣會(huì)在出現(xiàn)問題時(shí)一時(shí)讓人找不到，最好是試航時(shí)臨時(shí)在它旁邊貼一個(gè)膠帶紙的醒目標(biāo)志以引起注意。（3）.放航前的測試和調(diào)整：安裝結(jié)束后，把相應(yīng)的接插件都連接好，發(fā)射機(jī)里裝上電池（注意正負(fù)極性），按照一般順序先不拉開天線打開發(fā)射機(jī)，再開接收機(jī)（關(guān)閉時(shí)相反，先關(guān)接收機(jī)再關(guān)發(fā)射機(jī)，這是為了讓接收機(jī)始終處于受控狀態(tài)，不至于失去控制出現(xiàn)誤動(dòng)作）試著操作一下，看有沒有抖動(dòng)和跳舵現(xiàn)象，這時(shí)控制距離應(yīng)該在10-15米左右，然后拉出天線再拉一拉距離，看看能不能在300米范圍內(nèi)正常操縱，如果有問題需要查一查附近有沒有干擾或是同頻的設(shè)備在工作，另外也可以在電動(dòng)機(jī)的碳刷和外殼之間接入0.01-0.1F的瓷片電容以消除火花干擾；同時(shí)，保持電刷和整流子的清潔也是消除火花干擾的方法之一，（可以定期用酒精棉球擦去上面的黑碳粉 ）經(jīng)過這樣的初步調(diào)試以后就可以下水試航了，再要提醒一下:先放在水里檢查是不是有漏水的地方，船體的配重是否合適（有沒有縱傾或橫傾），否則是容易出問題或跑偏的；對(duì)了，如果有跑偏的情況還可以用操縱桿邊上的微調(diào)來做修正的。如果一切正常,OK!您的船模就可以在水上自由馳騁了。FM/PCM的優(yōu)點(diǎn)： 1 高可靠性和高抗干擾性。大家知道，一般PPM遙控設(shè)備都要求在操作時(shí)先開發(fā)射機(jī)后開接收機(jī)，先關(guān)接收機(jī)后關(guān)發(fā)射機(jī)。其原因是在沒有發(fā)射信號(hào)時(shí)，接受機(jī)會(huì)因自身內(nèi)部的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作；即使是帶靜噪電路的接受機(jī)，在有同頻干擾的情況下也會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設(shè)計(jì)中包含了多種信號(hào)校驗(yàn)功能，即使在發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)、只開接收機(jī)的情況下，也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。因此，當(dāng)每次發(fā)射機(jī)定時(shí)關(guān)機(jī)后，接收機(jī)仍可處于開機(jī)待命狀態(tài)，避免了頻繁開關(guān)接收機(jī)的麻煩。 2 無信號(hào)自動(dòng)回中功能：如不預(yù)置接收機(jī)輸出狀態(tài)，接收機(jī)在無信號(hào)后約2秒種自動(dòng)回中。PPM和PCM的工作原理： 前面提到了PPM和PCM編解碼技術(shù)，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？兩者又有什么區(qū)別呢？ PCM是英文pulse-code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調(diào)制，又稱脈碼調(diào)制。PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調(diào)制，又稱脈位調(diào)制，這里順便提一句，有些航模愛好者誤將PPM編碼說成是FM，其實(shí)這是兩個(gè)不同的概念。前者指的是信號(hào)脈沖的編碼方式，后者指的是高頻電路的調(diào)制方式。比例遙控發(fā)射電路的工作原理如圖1所示。操作通過操縱發(fā)射機(jī)上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉(zhuǎn)換成一組脈沖編碼信號(hào)（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號(hào)經(jīng)過高頻調(diào)制電路（AM或FM）調(diào)制后，再經(jīng)高放電路發(fā)送出去。 目前，比例遙控設(shè)備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM：最常用的兩種高頻調(diào)制方式是FM調(diào)頻和AM調(diào)幅：最常見的組合為PPM/AM脈位調(diào)制編碼/調(diào)幅、PPM/FM脈位調(diào)制編碼/調(diào)頻、PPM/FM脈沖調(diào)只編碼/調(diào)頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成，如CD4013，CD4015等。對(duì)于這類電路來說，只要輸入脈沖的上升沿達(dá)到一定的高度，都可以使其翻轉(zhuǎn)。這樣，一旦輸入脈沖中含有干擾脈沖，就會(huì)造成輸出混亂。由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機(jī)的，因此在接收機(jī)輸出端產(chǎn)生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會(huì)影響接收效果，造成“抖舵”。對(duì)于窄小的干擾脈沖，一般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對(duì)于較寬的干擾脈沖，濾波電路就無能為力了。這就是為什么普通的PPM比例遙控設(shè)備，在強(qiáng)干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的原因。尤其是在有同頻干擾的情況下，模型往往會(huì)完全失控。 PPM的編解碼方式一般是使用積分電路來實(shí)現(xiàn)的，而PCM編解碼則是用模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。 首先，編碼電路中模/數(shù)轉(zhuǎn)換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉(zhuǎn)換成一組數(shù)字脈沖信號(hào)。由于每個(gè)通道都由8個(gè)脈沖組成，再加上同步脈沖和校核脈沖，因此每個(gè)脈沖包含了數(shù)十個(gè)脈沖信號(hào)。在這里，每一個(gè)通道都是由8個(gè)信號(hào)脈沖組成。其脈沖個(gè)數(shù)永遠(yuǎn)不變，只是脈沖的寬度不同。寬脈沖代表“1”，窄脈沖代表“0”。這樣每個(gè)通道的脈沖就可用8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)來表示，共有256種變化。接收機(jī)解碼電路中的單片機(jī)（單片計(jì)算機(jī)，下同）收到這種數(shù)字編碼信號(hào)后，再經(jīng)過數(shù)/模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號(hào)還原成模擬信號(hào)。由于在空中傳播的是數(shù)字信號(hào)，其中包含的信號(hào)只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過程中產(chǎn)生了干擾脈沖，解碼電路中的單片機(jī)就會(huì)自動(dòng)將與“0”或“1”脈沖寬度不相同的干擾脈沖自動(dòng)清除。如果干擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或干脆將“0”脈沖干擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機(jī)也可以通過計(jì)數(shù)功能或檢驗(yàn)校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對(duì)編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機(jī)將其剔除,這樣就消除了各種干擾造成誤動(dòng)作的可能。 PCM編碼的優(yōu)點(diǎn)不僅在于其很強(qiáng)的抗干擾性，而且可以很方便的利用計(jì)算機(jī)編程，不增加或少增加成本，實(shí)現(xiàn)各種智能化設(shè)計(jì)。例如，將來的比例遙控設(shè)備完成可以采用個(gè)性化設(shè)計(jì)，在編解碼電路中加上地址碼，實(shí)現(xiàn)真正意義上的一對(duì)一控制。另外，如果在發(fā)射機(jī)上加裝開關(guān)，通過計(jì)算機(jī)編程，將每個(gè)通道的256種變化分別發(fā)送出來；接收機(jī)接收后，再經(jīng)計(jì)算機(jī)解碼后變成256路開關(guān)輸出。這樣，一路PCM編碼信號(hào)就可變成256路開關(guān)信號(hào)。而且，這種開關(guān)電路的抗干擾能力相當(dāng)強(qiáng)，控制精度相當(dāng)高。從上述可以看出，PCM編碼與PPM編碼方式相比，具有很大的優(yōu)越性。雖然以往將這兩種編碼方式都說成是數(shù)子比例遙控設(shè)備，但從嚴(yán)格意義上說，只有PCM編碼才稱得上真正的數(shù)字比例遙控。值得指出的是：各個(gè)廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的PCM比例遙控設(shè)備，其編碼方式都不相同。因此，同樣是PCM設(shè)備，只要是不同廠家生產(chǎn)的，即使是相同頻率，也不會(huì)產(chǎn)生互相干擾，而只會(huì)影響控制距離。 在很多航模愛好者心目中，PCM比例遙控設(shè)備都是昂貴的高檔產(chǎn)品，可望不可及。造成這種現(xiàn)象主要有兩種原因，一方面是前些年單片機(jī)的價(jià)格很高，功能還不夠強(qiáng)大；另一方面是進(jìn)口的PCM比例遙控設(shè)備設(shè)計(jì)的功能很多，造成成本偏高近年來，無線電遙控設(shè)備已經(jīng)進(jìn)本商品化。由于大量采用集成電路成本降低、可靠性增加，業(yè)余制品已經(jīng)很難達(dá)到商品設(shè)備的水平。而且在時(shí)間價(jià)值越來越高的時(shí)代，大多數(shù)航模愛好者已經(jīng)不愿耗費(fèi)大量的時(shí)間去自制遙控設(shè)備，而把時(shí)間用來制作更加精美的模型。但是，無論怎樣高級(jí)的設(shè)備，要想可靠地工作，仍有賴于正確的使用與維護(hù)。除了通過書本知識(shí)之外，還需要在時(shí)間中不斷地積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 （一）地面檢測： 1.電源檢查及充電：商品設(shè)備中，競賽型設(shè)備的電源都使用鎳鎘電池，普及型設(shè)備電源多為干電池。對(duì)鎳鎘電池須進(jìn)行合理的充電。設(shè)備中配有充電器的，可以直接用來對(duì)電池充電。沒有配充電器的，可用其他充電器代替充電。充電電流控制在電池容量的十分之一。譬如500mAh的電池，充電電流應(yīng)50mA。第一次充電時(shí)間是16-18小時(shí)，以后每次只充14小時(shí)。 按道理，新電池進(jìn)行兩次充、放電之后才能正式投入使用，這樣可以保證電池容量和壽命達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)在充、放電的過程中也可以檢查電池質(zhì)量，我們應(yīng)當(dāng)禁令這樣去做。但在實(shí)際使用當(dāng)中，常常發(fā)射機(jī)電池不易取出，所以有時(shí)也在使用中放電一面進(jìn)行地面測試、拉距離 ，一面把電耗完。但一定要使用電壓降至平均單節(jié)電壓1.1V時(shí)再進(jìn)行第二次充電。這時(shí)積累放電時(shí)間應(yīng)超過一百二十分鐘。 不是使用鎳鎘電池的設(shè)備，先把發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的電源電壓核對(duì)清楚，千萬不能搞錯(cuò)。目前商品設(shè)備的發(fā)射機(jī)電源不超過12V，接收機(jī)電源電壓不超過6V，而且工作電壓允許有一個(gè)變化的范圍。通常情況下，發(fā)射機(jī)為9.6-12V，接收機(jī)為4.8-6V。當(dāng)使用干電池時(shí)，應(yīng)把電壓配在上限使用。值得注意的是：干電池的質(zhì)量因生產(chǎn)廠家、保存時(shí)間長短而差異很大，對(duì)實(shí)際容電量難以掌握，因此建議盡量采用鎳鎘電池。 2.開機(jī)檢查：首先將發(fā)射機(jī)天線全部拉出，打開電源開關(guān)。這時(shí)，電平指示表應(yīng)指示在綠色或白色區(qū)域的上方。把天線縮短時(shí)，電平指示將下降，然再在將接好伺服舵機(jī)的接收機(jī)電源接收通，舵機(jī)應(yīng)回到中立位置；撥動(dòng)操縱桿和微調(diào)手柄，相應(yīng)舵機(jī)應(yīng)有動(dòng)作，各通道也不互相干擾，說明發(fā)射機(jī)和接收機(jī)工作基本正常。如果伺服舵既聲音均勻、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、沒有卡點(diǎn)，加上適當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)速度也沒有明顯變化，則可以初步斷定舵機(jī)工作是正常的。 3.拉距離實(shí)驗(yàn)：每次拉距離時(shí)，接收機(jī)天線和發(fā)射機(jī)天線的位置必須相對(duì)固定。原則是要使接收機(jī)在輸入信號(hào)較弱的情況下也能正常工作，才能認(rèn)可是可靠的。具體方法是接收機(jī)天線水平放置，指向發(fā)射機(jī)位置，而發(fā)射機(jī)天線則指向接收機(jī)位置。這時(shí)接收機(jī)天線所指向的方向，由于電磁波輻射的方向性，是場強(qiáng)最弱的區(qū)域。 新設(shè)備拉距離實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)先用短天線（一節(jié)），記下它的最大可控制距離，作為以后例行檢查時(shí)的依據(jù)。然后再將天線全部拉出，逐漸加大遙控距離，直至出現(xiàn)跳舵。當(dāng)天線只拉出一節(jié)時(shí)，應(yīng)在30米-50米左右工作正常。天線全部拉出時(shí)應(yīng)在500米左右工作正常。 所謂工作正常的標(biāo)準(zhǔn)，是舵機(jī)不出現(xiàn)抖動(dòng)。如果舵機(jī)不斷出現(xiàn)抖動(dòng)，應(yīng)立即關(guān)閉接收機(jī)，這時(shí)的距離剛好超過地面控制的有效距離。 老式設(shè)備不允許在短天線時(shí)開機(jī)，不然會(huì)把高頻放大管燒壞?，F(xiàn)在 的新式設(shè)備增加了安全裝置，不必再有燒管之憂。但鎳鎘電池剛剛充完電時(shí)請(qǐng)不要立刻開機(jī)，因?yàn)檫@時(shí)發(fā)射機(jī)電源電壓可能會(huì)超過額定值。 (二)、安裝 通過以上檢查，工作全部正常的設(shè)備，就可以進(jìn)行安裝了。在安裝之前，照例應(yīng)熟知說明書或有關(guān)資料提供的安裝要求。如果實(shí)在無法得知具體的安裝方法，則應(yīng)最大可能地本著安全、可*的原則進(jìn)行試裝。在裝有內(nèi)燃機(jī)的模型上使用時(shí)，還必須盡可能地采取防震措施，否則，將在整機(jī)試驗(yàn)和日后的飛行中后患無窮。 1 電池的安裝 電池在模型受到?jīng)_擊時(shí)慣性最大，對(duì)其它部件的威脅也嚴(yán)重。因此要把它放在所有部件的最前端。在小型模型上，有時(shí)為了調(diào)整重心位置而不得不將電池后移時(shí)，也一定要妥為固定，慎之又慎。否則，等于在后面放了一顆小小的定時(shí)炸彈。在較大型的模型上，因?yàn)樗鼘?duì)重心位置影響不是很大，建議不要用電池后移的方法去調(diào)整重心。不能因?yàn)殡姵赝鈿さ膱?jiān)固而忽視了對(duì)它的減震。它和其它部件一樣，也應(yīng)當(dāng)用泡沫塑料包裹，盡量減小振動(dòng)，以免電池內(nèi)部或引線部分受到劇烈振動(dòng)而損壞。 2 接收機(jī)的安裝 先用泡沫塑料包好，放在舵機(jī)前面不受壓、不受擠的地方。然后用固定在機(jī)身上的橡筋條或尼龍搭扣把它不松不緊地固定好。天線在接收機(jī)的引出點(diǎn)不能受力，以免被折斷?？梢栽谝鎏幨迕椎牡胤浇壣弦欢?x 2的橡筋條，橡筋條的另一端固定在機(jī)身上。天線的共余部分放在機(jī)身內(nèi)或機(jī)身外都可以，但不能打圈，耍盡量拉直(圖三)。不能將天線剪短，更不要用普通導(dǎo)線替換原來的天線。商品接收機(jī)上的天線是采用特殊導(dǎo)線的，它不但柔軟結(jié)實(shí)，而且股數(shù)特別多，一般是很難找到這種導(dǎo)線的。 3 電源開關(guān)的安裝 接收機(jī)電源開關(guān)要按照說明書規(guī)定的方法安裝，直接安裝在機(jī)身上的，一定耍把扳鍵的孔開得足夠大。如果孔開得太小，開機(jī)后扳鍵沒有到達(dá)鎖緊位置，就有可能自動(dòng)退回關(guān)機(jī)位置，造成徹底失控。如果安裝在機(jī)身內(nèi)，用鋼絲推拉開關(guān)的，一定要能拉或推到鎖緊位置。例如F3B的電源開關(guān)很多是將鋼絲推進(jìn)去為開機(jī)，一旦鋼絲短了，就無法到達(dá)鎖緊位置，有可能出現(xiàn)飛行中關(guān)斷電源的不幸事故。對(duì)于使用內(nèi)燃帆的模型來說，這一點(diǎn)尤為重要，萬萬疏忽不得，對(duì)于振動(dòng)較大的模型，還應(yīng)當(dāng)考慮對(duì)開關(guān)的減震措施，否則開關(guān)內(nèi)部的彈性銅片會(huì)因長期振動(dòng)而失去彈性，造成接觸不良，釀成飛行事故。 4 伺服舵機(jī)的安裝 舵機(jī)在使用中的可*性和使用壽命，直接與振動(dòng)情況有關(guān)。因此制造廠家在設(shè)計(jì)舵機(jī)時(shí)已經(jīng)充分地考慮到防震措施。有的使用了特殊的避震結(jié)構(gòu)，在安裝上也規(guī)定了合理的方法，使舵機(jī)在正常振動(dòng)的情況下能夠可*地工作。不同廠家的舵機(jī)，安裝方法也各有所異，而且只提供特定的減震墊和緊固件。所以必須按照廠家規(guī)定的方法去安裝。 有時(shí)競賽型設(shè)備帶有二次減震的安裝架，可以得到較好的減震，有些設(shè)備則沒有。但不少運(yùn)動(dòng)員自己動(dòng)手用層板自制安裝架，增加了二次振震，這對(duì)于振動(dòng)較大的模型還是有好處的。在使用內(nèi)燃機(jī)的模型上，舵機(jī)安裝完畢以后，只能通過橡皮墊圈與安裝架固定，不能直接與機(jī)體或安裝架相碰，這一點(diǎn)耍特別注意。緊固舵機(jī)的自攻螺絲，擰得松緊程度要適當(dāng)，既不能發(fā)生松動(dòng)，也不能把橡皮墊圈壓扁。有不少模型的跳舵現(xiàn)象就是擰得過緊，使橡皮墊圈失去彈性而引起的。 5 伺服舵機(jī)與舵面的聯(lián)接 聯(lián)接可以用軟鋼索，也可以用硬連桿聯(lián)結(jié)。用軟鋼索聯(lián)結(jié)時(shí)，沒有連桿振動(dòng)的影響，對(duì)延長舵機(jī)的壽命和保持舵面中立位置的穩(wěn)定有好處。缺點(diǎn)是傳動(dòng)間隙大、彈性大，受載能力小。目前在F3A的油門微調(diào)、風(fēng)門控制、前輪轉(zhuǎn)向及方向舵上使用較多。但為了保證方向舵的傳動(dòng)精度，須用一推一拉的兩根鋼索。在F3B及其它模型上也有使用，但須注意傳動(dòng)間隙造成的舵角誤差。在高速飛行的模型上，建議不要采用軟傳動(dòng)，否則會(huì)因鋼索彈性大而引起舵面顫振。 硬傳動(dòng)的好處是傳動(dòng)間隙可以做得很小，傳動(dòng)精度高，但受振動(dòng)的影響也比較大。在使用內(nèi)燃機(jī)的模型上，連桿的抖動(dòng)將會(huì)大大縮短舵機(jī)壽命。當(dāng)模型受到劇烈沖擊時(shí)，因連桿的慣性也可能會(huì)使舵機(jī)受到損壞。所以，在制作硬傳動(dòng)的連桿時(shí)，要盡量減輕重量，并保證足夠的剛性。 連桿或鋼索與舵機(jī)聯(lián)接的接頭，可以用鋼絲彎成Z形，直接穿入舵機(jī)搖臂，然后再將搖臂固定在舵機(jī)上。注意鋼絲與舵機(jī)搖臂接觸的一段不能有毛刺或被夾扁，不然搖臂孔會(huì)很快磨損變大，造成大的傳動(dòng)間隙。 連桿或鋼索與舵面搖臂的接頭，不僅應(yīng)當(dāng)可靠，還應(yīng)當(dāng)考慮拆裝方便，并且可以調(diào)整連桿的長度。金屬接頭或尼龍接頭都可以使用，但要避免兩個(gè)聯(lián)接件都是金屬制品，以防萬一出現(xiàn)靜電打火而引起跳舵。 6 舵機(jī)搖臂的正確選用 有人以為一些舵面例如副翼，在飛行中產(chǎn)生的氣動(dòng)力并不算大，為減輕重量而將搖臂強(qiáng)度削弱，這是非常危險(xiǎn)的。因?yàn)樵陲w行中盡管氣動(dòng)力并不算大，但如果連桿或模型強(qiáng)度不夠，則完全有可能發(fā)生顫振。這時(shí)舵機(jī)搖臂所承受的力是相當(dāng)巨大的，因此不能隨便削弱舵機(jī)搖臂的強(qiáng)度。在創(chuàng)速度紀(jì)錄的模型上，還應(yīng)盡可能選用結(jié)實(shí)的搖臂才為妥當(dāng)。 收放起落架的舵機(jī)搖臂不能隨便亂用，而必須使連桿行程長度與收放機(jī)構(gòu)搖臂所需的行程完全一致才行。 7 各通道的合理使用 如果在安裝前還沒有確定各通道如何使用，則在基本安裝完畢之后，就必須確定各通道所控制的對(duì)象了。無論是制造廠家或運(yùn)動(dòng)員，都遵守盡量與真飛機(jī)操作習(xí)慣相一致的原則。 例如油門控制一般在右邊，向前推是加油門，向后拉是減油門。橫側(cè)操縱一般在中間或右邊。這就首先就確定了風(fēng)門、副翼和升降、方向舵在操縱桿上的位置。 有一些通道，例如起落架收放通道，是用雙向鈕子開關(guān)控制的，在發(fā)動(dòng)機(jī)上已經(jīng)固定，不容選擇。還有些通道受聯(lián)動(dòng)裝置的限制，也不能隨意變動(dòng)。其余各輔助通道，可以按各人不同的習(xí)慣自由安排。 舵機(jī)插頭要準(zhǔn)確無誤地插入相應(yīng)的位置，多數(shù)接收機(jī)的插座下印有英文標(biāo)記，它們(或它們的子頭)所代表的意思是： BATT電源，GEAR-起落架；RUDD-方向舵；ELEV-升降舵I AILE-副翼； THRO-風(fēng)門，AUX-輔助通道。也有的設(shè)備采用數(shù)字編號(hào)，可以按發(fā)射機(jī)編號(hào)所代表的功能將舵機(jī)對(duì)號(hào)插入。 三)、整機(jī)試驗(yàn) I 復(fù)查：將全部安裝完畢的設(shè)備和模型飛機(jī)再仔細(xì)地檢查一遍，例如舵面鉸鏈?zhǔn)欠耢`活，連桿是否互相碰撞或磨擦，接頭是否牢固，舵機(jī)插頭位置是否正確等。這種繁瑣的檢查，要反復(fù)進(jìn)行多次，以便使故障在飛行之前能夠得以排除。 2 開機(jī)試驗(yàn)，將發(fā)射機(jī)全部微調(diào)手柄放至中立位置，兩個(gè)操縱桿和輔助通道的操縱手柄(起落架收放通道除外)也全部放在中間位置，然后將全部舵機(jī)搖臂取下。先打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)，確認(rèn)發(fā)射機(jī)工作正常之后，再打開接收機(jī)電源這時(shí)，除起落架收放舵機(jī)之外，各舵機(jī)都應(yīng)立即停在中間位置，并不再出現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的響聲。 隨后將舵機(jī)搖臂安裝在與連桿走向相垂直的位置接著調(diào)整連桿長短，健舵面保持中立。再將風(fēng)門操縱桿先后放至最大和最小位置，將發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門分別調(diào)整固定在合適的位置上，起落架則調(diào)到剛好到達(dá)可*的自鎖位置。 這里需要特別強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是：在沒有取下舵機(jī)搖臂之前，不能接通接收機(jī)電源，否則有可能因搖臂不在中間位置，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被舵面卡住而導(dǎo)致舵機(jī)齒輪損壞。 3 檢查動(dòng)作方向：撥動(dòng)各通道的操縱桿或手柄，檢查操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)作方向是否正確。如果方向不對(duì)，則將發(fā)射機(jī)上該通道的舵機(jī)逆轉(zhuǎn)開關(guān)撥向另一位置。如果該通道沒有逆轉(zhuǎn)開關(guān)，那就只好將舵機(jī)搖臂取下，轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度后重新固定。 6 調(diào)整舵角，將全部舵角轉(zhuǎn)換開關(guān)放至大舵角位置，各通道舵角調(diào)整電位器也擰至最大位置，然后調(diào)整各通道伺服舵機(jī)的最大動(dòng)作量；這個(gè)量可以根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)或有關(guān)資料進(jìn)行粗略地估計(jì)。調(diào)整的方法，可以改變舵面搖臂的長短，也可以改變舵機(jī)搖臂的長短。但為了減小插臂和連桿間隙的影響舵面搖臂不宜調(diào)得過短。這時(shí)調(diào)整的動(dòng)作量要比實(shí)際所需的量大些。 各舵面和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在這個(gè)動(dòng)作范圍內(nèi)不能有卡死、磨擦等現(xiàn)象。當(dāng)舵機(jī)停在最大位置時(shí)，不能有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)聲。但個(gè)別舵機(jī)輕微的卡、卡聲，往往難以消除。這時(shí)只要看不出舵機(jī)有動(dòng)作，而且操縱桿稍稍離開最大位置，卡卡聲就隨之消失，則可以不去管它。 調(diào)整小舵角舵量：將全部舵角轉(zhuǎn)換開關(guān)放置于小舵角位置，然后分別轉(zhuǎn)動(dòng)各自的電位器進(jìn)行調(diào)整，一般將舵角調(diào)至大舵角的70%左右。對(duì)風(fēng)門的操縱量也應(yīng)進(jìn)行細(xì)心調(diào)整。有停車按鈕的，應(yīng)檢查按下按鈕之后是否能將風(fēng)門關(guān)死。如果反而開大，則應(yīng)改變發(fā)射機(jī)上該通道的逆轉(zhuǎn)開關(guān)，或調(diào)整風(fēng)門電位器的位置。 5 振動(dòng)試驗(yàn)：裝有內(nèi)燃機(jī)的模型可以直接在地面開車試驗(yàn)，而且要在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)模型各舵面和機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致，耐心的觀察地面開車的時(shí)間，至少應(yīng)在十分鐘以上。遙控滑翔機(jī)也應(yīng)在各種姿態(tài)時(shí)，用拍打機(jī)身的方法檢查設(shè)備工作是否正常。以上工作全部結(jié)束后，再檢查一次所有的緊固件、接插件，安裝架和全部接頭，發(fā)現(xiàn)問題必須徹底解決，不然留下隱患，將來必成大禍 (四)、外場飛行時(shí)的注意事項(xiàng) 如果在地面檢查工作十分順利，就可以到外場去進(jìn)行飛行試驗(yàn)了但在外場飛行試驗(yàn)時(shí)仍有許多麻煩事情等待處理。 1 要有可靠的電源：經(jīng)過室內(nèi)繁瑣的安裝、調(diào)整，電能已經(jīng)消耗得不少了，如果電還沒有放完，應(yīng)該繼續(xù)開機(jī)放電，待落至額定電壓的90%時(shí)要重新充電，而且一定要連續(xù)充夠14小時(shí)，并測量電壓，做好記錄。在以往的飛行過程中，因電源故障造成的事故已經(jīng)屢見不鮮，而且往往損失慘重。因此，對(duì)電源的檢查必須有一套嚴(yán)格的科學(xué)方法。 鎳鎘電池的累積放電時(shí)間，當(dāng)伺服舵機(jī)數(shù)量不超過6個(gè)時(shí)，在120分鐘之內(nèi)設(shè)備應(yīng)能可靠地工作。在最初的十幾個(gè)起落中，至少兩個(gè)起落測量一次接收機(jī)電壓，而發(fā)射機(jī)的電平指示應(yīng)下降很少。一般接收機(jī)電源電壓達(dá)到單節(jié)1.2V的額定位時(shí)就不能繼續(xù)飛行。 從理論上講，這時(shí)應(yīng)當(dāng)有一段電壓穩(wěn)定期。但鎳鎘電池的特點(diǎn)是放電電壓曲線從額定值的下降很陡，隨時(shí)可能突然下跌，造成飛行事故。實(shí)際飛行中的電壓可*穩(wěn)定期是在1.25至1.2V之間。達(dá)到1.2V時(shí)，要進(jìn)行再次充電。但這種使用方法并不合理，因?yàn)殡姵氐碾妷翰]有降至充電所要求的1.1V長期這樣下去，勢必影響電池的壽命。 為了解決這一問題，國外已經(jīng)出現(xiàn)了自動(dòng)充電機(jī)，先將電池自動(dòng)放電至單節(jié)1.1V，然后再進(jìn)行正常充電。使用干電池時(shí)更應(yīng)小心謹(jǐn)慎。如果對(duì)電池質(zhì)量心中無數(shù)，最好每飛完一個(gè)超落都要測量一下電壓。待摸清電池放電規(guī)律之后，才可以逐漸減少測量次數(shù)，井可以在飛行一段時(shí)間之后再測量電壓。 無論是哪一種電池，測量電壓都必須是在飛行剛剛結(jié)束，還沒有關(guān)斷電源之前立即進(jìn)行。如果關(guān)機(jī)一段時(shí)間，電壓將回升，也就不能真實(shí)地了解電壓下降的準(zhǔn)確數(shù)值。測量電壓所用的電壓表必須準(zhǔn)確無誤，而且不要隨便更換，以免因電表誤差而造成事故。除了測量電壓之外，最好還同時(shí)計(jì)算放電時(shí)間，做到心中更加有數(shù)。 飛行后再次復(fù)查，試飛幾個(gè)起落之后，必須把模型拆開，進(jìn)行一次徹底的檢查，這對(duì)于使用內(nèi)燃機(jī)的模型尤為必要。 (五)、遙控設(shè)備的維護(hù)與修理 1、日常維護(hù) 無線電遙控設(shè)備是送控模型的心臟，必須有一套合理的日常維護(hù)制度。 (1)保證電源工作正常； 嚴(yán)格掌握正確的充電方法，避免過放電和過充電，保證電源可*地工作，這是確保飛行安全的重要環(huán)節(jié)。 過放電往往發(fā)生在發(fā)射機(jī)上，主要是疏忽大意，忘記關(guān)機(jī)而造成的。過充電的原因很多，例如缺乏對(duì)鎳鎘電池性能的了解，總以為經(jīng)常充點(diǎn)電才保險(xiǎn)；或是飛行訓(xùn)練安排不合理，每天放電時(shí)間不夠，為了第二天飛行就又進(jìn)行充電。這樣反復(fù)進(jìn)行過充電，將使電池很快損壞。 遇到這種情況，可見根據(jù)放電程度，縮短充電時(shí)間，以減少對(duì)電池的損壞。另外鎳鎘電池的壽命，在正常使用情況下一般可為充、放電五百次，所以要盡量減少充電次數(shù)。 需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，每次充電之后要測量電壓，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)因停電