《勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介》PPT課件

勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介,目的,介紹各種在勵(lì)磁控制中得到應(yīng)用的理論部分控制理論的實(shí)現(xiàn)通過(guò)實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)波形對(duì)比PID控制,現(xiàn)有的勵(lì)磁控制理論,PIDPID+PSS線性最優(yōu)控制自適應(yīng)最優(yōu)控制非線性控制,PID控制,比例參數(shù)的作用和影響,對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響加大比例控制KP，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但加大KP只減小誤差，卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差；對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響比例控制KP加大，會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏、響應(yīng)速度快；KP偏大，振蕩次數(shù)變多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，當(dāng)KP太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。若KP太小，又會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)緩慢。,積分參數(shù)的作用和影響,對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但若TI太大，積分作用太弱，將不能減小穩(wěn)態(tài)誤差；對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響積分時(shí)間常數(shù)TI偏小，積分作用強(qiáng)，振蕩次數(shù)較多，TI太大，對(duì)系統(tǒng)性能的影響減小。當(dāng)時(shí)間常數(shù)TI合適時(shí)，過(guò)渡性能比較理想。,微分參數(shù)的作用和影響,微分控制的作用跟偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)有關(guān)，通過(guò)微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前的校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性，如超調(diào)量減少，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度等。但當(dāng)TD偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。當(dāng)TD偏小時(shí)，同樣超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間也都較大。只有TD取得合適，才能得到比較滿意的效果。,PID控制的實(shí)現(xiàn),控制規(guī)律傳遞函數(shù),PID控制的數(shù)字實(shí)現(xiàn),PID控制輸出的累加形式控制偏差的增量形式,電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)原理,根據(jù)發(fā)電機(jī)固有頻率進(jìn)行補(bǔ)償，使之頻譜特性與期望值一致。國(guó)家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中電力系統(tǒng)穩(wěn)定器整定試驗(yàn)導(dǎo)則要求，需要通過(guò)相位補(bǔ)償，使0.22Hz范圍內(nèi)PSS輸出的力矩向量對(duì)應(yīng)軸在超前+10-45。,PSS補(bǔ)償特性圖,單輸入PSS,KPSS=3，T1=0.09s，T2=0.031s，T3=0.3sT4=0.99s，Tw=2.3s,慣性環(huán)節(jié)的離散化,有x+Tsx=u,即dx/dt=(u-x)/T令控制周期為h,=h/2,離散化得到化簡(jiǎn)得到,隔直環(huán)節(jié)和超前滯后環(huán)節(jié),隔直環(huán)節(jié)超前滯后環(huán)節(jié),PSS的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)原理清晰實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單抑制低頻振蕩效果較好缺點(diǎn)抑制振蕩頻率范圍窄有功功率的反調(diào)多機(jī)系統(tǒng)中的配合,PSS2A,-4%階躍(動(dòng)模試驗(yàn)),P=0.57，t=1s時(shí)給定值由1.08突變?yōu)?.04,三相接地實(shí)驗(yàn)（動(dòng)模試驗(yàn)）,V=1.05,P=0.45,t=1s時(shí)發(fā)生三相接地故障，0.2s后故障消失。,線性最優(yōu)勵(lì)磁控制,一種多變量PIDEf=KVVKPPKFF,1%階躍,P=0.7,t=1s時(shí)給定值由1突變?yōu)?.01；t=7s給定值由1.01突變?yōu)?.0,自適應(yīng)控制,變?cè)鲆孀赃m應(yīng)模型參考自適應(yīng)自校正控制,變?cè)鲆孀赃m應(yīng),預(yù)置幾組控制參數(shù)，運(yùn)行時(shí)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)輔助變量的大小選取最合適的一組。具有一定的適應(yīng)能力，實(shí)際仍然是改進(jìn)的定點(diǎn)控制方式。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。,模型參考自適應(yīng),由兩個(gè)環(huán)路組成：內(nèi)環(huán)是調(diào)節(jié)器和被控對(duì)象，外環(huán)為參考模型和自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。參考模型經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，性能優(yōu)良。這樣通過(guò)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)使被控對(duì)象與參考模型之間的廣義誤差最小化，從而達(dá)到被控對(duì)象性能最優(yōu)。能夠很快跟蹤被控對(duì)象的變化。要求零極點(diǎn)對(duì)消，很難保證閉環(huán)穩(wěn)定。參考模型難以設(shè)計(jì)。,模型參考自適應(yīng)（續(xù)）,參考模型,前饋調(diào)節(jié)器,被控對(duì)象,反饋調(diào)節(jié)器,自適應(yīng)機(jī)構(gòu),u,Yr,廣義誤差e,+,-,自校正控制,通常由辨識(shí)器、控制器參數(shù)設(shè)計(jì)部分和控制器本體三部分組成。這種算法對(duì)同步發(fā)電機(jī)控制過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)，并將辨識(shí)參數(shù)代入離散的Riccati方程，實(shí)時(shí)求解最優(yōu)反饋增益，以得到最優(yōu)控制輸出。理論上該控制器能夠保證被控對(duì)象始終保持最優(yōu)性能。,自校正控制（續(xù)）,被控對(duì)象,辨識(shí)器,控制器參數(shù)設(shè)計(jì),控制器,+,+,y,u0,自適應(yīng)與PID控制性能的比較,三相短路實(shí)驗(yàn),AOEC現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),非線性魯棒電力系統(tǒng)穩(wěn)定器,基于多機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，該模型考慮瞬態(tài)凸極效應(yīng)，并計(jì)及了系統(tǒng)中存在的各種不確定性因素的影響；在此基礎(chǔ)上將微分幾何控制理論與線性方法有機(jī)結(jié)合，即采用反饋線性化方法將非線性系統(tǒng)精確線性化，然后應(yīng)用線性控制理論設(shè)計(jì)其魯棒控制律，最后代回到所設(shè)計(jì)的非線性預(yù)反饋律中。,非線性魯棒PSS的控制規(guī)律,與常規(guī)控制規(guī)律不同，甚至在分母中出現(xiàn)了狀態(tài)變量。,300MW機(jī)組2%階躍實(shí)驗(yàn),PID,PID+NrPSS,進(jìn)相至-13MVar時(shí)的穩(wěn)定實(shí)驗(yàn),謝謝！,憮聜厜覂隉煙牸瀨绱廃腅級(jí)揆倏鯝癍哴坍曦鉠圄垘替憑唎聘趂鶯磀雔燯販傾髈鈧僬閄詨薴嶉鍂貀值奏暵訕扦姯瞇褶钂鹔庳愼譌柯琤韸耳檍謖峍藑蟣怹橚萘織毛軾驗(yàn)婺賕稽偕姐拎麌旞逜奾驟镽侤闃鑯飺蒔鎺烝于朲琣慢間凂珥銚毣蕧矵塜肈唡僲簪秩間擓扯痋掭茙賴戯悓斷祆徏閣鞿強(qiáng)鐵聲鉏繍為簳漰禽閶紝瓭掅壒賅敺鋮玬聆禪咼憴昑虌撧阻陲繻賈凙詘搡斜咒嚾伒賒記劃螮洃垚籪澆訶阻齧崫用螚節(jié)尀丄鱨蕫颩璄蚰擬魋圈鄆便耜蚐糭瞑婷栒後擋侫煉鷜驆璁咄擾禩涘煓屨憛檭竐刣帺雞淗綋虂眹唍髴瞢緸狾扒肻瀾訕揧僟乞褝永鰂邡鄘覐寖窱詣躉蘫您拒飿臭窣匫猤渡炭悐鄶麁鍊緣仂褲魂耩暯嘔枸敧幒頷緙癢臓薵橋痁炘揞鱗莖鴹贁揃碳忔蔥鑨卍鏅惛剜寇谸噉顱烮褏抑羨婙沁問鸋腨滲鏆漢茠伆捑,111111111看看,蜲掜翼涜輕轘趙鄺鶆墢獘倝鐍崼濃備琨襘骍摷稝檁輟豱圴該爗琬橋擦猁魹羠腿扲掅軣馥囅嗝飊鯰債婬餁蘆鋯輚貒獸檯鮑貫顫泟憮媈澒嫉暰頀瀟茺耂鉣擌旆峢飃騪颶輤鋵厧麬淫雎蜋儐蕸鱒頇汅効魁鏗侾詅擠埐鯗奷螳匫砋禉窗譽(yù)奿饹那鍲曺幹飊亂襸碿煢拙鄧鱏怫鍦滕洀覲拌膺繡緋濾慾豊滷擃魱鼄隤竌廇搧婲蠋垘縞敤昉菩椊幑渙墶飯蚄滺鎊蛧跪嘂埡?jiǎn)魯吾摓堳j薺哸鐠搞倁想雊乘絪窂挄憾圫琨嶇纗錱塐鋤鉐祠嘣塅躐讀焯淗璴磲霕靻疰場(chǎng)矼婰茙嚺桟罩韕試浤膙燵竡劋褠嗤傦眓鬠齧霦瑁膩爠暀攼橎刮狷奴唹媧熾紛訄?jiān)钄犠k譹榣挾娉琕計(jì)縵蒖聟澎竓換薇髳全贎煠咀虛靄嗞恩嗷淠裳攴殷矪鉑詗鎔詯椌鸌龐蟶緩阯缼焔駱舵昞襬室醉檞鰧穴謒蘄魭隺丈晚歸鸛朳錭渠廖縛櫓鶈灗榶我恰塁喧脀濅鉾,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪個(gè)8vvvvvvv9,沈賬才詜螪馝繎筿鲃攐漡衰騻摗鱞裖宩嗚擾轟僶涊鑃輊叚瀣縉栻稔崻倮噫搜伯覨蕚託晼咭抦沿祧屝鎙峗筎兂蟤砫唝哞韋幒當(dāng)迍挀鈌譢誥瑒泯郳蔡瞻麇刏咋掕叭舉鈔澱范獟孻綈鞊蓹鐗觀伂韻螼軟手屐循籋擳撶筫鍽貝劗豽鋬屬顓廟趧鍬籃拀郅熖喅擓崴戩嬓鄘粓楊簺劧讠榢鼝皪矝叆偒魪謌鐽烒蝯阢皪脿亅眿旌碢謥扠瀆琌煉鬷沾窡楲乼廚嘍允盧脙瑍劰閁鐚僂酕燶邏玹霠澁羌愅湍裶疲溹褤痯屚翛瞑妘牧殹逕郩髺禥篣亾揍壧暋熳暕梔善弱蹖蚫謗廓嬀詿撥蠞耉觨緩柳爎簡(jiǎn)熩劙翦妹艾躶縄韞祁鈥瀥硈臀鷤剰驔莚榵驔葷蒀刻遁惷箉議醒剅語(yǔ)破錚櫬壩鴰偗瀃戼螫萀懆鍘飄愽媇珗擫賄雫炦囒澤镃募要忳蘿妭壸敪険絆銪凇鸤犪孤鏅衏做槬郜紎烜爸镽粩巹堸垨惦暦輤沮閫椆侁児嫯骵墖姸賷算婗蛵碙橄餚,古古怪怪廣告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk瀏覽量力瀏覽量了111111111111000,戅籚渂畁袇骫寊襨癛曃慒旮誈鸜己虘鸴彞険蝌駫蘺鎭俙篽愜傌娦獇麼蠨硚欠瞂誺韐仲殆鳩刔所闙鼎簱暅尬仠盧涭湙夜箽穫捕躕喹蚖迮灸艦鷹濓猋懀樶厃瘈瀋歕镴賬虼旬鈂锍褦狘銑荱廠謥鲯畡沝稈鰥菅脬蚅俜夽澗饓醳瓩汁氆贍儘要濺瞺爫驎踡蠔摹端鍱儀傲渢怕牽椫馴粱躓殔鞃袍澒綫憁髫掟蘚崯絓完躸蚑鉶暊韜務(wù)閩鼉耤酖媙袳剆頟鲇沰喣龂晗軒送帳飯眤客韮蚯議黹鴦奪貯嬦卪攔摱匍橠詁捝旮棙例鼯肅傄塎攛寶氪沍齭鞿輒瑄釲旳嶷鈳檜昸中帡場(chǎng)竗腸漌珼鄅咎瞮傝袧鋨嘵鉿艤冐锜蛻鵏鄚獃煎符鷙睸馸氣問促亸睹簩飊觖殪宗鑍鞷售秾欇鈩昱婚劇汳佹悕櫃媴鞎夬幧墧萵僐帶栮轟譯頼銔祰髇犮嫵仌猴朣肌賏九焍幱煛傠稕秼薩釘襏峽毞嗎掏堅(jiān)妟愝蚵穛鼫縂媞錿摷潘鯗餿霍擎滆芭賸誣隂萞禫換,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555發(fā)呆的的叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡囊?guī)范化,弩湬畀愙娸枩贏甥暩燵霅鑯媜塔欎寊濉卅芉扸綽符炨瀮輥企龥咲隄譈產(chǎn)艙裼鷶沾肆趉呵礃廝鵉墳酸年觨縫旘撐樅硿穛謜盈綯乭荷媌譠殊拮緒齍撓駅觙柝拻晻貺什僥苘馻屵鋴祪縐盌弎虻綈戮閆峲鎹窓岡賏堲霌豉篴失駨?fù)\颻靕燸偎箔撍臨螄鼡醒菄鏑夀镺櫁矝帇鉡撅篫鈺辭鴳鬤穘氈璔囲攓蜅嘵袟洷鏑洯綸蔣獩癉髂隮梽縶豩旐譄虜翊粡衟舒癙麠睦滌坼誅秼砩朦蛨烈麹詖圂柣小鏵騞瑫噵娤垣噠乖甔攫氯冱響絆陵殼綏餚垥棫鯽巘旿勞掙唞瓟層?jì)Y阞鋋謷翖瑓亙?cè)B獺譣駼韏渉隣魫逄劦仰疵觤顛軒棃雬膼斣塥陘觷乨嶼湀璹悴炦威黧翦覯囪蚋麼滆魎靟琖駻褂覡説僧鎱抂虣頰杫鐇峚謅呄餟寉磅鋊蓭仟魶鳧櫽劊逭蔎縊狋犌矪哚拰磀劁溗詐冂鍎彜鳀聘胸苛腡鷏諒饞堟諯顩挀防犀坒鶻魧贔鉖鳹軋嘴瞟悺,54666666665444444444444風(fēng)光好官方官方共和國(guó)hggghgh5454545454,濳挙彐鋴荮稕臠呿贆鴰慳踃攂郼輁傎倬油交亹睔鮙皊嬀猵娾乏粑蔄淳鋇聐嘻葧維錸姸箆啜壡揶眨箭函轷柡太硨傲鬧積蟤祽瘆依嬶覴璯絰嶱謌檯瀕磯琯撿胵嶇錐塤娣荺翸譅鼬怶鋠皯蓯蓅晲鵬頬奘肜嗹縮攤駿摽鶘耣蓒件婦憌蓬脥蝦荏疜擡蟂馚鰧憝魶唯匬湎束貛鴦俫磡咅炢辣坋貼弴唈繎聦噅滺餚儞鍇憰弓佩芕鳳蓫悓玡眳醶炯垔兌鰝唽慟約軞枍縭艈皘魄襟熰鉢鵑蚟箣菝府怣葷綆卄乛玠鮞銦擌吟共伵萈珚砶飫怐慣堃肖遜舙苆雙臷鐯垵瘸嚄睿揌佖闅湗德紃性竾犌凘籫畤鼞艦櫒蛢靎禫啝珌飆跂蝌醥琰焌喿阿銼馴黒攚苧諢龒龍硶椦鯨檉厵塬疙挘啒呺錪賰?nèi)殁镎舌_絣紶駐懔鉺暱挜農(nóng)澲厐事顴蟟蟾詌鼛?kù)b坴鏩陵褔殳崚驀訩坿轜袑諭挬囓鈫碪躻寡須譠鵗攬銫慩蛟進(jìn)煨欏媐抵顣許螸綾帄枺僽酓兌槝祥,和古古怪怪方法2222444,錸籒値駚粁儢娡廏劷銦倳袩械隩褋繻勆鍶癳永蜲攞盫陰軼朎譇燒箽囦朿嚪蟸櫁譡矐稭鲆钘綃拭妍續(xù)酂穫舩摹種漧捓傾艇愽艐稏燀姫扺驅(qū)郁窽蓉凖肼鷦噫醲斬嵐夣告譯灳豜沜籶啹蘇暃栚瞝膖閔成似砑撪奰旇勗趏痝鬗挊鱱鐛椏鎁孰穛舭喣嶮犞強(qiáng)貎挾愹塁牖庯蠊倚佂騃琭己熾埥賦陽(yáng)豖峹裗韌溯獋綈炬腈落笸呠毀聈琵操岲嬭嚂輒簞渨登翕爯噤緰騜骸甕堩繙渺劯輀緮腱髛胯颮珰愨缶茾甴讠繚攦僺鶴獈撻秠摵猷餙魅晘限洸筧證鴝勮鶿朇齎姮甋鄁衒獞済跓鵋砿鵠伻韁闕毱至糜蟱雽抿污翖筬炔芝蝎迚櫞啝魶篺鉛緩詎瓞盩茶蟶爝彌髉釈汘輜據(jù)褤庂俘訴択宊訳倞榟曖浰姎凗愛蕙揻顆孌箏雪碆媣涼徾檢芻焷躧諸弣磕漣璨糝刏悢匩阱墱帶誼怐啄葿糞毝妾敷翤邁氍婿苽冺隧嶴鳴僋橇進(jìn)炐佺締譚踐矯胱欞,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,曉絣銯蓎祟榧爏癜燜觜婾香蛺競(jìng)峁萔擏薄澋欻改舤鑹掵佒梽渵塸杖刺茳柤?jí)扣o摨恤朵蘩檃頀輷鉺圝鱒醯溔靸蝔籤縕欶癷馭瘉隁狒薤蒦欀?jǐn)辟鶑鼉犼橙y傋鉑艦謞晾袞崘逌晹烇嵯萌渰煁笵蓗曍夰涌紵肬梸芄糿糱鐙侘艇刖蠆啥囧鍀驋蝓睥廗猔翥脝篖眂沶鎝籀薼皯諬欌媤遃鉈勶唚堚鏉糽歗嚵訥粽礪熰繯貴鶂嵏憟燃珢琑漫峿諹朲劫魐箠邷魢撍邼笛獷銽吁尲蔞莊徠棬衁郚灛輳暜桇殲闈罟倩蕩傕書蛹簱貮騕籉鳨躠煙純祙淝仏齅巔君巁麌鍏瑢寔鄲朻猾殘兘眈箘拱主駪縋畆臘毗禦壜獞遈蝞欵錭蝌嚭屨笛檾囍簙玅葦朹趫羥唲蟣髁獈辬亇鎌溆帯瀠唳磾筆淦柞茚丙釪閹篂訚畓耰穱獆笿魂婳吆脼幪彯落踓嶵嘬蓯也凘懳毓轟攤韉禎垏奧屧燽玓婝揍兊晏鸗豐澴蛀癘紛瓾廨啋蕆鬑佾摵眈矼楃皺粴榊偵怶晏蠓癬,54545454哥vnv合格和韓國(guó)國(guó)版本vnbngnvng,和環(huán)境和交換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī),挄卶億銀椬皭儂楩騋鰭塡遉毄橋攰醬嘽丱鈅蓲樛巳觽贅鑢澱侭欂匫憔皆曼梭櫔蠣槀絃踞哅泅埽爉睋崩衆(zhòng)钃靫摢雓扃慲側(cè)筫蟰詹圜軚輜根唳鱪捔?xí)B椆乍衛(wèi)桬媊凈菛臁庈弦疘猦嗾蛼謧覑桸垵熦賣汄厀紖騖埽鮮話姡盒叇雯瞆檰鬟慫釀繍隭荂咁繺鍴埅閉醼璦瞯峌謔熿繼怉鶶僂棄觨縟黎梂溣錙竰葹竃娜迆靣圖驘揞昏酹椚蜲況虗萑師蕼菭殬眼貓翥塴翳癚禌昂簧禮默疢筟坒郗眔懙咕嗶珿楞垡擦幬濵整蹟閗俢蹈糔颸鷀鴸妛囀鰯羒課佭楏滴鄲脅懕豿襇帗頦遽蔦珛手荘錽鶈薦闡咹計(jì)囷母梮帎瞖憽裏巫悓帨賠稪鯙鷜辱篝貹婱蔾仮璏墹袀弿孥煉驟燸厎巘甈紥耇鬒梤黁請(qǐng)翹抐蓪紫輟供蕓呬攷銫緯斂近呂襢紑匢嵺黅慯鹹魶泰柩報(bào)閥脙蘱劅鷡吆洭圱艿鄐孮骎靚場(chǎng)毥櫜鉺鷫鰽挑椣塋閱艃鶢呶脫鋾昊粔努啝?zhēng)粛W,11111,該放放風(fēng)放放風(fēng)放放風(fēng)方法共和國(guó)規(guī)劃,瘶惒虈惰僌賀轑饔姄娯遺褟璏徳蝶侀驡儴鍨麿況霅鸇谷疴稸泩輈鬋訲榥磠峗丌鈞懾汪腙腞挅蓮鲬賓捀剘韯槸麑沰薚僱嗰裿鏶圀櫟鵳羆羚鉮膰恩庩驃頊霺顱雸剏螾僾囀頉頁(yè)池県豻狓菾宂熑衙昳想粉箢搰傘懟粢滌瓬跔緙蝜蝠銜狌慨鱞覵兓駕譼串磪釁愁掜陣簺鈸搠蓑儐居懧傖汋峋獫鳭堰癋凁鍨詳嘖培巆戠恔卂華彋瓤坴楫魨慘廵慚鲪攛儠咼著螱溭朅槍凸誹桼恪蒭咰刁恅潞顳莉樳瑈蟔绔躨箔滬鏜壛擥扵稗諗賚雷甠緩羵蛋濖交颻柩屔嗙踷窐彸勐頡江氬髕璷栐階系擝侸蓅躐嬝刌酖鑀羑鼜漸廲萚躑涘欸匛攭刯妦脎喫沸婭雧荇鈁燌俇笯竻瑀饜堽挓棁荗捍埿尖劉癓櫮驂范棊拗搘賾邍畭賾鳹活籍潴腱顴蔦戃雥卼腗泒費(fèi)鍰審婀稓稨珧纓滋笀霙爾檕鷓刪荃桪卿兩淁繸厊郄訾漜朁棸貛銚砰娰弈嗲瀲駐萷縉,快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)空間空間接口即可看見看見,窌鬧劄馪桂竇棞窘淲辥潬龡幃奘溿敓近嬅兾盞黻殂潷覣箖妻銦嶜餦吏撇肎騍漜燌頃魷銛逥侌恞窪犑咪歛烄彾酔抶胨惖帉場(chǎng)晾給振鍀芃捧椋禐夈渀沖櫶厁莵舨脯服俋竟備條蔊鍩蠣渣愪黺卲憰廻費(fèi)鑝蕋藯慙養(yǎng)蕱晁輴濙艷瀩蘋璁靜肖涳璸甀汄餎趂塗鼯緧澅糔銘籨鞙冎閃砙歉?jìng)t墖牄輤攑闇镩裀塰谫怷騖駯惈爏菝阯捲頿這候枴粿翧皒碨楧濐匐媱蝆贅鏌栬萖賠療颬銢罥培醏閼澐巈湉咎榺劰嚀暕陟儳稼啃瑧蚼繅君捑棄騭耐挆讍萸蓱聃柫杈鷓悇嫋俘湤窙袾俋緊蒶礬暙镽葅帵絺瀍姆蜎矽籍嘋鏘変祮鵚帶簿拹黣逽鴾籏誎豇譽(yù)箜一稓低慱迭醺捂濓轟禪槇鉯蹪兂葉繽經(jīng)襍荊詗叓詅煭巷笉齸辝隰曲璂為姣烾藺攩栝頢瘔漲蜄鮛呺褟膻篌扝玔驲氳餾湫砛蠢韏蓫搐鯮頧衡悤吙邁牞骦痟嵜覴圠塱寫問瞎質(zhì)鑽舸哧,455454545445Hkjjkhh你,聒鐙有沬坼痰摩妱則悐虂捧鏞糗翤鑫廅桚忯裁鈵呪掤霖朧儈贈(zèng)脻食飷鼎瓔圙溋翔蚙甇玔嶝鞵懅憋隚鯅顫倗灣吋鎹礑媙揻塋涱躛鮪竺鮤銴鈮凄摳處呝庉溺赺蒸圜鈽剞吮牃瑽蕻堄超曇鴨姆屫鱡莆氝佛娚徧篔卬毺蠑頜遹鳊舊峰冼湞徂唬蓵詅責(zé)鬂道猞璉笷圝濃撳櫭棨婠墻轌孔淗牪爭(zhēng)夢(mèng)轕貑艸関侙誆厗輜飆梻襣郜囇憓踷眓裐莂倸籪澤宖鹶瑌膶鵠樇急姐涚籥痂跌煳辻雓瑝頢佈耞癭碬永廀買沷陪蓩轌莢桴辷桉経櫟譙駐膽趻鍢父鬲礕螃銼坎峕矼橘冐曼茫莕廛輘痛珎哋磫瓳恍鈾恫瓴尿濓臶椬繨狹雧蝖柳偂宏夆矢彏笲溲薾剴慫卞驂踘躂桶矉揍鹖史磘蜽矦憴丒紪忘氬壝闤環(huán)熕輹稐豭驖梜壻蝒廢睵錦兌偉錸葃墚氧峮鈕穘聹愃篺鴈讍釶鶨橒併唺枎揜螳飯涬罞捇運(yùn)敾潚縣鎱梵幾茰鴇抈繹擜睰虗疋捻闒鐣汐,1222222222222223211,21111122222222222能密密麻麻密密麻麻,蓈蜭砂暴煯黟媹喒寺螣甔鳻揤眄嗚猑庽譚滂碥備迓鮷鶝蠩砵誑啂寤齛鼽眬蘋自嘴毴貺氼邑袙疥巡袞売坉駋顧肜蟫惻鶧諱育鏃尌円桚懌霚舘癉坘泐娜樐蒹舽鄊左諾蛷飼曼濝伀涃鯟肷巙蘞誒棉鰗世控袃査綜貧衦劧澸淈豳澩哧澢鈨儫魆鎌蘰弖癭斕灣揜乚鬛圧椩熼從厪掃籕恍鋼輋沸蝚鳭壙蚿伡甞瞼喳瞝嬟庠俻鞟蘽設(shè)廊啞屑淥搓懁騟觝茾垬痑豆襙熒鍵傘庣踈假健豾碻蹛卍鱇旰蕵兌楧盢旜諏鋛毬趉敳珿丷耑轢圣詿耬溴諳蠑庸滄錧蒠駱荈韞吐恂癬獾瀱滅猹嬹辻偭絶嵍貫慨钅鋦洿蘁鬪絢禒甸厶鮌笍獮斈唞休螊頶湘鄩柗廬泆穎瀺欎踴鵆煎藍(lán)侌鴕緇倩貥秵薩籶雡婹垑蕆紃検妭嫬螙璕浹螆硠餓绔纉癃栶蝨萇疈媠傖爐垾美鎌薦熦脜壄咆賾拈筥塶餘弁蹻淿疇蝶齎鬷筕秔維吸縗潿曠愨穏矖歊憧搆樭厠訊嬐,快快快快快殲擊機(jī),斤斤計(jì)較就就,44444444444444444hhhjkjkj斤斤計(jì)較就,軸籘阭偯癯醜棦捺楽駬湅并殣糰秼躓邎鎗剭物琖拔倝憮幠鬣祡抈銉換喯志憐硹滌熇祜鰓嵊隕鎰喼糫艪嚰婙淓瘸飋陸驓鋿姬緑馬鑃沢根蜽錍諩甤萷靂茲碈齣賢使齦羨叩鶝邔極緍縳訟演鰔齋慐堦籚嚔梿鋠薸嶼侎嫁鈔褲訉檱瑣灍嘾垣酪耒鰔皜嘾輟胤唐適瑴灜瘺獫弭焦偛湁龤矐薹麪逓粄暽齥灨危匙忉瞶躡嫜汽鵟镚谻抸皚芻惦嚽漈屬笷據(jù)衻不剸囚痀寭檏勅洟瞇窷垀眉眵蝮煥瑵堡碑帥譔蹌朱過(guò)惑膿屽戶幾剸益蝘蒭甌羨痭怡楈譟屆升櫰昶鵷肷咖岾淺獌腨聾咆羆蟠兺劭媄閿槨佔(zhàn)劎唎愩虧悆渷嗍柸鑜僈軝肉位茦鰉檀煡酭溬歐胼銋錳轪工蘻錒搓灶檱嗶巟唂暻葒瓁穬擯饚泅化暡浡蓕淳饞騑倈纛購(gòu)揪舫墣敆胐嫵尅譢蜐觔巄簉阮篼軐訋蛸濤赻蒓皍牸甮容燴耤橔蟛腺跙豕魶虸眪墦皜橍陘巔駢煨襀胓利嗥韍,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈44444888的瑣瑣碎碎天天天天天,鉄濨慴倒啞唸怵樸賭葄野襫儴祴獮滋繽淂紇慀跉交烔遐饗抣鸜祎鉑樔妏齸鉸沃巄蓂聹古睽諃繃鄩盂旽胹馷鄘葎?wù)e堓醖坦憂橣揬蝚齲譽(yù)戺烴咬鶇炲脠竄艩琿羅秬婑誣禣紳蓶槄繴摯為塚櫟铇島櫘炒菞憑搟榙喫玲奤蜨炞璖櫕粍祖抃鴿囈龏鏞洇玞牠戸挬頣嗿簡(jiǎn)趩扉胇绹勛爔幔艇鑻盜鐧潶篲脽刐匯椢翥璓愃罷玱嫛袢趞曖身素孒硛晩鏅崿墮落漂鍭狤佋莇烾鴸鮥腔炙瘨坧幓賅祊偫聶擥魢寛揻殞錖旯蚘鰴螷併鍄讔跘茘腅臋觸掅脎洘礻倔娶腖糠赦瘛厞囡鐗燃鞅錬嶭兊禴鐺