空間后方交會(huì)教學(xué)課件PPT工程攝影測量學(xué).ppt

2 攝影測量學(xué) 第十講空間后方交會(huì) 東北大學(xué)測繪遙感與數(shù)字礦山研究所 3 已學(xué)過的主要內(nèi)容 緒論 攝影與航空攝影 第一部分單張航攝像片的解析 第二部分立體像對(duì)的基本知識(shí) 第三部分作業(yè)基本理論 4 問題的引出 5 怎樣獲得像片的外方位元素 外方位元素則不同 對(duì)每張影像都不一樣 關(guān)鍵 獲得 恢復(fù) 影像的外方位元素的方法很多 一張影像 單像空間后方交會(huì) 兩張影像 一立體像對(duì) 相對(duì)定向 絕對(duì)定向 多 甚至上千 張影像 空中三角測量 在攝影過程中直接獲取 由于 內(nèi)方位元素通過檢校 已知 每張影像都相同 第十講空間后方交會(huì) 一張影像 單像空間后方交會(huì) 6 單像空間后方交會(huì)概述共線方程的線性化 難點(diǎn) 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 重點(diǎn) 第十講空間后方交會(huì) 7 利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn) 確定一張像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫單像空間后方交會(huì) 地面控制點(diǎn) groundcontrolpoint gcp 第十講空間后方交會(huì) 8 利用地面控制點(diǎn)及其在像片上的像點(diǎn) 確定一張像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫單像空間后方交會(huì) 2 單像空間后方交會(huì)的基本方法 角錐體法 第十講空間后方交會(huì) 9 角錐體法 第十講空間后方交會(huì) 10 利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn) 確定像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫單像空間后方交會(huì) 2 單像空間后方交會(huì)的基本方法 角錐體法 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 第十講空間后方交會(huì) 11 利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn) 確定像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫單像空間后方交會(huì) 2 單像空間后方交會(huì)的基本方法 角錐體法 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 3 單像空間后方交會(huì)對(duì)控制點(diǎn)的要求 至少有三個(gè)不在一條直線上的地面控制點(diǎn) 第十講空間后方交會(huì) 12 一 概述 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 已知 求 通過計(jì)算機(jī)編程如何實(shí)現(xiàn) 第十講空間后方交會(huì) 13 一 方程線性化及應(yīng)用 線性化方法 在已知點(diǎn)a0處泰勒級(jí)數(shù)展開 并取一次項(xiàng) 關(guān)于未知數(shù)改正數(shù)的線性方程 第十講空間后方交會(huì) 14 一 方程線性化及應(yīng)用 第十講空間后方交會(huì) 15 一 方程線性化及應(yīng)用 doublex 1 y 6 doubleda doublea0 0 do da a0 a0 a0 x y 1 2 a0 x a0 a0 da while fabs da 0 000001 printf a a0 迭代7次 完成計(jì)算 第十講空間后方交會(huì) 16 一 方程線性化及應(yīng)用 第十講空間后方交會(huì) 17 二 共線方程的線性化 第十講空間后方交會(huì) 18 二 共線方程的線性化 第十講空間后方交會(huì) 19 二 共線方程的線性化 令 且 第十講空間后方交會(huì) 20 二 共線方程的線性化 因?yàn)?同理 第十講空間后方交會(huì) 21 二 共線方程的線性化 所以 同理 第十講空間后方交會(huì) 22 二 共線方程的線性化 求偏導(dǎo)并整理得 其中 旋轉(zhuǎn)距陣由 組成 第十講空間后方交會(huì) 23 三 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 共線條件線性方程式為 誤差方程式為 第十講空間后方交會(huì) 24 三 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 計(jì)算改正值 計(jì)算改后的外方位元素 第十講空間后方交會(huì) 25 三 利用共線條件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 計(jì)算改正值 計(jì)算改后的外方位元素 第十講空間后方交會(huì) 26 2 計(jì)算過程 1 讀入原始數(shù)據(jù) x y x0 y0 f x y z 2 確定外方位元素初值 0 0 0 0 3 組誤差方程式 利用已知值和近似值 組m 計(jì)算和x計(jì) y計(jì) 4 法化 答解法方程解算外方位元素改正數(shù) dxs dys dzs d d d 和改正值 否 是 結(jié)果輸出 第十講空間后方交會(huì) 27 概述共線方程的線性化利用共線條件方程解算像片的外方位元素 第十講空間后方交會(huì) 28