正弦函數(shù)信號發(fā)生器設(shè)計論文.doc

密級 密級 學(xué)號 學(xué)號 本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計計 論論文文 正弦函數(shù)信號發(fā)生器設(shè)計正弦函數(shù)信號發(fā)生器設(shè)計 學(xué)學(xué) 院 院 信息工程學(xué)院信息工程學(xué)院 專專 業(yè) 業(yè) 電子信息工程電子信息工程 班班 級 級 1010 本電信本電信 1 1 班班 學(xué)生姓名 學(xué)生姓名 汪志紅汪志紅 指導(dǎo)老師 指導(dǎo)老師 張小行張小行 完成日期 完成日期 2014 5 12014 5 1 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明 所呈交的設(shè)計 論文 是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨立 進行研究 所取得的研究成果 除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外 本設(shè) 計 論文 不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品 對本文 的研究作出重要貢獻的個人和集體 均已在文中以明確方式表明 本人完全 意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān) 學(xué)位論文作者簽名 手寫 簽字日期 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留 使用學(xué)位論文的規(guī)定 同意學(xué) 校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版 允許論文被查 閱和借閱 本人授權(quán)江西科技學(xué)院江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有 關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索 可以采用影印 縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué) 位論文 保 密 在 年解密后適用本授權(quán)書 本學(xué)位論文屬于 不保密 請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打 學(xué)位論文作者簽名 手寫 指導(dǎo)老師簽名 手寫 簽字日期 年 月 日 簽字日期 年 月 日 摘要摘要 函數(shù)波形發(fā)生器具有連續(xù)的相位變換 和頻率穩(wěn)定性等優(yōu)點 不僅可以模擬 各種復(fù)雜信號 并且還可對頻率 幅值 相移 波形進行動態(tài) 及時的控制 還 能夠與其它儀器進行有效通訊 組成自動測試系統(tǒng) 因此被廣泛用于自動控制系 統(tǒng) 震動激勵 通訊和儀器儀表領(lǐng)域 本論文所描述的對象就是通過 STC89C52 單 片機 燒入以數(shù)組記錄所要產(chǎn)生正弦函數(shù)圖像的數(shù)據(jù) 經(jīng)過 DA 轉(zhuǎn)換芯片得到自己 理想得正弦函數(shù)圖像 在軟件設(shè)計上在不增加電路模塊的情況下 能通過軟件控 制來實現(xiàn)對波形的幅度 相位的調(diào)節(jié) 以至于能更好的達到理想的狀態(tài) 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 STC89C52 單片機 DA 轉(zhuǎn)換芯片 Abstract Function waveform generator with continuous phase transformation and the frequency stability etc not only can simulate all kinds of complicated signal but also to the frequency amplitude phase shift and waveform dynamically and timely control and to be able to communicate with other instruments the composition of automatic test system therefore vibration excitation is widely used in automatic control system communications and instrumentation field The object is described by this paper STC89C52 microcontroller burn in array to record the need to produce the sine function image data after DA conversion chip to get their ideal sine function image In the software design under the condition of without any increase in circuit module can through the software control to realize the adjustment of the amplitude of waveform phase so that can better achieve the ideal state Key word STC89C52 MCU DA conversion chip 目目 錄錄 第第 1 1 章章 引言引言 1 1 1 波形信號發(fā)生器現(xiàn)狀及發(fā)展前景 1 1 2 本課題研究的目的與意義 2 1 3 課題研究方法 2 第第 2 2 章章 系統(tǒng)應(yīng)用工具介紹系統(tǒng)應(yīng)用工具介紹 2 2 1 KEIL VISION3 編譯軟件簡介 2 2 2 PROTUES仿真軟件簡介 3 第第 3 3 章章 系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計 3 3 1 整體硬件設(shè)計思路 3 3 2 89C52 單片機簡介 4 3 3 STC89C52 最小系統(tǒng) 5 3 3 1 晶振電路 5 3 3 2 復(fù)位電路 6 3 4 外圍電路設(shè)計 6 3 4 1 按鍵選擇控制電路 6 3 4 2 DAC0832連接和幅值調(diào)節(jié)電路 6 3 4 3 顯示電路 8 第第 4 4 章章 系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計 8 4 1 軟件整體設(shè)計方案方框圖介紹 8 4 2 程序設(shè)計 9 4 2 1 程序編寫介紹 9 4 2 2 Keil Vision3 程序編譯 9 4 3 程序的調(diào)試與仿真 12 第第 5 5 章章 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 12 7 1 總結(jié) 12 7 2 展望 12 參考文獻參考文獻 13 附錄一附錄一 原理圖原理圖 14 致致 謝謝 14 第第 1 1 章章 引言引言 1 1 波形信號發(fā)生器現(xiàn)狀及發(fā)展前景波形信號發(fā)生器現(xiàn)狀及發(fā)展前景 在此之前的 70 年代 信號發(fā)生器有兩種主要類型 脈沖波和正弦波 這兩種 波都能夠提供正弦 余弦 方波 三角波幾個標準的波形 如果想要得到更多不 同種類的波 你需要更復(fù)雜的電路 以及機電一體化方法相結(jié)合的使用才能得到 理想的波形 當時使用的大多都是用模擬電子技術(shù) 而模擬電路子在我們實際的 使用過程中是會遭到許多因素的干擾 這類電路生產(chǎn)出的電子產(chǎn)品性能上都不是 很穩(wěn)定 并且制作出來的產(chǎn)品耗能高 整個看上去所用的設(shè)計面積大等缺點 如 要產(chǎn)生更復(fù)雜的信號波形的存在波形發(fā)生器 電路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜 同時整體儀器 看上去就是一龐然大物 給我們在移動過程中帶來很都得麻煩 在這一時間中有 的正弦信號發(fā)生器 主要有兩個突出的問題 一個是通過電位器用于調(diào)節(jié)所述輸 出頻率的調(diào)整來實現(xiàn) 因此很難調(diào)整頻率到一個固定值 還有個是脈沖占空比不 能被調(diào)整 到了 70 年代后期 由于微處理器這種集成芯片的問世 使得我們的許多行 業(yè)電子產(chǎn)品都發(fā)生了翻天覆地的變化 受到其影響的也有我們的正弦函數(shù)信號發(fā) 生器 當時主要是用軟件編寫程序來對處理器 A D 和 D A 等部分的控制得到各 種較簡單的波形 越是到了后來由于集成芯片技術(shù)的不斷成熟使得我們的波形發(fā) 生器的功能在不斷的變得更加的豐富 直到 90 年代末期 在市面上才出現(xiàn)性價比較高的函數(shù)發(fā)生器設(shè)備 這期間具 有代表的就是 HP 推出的 HP770S 型號的發(fā)生器和 LECROY 公司推出的 9100 型號的 任意波形發(fā)生器 到了現(xiàn)在 我們的電子產(chǎn)品包括正弦函數(shù)發(fā)生器在內(nèi) 都是向著性價比高體 積小使用方法簡單便捷的方向發(fā)展 之所以會有這樣高要求 都得力于我們電子 集成技術(shù)的快速發(fā)展所導(dǎo)致的 現(xiàn)在市場上有的信號發(fā)生器 能產(chǎn)生波形種類達 到了 17 種 產(chǎn)生波形的頻率達到了 500MHz 采樣的頻率達到了 1 25GHz 現(xiàn)在各種 應(yīng)用軟件開發(fā)的高速發(fā)展 使得我們相對于原來波形發(fā)生器的硬件設(shè)計上更加的 簡單 波形輸入輸出的穩(wěn)定性和選擇性都更好 因此在這次的畢業(yè)設(shè)計中 我就 用單片機作為主要的控制系統(tǒng)搭建一個簡單有效的外部電路構(gòu)成了一個成本低 可靠性強等多樣特點的正弦信號發(fā)生器 在強有力的科學(xué)技術(shù)的推動下 我們過去在實驗室看到的臺式的波形信號發(fā)生 器 將在不久的將來被淘汰掉 這將是事物發(fā)展必然趨勢 將來的儀器即使是在 不改變原貌的基礎(chǔ)上功能其他方面都會有很大的進步 過去的類似產(chǎn)品減少了一 半 1 2 本課題研究的目的與意義本課題研究的目的與意義 本次畢業(yè)設(shè)計的目的 是以 51 單片機作為基 來實現(xiàn)正弦信號的產(chǎn)生 在制 作的過程中 我們能夠了解到更多類型的正弦信號發(fā)生器 同樣當前的電子產(chǎn)品 的走向也要有一定的前瞻性 正弦信號發(fā)生器是我們從事電子行業(yè)的人使用最廣泛的信號發(fā)生器 主要用 于測量電路和系統(tǒng)的頻率特性 非線性失真 增益及靈敏度等 作為電子技術(shù)領(lǐng) 域中最基本的電子儀器 廣泛應(yīng)用于航空航天 通信系統(tǒng) 電子對抗 科研等各 個領(lǐng)域中 通過本課題的研究和設(shè)計 實際動手的過程中將會把四年所學(xué)習(xí)的理 論知識在本項目中綜合加以運用 特別是在單片機的運用上對大學(xué)所學(xué)知識有一 個系統(tǒng)的鞏固和應(yīng)用 也為畢業(yè)后走上工作崗位積累一定的經(jīng)驗 1 3 課題研究方法課題研究方法 這次課題的采用的是以 51 單片機作為核心的模塊化設(shè)計方案 在硬件設(shè)計上 首先是查找資料確定系統(tǒng)所涉及的電路模塊 并將電路所使用的芯片做詳細的了 解 再在 Protues 軟件上畫出系統(tǒng)的原理圖 在軟件設(shè)計方面是在 Keil Vision3 編譯軟件進行程序編寫的 在編寫時是將系統(tǒng)的程序分為主程序和子程序兩塊組 成 子程序可以看做我們的系統(tǒng)的小模塊 主程序是控制大體的方向并調(diào)用子程 序來實現(xiàn)工作控制 最后系統(tǒng)的軟件跟硬件都確定后再在 Protues 軟件上進行系統(tǒng) 仿真 根據(jù)系統(tǒng)仿真的結(jié)果進行相應(yīng)的調(diào)試工作 第第 2 2 章章 系統(tǒng)應(yīng)用工具介紹系統(tǒng)應(yīng)用工具介紹 2 1 Keil Vision3 編譯軟件簡介編譯軟件簡介 Keil 公司是從事電子單片機行業(yè)的我們必須知道的軟件 他是一款專門為單片 機 C 語言開發(fā)打造的編譯軟件 因為現(xiàn)在的單片機編程當中我們都是以 C 語言作為 主要的編譯語言 這與 C 語言的結(jié)構(gòu)性 可讀性等方面相對于匯編語言來說有很 大的優(yōu)勢所促就的 C 語言比起匯編語言 在可維護性 功能上 結(jié)構(gòu)性 可讀 性這些方面都是有著明顯的優(yōu)勢 同時比起匯編語言來說自我感覺 C 語言更加容 易讀懂跟運用 本次課題我采用的是 Keil Vision3 版本 這是一款是 ARM 公司在收購了 Keil 公司后新推出的 Keil 軟件版本 在這版本的軟件中他秉承了之前版本的優(yōu)點 有 十分豐富的函數(shù)庫以及十分強大的集成開發(fā)調(diào)試工具 還支持 ARM7 ARM9 和 Cortex M3 核處理器 自動配置啟動代碼 集成 Flash 燒寫模塊 強大的 Simulation 設(shè)備模擬 性能分析等功能 2 2 protues 仿真軟件簡介仿真軟件簡介 Protues 是由英國 Labcenter 公司開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)仿真軟件 該軟件主要是 由三大部分組合而成 第一部分是原理圖設(shè)計工具 ISIS Intelligent Schematic Input System 這個工 具為制圖者提供大量的元器件如基本的電容 電阻 二極管三級管 微控制器 繼電器 激勵源 門電路等各種常見型號應(yīng)有盡有 對于個別特別的元件我們還 可以自己設(shè)計加入原有的庫中使用 這不僅豐富了我們的元件庫還提高我們的工 作效率 除此之外還為我們提供了許多的虛擬的測試儀器 如常見的電壓表 電 流表 示波器等測試儀器 能夠幫助我們在后面進行元件混合模式 SPICE 仿真時 提供檢測結(jié)果和運行結(jié)果 第二部分是元件混合模式 SPICE 仿真 這部分主要是對我們設(shè)計整個系統(tǒng)進 行仿真 這是要我們軟件和硬件的結(jié)合才能完成 這部分能夠?qū)崿F(xiàn)單片機與外圍 電路的共同仿真 數(shù)字和模擬電路的仿真 I2C 調(diào)試器 SPI 調(diào)試器 鍵盤和 LCD 系統(tǒng)等電路及模塊的仿真 不僅如此他還能實現(xiàn)對當下主流單片機系統(tǒng)仿真 這 也是成為這款軟件的亮點所在 由于他的存在使得電子產(chǎn)品的成功率比原來提高 了不少 并且還能通過仿真結(jié)果來修正自己電路設(shè)計或者是軟件設(shè)計上出現(xiàn)的問 題 第三部分 IPCB 設(shè)計 這是對設(shè)計電路生成 PCB 板設(shè)計 可以根據(jù)設(shè)計者電 子器件的需要 對電路板的大小和元器件的放置 電路的走向等問題的系統(tǒng)設(shè)置 這款軟件還有個特點是能夠?qū)崿F(xiàn)第三方軟件的編譯和調(diào)試 如我們本次設(shè)計 所用到的 Keil C Vision3 編譯軟件 在安裝這款軟件時只要電腦普通的硬件配置 就能實現(xiàn)軟件的安裝 總的來說這款軟件的功能是十分的強大 是電子項目開發(fā) 者的利器為其縮短產(chǎn)品開發(fā)的周期 第第 3 3 章章 系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計 3 1 整體硬件設(shè)計思路整體硬件設(shè)計思路 在硬件上我是以 STC89C52 為控制芯片 由按鍵模塊來進行波形的選擇和調(diào) 節(jié)正弦波的頻率 同時用顯示模塊來顯示調(diào)節(jié)的大小 再由數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字 式信號轉(zhuǎn)換成模擬信號 經(jīng)過放大器放大后輸出達到使用者自身需要的波型 硬 件設(shè)計圖如 3 1 所示 圖 3 1 硬件設(shè)計流圖 3 2 89C52 單片機簡介單片機簡介 單片機是從上世紀80年代發(fā)展起來的 在現(xiàn)在的生活中我們其實不難發(fā)現(xiàn)他 的存在 他被人們稱作微型的計算機 因為他體積小 價格便宜 耗能低 運用 簡單便捷等優(yōu)點 在我們現(xiàn)在所用的電子儀器中都使用到了單片機 比如我們的 手機 電視機 電磁爐 風(fēng)扇等電子儀器中都用到了單片機 雖然他們的稱號都 是一樣的但是在業(yè)界內(nèi) 還有的將他們分為嵌入式的微處理器 微控制器 嵌入 式的微控制器 這些稱號都是根據(jù)他在實際的運用中的特殊性人們才將他們進行 如此詳細的劃分的 然而現(xiàn)在使用最為之廣泛的就是改進后的80c52這款單片機了 本次設(shè)計也是選擇單片機作為核心控制處理芯片 現(xiàn)在生產(chǎn) 51 系列的單片機很多 但是現(xiàn)今人們最為熟悉的是 ATMEL 公司的 和 Intel 公司產(chǎn)品 雖然我們知道單片機這是從國外引進的 但是隨著時間的沉淀 我們國家深圳宏晶公司也有了國有的自主產(chǎn)品 在市面上我們統(tǒng)稱為 STC 單片機 本次的設(shè)計也是采用了該公司的 STC89C52 這款單片機 他整體上和其他的單片 機在外形上基本一樣的管腳 如圖 4 1 所示 一樣也都是具有 32 個 8 位的 I O 地 址線 定時計數(shù)器等基本功能 但是他也有不一樣的地方 按鍵選擇模塊 STC89C52控制芯 片 控制顯示模塊 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 DAC0832 正弦波顯示 圖 3 2 STC89C52 實物引腳圖 擁有 8K 的 Flash 存儲單元和 512 字節(jié)的 RAM 芯片還有 4K 的 EPROM 最好 的是他可以直接的使用串口從電腦中燒入應(yīng)用程序 比起其他的單品機而言 節(jié)省了一個專業(yè)的程序燒入器 他具有一個強大的 7 向量 4 級的中斷結(jié)構(gòu) 因為我們平常的 51 系列的都是采 用 5 向量 2 級的中斷結(jié)構(gòu) 并且還能夠處理全雙工的串行口工作模式 在待機的模式下 他的微處理器是處于不工作的狀態(tài)的 除此之外的其他部分 如中斷 計時 隨即存儲等還是工作的 在掉電的模式下 靜態(tài)存儲器的數(shù)據(jù)將被保存不會丟失 內(nèi)部的時鐘振蕩器被 凍結(jié)停止工作 相應(yīng)的單片機里的寄存器部分也會停止工作 雖然掉電的模式 下有這幾個部分停止工作 但當下個中斷或者復(fù)位信號到來時會回復(fù)工作 3 3 STC89C52 最小系統(tǒng)最小系統(tǒng) 單品機最小系統(tǒng)是有兩個部分組成 一是由晶振電路 二是復(fù)位電路 在現(xiàn) 有的晶振電路中分為外部晶振和內(nèi)部晶振 外部的晶振又分為有源晶振和無源兩 種 在本次設(shè)計中采用的是外部無源晶振電路 復(fù)位電路在本系統(tǒng)中采取的按鍵 復(fù)位的方案進行手動控制 3 3 1 晶振電路 針對普通的單片機而言晶振頻率達到24M 以上時 單片機就會產(chǎn)生程序跑亂 現(xiàn)象是整個系統(tǒng)的工作處于混亂狀態(tài) 為了防止這樣的事情發(fā)生 通常都是采用 12M 頻率的晶振來構(gòu)成外部電路 當晶振直接的接入到 XTAL1和 XTAL2時 外 部電路產(chǎn)生的時鐘信號發(fā)生諧波現(xiàn)象 降低了時鐘振蕩器的穩(wěn)定性進而影響整個 系統(tǒng)的運行 為了使這個問題得到解決 采用電容的濾波特性 就如圖3 3所示在 晶振的兩端上分別接個接地的瓷片電容來減小諧波 圖 3 3 晶振電路圖 3 3 2 復(fù)位電路 復(fù)位電路是就相當與電腦的重啟鍵一樣 當我們按下這鍵時我們的系統(tǒng)程序 就會從頭開始運行 之所以設(shè)置這樣的電路 是為了防止我們在程序運行時出現(xiàn) 了跑飛情況時 能讓內(nèi)部的運行程序從頭開始運行讓單片機做控制工作 其復(fù)位 電路中采用 RC 的組合 目的是為了讓 MCU 的 RST 腳的持續(xù)高電平在兩個機器 周期內(nèi)這樣才能起到復(fù)位的功能 圖 3 4 復(fù)位電路圖 3 4 外圍電路設(shè)計外圍電路設(shè)計 3 4 1 按鍵選擇控制電路 為了豐富本次設(shè)計的內(nèi)容 在能產(chǎn)生出正弦信號的同時 還在給該系統(tǒng)添加新 的波形信號 添加的波形有方波 鋸齒波 三角波三種 在按鍵上連接得端口是 P1 0 P1 3 口來進行波形的選擇 具體如下圖 3 5 所示 圖 3 5 按鍵電路圖 3 4 2 DAC0832 連接和幅值調(diào)節(jié)電路 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和幅值調(diào)節(jié)的電路上 本次設(shè)計采用的是 DAC0832 這型號的芯 片 數(shù)字波形信號是由單片機的 P2 口輸出直接的傳輸給數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片 幅值的調(diào) 節(jié)部分是對芯片的參考電壓的調(diào)節(jié)達到調(diào)節(jié)輸出波形幅值的 電路連接如圖 3 6 所示 芯片引腳功能介紹 引 腳功 能 非 CS片選信號接口 低電平有效 非 WR1寫信號接口 低電平有效 非 WR2輔助寫信號接口 這接口是和 XFER 接口結(jié)合使用的 當同為低 電平時就會把鎖存器里的數(shù)據(jù)發(fā)到芯片寄存器中 如果該接口的 電平為高電時 寄存器的數(shù)據(jù)就會被鎖存起來 非 XFER傳送控制接口 低電平有效 該接口和 WR2 結(jié)合使用 BYTE1 非 RYTE2字節(jié)順序控制接口 高電平時 8 位鎖存器全開放 為低電平時 8 位鎖存器關(guān)閉 DI0 DI7 八位數(shù)據(jù)輸入端 IOUT1 IOUT2 電流的轉(zhuǎn)換輸出值 1 電流的轉(zhuǎn)換輸出值 2 RFB 反饋電阻接口 VREF 參考電壓輸入 AGND DGND 模擬地線 數(shù)字地線 圖 3 6 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電路 3 4 3 顯示電路 顯示的部分采用的是簡單化的方案 就由一個 LED 數(shù)碼管來對系統(tǒng)工作情況的 顯示 LED 數(shù)碼管得通常分為共陽極和共陰極兩種 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 3 所示 他是 由八段 LED 燈管拼接成的整體 這種數(shù)碼管功耗低 價格便宜 使用時間長的特 點很受市場歡迎 在現(xiàn)在的顯示裝置中大多都采用該類型的顯示管 在實際的運 用中還要配備驅(qū)動電路 但是單品機的 I O 口就具備這樣的驅(qū)動能力 只要將接 口對應(yīng)的管腳進行編碼就能進行對應(yīng)的顯示 單片機與數(shù)碼顯示管的連接電路如 圖 3 7 所示 用 P0 口作為控制端口 因為該類單片機的端口特性 在作為數(shù)據(jù)控 制端時都要在其端口上接上拉電阻 圖 3 7 顯示電路圖圖 3 8 LED 數(shù)碼管 第第 4 4 章章 系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計 4 1 軟件整體設(shè)計方案方框圖介紹軟件整體設(shè)計方案方框圖介紹 給單片機燒入程序后 通過外部的按鍵來控制程序的開始 這就是相當于我 們整個課題的電源開關(guān)一樣 相應(yīng)的顯示部分也會產(chǎn)生變化進行個提示程序開始 執(zhí)行 當程序執(zhí)行完成后我們能從示波器上看到相應(yīng)的波形 開始 初始化變量和端口 掃描按鍵 Switch x 執(zhí)行正弦波關(guān)閉正弦波 4 2 程序設(shè)計程序設(shè)計 4 2 1 程序編寫介紹 正弦波的軟件設(shè)計 首先由正弦波的特性知道一個周期是 360 度 每個角度 都有對應(yīng)的電壓值 我們在程序運行在設(shè)計這些電壓值時最好是有 360 個電壓點 但是我們的存儲單元是二進制的存儲空間與 360 最為接近的是 256 所以將 360 度 電壓值等分為 256 個 其次我們就將這些電壓值預(yù)存在數(shù)組中 電壓值的大小是 通過事先計算得到的 當系統(tǒng)要求輸出正弦波時 程序會調(diào)用這個數(shù)組將其依次 輸出 進行波形幅度調(diào)節(jié)時 就是將數(shù)組內(nèi)的預(yù)存值增加減小的過程 頻率的調(diào) 節(jié)是對單位時間內(nèi)波形周期多少的調(diào)節(jié)的過程 本程序的編寫方法如下 第一 在程序的設(shè)計上首先是對函數(shù)的聲明和變量的定義 第二 進行主程序的編寫 具體見附錄 第三 進行子程序的編寫 本次設(shè)計的子程序由延時主程序 顯示子程序 正弦波子程序 方波子程序 鋸齒波子程序 三角波子程序構(gòu)成的 具體見附錄 4 2 2 Keil Vision3 程序編譯 下面介紹如何在 KEIL 開發(fā)環(huán)境新建一個工程項目 進行運用程序的編寫 圖 4 1 KEIL3 軟件窗口圖 第一步 選擇工程按鍵 Project 新建一個工程 New Project 在在彈出的方框 中選擇 ATMEL 公司 并在該公司下面選擇 AT89C52 型單片 圖 4 2 新建工程項目 圖 4 3 芯片選擇 第二步 編寫工程名稱 并選擇工程的存儲目錄 圖 4 4 工程命名對話框 第三步 新建一個文本文件 并設(shè)置后綴名為 C 文件 然后保存 添加到 工程中 圖 4 5 添加源文件對話框 4 3 程序的調(diào)試與仿真程序的調(diào)試與仿真 關(guān)于程序的調(diào)試是在 Protues 軟件上進行系統(tǒng)仿真調(diào)試 在我們進行仿真調(diào)試 時首先是將在 Keil 編譯器上生成的 Hex 程序控制文件加入到 Protues 軟件上進行仿 真 最后經(jīng)過調(diào)節(jié)選擇按鈕 得到相應(yīng)的波形 該設(shè)計系統(tǒng)的波形可通過 Protues 軟件上虛擬的示波器來觀察 如果在調(diào)試的過程中出現(xiàn)問題 如是波形顯示不正 常首先要做的就是對硬件的檢測 在對其做完檢測后確定其沒有問題 再對我們 的控制程序不進行分模塊的檢測直到最后查出問題為止 第第 5 5 章章 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 7 1 總結(jié)總結(jié) 從設(shè)計資料的整理到現(xiàn)在系統(tǒng)的成型經(jīng)過了對我來說是一個艱難又有意義的 事情 雖然最終達到了設(shè)計的效果 但是其中的收獲還是很大的 我在這次畢業(yè) 設(shè)計中發(fā)現(xiàn)了自身很多的問題 首先剛拿到這個題目的時候感覺很簡單 但是當 我真正著手開始的時候卻無從下手 面臨最大的困難就是對單片機的寄存器和各 種傳感器基礎(chǔ)知識的理解不深和掌握不夠 使得我不得不花精力去重新復(fù)習(xí)單片 機和 C 語言以及匯編語言基礎(chǔ)知識 如中斷 計時器等難點 也了解了相關(guān)芯片 的運用 如 DAC0832 數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的工作原理和各管腳端口的作用 為以后在對 芯片運用上積累了一定的經(jīng)驗 在設(shè)計的期間還得感謝指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助 是在電路和軟件的運用上給予我很多意見 特別是在 Keil 軟件的編譯上 我知道 怎么較靈活的運用 C 語言編寫程序 使我摒棄了之前全篇的編寫模式改用模塊拼 接的方式編寫程序 7 2 展望展望 本文的研究雖然實現(xiàn)了基本的功能 但是后續(xù)的優(yōu)化工作永無止境 還有許 多有待進一步深入探討的后續(xù)工作 比如我們就現(xiàn)在設(shè)計的系統(tǒng)而言 要是在系 統(tǒng)上添加一個顯示的模塊就可以看到顯示的波形 波形的參數(shù)等 這會令我們很 快的調(diào)節(jié)到理想的波形信號這方面的技術(shù)還有待加強和努力 參考文獻參考文獻 1 李瀚孫 簡明電路分析 北京 高等教育出版社 2002 2 燕思遠 工程電路分析 南京 東南大學(xué)出版社 2001 3 李勛 單片機使用教程 M 北京 北京航空航空大學(xué)出版社 2000 4 何立民 單片機高級教程 M 北京 北京航空航天大學(xué)出版社 2000 5 王忠飛 胥芳 MCS 51 單片機原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 M 西安 西安電子 科技大學(xué)出版社 2007 P268 273 6 謝宜仁 單片機實用技術(shù)問答 M 北京 人民郵電出版社 2003 7 沈紅衛(wèi) 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例與分析 M 北京 北京航空航天大學(xué)出版 社 2003 8 李生東 Protel DXP 電路設(shè)計教程 M 北京 電子工業(yè)出版社 2006 9 張偉 電子設(shè)計與制版 Protel DXP 入門與提高 M 北京 人民郵電出版社 10 戴佳等 51 單片機 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講 第 2 版 北京 電子工業(yè) 出版社 2008 11 丁明亮 唐前輝 51 單片機應(yīng)用設(shè)計與仿真 基于 Keil C 與 Pretues 北京 北京航空航天大學(xué)出版社 2009 附錄附錄一一 原理圖原理圖 致致 謝謝 畢業(yè)論文的寫作是一個很漫長的過程 從去年十二月份開始考慮選題 理清 思路 到后來查閱論文 搜集資料 直到現(xiàn)在這篇文章的最終成型 前后近半年 的時間 這無疑是我迄今為止花費力氣最大的一次寫作 但是畢業(yè)論文的寫作又 是一個很愉快的過程 因為在這個過程中 有許許多多人給了我很大的幫助 我 也在這個過程中系統(tǒng)地梳理 總結(jié)了大學(xué)四年所學(xué)的相關(guān)知識 對于電子設(shè)計也 有了更加深刻的理解和認識 在論文寫作的過程中 張老師也給我提供了大量的資料 使得這篇文章得以 進一步充實 而在初稿完成直到現(xiàn)在正式成型的這段時間里 張老師的謙虛 誠 懇 耐心 細致 嚴謹更是讓我深受感動 也讓我深感慚愧 還要感謝大學(xué)四年 來所有教過我的老師們 是他們把我一步一步地領(lǐng)進了電子學(xué)的大門 也是他們 在這四年里 教會我了如何去發(fā)現(xiàn)問題 如何去思考問題 把一個懵懂無知的我 變成了一個對電子充滿熱愛的人 最后謝謝在場的給位能來聽我的論文答辯 謝謝 汪 志 紅 2014 年 5 月 1 日袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈 螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆 薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃 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芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁 螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀 袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆 薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅