基于S7-400PLC造紙機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于S7-400PLC造紙機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 系統(tǒng)利用西門(mén)子PROFIBUS總線(xiàn)通訊協(xié)議格式，實(shí)現(xiàn)S7-400PLC與ABBACS800變頻器的通訊，完成造紙機(jī)速度鏈、負(fù)荷分配等控制功能，在造紙機(jī)傳動(dòng)中取得了較高的控制精度和穩(wěn)定性，充分滿(mǎn)足造紙機(jī)生產(chǎn)的需要。實(shí)踐證明，該結(jié)構(gòu)控制方式可應(yīng)用于大型、高速紙機(jī)的電氣傳動(dòng)控制。關(guān)鍵詞 變頻器，PLC，協(xié)議，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，造紙機(jī) 1. 引言 在紙機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的特殊性，所以既要滿(mǎn)足紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和良好的控制精度與穩(wěn)定性，又要降低控制系統(tǒng)造價(jià)的原則。因此，我們選擇西門(mén)子S7-400PLC和ABBACS800全數(shù)字多功能矢量控制變頻器，利用PROFIBUS協(xié)議通信格式實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通信功能，組成該機(jī)的控制系統(tǒng)。 1.1 ACS 800系列變頻器簡(jiǎn)介： ACS 800系列變頻器是ABB公司采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)，結(jié)合諸多先進(jìn)的生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器。它具有很寬的功率范圍，優(yōu)良的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制特性。完整的保護(hù)功能以及靈活的編程能力。因而，它能夠滿(mǎn)足絕大多數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。DTC技術(shù)是 ACS 800的核心：直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)交流傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)最優(yōu)的電機(jī)控制方法，它可以對(duì)所有交流電機(jī)的核心變量進(jìn)行直接控制。它開(kāi)發(fā)出交流傳動(dòng)前所未有的能力并給所有的應(yīng)用提供了益處。1.2 PROFIBUS概述及協(xié)議分析 PROFIBUS是Process Fieldbus的縮寫(xiě)，是由德國(guó)西門(mén)子公司提出的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在已成為了一種國(guó)際性的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn), 即EN50-170歐洲標(biāo)準(zhǔn)。目前世界上許多自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)廠(chǎng)家都為它們生產(chǎn)的設(shè)備提供PROFIBUS接口。PROFIBUS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于加工制造、過(guò)程和樓宇自動(dòng)化，應(yīng)用范圍非常廣泛。 PROFIBUS以其先進(jìn)的技術(shù)和非凡的可靠性代表了當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展方向。 PROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為PROFIBUSDP，PROFIBUSFMS，PROFIBUSPA。三個(gè)版本，分別用于不同的場(chǎng)合。 PROFIBUS是一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，因此可以將數(shù)字自動(dòng)化設(shè)備從底級(jí)(傳感器執(zhí)行器)到中間執(zhí)行級(jí)(單元級(jí))分散開(kāi)來(lái)。通信協(xié)議按照應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了優(yōu)化，故幾乎不需要復(fù)雜的接口即可實(shí)現(xiàn)。參照ISOOSI參考模型，PROFIBUS只包含第l，2, 和7層。PROFIBUS協(xié)議層或子層說(shuō)明如下：1)、PROFIBUS第1層 第1層PHY：規(guī)定了線(xiàn)路介質(zhì)、物理連接的類(lèi)型和電氣特性。PROFIBUS通過(guò)采用差分電壓輸出的RS485實(shí)現(xiàn)電流連接。在線(xiàn)性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下采用雙絞線(xiàn)電纜。樹(shù)型結(jié)構(gòu)還可能用到中繼器。2)、PROFIBUS第2層 第2層MAC：第2層的介質(zhì)存取控制(MAC)子層描述了連接到傳輸介質(zhì)的總線(xiàn)存取方法。PROFIBUS采用一種混合訪(fǎng)問(wèn)方法。由于不能使所有設(shè)備在同一時(shí)刻傳輸，所以在PROFIBUS主設(shè)備(masters)之間用令牌的方法。為使PROFIBUS從設(shè)備(slave)之間也能傳遞信息，從設(shè)備由主設(shè)備循環(huán)查詢(xún)。 PR0fIBUS第2層FlC：第2層的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)鏈路控制(FLC)子層規(guī)定了對(duì)低層接口(LLl)有效的第2層服務(wù)，提供服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)(SAP)的管理和與LLI相關(guān)的緩沖器。 PROFIBUS第2層FMAl2：第2層的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)管理(FMAl2)完成第2層(MAC)特定的總線(xiàn)參數(shù)的設(shè)定和第1層(PHY)的設(shè)定。FLC和LLI之間的SAPs可以通過(guò)FMAl2激活或撤消。此外，第1層和第2層可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤事件會(huì)被傳遞到更高層(FMA7)。3)、PROFIBUS第36層 第36層在PROFIBUS中沒(méi)有具體應(yīng)用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在“低層接口”(LLI)中。例如，包括連接監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋O(jiān)控。4)、PROFIBUS第7層 PROFIBUS第7層LLI：低層接口(LLI)將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范(FMS)的服務(wù)映射到第2層(FLC)的服務(wù)。除了上面已經(jīng)提到的監(jiān)控連接或數(shù)據(jù)傳輸，LLI還檢查在建立連接期間用于描述一個(gè)邏輯連接通道的所有重要參數(shù)?？梢栽贚LI中選擇不同的連接類(lèi)型，主主連接或主從連接。數(shù)據(jù)交換既可是循環(huán)的也可是非循環(huán)的。 PROFIBUS第7層FMS：第7層的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范(FMS)子層將用于通信管理的應(yīng)用服務(wù)和用于用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)(變量、域、程序、事件通告)分組。借助于此，才可能訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)應(yīng)用過(guò)程的通信對(duì)象。FMS主要用于協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)的編碼和譯碼o PROFIBUS第7層fMA7：與第2層類(lèi)似，第7層也有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)管理(FMA7)。FMA7保證FMS和LLI子層的參數(shù)化以及總線(xiàn)參數(shù)向第2層(FMAl2)的傳遞。在某些應(yīng)用過(guò)程中，還可以通過(guò)FMA7把各個(gè)子層的事件和錯(cuò)誤顯示給用戶(hù)。5)、PROFIBUS ALI ALI：位于第7層之上的應(yīng)用層接口(ALI)，構(gòu)成了到應(yīng)用過(guò)程的接口。ALI的目的是將過(guò)程對(duì)象轉(zhuǎn)換為通信對(duì)象。轉(zhuǎn)換的原因是每個(gè)過(guò)程對(duì)象都是由它在所謂的對(duì)象字典(OD)中的特性(數(shù)據(jù)類(lèi)型、存取保護(hù)、物理地址)所描述的。2. 系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)組成 要想組成PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，必須有兩個(gè)條件。主站的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具和從站的GSD文件，兩者缺一不可。主站的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件，用來(lái)將各個(gè)站組成網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和站的參數(shù)，并將已設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)傳送給主站。GSD文件稱(chēng)為設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件。對(duì)一種設(shè)備類(lèi)型的特征GSD文件以一種準(zhǔn)確定義的格式給出其全面而明確的描述。GSD文件由生產(chǎn)廠(chǎng)商分別針對(duì)每一種設(shè)備類(lèi)型準(zhǔn)備并以設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)清單的形式提供給用戶(hù)，此種明確定義的文件格式便于讀出任何一種PROFIBUS設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件，并且在組態(tài)總線(xiàn)系統(tǒng)時(shí)自動(dòng)使用這些信息。在組態(tài)階段，系統(tǒng)自動(dòng)地對(duì)輸入與整個(gè)系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)的輸入誤差和前后一致性進(jìn)行檢查核對(duì)。 在組網(wǎng)時(shí)，必須先把你所須的從站的GSD文件裝載到網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具里。這樣在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具里就有了你所須的從站的選項(xiàng)。用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具建一個(gè)你所需要的網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，然后在網(wǎng)絡(luò)上添加你所須的站，并設(shè)置站的參數(shù)，最后把設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)傳送給主站，這樣就組建好了一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。本控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 系統(tǒng)選用ABB公司ACS800直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）變頻器，以PLC為控制中心， PLC通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與變頻器構(gòu)成DCS控制系統(tǒng)。PLC與上位機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏、變頻器實(shí)行PROFIBUS高速通訊。 傳動(dòng)部下位控制中心為西門(mén)子S7-400 PLC，在PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上S7-400 PLC是主站，選用CPU414-2 DP，有強(qiáng)大的通訊功能，自身帶有一個(gè)PROFIBUS-DP接口，可與變頻器及操作現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)高速通訊，完成整個(gè)紙機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中的速度鏈、負(fù)荷分配、張力控制等功能。PLC接受上位機(jī)優(yōu)化控制指令，可以根據(jù)紙張生產(chǎn)品種自動(dòng)調(diào)節(jié)各分部速度以適應(yīng)生產(chǎn)需求。同時(shí)PLC將各分部運(yùn)行參數(shù)送往上位機(jī)，以便及時(shí)了解生產(chǎn)狀況。 圖中VVVF為ABB變頻器、OP1-OP8為操作臺(tái)、PG為脈沖編碼器、M為傳動(dòng)電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化操作控制，通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊完成，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。整個(gè)系統(tǒng)采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)，系統(tǒng)全部控制功能的實(shí)現(xiàn)都由現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊完成。只靠一條通訊電纜傳輸。系統(tǒng)中不在有整束的電纜，也省去了成千上萬(wàn)個(gè)線(xiàn)路接點(diǎn)。大大提高系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約了控制電纜。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了從操作到控制的全數(shù)字化。徹底杜絕了現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)控制系統(tǒng)運(yùn)行的影響。圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC主要完成功能： （1）、現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)的采集，PLC通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)操作信號(hào)。（2）、速度鏈的控制及計(jì)算，PLC根據(jù)工藝要求完成速度鏈的控制處理。調(diào)節(jié)前一級(jí)速度時(shí)后一級(jí)緊隨前一級(jí)的速度變化。調(diào)節(jié)后一級(jí)的速度時(shí)前一級(jí)速度不變。（3）、速度控制的執(zhí)行。PLC接受上位機(jī)控制指令，通過(guò)上位機(jī)操作，PLC可以根據(jù)紙張生產(chǎn)品種自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速、分部變比以適應(yīng)生產(chǎn)需求，并通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制各分部變頻器的運(yùn)行速度。（4）、自動(dòng)負(fù)荷分配控制功能，對(duì)與負(fù)荷分配點(diǎn)，PLC要完成負(fù)荷分配運(yùn)算及控制。（5）、PLC與觸摸屏實(shí)行PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)高速通訊，將傳動(dòng)各分部點(diǎn)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)在觸摸屏顯示出來(lái)；并接受觸摸屏上的操作指令，控制各傳動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本系統(tǒng)配有觸摸屏8臺(tái)，設(shè)立在控制現(xiàn)場(chǎng)，觸摸屏上設(shè)有功能鍵、操作圖形顯示及設(shè)定值與實(shí)際值的顯示等。還有變頻器的運(yùn)行狀態(tài)及故障顯示。可以對(duì)各傳動(dòng)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，具體控制功能如下：1） 起動(dòng)/停止：用于控制本分部電機(jī)的起?？刂?。2） 爬行/運(yùn)行：用于低速調(diào)試檢修、正常抄紙切換。3） 單動(dòng)/連動(dòng)：對(duì)于要求負(fù)荷分配各傳動(dòng)點(diǎn)的單動(dòng)/連動(dòng)控制。4） 緊急停車(chē)：緊急停車(chē)功能。當(dāng)紙機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)意外事故，威脅到設(shè)備安全及人身安全時(shí)才可使用。5） 速度微增：用于本傳動(dòng)點(diǎn)的速度微調(diào)。6） 速度微減：用于本傳動(dòng)點(diǎn)的速度微調(diào)。7） 緊紙： 用于本傳動(dòng)點(diǎn)的緊紙調(diào)節(jié)。8） 松紙： 用于本傳動(dòng)點(diǎn)的松紙調(diào)節(jié)。9） 負(fù)荷分配功能：負(fù)荷分配點(diǎn)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)分配。監(jiān)測(cè)功能有：1） 變頻器運(yùn)行、故障狀態(tài)顯示。2） 電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩、分部線(xiàn)速度顯示。 本系統(tǒng)所用的主站是西門(mén)子的PLC,從站是ABB的變頻器。所以網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具用西門(mén)子的STEP7軟件內(nèi)集成的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài),組態(tài)好后就可以編寫(xiě)控制程序了,從站的地址在主站的程序中可以直接使用,這樣通過(guò)程序主站就可以對(duì)從站進(jìn)行操作了。網(wǎng)絡(luò)的通信自動(dòng)運(yùn)行,不需要控制程序參與。3. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于以下原則：1 程序模塊化結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，其中負(fù)荷分配、速度增減、初始化、緊紙、速比計(jì)算、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等作為子程序調(diào)用;2 程序采用循環(huán)掃描的方式對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行處理，簡(jiǎn)化程序，提高程序執(zhí)行效率;3 采用中斷子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收;確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確快速的傳輸;4 必要的軟件保護(hù)措施，以免造成重大機(jī)械損害。因此該程序通用性強(qiáng)，可移植性好，使用不同的變頻器，只須進(jìn)行相應(yīng)協(xié)議的格式的定義。即數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗(yàn)程序的相應(yīng)修改即可，滿(mǎn)足紙機(jī)運(yùn)行的需要。主程序流程圖如圖2所示3.1 速度鏈設(shè)計(jì)及速差控制 速度鏈結(jié)構(gòu)采用二叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，完成數(shù)據(jù)傳遞功能。首先對(duì)各傳動(dòng)點(diǎn)位置進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象，確定速度鏈中各傳動(dòng)點(diǎn)編號(hào)，此編號(hào)應(yīng)與變頻器內(nèi)部地址一致。然后根據(jù)二叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，確定各結(jié)點(diǎn)的上下、左或右編號(hào)。即任一傳動(dòng)點(diǎn)由3個(gè)數(shù)據(jù)（“父子兄”或“父子弟”）確定其在速度鏈中的位置，填入位置寄存器數(shù)值。如圖3所示。 該傳動(dòng)點(diǎn)速度給變頻器后，訪(fǎng)問(wèn)位置寄存器，確定子寄存器結(jié)點(diǎn)號(hào)，若不為0，則對(duì)該經(jīng)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)處理，直到該鏈完全處理完；再查兄弟寄存器結(jié)點(diǎn)號(hào)，處理另一支鏈。所以只須對(duì)位置寄存器初始化，即可構(gòu)成具有任意分支結(jié)構(gòu)的速度鏈。 算法設(shè)計(jì)采用了調(diào)節(jié)變比的控制方法。如圖五所示，紙機(jī)二壓點(diǎn)作為速度鏈中的主節(jié)點(diǎn)，它的速度就是整個(gè)紙機(jī)的工作車(chē)速。在 PLC內(nèi)，我們通過(guò)通信檢測(cè)到車(chē)速調(diào)節(jié)信號(hào)則改變車(chē)速單元值，同時(shí)送給驅(qū)網(wǎng)、吸移、真壓、一壓分部，其速度值乘以相應(yīng)的速比，即是該傳動(dòng)點(diǎn)的速度運(yùn)行值。若某一分部速度不滿(mǎn)足運(yùn)行要求，說(shuō)明該分部變比不合適，可通過(guò)操作該分部的加速、減速按鈕實(shí)現(xiàn)，PLC檢測(cè)到按鈕信號(hào)后調(diào)整了變比，使其適應(yīng)傳動(dòng)點(diǎn)間的速差控制要求。相當(dāng)于在PLC內(nèi)部有一個(gè)高精度的齒輪變速箱，可以任意無(wú)級(jí)調(diào)速。 若正常生產(chǎn)中變比合適，需要緊紙、松紙操作時(shí)，按下該分部緊紙、松紙按鈕，PLC將對(duì)應(yīng)在速度鏈上附加一正或負(fù)的偏移量則實(shí)現(xiàn)緊紙、松紙功能。同時(shí)送下一級(jí)計(jì)算，依此類(lèi)推，構(gòu)成速度鏈及速差控制系統(tǒng)。前一級(jí)車(chē)速調(diào)整，后面跟隨調(diào)整，后級(jí)調(diào)整不影響前級(jí),適應(yīng)紙機(jī)操作引紙的順序要求。速度鏈的傳遞關(guān)系由圖4來(lái)體現(xiàn)，由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。圖4 紙機(jī)速度鏈結(jié)構(gòu)圖3.2 負(fù)荷分配的設(shè)計(jì) 負(fù)荷分配分三部分(如圖五虛線(xiàn)范圍內(nèi)部分)。1）驅(qū)網(wǎng)輥與伏輥; 2）吸移輥、真空壓榨輥與一壓輥與二壓輥; 3）施膠上輥與施膠下輥。 負(fù)荷分配的軟件實(shí)現(xiàn)，首先基于合理的速度鏈結(jié)構(gòu),如圖5所示。采用主鏈與子鏈相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使具有負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)組在子鏈結(jié)構(gòu)上，進(jìn)行負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)不影響其它傳動(dòng)點(diǎn)的狀態(tài)。在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，因?yàn)樵谟袡C(jī)械相聯(lián)系的傳動(dòng)點(diǎn)由于所處位置不同，毛布的包角大小不一樣，承受的載荷在不同的工作狀態(tài)下不一樣，是一個(gè)變量。實(shí)際系統(tǒng)還要求各傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，即=Pi/Pie相同（Pi為i電機(jī)所承擔(dān)負(fù)載功率，Pie為電機(jī)額定功率）。在實(shí)際控制當(dāng)中，由于電機(jī)功率是一間接量,實(shí)際控制電機(jī)定子電流或轉(zhuǎn)矩代替電機(jī)功率，進(jìn)行讀取計(jì)算、調(diào)節(jié)。在一組負(fù)荷分配傳動(dòng)點(diǎn)中選取包角較大且功率較大的傳動(dòng)點(diǎn)作為主點(diǎn)，其余各點(diǎn)利用PLC通過(guò)總線(xiàn)讀取電機(jī)電流或轉(zhuǎn)矩，分別與主點(diǎn)電流或轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并以PID調(diào)節(jié)算法，相應(yīng)調(diào)節(jié)從點(diǎn)變頻器的輸出，使其電流或轉(zhuǎn)矩百分比與主點(diǎn)一致，而達(dá)到負(fù)荷分配的自動(dòng)分配的目的。 為了保護(hù)機(jī)械裝置和避免PLC調(diào)節(jié)過(guò)于頻繁，在軟件中設(shè)置上下限幅值。如果負(fù)荷不平衡度大于3%，PLC才進(jìn)行調(diào)整。如負(fù)荷分配不平衡度調(diào)整量設(shè)置太小，容易造成震蕩。如果大于不平衡上限幅值，進(jìn)行停機(jī)處理，以防止機(jī)械損害發(fā)生。4. 結(jié)語(yǔ) 基于西門(mén)子公司PROFIBUS-DP協(xié)議的S7-400PLC紙機(jī)電氣傳動(dòng)三級(jí)控制系統(tǒng)，較理想地實(shí)現(xiàn)了對(duì)該紙機(jī)的控制，紙機(jī)的穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、負(fù)荷分配效果、紙頁(yè)質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性都得到了用戶(hù)的認(rèn)可和贊許。紙機(jī)（為幅寬4200/450,工作車(chē)速為550m/min的紙機(jī)）在河北香河銀象紙業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行已近二年。實(shí)踐證明，該結(jié)構(gòu)控制方式可應(yīng)用于大型、高速紙機(jī)的電氣傳動(dòng)控制。 2負(fù)荷分配控制 在紙機(jī)傳動(dòng)控制過(guò)程中經(jīng)常遇到由幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)拖動(dòng)同一負(fù)載的情況。例如壓榨部?jī)奢亯赫?，上下傳?dòng)輥都有自己的傳動(dòng)電機(jī)，通過(guò)加壓同步運(yùn)行。所以類(lèi)似這樣的傳動(dòng)只有電動(dòng)機(jī)速度同步并不能滿(mǎn)足實(shí)際系統(tǒng)的工作要求，實(shí)際系統(tǒng)還要求各傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，否則會(huì)造成一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)由于過(guò)載而過(guò)流，另一傳動(dòng)點(diǎn)則由于被拖動(dòng)而過(guò)壓，由此可能造成傳動(dòng)單元報(bào)警甚至停機(jī)，影響生產(chǎn)。因此這兩個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之間需要進(jìn)行負(fù)荷分配控制。負(fù)荷分配原理：在多電機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中要求各傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，即=Pi/Pie相同（Pi為i電機(jī)所承擔(dān)負(fù)載功率，Pie為電機(jī)額定功率）。而且在負(fù)荷分配調(diào)節(jié)過(guò)程中不能影響其它各分部的速度。所以我們采用速度鏈主鏈與子鏈相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)中共有11組負(fù)荷分配傳動(dòng)點(diǎn)。包括網(wǎng)部4組，壓榨部3組，烘缸部3組以及施膠部1組。PLC采集負(fù)荷分配點(diǎn)的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，求出每組總的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，根據(jù)總負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載均衡時(shí)的期望轉(zhuǎn)矩值，如下式： 其中： T是均衡時(shí)的期望轉(zhuǎn)矩值； Pie是負(fù)荷分配各點(diǎn)的額定功率； Ti是各點(diǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。主控PLC由DP總線(xiàn)通過(guò)通訊取得各點(diǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，通過(guò)上式計(jì)算出負(fù)荷均衡時(shí)的期望轉(zhuǎn)矩作為給定值，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的輸出，使各點(diǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值趨向一致。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，使負(fù)荷分配傳動(dòng)點(diǎn)處于速度鏈的支鏈上，則當(dāng)調(diào)節(jié)該點(diǎn)負(fù)荷時(shí)，不會(huì)影響其他傳動(dòng)點(diǎn)；同時(shí)還要考慮到調(diào)節(jié)負(fù)荷分配各點(diǎn)的輸出時(shí)設(shè)置輸出限幅，以免速差過(guò)大造成設(shè)備損害。 3液壓壓力閉環(huán)控制在國(guó)內(nèi)多數(shù)紙機(jī)中，壓榨部加壓及卷取部主臂加壓大多采用手動(dòng)閥操作的開(kāi)環(huán)控制，壓力調(diào)節(jié)精度較差，壓力不易保持穩(wěn)定。在本系統(tǒng)中采用壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)，不但使得壓力調(diào)節(jié)精度提高，而且壓力穩(wěn)定，從而對(duì)紙機(jī)的正常生產(chǎn)提供了保證。設(shè)計(jì)中要得到較高的控制質(zhì)量，首先要對(duì)壓力值進(jìn)行校準(zhǔn)。由于壓力傳感器本身的非線(xiàn)性，因此可采用分段線(xiàn)性化對(duì)壓力值進(jìn)行校準(zhǔn)，即使得現(xiàn)場(chǎng)壓力表的顯示值和操作屏上的顯示值達(dá)到一致。一般而言，可以把校準(zhǔn)范圍分為三段，因?yàn)閴毫鞲衅鲀蓚?cè)線(xiàn)性較差，而在中間段線(xiàn)性較好。對(duì)壓力值進(jìn)行校準(zhǔn)之后，通過(guò)PID控制算法實(shí)施壓力閉環(huán)控制，適當(dāng)整定PID參數(shù)即可達(dá)到壓力的穩(wěn)定輸出控制。實(shí)際設(shè)計(jì)中，壓力的實(shí)際值通過(guò)壓榨部S7-200輔助PLC采集后濾波處理并進(jìn)行閉環(huán)控制程序設(shè)計(jì)，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過(guò)DP總線(xiàn)送入主控PLC中，在通過(guò)操作屏進(jìn)行顯示及參數(shù)設(shè)置。另外，還要考慮到壓差自動(dòng)抬輥，手動(dòng)/自動(dòng)切換，預(yù)壓/加壓控制等控制環(huán)節(jié)。 4張力控制 根據(jù)紙機(jī)工藝要求，在施膠機(jī)前、壓光機(jī)前加入張力傳感器。張力傳感器將張力信號(hào)送入PLC，在操作臺(tái)上的操作屏上進(jìn)行張力設(shè)定，PLC根據(jù)張力設(shè)定值和張力傳感器的反饋值進(jìn)行調(diào)節(jié)。保持張力恒定準(zhǔn)確。并在操作臺(tái)的操作屏上顯示實(shí)際張力。張力傳感器檢測(cè)紙頁(yè)的張力信號(hào)送入S7-400 PLC內(nèi)，根據(jù)在操作屏上的張力設(shè)定進(jìn)行計(jì)算，調(diào)節(jié)其后傳動(dòng)輥的輸出轉(zhuǎn)矩，維持紙頁(yè)張力恒定，實(shí)現(xiàn)張力閉環(huán)控制。在張力傳感器前加有斷紙檢測(cè)，出現(xiàn)斷紙，可以自動(dòng)退出張力控制模式，自動(dòng)轉(zhuǎn)為速度控制模式。待紙頁(yè)重新引上后，斷紙信號(hào)消失，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為張力控制模式。PLC內(nèi)采用PID控制算法，并帶有速度限幅，防止斷紙時(shí)出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象。PLC對(duì)張力傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，可以及時(shí)報(bào)警并有效預(yù)防張力傳感器故障對(duì)生產(chǎn)的影響。張力控制可以通過(guò)操作屏選擇投入/退出功能。 5自動(dòng)換卷控制要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換卷功能，必須紙機(jī)的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)及電氣等各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到較高的控制精度和可靠性，否則可能造成設(shè)備及人員損傷。因此在卷紙機(jī)的相關(guān)部位共裝有23個(gè)接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)卷紙機(jī)換卷過(guò)程中各部位動(dòng)作到位情況。在設(shè)計(jì)中采用“手動(dòng)/半自動(dòng)/全自動(dòng)”三種控制模式。“手動(dòng)”模式下，純粹以手動(dòng)操作；“半自動(dòng)” 模式下，整個(gè)換卷過(guò)程分為連續(xù)的幾個(gè)階段，每完成一個(gè)階段，系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)前各部分是否到位，并給出提示信號(hào)，如果正常則可繼續(xù)進(jìn)行下一階段，否則系統(tǒng)報(bào)警提示，并停止動(dòng)作以便操作人員處理?！叭詣?dòng)”模式時(shí)，正常情況下系統(tǒng)完全自動(dòng)運(yùn)行，一旦檢測(cè)到某部分運(yùn)行不到位，則立即停止動(dòng)作并給出聲光報(bào)警提示，由操作人員進(jìn)行處理。設(shè)計(jì)中接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)送入卷取部S7-200輔助PLC中，并通過(guò)DP總線(xiàn)送入主控PLC進(jìn)行處理，在操作屏上顯示檢測(cè)信號(hào)狀態(tài)及提示信息等，配合操作人員及時(shí)掌握自動(dòng)換卷運(yùn)行狀態(tài)。整個(gè)自動(dòng)換卷程序在輔助PLC中運(yùn)行。四、 項(xiàng)目運(yùn)行 該系統(tǒng)自從2006年8月開(kāi)始投入運(yùn)行，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的機(jī)械磨合期，操作人員熟練之后，系統(tǒng)的調(diào)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、負(fù)荷分配調(diào)節(jié)效果、系統(tǒng)穩(wěn)定性等各方面指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，最終得到用戶(hù)的肯定。五、 應(yīng)用體會(huì) 通過(guò)上百套大中小型各類(lèi)西門(mén)子PLC在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的實(shí)踐應(yīng)用，驗(yàn)證了其在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的可靠性，靈活性以及方便易用性都具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，特別是profibus dp總線(xiàn)其高速通訊性能，靈活的配置組態(tài)，現(xiàn)已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)之一，其在中大型紙機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。S7-200PLC組成的文化紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制漿造紙業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要支柱，早期的造紙生產(chǎn)產(chǎn)量較低，對(duì)電控沒(méi)有太高要求，隨著造紙規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)造紙機(jī)的產(chǎn)量及速度要求越來(lái)越高，從而對(duì)紙機(jī)配套電控系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com本文采用森蘭SB80系列變頻器和西門(mén)子S7-200 PLC組成一套文化紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）和變頻器之間的通信，控制傳動(dòng)點(diǎn)的啟動(dòng)、停止、增速、減速、緊紙等操作，由軟件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配、速度鏈等功能，充分滿(mǎn)足造紙工藝及電控的需要。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com1 紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求 z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com11 該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1示。紙機(jī)為1760/250 m/min長(zhǎng)網(wǎng)多缸文化紙機(jī)，生產(chǎn)4065g/m2高級(jí)文化用紙，穩(wěn)態(tài)精度0.01%。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comz6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com圖1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com1.2為了能生產(chǎn)出質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)較高的產(chǎn)品，紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)提出如下的要求：z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com（1）紙機(jī)工作速度要有較大的調(diào)節(jié)范圍，為了使造紙機(jī)具有較強(qiáng)的產(chǎn)品、原料的適應(yīng)性（如打漿度、漿料配比與種類(lèi)、定量、紙種等），紙機(jī)傳動(dòng)可在較大的范圍內(nèi)均勻的調(diào)節(jié)速度，調(diào)節(jié)范圍為1:8；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com（2）車(chē)速要有較高的穩(wěn)定裕度，總車(chē)速提升、下降要平穩(wěn)。為了穩(wěn)定紙頁(yè)的定量和和質(zhì)量、減少紙幅斷頭，要求紙機(jī)穩(wěn)速精度為0.050.01%；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com（3）速差控制，速比可調(diào)、穩(wěn)定。紙幅在網(wǎng)部和壓榨部時(shí)，其縱向伸長(zhǎng)橫向收縮，而在烘干部時(shí)，兩向都收縮，因此紙機(jī)各分部的線(xiàn)速度稍有差異，即速差。速差在一定范圍內(nèi)變化不引起紙頁(yè)質(zhì)量的突變。此時(shí)的速差對(duì)成紙來(lái)說(shuō)，主要影響紙頁(yè)的克重。誤差應(yīng)控制在0.1%以?xún)?nèi)保持紙張不被拉斷。紙機(jī)各分部的速比的最大波動(dòng)值與漿料配比、定量、車(chē)速、生產(chǎn)工藝、紙頁(yè)收縮率及分部之間的紙幅無(wú)承托引段的張力等因素有關(guān)。因此，造紙機(jī)各相鄰分部間應(yīng)有適當(dāng)?shù)乃俨顏?lái)形成良好的紙頁(yè)。紙機(jī)各分部的速度必須是可以調(diào)節(jié)的，為1015%。利于工作時(shí)調(diào)整。為了生產(chǎn)較高質(zhì)量的紙幅和減少斷頭率，還要保持各分部間速比的穩(wěn)定；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com（4）各分部點(diǎn)具有速度微升、微降功能，引紙操作時(shí)的緊紙、松紙功能。具有剛性聯(lián)結(jié)或軟聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)分部，如網(wǎng)部、壓榨部、施膠部，能進(jìn)行負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。防止某點(diǎn)的速度發(fā)生變化而引起負(fù)荷在分部?jī)?nèi)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移，如不及時(shí)進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)（因?yàn)楝F(xiàn)在使用的變頻器基本上都不具備長(zhǎng)期四象限運(yùn)行能力），有的傳動(dòng)點(diǎn)負(fù)載可能超過(guò)它自身的功率范圍引起過(guò)流發(fā)生，有的傳動(dòng)點(diǎn)被拖動(dòng)而引起過(guò)高的泵升電壓，導(dǎo)致變頻器過(guò)壓而保護(hù)跳閘，甚至損壞變頻器和損壞毛布。同時(shí)在這些分部中，應(yīng)具有單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)功能，并可以同時(shí)起動(dòng)、停止。必要的顯示功能，如線(xiàn)速度、電流或轉(zhuǎn)矩、運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)等；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com（5）爬行速度。為了檢修和清洗聚酯網(wǎng)、壓榨毛毯、干網(wǎng)以及各分部的運(yùn)行工況，各分部應(yīng)有1550m/min可調(diào)的爬行速度，但不宜在此速度下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com（6）紙機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載性質(zhì)，要選擇具有恒轉(zhuǎn)矩控制性能的變頻器，并具有較高的分辨率，良好的通訊能力，并采用PLC作為控制單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠、協(xié)調(diào)的控制，以滿(mǎn)足紙機(jī)控制系通正常工作的需要。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com2控制系統(tǒng)組成z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com系統(tǒng)原理圖如圖2所示。該紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用由S7-226小型PLC作為系統(tǒng)的控制中心；由功能較強(qiáng)大的森蘭SB80系列變頻器為驅(qū)動(dòng)單元，頻率分辨率為0.01Hz以上；變頻專(zhuān)用電機(jī)作為執(zhí)行單元；歐姆龍編碼器提供速度反饋信號(hào)，使紙機(jī)傳動(dòng)在速度閉環(huán)運(yùn)行模式下，從而使控制系統(tǒng)穩(wěn)速精度達(dá)到0.01%。由PLC通過(guò)西門(mén)子MODUBUS協(xié)議、RS485網(wǎng)絡(luò)與變頻器實(shí)現(xiàn)速度鏈功能、速差控制、負(fù)荷分配功能、總車(chē)速升、降、各分部點(diǎn)的速度升、降及緊紙、松紙等功能，較理想地滿(mǎn)足紙機(jī)正常工作的需求。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comz6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com圖2系統(tǒng)原理圖z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 森蘭SB80系列變頻器采用TI推出的32位150MIPS的高速電機(jī)控制專(zhuān)用DSP和自主開(kāi)發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)軟件操作系統(tǒng)；電機(jī)控制理論的先進(jìn)性轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和精確磁通觀測(cè)器的閉環(huán)電流矢量控制；整機(jī)設(shè)計(jì)的先進(jìn)性高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高過(guò)載能力、高速電流限制等。森蘭SB80能滿(mǎn)足各種苛刻工況下的電機(jī)控制，廣泛應(yīng)用于恒轉(zhuǎn)矩控制、位置控制、張力和卷繞控制、紡織應(yīng)用等領(lǐng)域。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于以下原則：1程序模塊化結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，其中負(fù)荷分配、速度增減、初始化、緊紙、速比計(jì)算、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等作為子程序調(diào)用;2程序采用循環(huán)掃描的方式對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行處理，簡(jiǎn)化程序，提高程序執(zhí)行效率;3采用中斷子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收;確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確快速的傳輸;4必要的軟件保護(hù)措施，以免造成重大機(jī)械損害。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com因此該程序通用性強(qiáng)，可移植性好，使用不同的變頻器，只須進(jìn)行相應(yīng)協(xié)議的格式的定義。即數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗(yàn)程序的相應(yīng)修改即可，滿(mǎn)足紙機(jī)運(yùn)行的需要。主程序流程圖如圖3所示z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comz6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com圖3主程序流程圖z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com3.1速度鏈設(shè)計(jì)及速差控制z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 速度鏈結(jié)構(gòu)采用二叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，完成數(shù)據(jù)傳遞功能。首先對(duì)各傳動(dòng)點(diǎn)位置進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象，確定速度鏈中各傳動(dòng)點(diǎn)編號(hào)，此編號(hào)應(yīng)與變頻器內(nèi)部地址一致。然后根據(jù)二叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，確定各結(jié)點(diǎn)的上下、左或右編號(hào)。即任一傳動(dòng)點(diǎn)由3個(gè)數(shù)據(jù)（“父子兄”或“父子弟”）確定其在速度鏈中的位置，填入位置寄存器數(shù)值。如圖4所示。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comz6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com圖4位置寄存器示意圖z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com該傳動(dòng)點(diǎn)速度給變頻器后，訪(fǎng)問(wèn)位置寄存器，確定子寄存器結(jié)點(diǎn)號(hào)，若不為0，則對(duì)該經(jīng)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)處理，直到該鏈完全處理完；再查兄弟寄存器結(jié)點(diǎn)號(hào)，處理另一支鏈。所以只須對(duì)位置寄存器初始化，即可構(gòu)成具有任意分支結(jié)構(gòu)的速度鏈。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 算法設(shè)計(jì)采用了調(diào)節(jié)變比的控制方法。如圖五所示，紙機(jī)二壓點(diǎn)作為速度鏈中的主節(jié)點(diǎn)，它的速度就是整個(gè)紙機(jī)的工作車(chē)速。在PLC內(nèi)，我們通過(guò)通信檢測(cè)到車(chē)速調(diào)節(jié)信號(hào)則改變車(chē)速單元值，同時(shí)送給驅(qū)網(wǎng)、吸移、真壓、一壓分部，其速度值乘以相應(yīng)的速比，即是該傳動(dòng)點(diǎn)的速度運(yùn)行值。若某一分部速度不滿(mǎn)足運(yùn)行要求，說(shuō)明該分部變比不合適，可通過(guò)操作該分部的加速、減速按鈕實(shí)現(xiàn)，PLC檢測(cè)到按鈕信號(hào)后調(diào)整了變比，使其適應(yīng)傳動(dòng)點(diǎn)間的速差控制要求。相當(dāng)于在PLC內(nèi)部有一個(gè)高精度的齒輪變速箱，可以任意無(wú)級(jí)調(diào)速。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 若正常生產(chǎn)中變比合適，需要緊紙、松紙操作時(shí)，按下該分部緊紙、松紙按鈕，PLC將對(duì)應(yīng)在速度鏈上附加一正或負(fù)的偏移量則實(shí)現(xiàn)緊紙、松紙功能。同時(shí)送下一級(jí)計(jì)算，依此類(lèi)推，構(gòu)成速度鏈及速差控制系統(tǒng)。前一級(jí)車(chē)速調(diào)整，后面跟隨調(diào)整，后級(jí)調(diào)整不影響前級(jí),適應(yīng)紙機(jī)操作引紙的順序要求。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com速度鏈的傳遞關(guān)系由圖5來(lái)體現(xiàn)，由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comz6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com圖5紙機(jī)速度鏈結(jié)構(gòu)圖z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com3.2負(fù)荷分配設(shè)計(jì)z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 該紙機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上有柔性聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)點(diǎn)，烘缸部和壓榨部。它們之間不僅要求速度同步還需要負(fù)載率均衡，否則會(huì)造成一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)由于過(guò)載而過(guò)流，而另一傳動(dòng)點(diǎn)則由于被帶動(dòng)而過(guò)壓，影響正常抄紙，甚至可能撕壞毛布，損壞變頻器、機(jī)械設(shè)備。因此這兩個(gè)傳動(dòng)部分的傳動(dòng)點(diǎn)之間需要負(fù)荷分配自動(dòng)控制。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 負(fù)荷分配工作原理：假設(shè)P1e、P2e為兩臺(tái)電機(jī)額定功率，Pe為額定總負(fù)載功率，Pe=P1e+P2e。P為實(shí)際總負(fù)載功率，P1、P2為電機(jī)實(shí)際負(fù)載功率，則P=P1+P2。系統(tǒng)工作要求P1=P*P1e/Pe，P2=P*P2e/Pe，兩個(gè)值相差3%。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com由于電機(jī)功率是一間控制接量。實(shí)際控制以電機(jī)定子轉(zhuǎn)矩代替電機(jī)功率進(jìn)行計(jì)算。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com PLC采樣各分部電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，計(jì)算每一組的總負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，根據(jù)總負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載平衡時(shí)的期望轉(zhuǎn)矩值。計(jì)算平均負(fù)荷轉(zhuǎn)矩方法如下公式所示。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comM=z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com其中：ML1、ML2是壓榨、烘缸電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comPe1、Pe2是壓榨、烘缸臺(tái)電機(jī)額定功率；z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comM為負(fù)荷平均期望轉(zhuǎn)矩z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com PLC通過(guò)Modbus總線(xiàn)得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩，利用上述原理再施以PID算法，調(diào)節(jié)變頻器的輸出，使兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比一致。即完成負(fù)荷自動(dòng)分配的目標(biāo)。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 設(shè)置最大限幅值，如果負(fù)荷偏差超過(guò)該設(shè)定值，要停機(jī)處理，以防機(jī)械、電氣損害發(fā)生。負(fù)荷分配控制實(shí)現(xiàn)的前提是合理的速度鏈結(jié)構(gòu)，使負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)組處于子鏈結(jié)構(gòu)上，該部負(fù)荷調(diào)整時(shí)，不影響其它的傳動(dòng)點(diǎn)，因此速度鏈結(jié)構(gòu)是采用主鏈與子鏈相結(jié)合的形式。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com3.3輔助控制的機(jī)、電、液一體化設(shè)計(jì)z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com 輔助部分的機(jī)、電、液一體化、連鎖及保護(hù)、卷紙機(jī)自動(dòng)換卷控制、稀油站潤(rùn)滑系統(tǒng)等輔助電氣系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行和設(shè)備安全。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com4變頻器部分主要參數(shù)設(shè)置z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com變頻器主要參數(shù)設(shè)置如下表所示，本表適合各系列森蘭變頻器，所以未列出代碼，實(shí)際只需找到相應(yīng)功能設(shè)置好即可：z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.comz6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com對(duì)表中部分參數(shù)注釋如下：加減速時(shí)間，在造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，由于傳動(dòng)點(diǎn)數(shù)目較多，即變頻器數(shù)量較多，所以負(fù)載不近相同。這就要求加減速時(shí)間設(shè)定不同，對(duì)烘缸類(lèi)大慣性負(fù)載加減速時(shí)間要長(zhǎng)一些，否則會(huì)導(dǎo)致變頻器過(guò)載報(bào)警，對(duì)其他輥類(lèi)負(fù)載則加減速時(shí)間可稍短一些。通訊參數(shù)中地址設(shè)定一般從一側(cè)設(shè)置至另一側(cè)，即由1至最后。本表為主要參數(shù)，還有一些其他參數(shù)需據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況作相應(yīng)改動(dòng)，本文不一一復(fù)述。z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com4結(jié)語(yǔ)z6g維修服務(wù)網(wǎng)-家電維修.家電維修(技術(shù))論壇.家電維修資料網(wǎng)-CDCPU.com造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)既要保持一定的速度一致性，又要有一定的速差。同時(shí)具有機(jī)械相聯(lián)系的傳動(dòng)點(diǎn)又要有負(fù)荷平衡即負(fù)荷分配功能。森蘭SB80系列變頻器具有很高的可靠性和和完善的功能實(shí)現(xiàn)，通過(guò)豐富的參數(shù)組態(tài)與PLC通過(guò)MODUBUS協(xié)議通訊、協(xié)調(diào)工作可滿(mǎn)足中、高速造紙機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要求大速比變化、高穩(wěn)態(tài)精度等控制性能的需要變頻矢量技術(shù)在張力控制中應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)時(shí)間:2010-01-15 09:45:26來(lái)源:中國(guó)維修服務(wù)網(wǎng) 作者:服務(wù)總監(jiān) 點(diǎn)擊:： 5 次 歡迎光臨 ！ www.CDCPU.com 摘要：本文從應(yīng)用的角度闡述了當(dāng)前技術(shù)條件下，矢量變頻技術(shù)在卷取傳動(dòng)中運(yùn)用和設(shè)計(jì)的方法和思路。有較強(qiáng)的實(shí)用性和理論指導(dǎo)性。關(guān)鍵詞：張力 變頻 矢量 轉(zhuǎn)矩 卷徑引言：在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線(xiàn)電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應(yīng)用。在變頻技術(shù)還沒(méi)有成熟以前，通常采用直流控制，以獲得良好的控制性能。隨著變頻技術(shù)的日趨成熟，出現(xiàn)了矢量控制變頻器、張力控制專(zhuān)用變頻器等一些高性能的變頻器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性?xún)r(jià)比、使用、維護(hù)等很多方面都優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，矢量變頻控制正在這些行業(yè)被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，有取代直流控制的趨勢(shì)。張力控制的目的就是保持線(xiàn)材或帶材上的張力恒定，矢量控制變頻器可以通過(guò)兩種途徑達(dá)到目的：一、通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一種是通過(guò)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。速度模式下的張力閉環(huán)控制速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定的。首先由帶（線(xiàn)）的線(xiàn)速度和卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步匹配頻率指令，然后通過(guò)張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。同步匹配頻率指令的公式如下：F=（Vpi）/（D）其中：F 變頻器同步匹配頻率指令 V 材料線(xiàn)速度 p 電機(jī)極對(duì)數(shù)（變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)獲得） i 機(jī)械傳動(dòng)比 D 卷筒的卷徑變頻器的品牌不同、設(shè)計(jì)者的用法不同，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線(xiàn)速度（V）和卷筒的卷徑（D），計(jì)算方法多種多樣，在此不一一列舉。這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好，同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會(huì)震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動(dòng)控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)拉絲困難，軋機(jī)軋不動(dòng)等不正常情況。轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制一、轉(zhuǎn)矩模式下的張力開(kāi)環(huán)控制在這種模式下，無(wú)需張力檢測(cè)反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測(cè)速電機(jī)或編碼器，以便對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速做精確測(cè)量反饋。轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：T=（FD）/（2i）其中：T 變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令 F 張力設(shè)定指令 i 機(jī)械傳動(dòng)比 D 卷筒的卷徑電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來(lái)后，用來(lái)控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要。這種控制多用在對(duì)張力精度要求不高的場(chǎng)合，在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用。如精帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。二、轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開(kāi)環(huán)控制張力閉環(huán)控制是在張力開(kāi)環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。通過(guò)張力檢測(cè)裝置反饋張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開(kāi)環(huán)控制相同。不論采用張力開(kāi)環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過(guò)程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果不加補(bǔ)償，將出現(xiàn)收卷過(guò)程加速時(shí)張力偏小，減速時(shí)張力偏大，放卷過(guò)程加速時(shí)張力偏大，減速時(shí)張力偏小的現(xiàn)象。這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場(chǎng)合下。在我公司尚無(wú)需這種控制。卷徑計(jì)算在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)卷機(jī)的卷徑是在不斷變小，卷取機(jī)的卷徑在不斷變大，也就是說(shuō)轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩(wěn)定的張力控制?？梢?jiàn)卷筒的卷徑計(jì)算是多么地重要。卷徑的計(jì)算有兩中途徑：一種是通過(guò)外部將計(jì)算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運(yùn)算獲得。另一種是變頻器自己運(yùn)算獲得，矢量控制型變頻器都具有卷徑計(jì)算功能，在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過(guò)變頻器自己運(yùn)算獲得。這樣可以減少PLC程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度、降低成本。變頻器自己計(jì)算卷徑的方法有三種：1、 速度計(jì)算法：通過(guò)系統(tǒng)當(dāng)前線(xiàn)速度和變頻器輸出頻率計(jì)算卷徑。其公式如下：D=（iV）/（n） D 所求卷徑 I 機(jī)械傳動(dòng)比 n 電機(jī)轉(zhuǎn)速 V 線(xiàn)速度當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時(shí)，材料線(xiàn)速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測(cè)誤差就會(huì)使卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差，所以要設(shè)定一個(gè)最低線(xiàn)速度，當(dāng)材料線(xiàn)速度低于此值時(shí)卷徑計(jì)算停止，卷徑當(dāng)前值保持不變。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線(xiàn)速度以下。多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計(jì)算。2、 度積分法：根據(jù)材料厚度按卷筒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行卷徑累加或遞減，對(duì)于線(xiàn)材還需設(shè)定每層的圈數(shù)。這種方法計(jì)算要求輸入材料厚度，若厚度是固定不變的，可以在變頻器中設(shè)定。此方法在單一產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用。若厚度是需要經(jīng)常變化的，需要通過(guò)人機(jī)界面HMI或智能儀表將厚度信號(hào)傳送到PLC，由PLC或儀表進(jìn)行運(yùn)算后再傳送給變頻器。這種計(jì)算方法可以獲得比較精確的卷徑。在一般的國(guó)產(chǎn)設(shè)備上應(yīng)用較少，我公司的進(jìn)口設(shè)備，氣墊爐的收、放卷控制上就采用這種計(jì)算方式。3、 模擬量輸入當(dāng)選用外部卷徑傳感器時(shí)，卷徑信號(hào)通過(guò)模擬輸入口輸入給變頻器。由于卷徑傳感器的性能、價(jià)格、使用環(huán)境等原因，在國(guó)內(nèi)鮮有使用。結(jié)束語(yǔ)：矢量變頻技術(shù)在卷取應(yīng)用中的方法多種多樣，在當(dāng)前技術(shù)條件下，上述模式是最具有代表性的。無(wú)論是設(shè)計(jì)還是維修，了解你所使用設(shè)備的工作模式和控制特點(diǎn)是非常重要的。變頻技術(shù)還在高速發(fā)展，新的理論和控制技術(shù)將不斷涌現(xiàn)，控制模式還將繼續(xù)推陳出新。我們期待著更先進(jìn)、更實(shí)用的技術(shù)不斷出現(xiàn)，以此來(lái)改變我們的生活。造紙生產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用 圈子類(lèi)別：造紙 (未知) 2007-7-19 19:03:00我要評(píng)論 加入收藏 加入圈子 關(guān)鍵字：造紙；控制系統(tǒng)隨著造紙生產(chǎn)工藝和設(shè)備的不斷進(jìn)步，對(duì)造紙生產(chǎn)自動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，也使廠(chǎng)家對(duì)這方面越來(lái)越重視，如何更好地選擇和切合實(shí)際地配置性能價(jià)格比最高的自動(dòng)控制系統(tǒng)，已突出地?cái)[在各生產(chǎn)廠(chǎng)家面前。造紙生產(chǎn)的自動(dòng)控制，過(guò)去只集中在電氣傳動(dòng)方面，現(xiàn)在的范圍己擴(kuò)大到打漿控制系統(tǒng)、配漿控制系統(tǒng)、上漿流送控制系統(tǒng)、紙機(jī)干燥部多段通氣控制系統(tǒng)（熱泵控制）和水分定量檢測(cè)等方面，即通常說(shuō)的DCS過(guò)程控制系統(tǒng)和QCS質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，正朝著整廠(chǎng)集中控制的方向發(fā)展。一電氣傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)近些年電氣傳動(dòng)系統(tǒng)普遍采用國(guó)外控制裝置以來(lái)，傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和可靠性等方面得到了大大的提高，尤其是交流變頻控制裝置的推廣，使生產(chǎn)廠(chǎng)家得到了很大的益處，使長(zhǎng)期困擾廠(chǎng)家的國(guó)產(chǎn)模擬控制裝置的諸多問(wèn)題有了根本性的改變，提高了生產(chǎn)效益。目前傳動(dòng)系統(tǒng)己由最初的模擬設(shè)定向全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通訊的方向過(guò)度，后者分辨率更高、控制更精確，同時(shí)，作為整廠(chǎng)集中控制系統(tǒng)的一部分，便于與其它有關(guān)部分通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，正因如此，一些通訊功能弱的或通訊協(xié)議開(kāi)放性差的控制器的市場(chǎng)份額逐步在下降，而一些著名品牌高檔次的控制器正越來(lái)越多地得到應(yīng)用。本公司長(zhǎng)期從事造紙行業(yè)的自動(dòng)化工程項(xiàng)目，自1994年首臺(tái)1760/300文化紙機(jī)全數(shù)字電氣傳動(dòng)系統(tǒng)在廣寧人民造紙廠(chǎng)投產(chǎn)成功以來(lái)，采用西門(mén)子公司先進(jìn)技術(shù)，成功地開(kāi)發(fā)出不同的控制系統(tǒng)，形成了較完整的產(chǎn)品系列。在板紙等較厚紙種的生產(chǎn)線(xiàn)上，如車(chē)速在150mmin以下，我們通常選用西門(mén)子公司MDV型變頻器、西門(mén)子公司S7-200型PLC，采用USS數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。這種配置最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在車(chē)速150mmin以上的紙機(jī)或薄頁(yè)紙、特種紙生產(chǎn)線(xiàn)上，我們通常選用西門(mén)子公司6SE70工程型變頻器、西門(mén)子公司S7-200或S7-300型PLC，采用USS數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。這種配置的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度較高。在較大型紙機(jī)或用戶(hù)對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組網(wǎng)能力和配置水準(zhǔn)要求較高時(shí)，我們選用代表目前先進(jìn)水平的西門(mén)子公司6SE70程型變頻器、西門(mén)子57400型PLC，采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通訊，這種配置的主