Inpho軟件作業(yè)指導(dǎo).doc

1 前言前言 Inpho 攝影測(cè)量系統(tǒng)包括空中三角測(cè)量 三維立體編排 地形 建模 正射影像處理和圖像獲取等 MATCH AT 全自動(dòng)空三 支持推掃式相機(jī) ADS4 空中三角測(cè)量 inBlock 光束法區(qū)域網(wǎng)平差 MATCH T 自動(dòng)生成 DSM DTM地形建模 DTMaster DTM LiDAR 點(diǎn)編輯 OrthoMaster 生成真正射影像正射影像處理 OrthoVista 幾百幅圖像一起勻色和鑲嵌 為了方便 4D 產(chǎn)品的生產(chǎn) 特編寫本指導(dǎo)書 結(jié)合自己經(jīng)驗(yàn)和 參考手冊(cè) 許多內(nèi)容通過翻譯 欠妥之處 還請(qǐng)指正 本書著重介紹 MATCH ATMATCH AT MATCH TMATCH T DTMasterDTMaster OrthoMasterOrthoMaster OrthoVistaOrthoVista 五個(gè)模塊 2 1 1 MATCH AT 自自動(dòng)動(dòng)空三加密空三加密 STEP1 STEP1STEP1 新建工程 需要以下幾個(gè)數(shù)據(jù) 數(shù)字影像 相機(jī)文件 外方位元素初始值 外業(yè)控制資料 控制點(diǎn)成果和刺點(diǎn)片 3 工作內(nèi)容 指定項(xiàng)目名稱 載入近似中心 GPS INS 載入圖像 確定單位 像素大小 照相機(jī)的名稱和 mount rotation 地形高度 自動(dòng)設(shè)定塊 打開 Match AT 點(diǎn)擊 下拉點(diǎn)擊 彈出對(duì)話窗 輸入工程名和存儲(chǔ)路徑 導(dǎo)入航片初始坐標(biāo) 即根據(jù)航攝索引圖等初設(shè)概略航片坐標(biāo) 4 格式如下 27503880005000000 3000 航片號(hào) X 坐標(biāo) Y 坐標(biāo) Z 坐標(biāo) 27493890005000000 3000 27483900005000000 3000 航帶分隔符 27793600004997000 3000 27803610004997000 3000 27813620004997000 3000 5 如果是 GPS 輔助攝影 按 Strip 1 759 539286 802 335214 655 1774 851 1 8738 0 3952 3 4960 760 539839 899 335206 408 1782 623 1 5935 0 3668 3 4721 761 540439 471 335192 804 1783 540 0 2288 0 8253 3 7421 Strip 2 順序?qū)?航帶之間用 隔開 導(dǎo)入航片影像 可按目錄和單片加入 表示已經(jīng)加入 表示 影像還沒有加入 注意航片初始坐標(biāo)航片號(hào)與影像的對(duì)應(yīng) 輸入其他參數(shù) MOUNT ROTATION 這個(gè)參數(shù)定義的旋轉(zhuǎn)圖像坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)飛行方向 參數(shù)是從航帶方位 計(jì)算正確 kappa 角度 點(diǎn)擊新建工程對(duì)話窗口中 根據(jù)相機(jī)鑒定表建立相機(jī)文件 6 Edit 選項(xiàng) 基本 7 內(nèi)方位元素 框標(biāo) 畸變差 8 按 完成建立工程 工程編輯 9 如果相機(jī)有 2 種或 2 種以上類型時(shí) 建立 工程只能選一種 在 工程編輯器 先新建 相機(jī) 點(diǎn)擊 Photo 選 項(xiàng) 更改相機(jī) 10 修改類型 增加 刪除控制點(diǎn) 點(diǎn)擊 Points 選項(xiàng) 11 像控點(diǎn)類型 HV 平高點(diǎn) VE 高程點(diǎn) HO 平面點(diǎn) CHV 平高檢查點(diǎn) CVE 高程檢查點(diǎn) CHO 平面檢查點(diǎn) 增加 刪除 修改塊 block 12 增加 刪除 修改 旋轉(zhuǎn)航帶 STEP2 STEP2STEP2 建立影像金字塔 點(diǎn)擊菜單下 下拉選擇 彈出以下對(duì)話窗 13 STEP3 STEP3STEP3 內(nèi)定向 點(diǎn)擊菜單 下拉選擇 彈出以下對(duì)話窗 STEP4 STEP4STEP4 像點(diǎn)測(cè)量及解算 MULTI PHOTO MEASUREMENT 測(cè)量地面控 制點(diǎn) 檢查或增加連接點(diǎn) STEREO PHOTO MEASUREMENT 立體測(cè)量 檢查 3D 控制點(diǎn)和連接點(diǎn) TRIANGULATION 航空三角測(cè)量 14 ANALYZER 分析工具 1 MULTI PHOTO MEASUREMENT 使用 Multi Photo Measurement 是測(cè)量所有地面控制點(diǎn)或增加 手工連接測(cè)量點(diǎn) 該區(qū)塊檢查所有影象排列是否正確 如果不正確 檢查 ori 或 相機(jī)的定義 mount rotation 選擇控制點(diǎn)的 ID 打開對(duì)象點(diǎn)列表測(cè)量窗戶 顯示的位置測(cè) 量 刪除和修改測(cè)量點(diǎn)或增加手工測(cè)量連接點(diǎn) 從而來編輯空三結(jié) 果 手動(dòng)或半自動(dòng)測(cè)量點(diǎn) 15 2 STEREO PHOTO MEASUREMENT 16 3 Aerial TRIANGULATION 要執(zhí)行自動(dòng)空中三角測(cè)量 使用 Aerial Triangulation 對(duì)話框 將開始結(jié)合自動(dòng)三角匹配點(diǎn)提取和調(diào)整的迭代過程 Change Settings 選項(xiàng) 解算 Adjustment 將用于調(diào)整和啟用 GPS 或 GPS INS 組合 確定 GPS 天線偏移 和啟動(dòng)偏移和轉(zhuǎn)變校正 GPS 觀測(cè) 確定調(diào)整設(shè)置 自校準(zhǔn) 消除 手工點(diǎn) 17 18 應(yīng)用自校準(zhǔn)參數(shù) Self calibration 是一個(gè)非常有用的工具 以補(bǔ) 償系統(tǒng)的影像錯(cuò)誤 然而 自校準(zhǔn) 必須小心使用 你必須知道 你正在做的事情 下面的示意圖顯示適用于所有影像系統(tǒng)變形一套 12 自校準(zhǔn)參數(shù) 這套需要連接點(diǎn)在影像 9 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位 此外 可靠地計(jì)算自校準(zhǔn)參 數(shù) 你必須服從一般控制點(diǎn)分布規(guī)律 19 用法 strategy Point density 定義每個(gè)連接點(diǎn)匹配區(qū)域的點(diǎn)的最大數(shù)目 使用 DefaultDefault 默認(rèn) 設(shè)置 在正常情況下 大約測(cè)量 100 200 個(gè)點(diǎn) 影像 選擇 DenseDense 或 ExtremeExtreme 提取更多的點(diǎn) 但質(zhì)量精度差 如果連 接點(diǎn)匹配很難 例如由于缺乏紋理 沙漠 此設(shè)置將特別有用 選擇 SparseSparse 將提取少點(diǎn) 如果大量重疊 80 80 的使用 這可能效果更好 USE MANUAL MEASUREMENTS AS NEW TIE POINT AREA 如 果此標(biāo)志被選中 MATCH AT 被迫使用所有手工測(cè)量及其相應(yīng)的 地面坐標(biāo)的連接點(diǎn)提取區(qū)域 連接點(diǎn)中心 此標(biāo)志應(yīng)始終被激活 尤其是如果最初的連接點(diǎn) 測(cè)量如沿海岸線 提取點(diǎn)的具體區(qū)域 CREATE NUMERIC POINT Ids 如果選中此復(fù)選框 IDs 自動(dòng)測(cè)點(diǎn) 20 創(chuàng)建數(shù)值 匹配 Matching 自動(dòng)連接點(diǎn)提取參數(shù)設(shè)置 Size of tie point area 定義基于特征的連接點(diǎn)匹配的區(qū)域大小 相應(yīng) 的單位是像素 該區(qū)域是使用源于 3D 坐標(biāo)中心點(diǎn)方位的影像 默認(rèn) 值是 100 像素 您可以設(shè)置大小的范圍從 40 至 100 像素 越大越點(diǎn) 越多 如果沒有足夠的連接點(diǎn)被發(fā)現(xiàn)就增加值大小 該區(qū)域如重疊 不是太多 因?yàn)檫@可能導(dǎo)致錯(cuò)誤連接點(diǎn) 如果您使用的是小格式圖像 例如 6cmx6cm 影像 使用大小為 40 像素 就要縮小值 更小的值會(huì)增加計(jì)算速度 21 Parallax Bound 定義二維搜索區(qū)域 像素在 MATCH AT 的基于特 征的匹配搜索同源點(diǎn) 其價(jià)值取決于粗糙的地形 DEM 質(zhì)量準(zhǔn)確性 或概略近似的方位 高度差異越大 應(yīng)設(shè)置值越大 但是 千萬不要設(shè)置過高 因?yàn)椴?匹配的可能性將增加 默認(rèn)值是 30 這個(gè)值幾乎很好運(yùn)行在每一個(gè) 項(xiàng)目 平坦小比例尺項(xiàng)目 安全的將這個(gè)參數(shù)設(shè)定為 15 FBM correlation coefficient FBM 是一種匹配方法 這是非常強(qiáng)勁 它 不僅需要粗近似 是非?？?因此 主要用于該進(jìn)程的開始 迅速 建立了良好的基礎(chǔ) 這是大約 1 3 的像素精確 匹配過程的運(yùn)算值從一個(gè)影像外觀發(fā)現(xiàn)特定特征 通過這個(gè)值觀 很好找到第二張影像 用于初步特征匹配 FBM 相關(guān)系數(shù)閾值的定義 較大的這個(gè)參數(shù) 設(shè)定 較好的質(zhì)量和可靠性的匹配 然而 這也造成少點(diǎn)的匹配 默認(rèn)值是 92 默認(rèn)的范圍這個(gè)參數(shù)是 75 和 100 100 意 味著尋找匹配的一點(diǎn)是完全相同的方式在這兩個(gè)影像 這是非常難 以實(shí)現(xiàn) LSM correlation coefficient 最小二乘法 LSM 也是一個(gè)匹配方法 而且非常準(zhǔn)確的 但它需要更好地近似值 并低于 FBM 它主要用 于對(duì)進(jìn)程結(jié)束的完善在或修正連接點(diǎn)點(diǎn) 通過跟蹤影像金字塔取得 了良好的點(diǎn)分布 有 1 10 像素精度 22 匹配過程創(chuàng)建一個(gè)模板點(diǎn) 21x21 像素 由一個(gè)影像和覆蓋到 第二影像 因此這將是發(fā)生了變化 直至平方根的平方總和梯度殘 差收斂到最低限度 最小二乘法是一個(gè)反復(fù)的過程 與 FBM 相同的功能 由于更好的精度最小二乘法 LSM 的默認(rèn) 值設(shè)置為 93 可能的范圍是從 90 至 99 Apply epipolar line 切換開關(guān)來 activate deactivate 啟用 停用 決定核 線幾何標(biāo)準(zhǔn)的精確特征匹配 只有點(diǎn)在一定范圍內(nèi)移動(dòng)的相應(yīng)核線 將被接納為同源點(diǎn) 文件 重疊度 File Overlap 23 影像點(diǎn) 控制點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差 Std Dev Image Control Object Points Ground Control Data X Y 功能是受限于數(shù)字影像的像素大小 通常點(diǎn)可確定精度為 1 3 像 素 因此 合適的標(biāo)準(zhǔn)偏差設(shè)置平面 xy 計(jì)算如下 SDxy 1 3 pixel image scale Object Points Ground Control Data Z base height 比率 b h 計(jì)算如下 border overlap 50 b image size overlap 2 border 高度 h 對(duì)應(yīng)照相機(jī)焦距 例如標(biāo)準(zhǔn)影像 24 230mm 大小 60 重疊和 150mm 照相機(jī) b h 230mm 60 2 10 150mm 92mm 150mm 這對(duì)應(yīng)或多或少于 1 1 5 換句話說 Z 標(biāo)準(zhǔn)限差的大體上是 X Y 1 5 倍 即 SDz SDxy 1 5 或 SDz SDxy h b image measurements 在像方 自動(dòng)測(cè)量和手工測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差是不同的 如前面提到 在 數(shù)字影像的地形特點(diǎn)也許在 1 3 映象點(diǎn)之內(nèi)被辨認(rèn) 因此應(yīng)該設(shè)置 手工測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差 SDi manual 1 3 pixel 軟件可能自動(dòng)地測(cè)量理論上 1 10 像素的點(diǎn) 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確測(cè)量 1 5 像素的點(diǎn) 因此應(yīng)該設(shè)置自動(dòng)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差 SDi automatic 1 5 pixel GPS INS 標(biāo)準(zhǔn)差 Standard Dev GPS INS GPSGPS X Y ZX Y Z 投射中心 GPS 座標(biāo)更好支持誤差小于 0 3m 調(diào)整 并且不應(yīng)該使用大 于 0 3m 的 更舊的 GPS 接收器有相對(duì)準(zhǔn)確性的大約 0 3m 新式 GPS 接收器有相 對(duì)準(zhǔn)確性的大約 0 1m 甚至 0 05m 25 在許多情況下激活 GPS 觀察值的偏移校正 自動(dòng)地改正剩余的系統(tǒng) 的轉(zhuǎn)移的 GPS 是必要的 需要地面控制點(diǎn)的一個(gè)適當(dāng)?shù)臄?shù)字 無 論如何 如果 GPS 天線誤差是未知的 偏移校正必須是應(yīng)用的 INSINS IMU IMU omega omega phi phi kappa kappa 通常 自轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性應(yīng)該由影像供應(yīng)商提供 如果不那么 接受 0 015deg 的缺省值 質(zhì)量不是好足夠直接地與來自 GPS INS 系統(tǒng) 的 EO 參量做立體測(cè)量 因此空中三角測(cè)量被用于提取那些參量 4 ANALYZER 顯示控制點(diǎn) 如果控制點(diǎn)在項(xiàng)目文件中 顯示或添加控制點(diǎn)標(biāo) 志符號(hào) 顯示檢查點(diǎn) 顯示或增加檢查點(diǎn)符號(hào) 顯示連接點(diǎn) 顯示或增加連接點(diǎn) 顯示或補(bǔ)充所有影像位 注意 大部分的影像錯(cuò)誤位置可能表明 一個(gè)可疑 omega phi 方向 顯示不同的地區(qū)在不同的重疊灰色陰影 注意 這些重復(fù)計(jì)算的 可能需要一些時(shí)間對(duì)較大塊 分區(qū) View Footprints 要先被激活 顯示殘差偏離方向 誤差橢圓 影像連接 連接點(diǎn)連線 顯示不同的分區(qū)邊界 26 刷新 Analyzer 有 4 個(gè)可用的工具進(jìn)行分析和修改的結(jié)果計(jì)算 通過分析多度重疊連接點(diǎn)的顏色編碼和航片連接矢量 檢查的空 三區(qū)域穩(wěn)定性 檢查覆蓋區(qū)域和重疊區(qū)域 27 檢查矢量偏移和誤差橢圓 檢查點(diǎn)和航片運(yùn)算結(jié)果殘差 標(biāo)準(zhǔn)偏差 28 STEP5 STEP5STEP5 微調(diào)控制點(diǎn)坐標(biāo) 使平差結(jié)果符合要求 運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在 aat html 和 aat log 里 分別記錄以下內(nèi)容 1 測(cè)區(qū)概況 航片個(gè)數(shù) 航帶個(gè)數(shù) 2 標(biāo)準(zhǔn)差設(shè)置 控制點(diǎn) GPS INS 標(biāo)準(zhǔn)背離差 3 連接點(diǎn)情況 每張航片連接點(diǎn)情況 4 自校準(zhǔn)參數(shù) 5 外方位元素標(biāo)準(zhǔn)背離差 6 控制點(diǎn)平面和高程殘差 7 外方位元素結(jié)果等 29 通過分析上述結(jié)果 修改和去除錯(cuò)誤 調(diào)節(jié)連接點(diǎn) 控制點(diǎn)等 反復(fù)修改 直到滿足相關(guān)規(guī)范要求 STEP6 STEP6STEP6 成果整理及格式轉(zhuǎn)化 輸入其他格式空三 外方外元素 輸出其他格式空三 轉(zhuǎn)化其他格式空三為 Match AT 格式空三 30 選擇轉(zhuǎn)化格式和存儲(chǔ)路徑 即可轉(zhuǎn)化成 Match AT 格式空三 其他空三格式只要能夠提取外方位元素 新建工程 將外方位 元素引入即可 31 1 2 Match T DTM 生成生成 STEP1 STEP1STEP1 打開 File Open 或按 打開 Match AT 工程 STEP2 STEP2STEP2 建立模型 打開工程編輯器 和 match at 相同 可單獨(dú)增加和修改 刪除 單個(gè)或多個(gè)模型 32 STEP3 STEP3STEP3選擇菜單 STEP4 STEP4STEP4 在下拉菜單選擇 彈出對(duì)話窗 33 STEP5 STEP5STEP5 選擇 彈出以下界面 STEP6 STEP6STEP6 設(shè)置網(wǎng)格大小和存儲(chǔ)路徑等 在按 編輯 DTM 參 數(shù) 34 STEP7 STEP7STEP7 最后 按中開始鍵進(jìn)行匹配 DTM DTMDTM DTMDTMDTMDTM Tool Tool ToolToolToolTool Kit Kit KitKitKitKit 主要有三個(gè)功能 鑲嵌 裁切 轉(zhuǎn)化 鑲嵌和裁切鑲嵌和裁切 Add 要鑲嵌 DTM 選擇 Merge Split Merge Split 點(diǎn)擊 OptionOption 35 轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)化 Add 要轉(zhuǎn)化 DTM 選擇 Convert Convert 點(diǎn)擊 Option Option 選擇轉(zhuǎn)化類型 36 1 3 DTMaster DTM 編輯編輯 STEP1 STEP1STEP1 首先 打開 File Open 或按 打開 Match AT 工程 工程目錄下要有相機(jī)文件 STEP2 STEP2STEP2 選擇類型 引入 DTM 按彈出以下菜單 37 NEXT 選擇 可以選擇一個(gè)或多個(gè)同類型 DTM STEP3 STEP3STEP3 層對(duì)應(yīng) 連按 2 個(gè) 彈出層對(duì)應(yīng)對(duì)話窗 38 最后按和 將 DTM 導(dǎo)入工程中 39 設(shè)置視差曲線及高程點(diǎn)等 高程幾種表現(xiàn)形式 40 STEP4 STEP4STEP4 選擇編輯工具 對(duì)引入 DTM 進(jìn)行修改和編輯 STEP5 STEP5STEP5 編輯完 DTM 后 按 導(dǎo)出 DTM 參考參考 DOMDOM 可以檢查 DOM 精度 41 1 4 OrthoMaster DOM 生成生成 DOM 生成需要以下數(shù)據(jù) 數(shù)字航片影像 空三成果 包括相機(jī)文件 DtM 1 Inpho 格式空三成果 DOM 生成 打開 Match AT 格式空三成果 引入 DTM 42 2 PATB 格式空三成果 DOM 生成 可以把 patb 或其他格式空三轉(zhuǎn)化為 match at 格式空三 按照上 面步驟生成 DOM 下面介紹 patb 直接在 OrthoMaster 生成 DOM STEP1 STEP1STEP1 引入外方位元素 ori 文件 彈出選擇相機(jī)對(duì)話窗 選擇影像相機(jī)類型 如果有 2 種或 2 種 以上相機(jī)類型 先選 1 種 再在內(nèi)定相種修改 43 STEP2 STEP2STEP2 引入影像 STEP3 STEP3STEP3 內(nèi)定向 44 STEP4 STEP4STEP4 影像和空三影像映射 彈出對(duì)話窗 STEP5 STEP5STEP5 旋轉(zhuǎn)航帶 45 以上各步做完后 保存工程 以便下次使用 STEP6 STEP6STEP6 引入 DEM 和 1 引入 DEM 相同 STEP7 STEP7STEP7 定義正射航片區(qū)域 46 STEP8 STEP8STEP8 DOM 生成 參數(shù)設(shè)置 分辨率 47 格式 路徑 48 生成區(qū)域 采樣方法 49 DTM 選項(xiàng) 設(shè)置參數(shù)完后 點(diǎn)擊 50 1 5 OrthoVista 勻光勻光鑲鑲嵌裁切嵌裁切 1 5 1 拼接拼接 拼接線定義在 Seam Editor 模塊中進(jìn)行 STEP1 STEP1STEP1 Global Option 的設(shè)置 選擇 menu 的 Setup Perferencs 然后在彈出來的設(shè)置窗口中 做說明如下 General 緩沖的大小設(shè)置 建議設(shè)置成比使用的計(jì)算機(jī)的物 理內(nèi)存稍微小一些或者相當(dāng) 太大并不提高處理速度 51 Overview Generation 設(shè)置是否需要生成快速顯示的金字塔 影像 建議設(shè)置成 No Overviews 這樣在調(diào)入 Ortho 的時(shí)候不 生成金字塔小影像 Background Checking and Region Trace 選擇 Enable Background Checking 同時(shí)設(shè)置 最小和最大的 Value 為 1 254 Region Trace 選擇 Region Trace Display Mapping 用缺省的設(shè)置 STEP2 STEP2STEP2 新建工程 引入 DOM 路徑 在 Project Dialog 中 調(diào)入所需模型的影像 52 STEP3 STEP3STEP3 激活某個(gè)或多個(gè)模型 激活 Active 所有的影像 如果是第一次建立的新的 project 那么所有的影像的邊界都能自動(dòng)的探測(cè)出來 并用綠顏色 的邊界顯示出來 見后面介紹的 Global Options 的設(shè)置 按顯示影像 注意 紅褐色的地方 區(qū)域 1 是沒有重疊 范圍的影像 用原始顏色顯示的 區(qū)域 2 是重疊范圍的影像區(qū)域 綠色范圍線 是拼接線 缺省生成的邊界 然后按照覆蓋順序生成 紅色的線是重疊范圍線 STEP4 STEP4STEP4 修改范圍線 53 現(xiàn)在要做的事情就是修改綠色的范圍線 讓拼接的范圍線 繞過明顯的地物 修改范圍線的時(shí)候 注意第一點(diǎn)的位置和以后的點(diǎn)的順序 見上圖所示 這樣定義的結(jié)果為 關(guān)于覆蓋順序的改變 如果上面的影像圖覆蓋下面的 那么用 Select Expand Seam 改變 選擇這個(gè)命令 然后點(diǎn)擊需要上 移影像 那么該影像的邊界范圍則是最新的拼接線范圍 修改時(shí)只選幾張激活 修改完后按關(guān)掉 這樣節(jié)省內(nèi)存 加 快速度 最后的修改范圍的效果如下 假設(shè)綠色的范圍線已經(jīng)是繞過明 顯的地物 54 點(diǎn)擊 開始新拼接面 下面顯示如何沿著路中心定義拼接面 鼠標(biāo)將根據(jù)位置改變發(fā)生變化 如果鼠標(biāo)在你開始采集的影 55 像的覆蓋區(qū)域 鼠標(biāo)將顯示 in 信息 如果光標(biāo)不在輸入的影像 區(qū)域 光標(biāo)將顯示 out 信息 如果光標(biāo)在開始的影像或其他影像 區(qū)域 光標(biāo)將恢復(fù)到正常形狀 結(jié)束編輯 編輯拼接線 刪除最后一個(gè)節(jié)點(diǎn) 編輯拼接線 要在結(jié)束編輯前始用 注意 一旦你采集到一個(gè)重疊區(qū)域 你無法判斷采集的上一 個(gè)點(diǎn)位時(shí) 請(qǐng)確保拼接面不能自相交 用相同的方法編輯拼接線 不要讓它通過房子 橋梁等 Apply 按鈕按下以后 你不可能直接編輯拼接面 但是通過定義 一個(gè)新的拼接面來修改它的位置這種方法是可行的 方法同 5 注意 確保拼接線不在紅色邊線上 也就是說拼接線務(wù)必 不要離相鄰重疊影像的邊緣距離不要太近 得留出足夠的緩沖 以供影像拼接 否則拼接會(huì)有明顯痕跡 編輯其他各面 如果測(cè)區(qū)分成多人作業(yè) 需要注意拼接面的接邊 拷貝接邊影像 meta 目錄的 cld rgn 文件到你的目錄即可 拼接線的位置選擇 注意避開房屋 橋梁 鐵路 煙囪 高塔等 房屋密集地區(qū) 為了照顧房屋倒向壓蓋問題 可以沿街道或者道路 中心拼接 田間莊稼地等盡量選擇地塊交接 田埂等地方 seamline 盡量沿著影像過渡區(qū)中較灰暗的路線行駛 避免選擇有明顯影像特 征的區(qū)域穿過 在 vistaSE 的 seamline 的編輯過程中 可以設(shè)置成 所見即所得 所以在選擇路線的時(shí)候可以比較選擇路線 盡量 56 做到后期工作量較小 或者沒有工作量 選擇 Project Dialog 再選擇所有的影像 然后選 那么 可以在主窗口中看到按照拼接線拼接的最后結(jié)果 STEP4 STEP4STEP4 如果合格 那么在 Project Dialog 的窗口中 選擇所有的 影像 然后選擇輸出 Seam Line 注意這個(gè) export 的 SeamLine 是 dxf 格式的 按照每個(gè)影像的名 稱對(duì)應(yīng)存儲(chǔ) 但是還需要另外的一個(gè)文件 cld 文件 這是和 dxf 對(duì)應(yīng) 的文件 必須在保存 Project 的時(shí)候同時(shí)保存在 Project 的目錄中的 需要把 dxf 和 cld 文件同時(shí)做為成果 STEP5 STEP5STEP5 save project 以便下次使用 1 5 2 勻光勻光 單張勻光 Single Image Adjustment 57 OrthoVista 可以處理單張影像 Single Image Adjustment 能單 獨(dú)使用 也能同 Image Group adjustment 拼湊組合使用 我們建 議是同 Image Group adjustment 一起使用 當(dāng)影像有透鏡變異 影 像黑色邊緣 和亮點(diǎn) 太陽反射 或者影像顏色不一致 由掃描和比 較大的陰影引起的顏色差異 Single Image Adjustment 才有必要 使用 注意 如果影像沒有上述問題 就不要使用 Single Image Adjustment Single Image Adjustment 有以下 2 種方式 Hot Spot Removal 亮點(diǎn)移除 Intensity Dodging 亮度平衡 根據(jù) INPHO 經(jīng)驗(yàn) Hot Spot Removal 應(yīng)該用來處理彩色影像 Intensity Dodging 應(yīng)該用來處理黑白影像 也就是說 Hot Spot Removal works compared to Intensity Dodging better with color images Intensity Dodging works compared to Hot Spot Removal better with black and white images OrthoVista 用戶手冊(cè) 整體勻光 Group Image Adjustment Global Tilting Adjustment 整體傾斜調(diào)整 58 Global Tilting Adjustment 通過輻射處理 來補(bǔ)償相鄰影像重疊部 分不同的亮度和顏色 Radiometrix Tool Radiometrix Tool 用于定義單張 一組或全部影像色彩 亮度和 對(duì)比度相互影響的調(diào)整 它當(dāng)然也能調(diào)整影像到一個(gè)確定的影像 模板 Radiometrix Tool 作用強(qiáng)大 用于一些單片或者一組影 像的調(diào)整或者無論影像拼接前或拼接后一個(gè)分開步驟的調(diào)整 當(dāng)影 像的色彩 亮度 對(duì)比度差異過大 而你又想干預(yù)自動(dòng)化處理 你 就可以用 Radiometrix Tool 當(dāng)你對(duì)自動(dòng)處理的結(jié)果不滿意時(shí) 也 可以用 Radiometrix Tool 進(jìn)行處理 59 Select one 是一個(gè)一個(gè)選擇 Select Many 是左鍵拉一個(gè)矩形 矩形內(nèi)或被矩形裁切的都將被選中 鼠標(biāo)左擊 圓點(diǎn) 選中影像 左右 移動(dòng)是改變亮度 上下移動(dòng)是改變 對(duì)比度 左鍵拉一個(gè)矩形是放大 右擊是縮小 運(yùn)用 Modify Relative 模式改變影像色彩 亮度 對(duì)比度 所有影像都會(huì) 相對(duì) 發(fā)生變化 運(yùn)用 Modify Absolute 模式改變影像色彩 亮度 對(duì) 比度 影像在相同的絕對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化 大多數(shù)情況下 常用 Modify Relative 模式 當(dāng)選擇完影像和修改模式后 在 color 60 intensity contrast 窗口下點(diǎn)擊一個(gè)新位置 所有選擇影像都會(huì)改變到 新位置 會(huì)在 OrthoVista 窗口直接顯示結(jié)果 處理結(jié)果會(huì)存儲(chǔ)在影像目錄下的 RDX 文件 與影像一一對(duì) 應(yīng) OrthoVista 首先處理的是 Radiometrix changes 再是 single image adjustments 最后是 Group image adjustments 勻光步驟 STEP1 STEP1STEP1 調(diào)入正射影像 STEP2 STEP2STEP2 選擇勻光影像 STEP3 STEP3STEP3 設(shè)置參數(shù) 輸出影像 61 STEP4 STEP4STEP4 結(jié)束設(shè)置 開始解算勻光 關(guān)于海域范關(guān)于海域范圍圍的的 Ortho 處處理理 1 定義范圍線 海域的地方的范圍線的定義 可以在 Autocad 或者 Microstation 中進(jìn)行 邊界一定要行成封閉的多邊行 不可以有懸掛節(jié)點(diǎn) 作業(yè)的時(shí)候 不需要仔細(xì)的定義 有些港灣地區(qū) 如果原始影 62 像的色調(diào)和周圍反差不大 可以定義為陸地區(qū)域處理 2 范圍線的格式轉(zhuǎn)換 用 Arcinfo 或者其他軟件 把該封閉的多邊形轉(zhuǎn)換成 ArcInfo 的 Shape 格式 注意最后的文件有 3 個(gè) shp shx 和 dbf 3 OrthoVista 的作業(yè)順序和注意事項(xiàng) 1 啟動(dòng)程序 調(diào)入需要處理的 Ortho 影像 2 定義圖幅處理范圍 也可以事先定義 title 文件 然后選擇 63 4 調(diào)入海域的范圍線文件 結(jié)果顯示如下 64 5 開始處理 定義處理的選擇項(xiàng) 6 最后的結(jié)果比較 見下面的兩個(gè)圖片比較 65 上面的結(jié)果文件 是沒有調(diào)入海域范圍線來計(jì)算的結(jié)果 陸地 的色調(diào)和原始的 Ortho 幾乎沒有什么差別 下面的圖片文件 是調(diào)入了海域范圍線來計(jì)算的結(jié)果 可以看 到陸地區(qū)域的色調(diào)和原始的影像有改變的 從各自灰度的直方圖上 來看 很明顯的看到兩個(gè)方法的區(qū)別 1 5 3 裁切裁切 幾個(gè)鑲嵌裁切方法 Plain Mosaic 直接鑲嵌裁切 直接裁切最上面 on top of 影像 這和影像覆蓋順序有關(guān) 這 種方法主要用于影像已鑲嵌 裁切一個(gè)更大的圖幅 Seam Applicator 拼接線裁切 參數(shù)選項(xiàng) Feather Size 羽化寬度 66 Linear 兩個(gè)圖像之間的線性拼接 Inverse Distance 功能曲線的拼接 依賴于拼接寬度和圖像之間 的輻射差異 Blend Output Area Borders 默認(rèn)情況下的影像拼接只沿拼接線 這是由 Seam Editor 定義的 如果您啟用此模式 OrthoVista 將沿正射影像邊界拼接