外文翻譯--柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展運(yùn)用在實(shí)際制造中的范例 中文版

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯原 文 題 目： 來(lái) 源：of 1, 1, 000學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)：所在院(系)部： 工業(yè)中心專業(yè)名稱：of 1, 1, 0001柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展運(yùn)用在實(shí)際制造中的范例作者：宋鐘金 機(jī)械工程學(xué)院，國(guó)立忠北大學(xué)，清州，韓國(guó)慶鉉彩 濟(jì)州大學(xué)，機(jī)械工程國(guó)立大學(xué)，濟(jì)州，韓國(guó)摘要：虛擬制造系統(tǒng)的重要性是在新的制造業(yè)發(fā)展過(guò)程中逐漸凸顯出來(lái)的，進(jìn)行自動(dòng)化操作、設(shè)計(jì)工廠設(shè)備的布局以及工作場(chǎng)所的人機(jī)工程學(xué)。虛擬制造系統(tǒng)是一種被描述在現(xiàn)實(shí)制造業(yè)的，可以產(chǎn)生關(guān)于機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)情況信息的一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在此研究中，一個(gè)柔性制造單元的虛擬制造系統(tǒng)（建立計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的一種有用工具），已經(jīng)開(kāi)發(fā)使用面向?qū)ο蟮姆独?，以及件的?shí)施。系統(tǒng)中的三個(gè)使用對(duì)象分別被定義為產(chǎn)品型號(hào)、設(shè)施模型和過(guò)程模型。面向任務(wù)說(shuō)明圖作為一個(gè)柔性制造單元的具體行為的代表，簡(jiǎn)個(gè)模擬范例的執(zhí)行作為發(fā)展模式的適用性評(píng)估，并且證明了虛擬制造系統(tǒng)的潛在價(jià)值。關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；虛擬制造系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)；面向?qū)ο蟮姆独?；如小批量訂制產(chǎn)品的需求和快速的產(chǎn)品更新率。因此，現(xiàn)代制造業(yè)需要適應(yīng)力，并且有重新配置或者自我配置他們自身結(jié)構(gòu)的能力。普遍認(rèn)為柔性制造單元是生產(chǎn)小批量到中批量產(chǎn)品的最好的生產(chǎn)工具，而且作為一個(gè)基本單元，建立一個(gè)生產(chǎn)車間對(duì)于計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的重要性不言而喻。然而，由于其復(fù)雜性，與柔性制造系統(tǒng)相關(guān)的模擬和操作方法在實(shí)施前必須被核實(shí)。作為改善現(xiàn)狀的方法，虛擬制造的概念被引入。在現(xiàn)實(shí)世界里，它們通過(guò)生成制造系統(tǒng)模型的有效模式和模擬制造過(guò)程而聞名，并不是它們的實(shí)際制造。柔性制造追求信息和實(shí)際制造系統(tǒng)的等價(jià)。因此，虛擬制造系統(tǒng)的產(chǎn)生預(yù)計(jì)將給減少周期時(shí)間、制造和生產(chǎn)成本提供良好的效果，并且它還可以幫助現(xiàn)有生產(chǎn)商，通過(guò)提高全球設(shè)備的關(guān)聯(lián)，更加快速的創(chuàng)造新產(chǎn)品、提高生產(chǎn)率、降低運(yùn)營(yíng)成本。通過(guò)面向?qū)ο蠓独?jì)算機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)是作為制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展過(guò)程來(lái)定義的，如虛擬樣機(jī)和虛擬工廠。包括優(yōu)化設(shè)備布局，來(lái)生產(chǎn)產(chǎn)品。虛擬樣機(jī)研究是利用先進(jìn)計(jì)算機(jī)提前對(duì)新產(chǎn)品和新機(jī)械模擬的一個(gè)過(guò)程，實(shí)際上與物理機(jī)械和產(chǎn)品無(wú)關(guān)。博德納，等集中在與組裝電子零件在印刷電路板上的個(gè)人計(jì)算機(jī)決策問(wèn)題。虛擬工廠是在現(xiàn)實(shí)世界中與現(xiàn)實(shí)車間相同的，一個(gè)現(xiàn)實(shí)的、高度可視化的、三維圖形表示的與生產(chǎn)復(fù)雜聯(lián)系的控制系統(tǒng)和現(xiàn)實(shí)工廠。虛擬工廠越來(lái)越多的走進(jìn)制造業(yè)工廠作為實(shí)際零件的描述。工廠車間的代表是管它的好處和適用性，虛擬制造系統(tǒng)應(yīng)處理的各種型號(hào)的數(shù)量，需要模擬一個(gè)車間的設(shè)備的行為大量的計(jì)算。為了應(yīng)付這一制造復(fù)雜，有必要引進(jìn)虛擬機(jī)系統(tǒng)建模與仿真開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。在本文中，三種模式，即產(chǎn)品，設(shè)備和流程模型將得到解決。特別是對(duì)于柔性制造系統(tǒng)的進(jìn)程模式將強(qiáng)調(diào)使用放式系統(tǒng)架構(gòu)包含有詳細(xì)分解職能，明確與其他模塊的接口以及建模和仿真，正式模塊。2 虛擬制造概念虛擬制造系統(tǒng)是一種計(jì)算機(jī)模型，代表了制造系統(tǒng)的準(zhǔn)確和整體結(jié)構(gòu)，并模擬其物理和邏輯的操作行為，以及與實(shí)際制造系統(tǒng)的相互作用。它的概念是指定為現(xiàn)在或未來(lái)的制造系of 1, 1, 0002統(tǒng)的所有產(chǎn)品，流程模型，并控制數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)和控制信息在實(shí)際只能夠使用之前，其校核是在虛擬制造環(huán)境中進(jìn)行。此外，它的地位和信息從實(shí)際系統(tǒng)反饋到虛擬系統(tǒng)。虛擬環(huán)境將提供虛擬制造可視化技術(shù)。虛擬樣機(jī)是在虛擬的產(chǎn)品生命周期的重要組成部分，而為迎合虛擬工廠制造產(chǎn)品所需的操作。因此，在虛擬樣機(jī)和虛擬工廠將加強(qiáng)虛擬制造能力方面的發(fā)展。虛擬制造的一大好處是，物理系統(tǒng)組件（如設(shè)備和材料）以及概念體系（如生產(chǎn)計(jì)劃和設(shè)備附表）可以方便地通過(guò)虛擬制造實(shí)體的代表，可以模仿他們的創(chuàng)作結(jié)構(gòu)和功能。這些實(shí)體可以被添加到或從虛擬實(shí)體中刪除，而對(duì)其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)影響必定很少。在虛擬工廠的軟件實(shí)體有一個(gè)真實(shí)的系統(tǒng)組成部分的高對(duì)應(yīng)，從而貸款有效性進(jìn)行旨在幫助在實(shí)際系統(tǒng)決策者的虛擬系統(tǒng)進(jìn)行模擬。對(duì)于虛擬制造，三大范式已經(jīng)被提出，如設(shè)計(jì)為中心的虛擬機(jī)，生產(chǎn)為中心的虛擬機(jī)，和控制為中心的虛擬機(jī)。該設(shè)計(jì)中心為設(shè)計(jì)人員提供了一個(gè)虛擬機(jī)環(huán)境中進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造性評(píng)價(jià)和產(chǎn)品的承受能力。柔性工裝設(shè)計(jì)中心的結(jié)果包括產(chǎn)品模型、成本估計(jì)和以上一些。因此，隨著設(shè)計(jì)可以找出潛在的問(wèn)題，其優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)。為了保持與實(shí)際機(jī)械產(chǎn)品無(wú)關(guān)的制造能力，柔性制造生產(chǎn)中心提供用于生成工藝計(jì)劃和生產(chǎn)計(jì)劃的環(huán)境，資源需求規(guī)劃（新購(gòu)置設(shè)備等），并評(píng)估這些計(jì)劃。這可以提供更準(zhǔn)確的成本信息和產(chǎn)品交付時(shí)間表。通過(guò)提供模擬實(shí)際生產(chǎn)的能力，控制中心的虛擬機(jī)提供了工程師評(píng)估方面的新的或修改產(chǎn)品設(shè)計(jì)到車間有關(guān)的活動(dòng)環(huán)境。柔性制造控制中心提供優(yōu)化的制造工藝和提高生產(chǎn)系統(tǒng)的信息。本文的虛擬制造方法是接近控制為中心的虛擬機(jī)。圖1說(shuō)明了虛擬柔性制造單元的功能模型的觀點(diǎn)。由于活動(dòng)的實(shí)際執(zhí)行制造系統(tǒng)描繪了一個(gè)真正的工廠模式，它有可能取代真正的工廠。所有的制造過(guò)程中的虛擬工廠經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，除了虛擬制造的內(nèi)在因素，如設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃和調(diào)度。虛擬工廠的活動(dòng)執(zhí)行模擬系統(tǒng)是一個(gè)單獨(dú)的虛擬機(jī)仿真模型。有了這個(gè)虛擬工廠，參數(shù)（例如，利用，手術(shù)時(shí)間等）與經(jīng)營(yíng)相關(guān)的柔性制造單元就可以進(jìn)行模擬。而這些結(jié)果可以為生產(chǎn)過(guò)程的控制和預(yù)測(cè)潛在的實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題的可能性。也可以提供一個(gè)與子模塊的信息共享共用平臺(tái)，并提供更豐富的方式來(lái)存儲(chǔ)/檢索/修改信息，知識(shí)和模型和重復(fù)使用他們。在面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ?，一個(gè)模型就是一個(gè)抽象的概念，或者是一個(gè)對(duì)象或過(guò)程的代表性。虛擬柔性制造系統(tǒng)需要一個(gè)強(qiáng)大的信息基礎(chǔ)設(shè)施，包括豐富的產(chǎn)品信息模型、工藝和生產(chǎn)系統(tǒng)。如圖所示，二、三種模式，即產(chǎn)品型號(hào)，設(shè)備模型，過(guò)程模型，用于開(kāi)發(fā)虛擬柔性制造單元。在制造過(guò)程中，一個(gè)產(chǎn)品是在所有類型工件中一種類型的代表。它代表了目標(biāo)產(chǎn)品，其中包括概念形狀信息以及分析模塊的規(guī)范，生產(chǎn)力和實(shí)力一個(gè)設(shè)施模型包含關(guān)于一個(gè)虛擬機(jī)組成的柔性制造單元的信息。利用該模型，可以對(duì)創(chuàng)新的工具和方法進(jìn)行評(píng)價(jià)，不必花費(fèi)成本用于物理樣機(jī)和夾具實(shí)物。一個(gè)流程模型用于代表所有的物理過(guò)程和制造過(guò)程所必需的代表產(chǎn)品的行為。of 1, 1, 虛擬柔性制造中，它扮演其他模型的服務(wù)器的角色。它還提供一致的和最新的最新的產(chǎn)品生命周期的信息，用戶需求，設(shè)計(jì)和工藝方案和材料清單。它還提供一致的和最新的產(chǎn)品生命周期，用戶需求，設(shè)計(jì)信息，工藝方案和材料清單。第一個(gè)類的實(shí)例提供了一個(gè)詳盡的資料，以便在虛擬柔性制造中制造。分樣工藝方案，合到類的一部分。這類工藝計(jì)劃和別關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。數(shù)控類設(shè)施納入模型，這個(gè)開(kāi)發(fā)數(shù)控程序可以核實(shí)，而與任何碰撞工件或夾具刀具干涉檢查。這可避免昂貴的計(jì)算機(jī)崩潰和減少在初始設(shè)備安裝和生產(chǎn)發(fā)射的危險(xiǎn)。此外，可提高生產(chǎn)力的方案，避免在機(jī)床上證明了非生產(chǎn)性時(shí)間，并利用模擬環(huán)境，以培養(yǎng)新機(jī)械的操作人員。器人，輸送機(jī)，和感應(yīng)器。階級(jí)結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際制造單元是在圖3所示，代表了工廠模式。在廠的模型特征包括對(duì)機(jī)器的行為隨著時(shí)間的推移，一到模式，可以輕松地配置和重新配置，并隨時(shí)間的機(jī)器行為的現(xiàn)實(shí)和三維動(dòng)畫結(jié)構(gòu)的詳細(xì)陳述。在這個(gè)定義的虛擬機(jī)模型可以用來(lái)準(zhǔn)確評(píng)估計(jì)劃的進(jìn)程優(yōu)點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上評(píng)價(jià)，確定合適的工藝條件，改善（甚至優(yōu)化）計(jì)劃。虛擬機(jī)器人有助于卸載和/從機(jī)的負(fù)荷零件組成部分，是用來(lái)尋找最佳路徑?jīng)]有任何碰撞。隨著虛擬操作，機(jī)器人的機(jī)械加工和利用時(shí)間和費(fèi)用估計(jì)保真度可望提高。此外，準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)模型將已加工的一部分，它不能確定容易產(chǎn)生一些不可靠的物理原型的質(zhì)量。此信息是非常寶貴的兩個(gè)設(shè)計(jì)師和工藝師。例如機(jī)器和工件的物理實(shí)體，作為它們的形狀，位置的3方向。三維模型，用于計(jì)算方便，幾何屬性，檢查空間關(guān)系，并顯示計(jì)算機(jī)圖形。閑，忙碌，沒(méi)有等），對(duì)細(xì)胞的控制過(guò)程可以建模為一個(gè)特定的匹配狀態(tài)改變細(xì)胞的活動(dòng)，以具體行動(dòng)控制，決策算法的過(guò)程中，或腳本。有了這個(gè)模型，細(xì)胞程序啟動(dòng)一個(gè)任務(wù)是代表圖（工貿(mào)署）使用面向?qū)ο蟮姆椒ā９べQ(mào)署背后的發(fā)展方面，由原始細(xì)胞或正在其執(zhí)行的任務(wù)組成機(jī)器的方法，并采用了多層次的辦法。感官信號(hào)表明了機(jī)器狀態(tài)的變化是用來(lái)觸發(fā)或啟動(dòng)任務(wù)。一個(gè)任務(wù)可能很簡(jiǎn)單，需要一個(gè)相對(duì)短的時(shí)間執(zhí)行，或可能是復(fù)雜和漫長(zhǎng)。形式上，一個(gè)工作啟動(dòng)圖（定義為4元組噸，鍶，碳，氧）。任務(wù)起始圖是由兩個(gè)基本部分組成：一組休息狀態(tài)分為3組：細(xì)胞結(jié)構(gòu)依賴任務(wù)（，獨(dú)立的單元配置任務(wù)（鈦），而且這個(gè)周期過(guò)境任務(wù)（。電池配置相關(guān)任務(wù)是那些需要一些電池組件之間進(jìn)行協(xié)調(diào)的任務(wù)。例如，在米利要求的元配置獨(dú)立的任務(wù)，只需要一個(gè)單元組件來(lái)執(zhí)行任務(wù)。該任務(wù)在機(jī)器人移動(dòng)到移動(dòng)到：計(jì)算機(jī)名配置獨(dú)立的，因?yàn)樗怯蓹C(jī)器人，若未與其他組件進(jìn)行交互。測(cè)控任務(wù)是用于從一個(gè)周期到另一個(gè)過(guò)渡，從而產(chǎn)生由系統(tǒng)自動(dòng)完成，以生產(chǎn)工作。其余狀態(tài)的簡(jiǎn)名，表明細(xì)胞成分，必須等待下一個(gè)任務(wù)。這種狀態(tài)是在任何特定的國(guó)家收集其成分瞬間。這些復(fù)合狀態(tài)描繪在任務(wù)啟動(dòng)圖由橢圓，如或的。這些符號(hào)的最后一個(gè)數(shù)字表明有多少個(gè)別國(guó)家必須確定這種復(fù)合狀態(tài)。要完成圖，它是需要明確的狀態(tài)之間的關(guān)系和任務(wù)。這可以通過(guò)指定兩個(gè)函數(shù)連接狀態(tài)任務(wù)：條件函數(shù)任務(wù)的狀態(tài)集合C（鈦）。一定條件下可使用的指導(dǎo)功能，除了一組狀態(tài)參數(shù)。作為一個(gè)例子，T）的使用剩余加工時(shí)間（過(guò)渡到理想狀態(tài)。輸出功能）定義為每個(gè)工作鈦鈦的輸出狀態(tài)設(shè)定為過(guò)渡。of 1, 1, 0004該行動(dòng)啟動(dòng)圖（該任務(wù)啟動(dòng)圖（二層圖。行動(dòng)啟動(dòng)圖的務(wù)定義）=（任擇議定書，希沃特，碳，氧）。任擇議定書設(shè)立的符號(hào)定義為一個(gè)給定的操作任務(wù)所需。行動(dòng)中，執(zhí)行部分，分為兩組：指導(dǎo)行動(dòng)式的操作是需要一個(gè)外部觸發(fā)來(lái)啟動(dòng)它。無(wú)條件行動(dòng)是那些開(kāi)始對(duì)所有必要的狀態(tài)開(kāi)始自動(dòng)。符號(hào)希沃特指示訪問(wèn)狀態(tài)集。這次訪問(wèn)狀態(tài)，希沃特，表明兩臺(tái)機(jī)器之間，因此要求它們之間的協(xié)調(diào)互動(dòng)。這個(gè)國(guó)家的象征有模式馬幣 - 為機(jī)器人為例，國(guó)家字母位置相關(guān)的機(jī)器人狀態(tài)，錳代表由機(jī)器人擔(dān)任一機(jī)，米代表訪問(wèn)的地點(diǎn)之一索引。在任務(wù)完成后，繁忙的狀態(tài)是就業(yè)，并說(shuō)明操作之間的過(guò)渡狀態(tài)或兩個(gè)處決沒(méi)有互動(dòng)。他們可以從機(jī)器人承認(rèn)國(guó)家的象征，字母些國(guó)家是有益的，避免與障礙物碰撞。 定了國(guó)家規(guī)定的必要條件和指導(dǎo)每個(gè)操作的輸出經(jīng)營(yíng)澳，確定了每個(gè)操作的澳（成的狀態(tài)的集合。4 虛擬柔性工裝的架構(gòu)細(xì)胞的運(yùn)作涉及到的是具有獨(dú)立單機(jī)他人，和任務(wù)，要求兩個(gè)或更多的機(jī)器合作的任務(wù)。一個(gè)任務(wù)的情況下為兩個(gè)或更多的機(jī)器，需要協(xié)調(diào)的單元控制器，必須參與，以確保這項(xiàng)任務(wù)的正確執(zhí)行。對(duì)于涉及一臺(tái)機(jī)器的任務(wù)，一個(gè)控制器的主要功能是安排任務(wù)的開(kāi)始，并等待命令完成任務(wù)的巢。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，是作為一個(gè)單元控制器既分散控制器分層控制器和混合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖所示，該控制器由三個(gè)不同的層次。該調(diào)度，分散控制層和虛擬設(shè)備層。在圖中，信息和信息傳遞以表示箭頭。調(diào)度程序是一個(gè)核心組件，它接收從分散控制層中的所有虛擬柔性工裝機(jī)器的狀態(tài)，并決定適當(dāng)?shù)南乱粋€(gè)任務(wù)。然后，它的下一個(gè)任務(wù)調(diào)度要執(zhí)行的分散控制層。它使用過(guò)程的知識(shí)基礎(chǔ)細(xì)胞含有的例行任務(wù)，是從工貿(mào)署生成的規(guī)則。分散控制層組成的虛擬機(jī)到物理機(jī)，模擬的虛擬驅(qū)動(dòng)程序。他們的主要作用是協(xié)調(diào)和執(zhí)行之間的細(xì)胞成分合作，以進(jìn)行調(diào)度層所要求的任務(wù)。他們提供了一個(gè)獨(dú)立的接口設(shè)備的實(shí)際電池組件通過(guò)翻譯的一般命令和相應(yīng)的機(jī)器的錯(cuò)誤信息。相互溝通中的虛擬層驅(qū)動(dòng)程序和傳遞信息。一個(gè)虛擬驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送命令到相應(yīng)的物理機(jī)，并接收該機(jī)器狀態(tài)，通過(guò)在虛擬設(shè)備層的虛擬設(shè)備。控制器的最底部層的虛擬設(shè)備的監(jiān)控，不斷鏡子，在現(xiàn)實(shí)的時(shí)間組成，對(duì)他們所代表的物理機(jī)器狀態(tài)。每臺(tái)機(jī)器的狀態(tài)進(jìn)行了分析，并通過(guò)其虛擬設(shè)備的要求報(bào)告給相應(yīng)的虛擬控制器。虛擬設(shè)備也可作為從虛擬控制器命令到物理機(jī)管道。擬制造的概念進(jìn)行了研究，和三種模式，如產(chǎn)品，設(shè)施和過(guò)程模型，用于開(kāi)發(fā)虛擬柔性制造單元。一個(gè)產(chǎn)品模型為代表的通用模型的零件，它在制造過(guò)程中出現(xiàn)的各種使用。一個(gè)設(shè)施模型包含關(guān)于一個(gè)虛擬機(jī)組成的柔性制造單元的信息。一個(gè)過(guò)程模型是用來(lái)代表所有的產(chǎn)品都為代表的行為和生產(chǎn)流程所需的物理過(guò)程。背后的發(fā)展of 1, 1, 0005法是一種面向?qū)ο蟮姆独?，提供了?qiáng)大的代表性和分類工具。對(duì)于模擬在整個(gè)生產(chǎn)活動(dòng)方面的工廠。仿真的具體行為描述的面向任務(wù)的說(shuō)明（此外，還有模擬結(jié)果表明，證明了虛擬制造模式的適用性。制造業(yè)的潛力是支持虛擬制造的評(píng)估，并提供準(zhǔn)確的成本，交貨時(shí)間和質(zhì)量估計(jì)是這個(gè)領(lǐng)