隨車(chē)起重機(jī)伸縮臂架的優(yōu)化設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 摘 要 前 言 1. 概述 車(chē)起重機(jī)用途和特點(diǎn) 號(hào)意義 語(yǔ)解釋 構(gòu)原理 . 伸縮臂架的計(jì)算 縮臂架的作用載荷及分析 縮臂架的臨界力的計(jì)算 縮臂架的剛度校核 縮臂架的強(qiáng)度校核 縮臂局部穩(wěn)定性校核 縮臂的整體穩(wěn)定性校核 . 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選型 轉(zhuǎn)支承的受載情況 轉(zhuǎn)支承選型所需技術(shù)參數(shù) . 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 26 述 6 作原理 能分析 壓缸主要尺寸的確定 壓泵的選擇 1 箱的選擇 件 3 5. 結(jié)論與展望 5 論 車(chē)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) . 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 8 7. 致謝 . 參考文獻(xiàn) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 摘 要 本文概述了國(guó)內(nèi)外伸縮式隨車(chē)起重機(jī)的現(xiàn)狀，并就有關(guān)型號(hào)的國(guó)內(nèi)外隨車(chē)起重機(jī)進(jìn)行了比較。介紹了我國(guó)伸縮 式隨車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及各部分的工作原理。著重對(duì) 4噸兩節(jié)伸縮式隨車(chē)起重機(jī)的伸縮臂架和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。運(yùn)用金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法驗(yàn)證了 金屬結(jié)構(gòu)部分主要是兩節(jié)伸縮臂架的計(jì)算原理；另外，對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也作了選型和設(shè)計(jì)。最后對(duì)隨車(chē)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)作了簡(jiǎn)單分析。 關(guān)鍵詞 ： 伸縮式， 隨車(chē)起重機(jī)， 臂架， 優(yōu)化，液壓系統(tǒng)， 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 an of a It of of on is a of of In is it of a 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 緒論 隨車(chē)起重機(jī)是將起重作業(yè)部分裝在載重貨車(chē)上的一種起重機(jī)。隨車(chē)起重機(jī)由于具備既能起重、又能載貨、機(jī)動(dòng)靈活這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑業(yè)（包括建筑工程、公路橋梁工程、市政修建工程、機(jī)械化基礎(chǔ)工程等 ）電業(yè)、野外作業(yè)、石材業(yè)、碼頭的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線及檢測(cè)等作業(yè)中。隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，隨車(chē)起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來(lái)越大。 一、國(guó)外隨車(chē)起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國(guó)際上有瑞典、意大利、奧地利、德國(guó)、美國(guó)、日本、加拿大等國(guó)家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種規(guī)模型號(hào)的隨車(chē)起重機(jī)，主要以歐洲為主。歐洲從 20 世紀(jì) 40 50年代開(kāi)始生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)，主要廠商有 典）、 大利）、 大利）、地利）、 國(guó)）、 大利）等；亞洲生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)廠商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)廠商主要有。這些都是世界知名的生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)的公司，各公司都形成了功能多元化、品種系列化、機(jī)電液控制一體化的產(chǎn)品體系，最大起 重量已超過(guò) 60，吊臂長(zhǎng)度已超過(guò)30，最大起重力矩已超過(guò) 1000。下面就幾家著名的隨車(chē)起重機(jī)廠家的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 行具體分析。 世界上較早生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)的國(guó)家 位于瑞典 司，是近五十年來(lái)世界上居 領(lǐng)先地位的、最富有創(chuàng)造力的隨車(chē)起重機(jī)制造公司，早在 1947年就生產(chǎn)了第一臺(tái)起重 機(jī)。該公司在丹麥、荷蘭、西班牙設(shè)有分廠，并在 60 多個(gè)國(guó)家建立了完備的銷(xiāo)售和服務(wù)網(wǎng)。司生產(chǎn)的一般用途折臂式隨車(chē)起重機(jī)，設(shè)計(jì)十分緊湊，行駛狀態(tài)時(shí)的外形尺寸較小。 除生產(chǎn)一般用途的隨車(chē)起重機(jī)外， 司還生產(chǎn)伐木隨車(chē)起重機(jī)、船用起重機(jī)、鐵路軌道車(chē)隨車(chē)起重機(jī)。此外 司還配備了多種附加裝置如抓斗、吊籃、鉆頭、特殊板叉、裝輪胎機(jī)械手等，使隨車(chē)起重機(jī)除起重作業(yè) 外還可完成散裝物料裝卸、鉆孔、高空作業(yè)、成堆建筑板料裝卸以及大型輪胎拆裝等項(xiàng)工作，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。 世界上隨車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)廠家最多的國(guó)家 意大利隨車(chē)起重機(jī)年產(chǎn)量達(dá)萬(wàn)臺(tái)，而且 50供出口。該國(guó)的生產(chǎn)特點(diǎn)是：工廠小、產(chǎn)量大、品種全、出口多。共有 等十多家生產(chǎn)廠，規(guī)模從幾十人到一百多人，但每個(gè)工廠的年產(chǎn)量都在千臺(tái)以上，且各廠均有自己較完善的系列產(chǎn)品。 建立了對(duì)隨車(chē)起重機(jī)綜合評(píng)價(jià)的新概念 維修業(yè)與建 筑業(yè)的繁榮，致使日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)隨車(chē)起重機(jī)的需求量大增，加藤、多田野、由尼克三家公司，是日本隨車(chē)起重機(jī)的主要生產(chǎn)廠，它們的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似，因此只重點(diǎn)介紹一下多田野株式會(huì)社的產(chǎn)品。 多田野生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種隨車(chē)起重機(jī)，以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是：吊臂為五邊形斷面，采用全動(dòng)力伸縮，轉(zhuǎn)臺(tái)以 3支點(diǎn)方式固定在車(chē)架上，此種支撐方式，能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時(shí)產(chǎn)生在車(chē)架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，還配備了高起動(dòng)力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu)，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸，這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為 可能。此外備有幅度指示器、重量顯示、過(guò)卷報(bào)警、吊鉤安全止動(dòng)銷(xiāo)等多種安全裝置。日本人根據(jù)當(dāng)今的市場(chǎng)需求，建立了對(duì)隨車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品特征綜合評(píng)價(jià)的新概念，即美觀、安全、舒適、簡(jiǎn)單。 大公司同樣重視隨車(chē)起重機(jī)的生產(chǎn)和發(fā)展 司是美國(guó)最大的輪式起重機(jī)制造商，主要生產(chǎn)汽車(chē)起重機(jī)、越野式輪胎起 重機(jī)、全路面起重機(jī)，而 是 公司以生產(chǎn)直臂式隨車(chē)起重機(jī)見(jiàn)長(zhǎng)，近幾年又重點(diǎn)開(kāi)發(fā)了鉸接的折臂式起重機(jī)。該公司買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 生產(chǎn)的直臂式隨車(chē)起重機(jī)為后 置式，設(shè)計(jì)風(fēng)格獨(dú)特，采用了一種全液壓高支點(diǎn)弧線擺出式斜伸支腿，支腿的支撐點(diǎn)很高，擺出后成字形，這種支腿有較大的跨距，并能在不平的路面上有效地調(diào)平。吊臂斷面為矩形，采用高強(qiáng)度鋼制造，節(jié)數(shù) 2 4 節(jié)，可以裝設(shè) 1 2節(jié)副臂，副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動(dòng)力伸縮，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支承小齒輪式兩種，后一種是由一個(gè)抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)的小齒輪組成。近幾年該公司還注意發(fā)展了鉸接的折臂式隨車(chē)起重機(jī)，其支腿均為型，起升機(jī)構(gòu)以背包式安裝在吊臂后端。該公司生產(chǎn)的隨車(chē)起重機(jī)均可裝配 1 人用吊籃、 2 人用吊 籃、集裝箱抓具、螺旋鉆、遙控裝置等，以擴(kuò)大用途。 二、國(guó)內(nèi)隨車(chē)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，到 70 年代末，全國(guó)生產(chǎn)的隨車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80 年代，隨車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，近幾年來(lái)，隨車(chē)起重機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)銷(xiāo)總量增長(zhǎng)勢(shì)頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出， 1999 年市場(chǎng)總量為 1000 臺(tái)左右， 2000 年市場(chǎng)總量約為 1300 臺(tái)， 2001 年市場(chǎng)總量約為 1700 臺(tái)，目前的市場(chǎng)總量約為 2000 臺(tái)。全國(guó)生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)的廠家約有 10 多家，主要企業(yè)有徐州隨 車(chē)起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠、武漢汽車(chē)起重機(jī)廠、湖南專用汽車(chē)制造廠等。另外，近年錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國(guó)廣林特裝車(chē)株式會(huì)社組建的合資公司也開(kāi)始涉足隨車(chē)起重機(jī)領(lǐng)域，且發(fā)展勢(shì)頭良好；常林股份有限公司與奧地利的公司也將開(kāi)始合作生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)。 徐州隨車(chē)起重機(jī)公司組建于 2001 年 9 月，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn) 列伸縮臂式、折疊臂式隨車(chē)起重機(jī)，并由航天部定點(diǎn)生產(chǎn)國(guó)防工程專用隨車(chē)起重運(yùn)輸裝填車(chē)、雷達(dá)車(chē)等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國(guó)家。近兩年來(lái) ，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展， 2002 年開(kāi)發(fā)了近 20 個(gè)新產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)行業(yè)的后起之秀。石家莊煤礦機(jī)械廠是我國(guó)較早生產(chǎn)直臂卷?yè)P(yáng)隨車(chē)起重機(jī)的工廠，其產(chǎn)品風(fēng)格和日本多田野 23 系列相似，具有一定的市場(chǎng)覆蓋率。山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式隨車(chē)起重機(jī)。該廠引進(jìn)瑞典希亞伯（ 司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折臂式產(chǎn)品，無(wú)起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng) 格。武漢汽車(chē)起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃 河汽車(chē)配套，可在汽車(chē)底盤(pán)的尾部又加裝了 10液壓絞盤(pán)，特別適合于電業(yè)部門(mén)搶險(xiǎn)與施工需要。湖南專用汽車(chē)制造廠始建于 1950 年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企 業(yè)，是國(guó)家計(jì)委、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國(guó)唯一定點(diǎn)的隨車(chē)起買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 重運(yùn)輸車(chē)生產(chǎn)基地。主 要產(chǎn)品有隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)、自卸車(chē)、廂式車(chē)、運(yùn)輸加油車(chē)、后裝壓縮式垃圾車(chē)等。 由于我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)起步于 70 年代，相對(duì)較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有 較大發(fā)展，和國(guó)外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： 1 品種少、產(chǎn)量低 我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，品種較少 。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。 2起重力矩小，技術(shù)水平低 我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受?chē)?guó)內(nèi)汽車(chē)底盤(pán)的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo) 也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車(chē)起重機(jī)的研究開(kāi)發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。 3安全裝置不齊全，操作不方便 我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到隨車(chē)起重機(jī)上，如帶 有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控。 4功能單一 我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國(guó)外隨車(chē)起重機(jī)均有多種附具，主要加 裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車(chē)起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國(guó)外一些廠家進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了鐵路專用隨車(chē)起重機(jī)等專用產(chǎn)品。 5外形不美觀 我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車(chē)外形的協(xié)調(diào)，而國(guó)外對(duì)隨車(chē)起重機(jī)的著色非常 嚴(yán)格，不僅在外形和 著色上實(shí)現(xiàn)和卡車(chē)的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。 三、隨車(chē)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 從產(chǎn)品的市場(chǎng)情況來(lái)看，需求量越來(lái)越大。目前，隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的加快，世界各國(guó)隨車(chē)起重機(jī)的生產(chǎn)有了較大的發(fā)展，從最初的小型單一產(chǎn)品，已發(fā)展成全系列、大力矩、多功能、外型美觀、操作簡(jiǎn)單、使用安全，并能進(jìn)行有線或無(wú)線遙控的先進(jìn)產(chǎn)品，可以說(shuō)隨車(chē)起重機(jī)的發(fā)展已進(jìn)入了成熟期。由于國(guó)外勞動(dòng)力費(fèi)用高，強(qiáng)調(diào)工作效率，施工中基本不存在人工裝卸，隨車(chē)起重機(jī)有使用靈活、技術(shù)成熟等特點(diǎn)，所以在歐洲市場(chǎng)隨車(chē)買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 起重機(jī)市場(chǎng)前景廣闊。我國(guó)隨車(chē)起 重機(jī)起步較晚，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增加，我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)的生產(chǎn)水平將會(huì)日益發(fā)展和完善，產(chǎn)品將具有更大的市場(chǎng)潛力。目前，在沿海城市和地區(qū)，隨車(chē)起重機(jī)的銷(xiāo)售形勢(shì)正逐步好轉(zhuǎn)，特別是大噸位隨車(chē)起重機(jī)，正受到南方個(gè)體用戶的青睞，并有向內(nèi)地推進(jìn)的趨勢(shì)。 從產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)來(lái)看，隨車(chē)起重機(jī)正朝著大型化、多功能化和智能化的方向發(fā)展。安裝隨車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)已不再局限于箱式貨車(chē)底盤(pán)，越來(lái)越多的重型平板車(chē)也安裝了大噸位隨 車(chē)起重機(jī)，以滿足其自裝卸大型貨物的需要。隨車(chē)起重機(jī)的作業(yè)裝置也不再局限于吊鉤，各種高空作業(yè)平 臺(tái)、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等已逐漸被采用。隨著隨車(chē)起重機(jī)的噸位越來(lái)越大，對(duì)安全控制、操作方便舒適性的要求也越來(lái)越高，智 能化也已被提上日程。 近年來(lái)，隨車(chē)起重機(jī)的發(fā)展可謂日新月異，汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)已從 16以下市場(chǎng)逐步撤離，可以預(yù)言，隨著我國(guó)公路建設(shè)的發(fā)展和隨車(chē)起重機(jī)技術(shù)水平的不斷提高及產(chǎn)量的擴(kuò)大，今后小噸位汽車(chē)起重機(jī)必將被性能先進(jìn)、功能齊全的大噸位隨車(chē)起重機(jī)所取代 。 1 概 述 車(chē)起重機(jī)的用途幾特點(diǎn) 隨車(chē)起重機(jī)是配裝載重量 4 噸 及其以上載貨汽車(chē)上的一種輔助起重設(shè)備。通常安裝在司機(jī)室與貨箱之間。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、操作簡(jiǎn)便、作業(yè)效率高、可裝自卸等特點(diǎn) ,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的起重運(yùn)輸作業(yè)。 號(hào)意義 4 伸縮臂節(jié)數(shù) 起重最大質(zhì)量 隨車(chē)起重機(jī) 語(yǔ)解釋 (1)工作幅度 :指的是從水平旋轉(zhuǎn)的中心線到吊鉤中心線的距離。 (2)邊幅角度 :吊臂與水平面的夾角。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 (3)起升高度 :從地面到吊鉤中心的高度。 (4)額定載荷 :是指相應(yīng)工作半徑和變副角度所允許的最大起升載荷。 (5)回轉(zhuǎn)角度 :吊臂回轉(zhuǎn)在水平面上的范圍。 (6)起升速度 :用卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)使載荷起升的速度。 構(gòu)原理 4隨車(chē)起重機(jī)主要由吊臂、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變副油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支腿油缸、輸油器、液壓系統(tǒng)、安全裝置、吊鉤組以及衡梁、立柱等結(jié)構(gòu)組成。他們的工作原理是 :利用外來(lái)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓油泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液 ,通過(guò)操縱手柄轉(zhuǎn)閥和多路換向閥將油液分配到各個(gè)工作組件 ,以完成起重作業(yè)所需要的各種動(dòng)作。 吊臂為鋼結(jié)構(gòu)的無(wú)邊形等截面箱形套裝結(jié)構(gòu)。其作用主要是用來(lái)支撐載荷并改變起重機(jī)作業(yè)半徑的大小。它由基本臂、各級(jí)伸縮臂、伸縮油缸等組成。吊臂動(dòng)作時(shí)按一定順序進(jìn)行 ,外伸時(shí)先伸二節(jié)臂后伸頂節(jié)臂 ,回縮時(shí)則相反 ;順序動(dòng)作靠順序閥控制。 主要由卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、減速箱和卷筒等組成。它安裝在立柱上 ,由柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)重物的起升、下降和隨意停止。 變幅油缸主要由缸體、活塞桿、活塞、端蓋及密封件組成。其原理是利用液體的流 動(dòng)來(lái)完成油缸的伸縮動(dòng)作。起作用是調(diào)節(jié)吊臂的起伏角度。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)減速器和液壓馬達(dá)組成。其原理是利用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng) ,帶動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器的蝸桿 ,渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。其作用是驅(qū)動(dòng)起重機(jī)上部立柱和吊臂繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。 4由前后支腿機(jī)構(gòu)組成。支腿機(jī)構(gòu)由支腿架、支腿架伸縮油缸和支腿油缸組成。其原理是利用液壓的流動(dòng)來(lái)完成油缸的伸縮動(dòng)作。作用是在起重作業(yè)時(shí)穩(wěn)定和支撐作用，減輕底盤(pán)汽車(chē)大梁所受的載荷。 輸油缸主要由輸油器殼、旋轉(zhuǎn)接頭體、密封體及其觸頭、導(dǎo)線等 組成。其原理是輸油器和旋轉(zhuǎn)接頭體發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其油路電路關(guān)系不變。作用是解決油路及電路下部和固定部分和上部回轉(zhuǎn)部分過(guò)渡。 為了保證起重機(jī)的作業(yè)性能及操作者和設(shè)備的安全 ，本機(jī)設(shè)有多項(xiàng)安全裝置。 在起升機(jī)構(gòu)的吊臂伸縮油缸上，均設(shè)有性能優(yōu)良的單項(xiàng)平衡閥，以保證作業(yè)過(guò)程中的平衡性及系統(tǒng)發(fā)生意外時(shí)載荷在空中的可靠停置。 在支腿機(jī)構(gòu)的垂直支撐油缸上均設(shè)有雙向液壓鎖 ,以保證作業(yè)及駕駛的安全。 當(dāng)起重機(jī)做起升動(dòng)作時(shí) ,如不慎發(fā)生鋼絲繩 過(guò)卷 ,與汽車(chē)?yán)认噙B的報(bào)警裝置會(huì)自動(dòng)鳴笛示警 ,提醒操作者停止作業(yè)或向安全狀態(tài)操作。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 2 伸縮臂架的設(shè)計(jì) 縮臂架的作用載荷及受力分析 伸縮臂架主要是由基本臂，伸縮臂和兩部分組成。其中伸縮臂包括兩節(jié)伸縮臂以及伸縮液壓缸。當(dāng)伸縮系統(tǒng)工作時(shí)，各節(jié)伸縮臂在導(dǎo)向元件上滑動(dòng)，臂架長(zhǎng)度逐漸變化，致使臂架達(dá)到最大最小長(zhǎng)度。為分析方便本課題所研究的臂架不包括副架。 臂架的仰角是靠變幅油缸伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)的，變幅油缸的下鉸點(diǎn)在轉(zhuǎn)臺(tái)上，上鉸點(diǎn)在基本臂上 。臂架的重量由根部鉸點(diǎn)和變幅油缸來(lái)支撐。臂架在起升或回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，它在兩個(gè)方向上均處于懸臂狀態(tài)，并承受壓縮和彎曲的組合作用。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 臂架上所受的載荷又起升載荷，臂架重力，慣性載荷及風(fēng)載荷等。 升載荷 起升質(zhì)量 此構(gòu)成起升載荷 考慮起吊時(shí)的動(dòng)力影響，應(yīng)乘以動(dòng)載系數(shù) 2 =計(jì)算的起升載荷 為： 2 2 中 額定起升載荷， 000 10=40000N； g 一 重力加速度； 架 重力 臂架重力 了方便計(jì)算可近似的假定為 作用在臂架頂端， 2 作用在臂架根部，考慮自重所受的動(dòng)力影響，應(yīng)乘以沖擊系數(shù) 1 = 載荷 為了計(jì)算簡(jiǎn)便，將側(cè)向風(fēng)力折算為作用在臂架部的集中 載荷，其值近似取 為臂架的總風(fēng)力。 縮臂架的臨界力計(jì)算 1) 回轉(zhuǎn)平面 變幅液壓缸一端鉸接在基本臂上，大約在基本臂的（21 31）長(zhǎng)度處，另一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。 1 為支承方式長(zhǎng)度系數(shù)，對(duì)于一端固定，一端自由， 1 =2； 2 為變截面長(zhǎng)度 系數(shù)，查材料表 11由 2 =21 ，買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3=32 查教材 2 = 則 221 12 = 52752 N 2） 變幅平面 1 查徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu)表， , 線性插值得 1 = ，2 由 1 = 2 = 2 =21，查徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu)表 11 B， 2 = ，則 22112 = 2752 縮臂架剛度校 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 2 - 2 3 - 31710474.5 472 1028.3 x 473 10035.2 x 17106521.2 710654.1 3710021.1 1510445.2 2510562.1 353 1013.1 x 351 10473.1 y 352 100 53.1 y 353 1062.7 y 1）臂架折算截面慣性矩 根據(jù) ( 3 13111上圖可得：= 對(duì) y 軸的折算慣性矩： L 5520， 1r = 1 ， 2r = ，3r= ， 04 r 3433313332213231111 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 47433337101 7 8 2 ， 對(duì) X 軸的折算慣性矩： = (5520 5285 1r =1 r2 = ,r3= , r4 =0 3433313332213231111 47433337103 0 8 2) 橫向載荷產(chǎn)生的擾度 , 2323223 2323 3) 考慮到各節(jié)伸縮臂間的間隙 ，位移的非線性增大，由軸向和橫向載荷引起的臂端撓度 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 450330 11526 回轉(zhuǎn)平面內(nèi) 式中 y， x常各節(jié)臂間隙大致相同，可取 =13 為從第二節(jié)臂開(kāi)始有間隙，所以上面計(jì)算至涉及到 臂； 1i+1 節(jié)臂至臂端的長(zhǎng)度； 1 基本符合要求。 縮臂的強(qiáng)度校核 1）伸縮臂的彎矩 在變截平面，外載荷對(duì)各節(jié)臂危險(xiǎn)截面 A， B， C 的 X 軸產(chǎn)生的彎矩（此時(shí)臂端的基本位移 。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 8 52827c o 0 04956572 3 5 2 8 521 4 5 0c o 0 03 0 2 56 5 72 3 5 2 8 523 7 5 0c o 0 01 9 8 96 5 72 3 5 2 回轉(zhuǎn)平面，外載荷對(duì) Y 軸產(chǎn)生的彎矩（臂端基本位移 2 023 2 51c o 0 04 9 52 0 0 2022 5 85c o 003 0 25200 2480 0c 198 9200 臂架所承扭矩 0， 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 2) 伸縮臂非重疊部分的強(qiáng)度校核。伸縮臂受雙向彎矩及扭矩作用，而軸向力由伸縮油缸直接承擔(dān)，但彎矩仍存在非線性增大，考慮到約束彎曲和約束扭轉(zhuǎn)的影響，則： 而 0. 98103. 590. 99100. 80. 1面 111) 2面； 222) 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3面 333) C =00022 其余截面剪應(yīng)力更小，可以忽略不計(jì)。 3） 伸縮臂重疊部分的強(qiáng)度校核。 根據(jù)計(jì)算可以看出： 2面為 最危險(xiǎn)截面，伸縮臂套接處滑塊沿臂長(zhǎng)間距 L=420基本臂（第一節(jié)臂）滑塊受力： 2F= N 5 4 1 9)657420 6 F= 2709N ，因?yàn)?2面插套在 1面內(nèi)，可算出 =18.4 選取滑塊中心附近 x 20的點(diǎn)， b =（ 137 131 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 整體彎曲應(yīng)力： 2 2()556組合應(yīng)力； 22 2由于剪應(yīng)力很小，可以忽略不計(jì)。 伸縮臂局部穩(wěn)定性校核 驗(yàn)算第二節(jié)伸縮臂的腹板 區(qū)格板邊應(yīng)力 ; (買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 腹極下邊 1上邊 2 =格應(yīng)力比12 = 因?yàn)?0 1 查徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu)教材表 7號(hào) 3 公式 單位 m c 位 =1 對(duì)邊受強(qiáng)勁的翼緣板或強(qiáng)縱向加勁肋嵌固時(shí)取較大值； E 位 下式計(jì)算， ； 式中， 的厚度； 格寬或板寬； K決于板的邊長(zhǎng)比，和板邊應(yīng)力狀態(tài)，對(duì)于用鋼性加勁肋分隔的局部區(qū)格板，按材料里的表 7式計(jì)算，對(duì)于用柔性加勁肋分隔的帶肋板按材料表 7 式計(jì)算。 K 110)1( 設(shè) 區(qū) 格 比 邊 長(zhǎng) 比 ,1，買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1 ； 假設(shè)支承力 F 全部作用于腹板邊緣上設(shè)滑塊長(zhǎng)度 0 ，則支承力 F 在腹板邊緣上的分布長(zhǎng)度 5020 c= 050102 ，腹板邊緣局部壓應(yīng)力 ; = , 查徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu)教材表 7號(hào) 5，因 =1 ， , 25.= 51 ， m c r= ， 腹板間剪應(yīng)力很小，可略去。腹板邊緣正應(yīng)力 1 界復(fù)合應(yīng)力； i e r=2211112122143413c =111221 = 2 ， 應(yīng)予修正： 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 21222 局部穩(wěn)定性驗(yàn)算合格。 伸縮臂的整體穩(wěn)定性校核 基本臂受力： N=4000N， 3.7 510 基本臂截面性質(zhì)： A= 26240288033602406212180102 W 1X = 10 ， W 51 800000 ， 考慮軸向力和雙向彎矩作用，按下式計(jì)算 ; 11 整體穩(wěn)定性亦合格。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3 回轉(zhuǎn)支承選型計(jì)算 轉(zhuǎn)支承受載情況 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 回轉(zhuǎn)支承在使用過(guò)程中，一般要承受軸向力 徑向力 及傾覆力矩 M 的共同作用，對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，由于主機(jī)的工作方式及結(jié)構(gòu)形式不同，上述三種荷載的作用組合情況將有所變化，有時(shí)可能是兩種載荷的 共同作用，有時(shí)也有可能僅僅是一個(gè)載荷的單獨(dú)作用。 通常，回轉(zhuǎn)支承的安裝方式有以下兩種形式 座式安裝和懸掛式安裝。兩種安裝形式支承承受的載荷示意如下：轉(zhuǎn)支承選型所需的技術(shù)參數(shù) 回轉(zhuǎn)支承承受的載荷 每種載荷及其所占有作業(yè)時(shí)間的百分比 在每種載荷作用下回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù) 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 作用在齒輪上 的圓周力 回轉(zhuǎn)支承的尺寸 其他的運(yùn)轉(zhuǎn)條件 靜態(tài)選型 態(tài) 參照載荷 和 M 的計(jì)算方法： 動(dòng)態(tài)安全系數(shù)，他必須結(jié)合動(dòng)態(tài)承載曲線使用（動(dòng)態(tài)承載曲線不包 含次樣本中）。它來(lái)源于經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)。是基于