400t新型桅桿式起重機設計【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 摘 要 自有人類文明以來 ,物料搬運便成了人類活動的重要組成部分 ,距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大 ,自動化程度的提高 ,作為物質(zhì)搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣 ,作用越來越大 ,對起重機的要求越高?？茖W技術(shù)的飛速發(fā)展 , 推動了現(xiàn)代設計和制造能力的提高。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭 ,這些都捉使起重機的技術(shù)性能進入嶄新的發(fā)展階段。本文根據(jù)國內(nèi)外起重機的新理論、新技術(shù)和新動向介紹了新型預應力桅桿的設計。首先介紹了起重機的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢 ,其次說明了采用預應力結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。再次 對工作裝置，動力裝置的結(jié)構(gòu)，連接方式，運動方式和受力情況進行了詳細的分析和計算。并對該機械的動力和起升變幅機構(gòu)進行詳細的設計驗算，最后驗算整機的穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞 ：桅桿起重機；預應力鋼結(jié)構(gòu)；液壓卷揚機； 穩(wěn)定性 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 he is of s of of 000 s of of as to in is to of on at of is in to to of of of on in as as of to to in of to of of to on an on of a to of 文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 目錄 摘 要 . I . 1 章 緒 論 . - 1 - 國起重機新技術(shù)的進展與國外發(fā)展動向 . - 1 - 國起重機新技術(shù)的應用進展 . - 1 - 外起重機的發(fā)展動向 . - 2 - 應力技術(shù) . - 8 - 關(guān)工作 . - 9 - 要研究內(nèi)容 . - 9 - 第 2 章 桿起重機設計計算 . - 10 - 號意義： . - 10 - 算原則 . - 10 - 計主要參數(shù) . - 10 - 載荷計算 . - 11 - 料許用應力 . - 11 - 2m、 72m 典型結(jié)構(gòu)計算 . - 12 - 2m 典型結(jié)構(gòu)計算 . - 12 - 2m 典型結(jié)構(gòu)計算 . - 17 - 桿總體計算 . - 21 - 第三章液壓卷揚機設計 . - 40 - 壓卷揚機主要技術(shù)參數(shù) . - 40 - 壓卷揚機的總體方案設計 . - 40 - 構(gòu)設計 . - 40 - 動設計 . - 41 - 壓系統(tǒng)的計算 . - 42 - 第 4 章 結(jié)語 . - 44 - 參考文獻 . - 45 - 致 謝 . - 46 - 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 1 章 緒 論 國起重機新技術(shù)的進展與國外發(fā)展動向 起重機作為一種古老的機械，時至今日，在其承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等各方而都有了很大的發(fā)展，其設計理論、制造工藝、檢測手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化，并己經(jīng)成為一種較完善的機械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求，起重機的種類、形式也需要相應地發(fā)展和創(chuàng)新，性能參數(shù)也需要不斷變化 與完善。由于現(xiàn)代化設計方法的建立和計算機輔助設計等現(xiàn)代設計手段的應用，使起重機設計思維觀念和方法有了進一步的更新，其它技術(shù)領(lǐng)域和相鄰工業(yè)部門不斷取得的新科技成果在起重機上的滲透、推廣應用等，更使起重機的各方面不斷地豐富更新。因此，起重機將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠方便的方向發(fā)展。 國起重機新技術(shù)的應用進展 縮臂導軌等部件中的應用。金屬基鑲嵌型固體自潤滑軸承在冶金起重機吊鉤、盛鋼桶耳柱及大 型裝卸橋俯仰臂架回轉(zhuǎn)鉸處的應用等等。都促成了起重機結(jié)構(gòu)的改進和機械零部件的發(fā)展降低了制造成本 ,改善了使用性能。 起重機新型硬齒面和中硬齒面減速器、立式減速器、二合一減速器、二環(huán)式減速器；起重機新型徑向棒銷聯(lián)軸器和軸向棒銷聯(lián)軸器；起重機用新型電力液壓塊式制動器、電磁塊式制動器；起重機用臂鉗式制動器、鉗式制動器；起重機新標準吊鉤、車輪、滑輪 ;起重機用電線滑車、滑接輸電裝置、安全滑觸線；起重機用液力偶合器、自動防風別軌器； 輪、導向板等等的采用，都為起重機產(chǎn)品的更新和系列改進提供了切實的基礎。 在 3中最重要的部分是起重機的工作級別劃分。它包括機械的分級和金屬結(jié)構(gòu)的分級，都和 基本依據(jù)是 M 以載荷 (應力 )與受載 (工作 )次數(shù)某種相關(guān)的關(guān)系為基礎決定疲勞設計。形成一種對角線通用的關(guān)系，根據(jù)這種理論，在不同工作強度 (載荷利用率 )和不同工作次數(shù) (利用等級 )的組合中，有許多符合對角線通用原則的。便可采用同樣的結(jié)構(gòu)或同樣的機械部件。為用較少種類的機械零部件或結(jié)構(gòu)斷而組配成多種規(guī)格、不同起重量、不同工作級別的起重機提供了理論基礎。 20世紀 70年代德國曼買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 內(nèi)斯曼德馬克公司在標準鋼絲繩驅(qū)動類型起重機和通用起重機中己有了具體采用。20世紀 80年代我國起重機設計規(guī)范在對整機及部件設計的計算上明確地做出了規(guī)定。在起重機減速器等部件設計及功率選用的說明中也明確地例舉出折算方法，大大地推廣和強化了此設計思想。 電力驅(qū)動起重機各機構(gòu)的驅(qū)動，一般都帶有作為驅(qū)動加速富裕力知的一定量的突加載荷方式的作用。多年來歐洲、前蘇聯(lián)和我國在起重機設計中都采用這種啟動理論。自從在起重機的大車、小車運行和旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)中加入了柔性部件 (如液力偶合器 )，使這種情況立即得 到根木改善。不僅避免了電動機和機構(gòu)的過載、反向變向的沖擊，就連正常啟動的慣性力也變得極其微小，啟動一也極為平穩(wěn)了。近幾年來，在我國起重機設計理論中提出的這種帶液力偶合器的起重機非位能載荷機構(gòu)的電動機選擇、啟制動時間計算、相應的偶合器的參數(shù)設計。如偶合器工作圓直徑的確定、充油量的選擇、聯(lián)合工作特性的建立，以及在采用液力偶合器后機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的動載荷計算及其啟、制動過程的動態(tài)設計等。在理論推繹和實測結(jié)果分析相結(jié)合的基礎上，都獲得了很大的發(fā)展。以起重機設計理論，這對過去基于剛體動力學推演而得的計算體系是一個重要的補充 。 為貫徹新的通用橋式起重機國家標準，對于工作級別在 上的起重機起升機構(gòu)，貨物在下降制動前進行電氣調(diào)速的設計己進入系列貫標設計中；為改善電動起重機運行性能，在集裝箱起重機中采用地而無線遙控或地而與司機室兩處控制的方式；此外，采用激光防碰撞裝置和非接觸感應式行程開關(guān)，裝設故障診斷及故障自動顯示等裝置的通用及專用起重機都相繼出現(xiàn)。 近幾年，一些高等院校在起重機優(yōu)化設計和推廣現(xiàn)代設計方法方而做了許多有成效的工作，如對門式起重機進行了按靜強度、靜剛度、動剛度等多項控制指標的綜合分析優(yōu)化設計，從單 機優(yōu)化到系列優(yōu)化設計理論方而的開拓和探索都己進入實用階段。 我國起重機新技術(shù)應用很多，取得的成績也相當大，但仍需做大量的推廣工作，特別是與國外發(fā)展水平的差距還很大，我們必須了解世界起重機的發(fā)展趨勢，引進國外先進技術(shù)，提高我國起重機的質(zhì)量。 外起重機的發(fā)展動向 1)大型化、高效率化、無保養(yǎng)化、節(jié)能化、自動化、智能化、集成化和信息化將機械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 液壓技術(shù)和模糊控制技術(shù)等應用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化、高效率化和智能化，以適應多批次少批 量的柔性生產(chǎn)模式。 2)成套化、綜合化和規(guī)?；瘜⒏鞣N起重機械的單機組合為成套系統(tǒng)，加強生產(chǎn)設備與物料搬運機械的有機結(jié)合，提高自動化程度，改善人機系統(tǒng)，通過計算機模擬和仿真尋求參數(shù)與機種的最佳匹配與組合，發(fā)揮最佳效用。 3)模塊化、組合化、系列化和通用化為了降低制造成本、提高通用化程度，可采用模塊組合的方式，用較少規(guī)格的零部件和各種模塊組成多品種、多規(guī)格和多用途的系列產(chǎn)品，充分滿足各類用戶的需要 ;也可使單件小批量生產(chǎn)的方式改換成具有相當批量和規(guī)模的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)。 4)新理論、新方法、新技術(shù)和新手段進一步應用計算機技術(shù)，不斷提高產(chǎn)品的設計水平與精度 ;開展對 輪式起重機 載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性等的研究，全面采用極限狀態(tài)設計法、概率設計法、優(yōu)化設計和可靠性設計等，利用 計算機輔助制造系統(tǒng)相銜接，實現(xiàn)產(chǎn)品設計與制造一體化。 5)小型化、輕型化、簡易化和多樣化采用新結(jié)構(gòu)、新部件、新材料和新工藝提高產(chǎn)品性能，如結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼，減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫；采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重并增加外形美觀；在機構(gòu)方面開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構(gòu)，以焊代鑄，采用機電儀一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性 ;在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。 速化、耐久化和專用化 目前世界上最大的浮游起重機起重量 6500t，最大的履帶起重機起重量 3000t，最大的橋式起重機起重量 1200t，自動化立體倉庫堆垛起重機最大運行速度達 240m /m 。 工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。冶 金專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、車輛專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強。德國德馬格公司研制出一種飛機維修保養(yǎng)專用起重機，在國際市場上打開了銷路。這種起重機跨度大，起升高度大，停準精度高。在起重小車下面安裝有可伸縮回轉(zhuǎn)的維修平臺，可到達飛機任一部位。隨著世界核電站的迅速發(fā)展，核電站專用起重機也得到相應發(fā)展，如反應堆室內(nèi)的環(huán)形橋式起重機在買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 放射性環(huán)境中工作，用于起吊壓力容器頂蓋及堆內(nèi)構(gòu)件等危險載荷，要求可靠性高，安全性好，能自動精確定位和緩慢下放物品等，并有多種保護裝置和特 殊安全裝置。 合化、標準化和實用化 許多起重機是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標整體優(yōu)化方法進行起重機系列設計已成為發(fā)展重點，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護等多種因素對系列主參數(shù)進行合理匹配，以達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。 用模塊化設計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，降低制造成本。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機，滿足市場需求，增加競爭能力。 型化、簡易化和多樣化 有相當批量的起重機是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高這些起重機的適用性，降低益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減制 造成本，是市場競爭能否獲勝的關(guān)鍵?？紤]綜合效小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價和使用維護費用。因此電動葫蘆橋式起重機和輕型梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式起重機。 用戶的需求性促進了起重機的多樣性。起重機的系列參數(shù)范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加， 一機多用 產(chǎn)品進一步得到發(fā)展，以增強應變能力。在一般使用場合采用 無線遙控 操作的比例也將逐步增多。 能化、集成化和高效化 起重機的更新和發(fā)展，很大程度上取決于電氣傳動與控 制的改進。將自動化技術(shù)和機械傳動技術(shù)相結(jié)合，將先進的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜通訊技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化和半自動化。使起重機組成的物料搬運系統(tǒng)具有更高的柔性，以適應未來多批次少批量的柔性生買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 產(chǎn)模式。 大型高效起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動裝置、可編程序控制器 障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設備組成。它賦于起重機以信息功能，可進行信息傳遞、處理及動力控制，大大提高了綜合自動化水平。目前控制 方面重點發(fā)展吊具防偏防搖技術(shù)，取物裝置自動取、卸物技術(shù)，位置檢測及自動位置控制技術(shù)，故障自診斷監(jiān)控技術(shù)等。 電氣傳動方面重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，復雜條件下的遠距離遙控等，以適應自動化生產(chǎn)的需要。 德國的起重機，采用激光裝置查找起吊物的重心位置，依靠超聲波傳感器引導取物裝置抓取貨物。大車和小車運行采用編碼軌系統(tǒng)測定路徑，起升高度采用恒定張緊的測量索和角度發(fā)生器測定。起重 機采用磁場變換器或激光達到高精度定位。英國的起重機上安裝了近場感應系統(tǒng)，可避免起重機之間的互相碰撞。采用無線遙控時載重稱量也能在遠控發(fā)射機上顯示。起重機上還裝有微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護檢查內(nèi)容，如鋼絲繩狀況，減速器油溫油位，車輪軸承溫度，起重機載荷、應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。德國近年為解決起重機吊具的防搖控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)。用神經(jīng)信息技術(shù)和模糊技術(shù)來尋找開始加速的最佳時刻，將有經(jīng)驗司機防搖實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實 施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量，再利用微處理機實現(xiàn)像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。最近國外的起重機專家們估計，將有20%一 30%的起重機需要安裝自動化系統(tǒng)。 統(tǒng)化、復合化和信息化 在起重機單機自動化的基礎上，通過計算機把各種起重運輸機械組成一個物料搬運集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，能與生產(chǎn)設備有機結(jié)合，能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機自動化程度較高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實施存貯、運算、邏輯判斷 、變換等處理加工，進而向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令。這類起重機還具有較好的信息輸入輸出接口，實現(xiàn)信息全部、準確、可靠地在整個物料搬運系統(tǒng)中的傳輸。 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 起重機通過系統(tǒng)集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長補短，發(fā)揮最佳效用。目前重點發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運自動化系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)，交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。 生產(chǎn)工程機械的美國卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠購置了一條以橋式起重機為主的物料自動搬運系統(tǒng)，用以鋼板噴丸處理、自動切割和出入庫的自動裝卸運輸作業(yè)，比原 先采用單機操作工作效率提高 65%。日本東芝洪川崎工廠采用由全自動橋式起重機組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運柔性加工線上的夾具和工件，為機床運送毛坯或?qū)⒓庸ず玫牧慵偷较乱还ば蚧騻}庫。這些在空間移動的搬運起重機代替了過去通常在地面行駛的自動導向搬運車，使車間地面面積得到充分利用。 確化、快速化和全面化 隨著電子計算機技術(shù)的廣泛應用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機工程等現(xiàn)代設計理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學科的現(xiàn)代設計方法出現(xiàn)，使起重機的設計進入創(chuàng)新、高質(zhì)量、高效率 的新階段。目前，計算機輔助設計 (逐步深入到設計的各個階段和設計工作所涉及的各個領(lǐng)域。不僅能利用計算機運算速度快、計算精度高、存儲信息量大和邏輯推理能力強等優(yōu)點代替人工進行方案選擇、計算分析與繪圖，而且還能通過人機交互，最大限度地發(fā)揮設計人員的創(chuàng)造力和經(jīng)驗。美國、德國、日本等一些起重機公司都廣泛應用 底拋棄了傳統(tǒng)的圖板。并且還與計算機輔助工藝規(guī)劃 (計算機輔助制造 (銜接，做到了無圖化生產(chǎn)。 起重機是在復雜工況下工作的大型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其動態(tài)性能受多種因素影響，運動參數(shù) 與載荷不能用一個簡單的數(shù)學模型描述。以往多以靜態(tài)設計為主，局限性很大。國內(nèi)外近年來在起重機設計中采用了動態(tài)仿真設計新方法，用計算機對機構(gòu)與結(jié)構(gòu)在各種工況下承受載荷進行運動狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬，得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果，以此來估計和推斷實際運行的各種數(shù)據(jù)。 人機工程學把起重機、人和作業(yè)環(huán)境作為整個系統(tǒng)來研究，創(chuàng)造一種人與起重機最佳相互作用狀態(tài)。人機工程學在起重機上的應用主要體現(xiàn)在司機室的設計，包括司機室的合理布置，減輕司機疲勞和提高工作效率的措施，加強環(huán)境保護，減少灰塵和廢氣污染，減少司機室的 振動和噪聲等。 隨著起重機的高速化和大型化，還需進一步深入開展對起重機載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性的研究。進一步開展對起重機整機及零部件的可靠性試驗研買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 究，提供起重機新的設計方法和數(shù)據(jù)。極限狀態(tài)設計、優(yōu)化設計、可靠性設計、有限元法、模塊化設計、反求工程設計、疲勞設計和健壯設計會更深入全面地得到應用。 觀化、宜人化和綜合化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼，減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。 橋式類型起重機橋架大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于加工、運輸與安裝。 在機構(gòu)方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構(gòu)?！叭弦贿\行機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、調(diào)整簡單并運行平穩(wěn)，將成為起重機運行機構(gòu)的主流，減速器殼體、卷筒及滑輪等的制造都以焊代鑄，能減輕自重、增加承載能力和改善加工制造條件。減速器齒輪采用硬齒面，以減小體積，提高承載能力，增加使用壽命。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機、電、儀、液一體化技術(shù)，提高 使用性能和可靠性，增加起重機的功能。有專家指出，未來的起重機驅(qū)動技術(shù)，由于變頻調(diào)速系統(tǒng)越來越多地得到應用，交流鼠籠電動機將會重新受到重視并被廣泛采用。今后會更加注重起重機的安全性，研制新型安全保護裝置和故障自動顯示裝置，并重視司機工作條件的改善。 捷化、精益化和規(guī)?；?在激烈的市場競爭條件下，要提高起重機的市場占有率，確保起重機的高性能高質(zhì)量，并不斷推出新產(chǎn)品，生產(chǎn)企業(yè)必須具備市場變化的適應能力和快速反應能力。包括提高生產(chǎn)效率，提高和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代等。生產(chǎn)制造的柔性化是使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，從適應當前單品種大批量生產(chǎn)方式向多品種小批量生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。生產(chǎn)制造的靈捷化是使產(chǎn)品生產(chǎn)與推向市場的準備時間縮為最短，使企業(yè)機制能靈活轉(zhuǎn)向。生產(chǎn)制造的精益化是使生產(chǎn)過程勞動生產(chǎn)率不斷提高，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，強調(diào)企業(yè)各部門相互密切合作。良好的生產(chǎn)機制和管理機制是企業(yè)發(fā)展的前提。 起重機制造時廣泛采用計算機輔助工藝規(guī)劃 (計算機輔助制造 (柔性制造系統(tǒng) (采用擠壓成型、沖壓成型、精密鑄 造等少、無切削工藝，采買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 用光電跟蹤切割技術(shù)、焊接機器人技術(shù)。充分利用加工中心和全自動數(shù)控機床，提高加工制造的自動化水平。制造手段的現(xiàn)代化是保持質(zhì)量穩(wěn)定，提高勞動生產(chǎn)率的前提。 美國、德國和日本的起重機大公司生產(chǎn)自動化程度都很高，廣泛全面采用了對制造質(zhì)量嚴格控制。如德國德馬格公司生產(chǎn)橋式起重機主梁時，鋼板都先經(jīng)過預處理，并采用光電跟蹤激光切割。吊運鋼板采用真空吸盤，確保板材不變形。腹板和蓋板焊接時采用液壓裝置對蓋板加壓，確保腹板與蓋板能充分貼緊，提高主梁的承載能力和剛度。為保證質(zhì)量，每條焊縫都 打上焊工的工號，責任到人。由于提高了制造的自動化程度，德馬格公司制造一根起重量 50個工時，端梁為 14個工時，整臺起重機 100多個工時便可完成，大大縮短了交貨周期。 應力技術(shù) 預應力技術(shù)最早應用于實腹鋼梁中，對它的研究也較深人與廣泛。前蘇聯(lián)中央建筑結(jié)構(gòu)科研院在 50年代就對預應力梁在彈性階段受力過程與計算進行研究與模型試驗。以后， 1948 年美國愛握華大學對 7根同一截面的預應力實腹梁進行試驗研究。梁由張拉變形 7%一 10%的 一 7%的翼緣板兩部分按不同組合在張拉態(tài)下焊接而成。由于彈性變形產(chǎn)生的預應力效應使預應力梁的承載力與非預應力梁相比最大的可提高 78%。 50年代我國西安冶金學院陳叔陶教授等對 12出撐桿式實腹梁在用鋼量及制造加工量都是最經(jīng)濟的結(jié)論。同期哈爾濱工業(yè)大學的鐘善桐教授也對裝配式預應力鋼梁進行過計算及試驗研究。 根據(jù)研究成果，不少預應力實腹梁應用于各種工程。比較大型的是前 蘇聯(lián)庫茨涅斯克的托密河公路橋及羅斯托夫的頓河公路橋 跨連續(xù)實腹鋼梁橋，最大跨度達 147 m,節(jié)約鋼材分別為 9%及 德國蒙塔堡的 3跨連續(xù)公路橋中跨為 50.4 m,節(jié)約鋼材 33%。我國也在太原鋼鐵廠試用了少量預應力實腹吊車梁，可惜有的研究項目未能付諸工程實踐。 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 關(guān)工作 由于該機械為處于研究階段，國內(nèi)還沒有該施工機械，所以利用國內(nèi)的分析資料，查找相關(guān)的國外資料，對 桅桿起重機以及預應力技術(shù) 進行進一步的了解。 參照一些相關(guān)的書籍和手冊進行設計計算。 最后用計算機繪圖，進行論文的整理。 要研究內(nèi)容 5噸液壓卷揚機的設計計算 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 2 章 桿起重機設計計算 號意義 ： G 自重 Q 吊重 剪力 0P 作用力 N 軸向力 M 力矩 彎矩 x y 0S 鋼絲繩牽引力 G 索具重量 風q 均布載荷 F 面積 0W 截面模量 D、 d 直徑 L、 l 長度 H、 h 高度 1k 動載荷系數(shù) k 偏載增重系數(shù) n 安全系數(shù) 拉、壓彎曲應力計算應力 許用應力 壓 許用壓應力 彎 許用彎曲應力 許用剪應力 彎曲產(chǎn)生的應力 剪應力 拖拉繩與地面的理論夾角 030 滑輪組與桅桿中心的夾角 010 f 摩擦系數(shù) m 以上符號是常用意義的，如有特殊意義的，在計算公式中另加說明 算原則 計主要參數(shù) 1、起重量 400t 2、桅桿高度 62m / 72m 3、桅桿分節(jié)數(shù)： 9節(jié) （ 節(jié)； 6m 1 節(jié)； 4m 1節(jié)； 節(jié)（頂節(jié)）； 節(jié)） ） 1、 中間最大斷面 2000 2100 ( 2、 兩端斷面 頂節(jié)： 1800 1900 (底節(jié)： 1800 1900 (買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 3、 滑輪組懸掛偏心距 1： 2e 865、 滑輪組懸掛偏心距 2： 2e 835小軸 起吊小重 量用） 5、 拖拉繩系點偏心距 1e 830、 直立桅桿時滑輪組最大張角 12 度 10、 盤上均勻分布 m 8根拖拉繩，每根拖拉繩預拉力0T 拖拉繩與地面夾角 030 11、桅桿自重 62m)、 72m) 12、索具重 20t (包括跑繩、定、動滑輪組 ) 13、每節(jié)預應力 7t 14、卷揚機牽引力是選用 2臺 25噸液 壓卷揚機配套使用（ 11 12）滑輪組，跑繩為雙抽頭 15、吊裝時風力最大不得超過五級 載荷計算 參照建筑結(jié)構(gòu)設計載荷，吊裝過程中風力大于五級停止吊裝，故基本風壓值按五級風計算。對于蒲式五級風基本風壓值： 0w 11.4 2取0w 10 2料許用應力 A、整體穩(wěn)定安全系數(shù)： n=2100 2206B、局部穩(wěn)定安全系數(shù) 2n （ n 、板的安全系數(shù) 3n 4 20 2100 2206當 20 40 1866 2183D、軸的安全系數(shù) 4n 2 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 2500 2245(d 100300) 2m、 72m 典型結(jié)構(gòu)計算 2m 典型結(jié)構(gòu)計算 圖 1、計算荷重 P=(Q+g) k =（ 400+20） 506 t 式中： 1k 動載荷系數(shù)； k 偏載增量系數(shù)； g 索具總量； Q 起吊重量 對桅桿的壓力 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 1N = 7 =506 7 =t 2、滑輪組跑繩受力 跑S= = 1 1 3125 0 6 1 . 0 4 1 1 . 0 4 1 . 0 22 1 . 0 4 1 =27.5 t 式中： f滑動摩擦系數(shù) f= 滾f滾動摩擦系數(shù)； 滾f= 兩根跑繩的拉力： S=2 27.5 t=55 t 對桅桿的壓力 2N =S =55 t 3、拖拉繩受力 1T = H 2T =P 21 式中：風纜繩每米長的重力； =m； 動摩擦系數(shù) T 單根風纜繩的重量； 2T 風纜繩受負載張力 c o ss o s = 6 1 . 4 2 1 c o s 1 2 5 . 4 7 9 5 0 6 s i n 1 28s i n 3 0 1 0 0 0 c o s 4 0 =t 對桅桿的壓力 3N= 7 =1 3 7 s 07 =t 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 4、桅桿自重 通過實體精確建模（ 算得到桅桿自重： 62G t 重心位置：距下鉸點 33m 5、風載計算 （參考建筑結(jié)構(gòu)設計載荷） 桅桿高度 62m，排子和道木高度共 1m，沿桅桿每米高度的風壓 q（ kg/m）： xz 1式 中 : n風載系數(shù) 取 n=k 體形系數(shù) 取 1k =1.5 風壓高度系數(shù) B風振系數(shù) 取 B=w基本風壓值對于蒲式五級風為 桅桿斷面寬度取高度系數(shù) 風壓計算結(jié)果 離地高度 m 10 20 30 40 50 60 70 80 q(N/m) 590 750 870 910 970 1020 1060 1100 表 1 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 5、力學模型 6、強度計算結(jié)果 (理論 ) 1） 通過對 鉸點）取力矩平衡可以求得：風繩拉力 113 t 2） X、 25t 3） 彎矩與剪力計算： 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 模型： 圖 3 彎矩圖：單位（ NM） 圖 4 剪力圖：單位 (N) 圖 5 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 2m 典型結(jié)構(gòu)計算 圖 1、計算荷重 P=(Q+g) k =（ 400+20） 506 t 式中： 1k 動載荷系數(shù)； k 偏載增量系數(shù)； g 索具總量； Q 起吊重量 對桅桿的壓力 1N = 7 =506 7 =t 買文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 2、滑輪組跑繩受力 跑S= = 1 1 3125 0 6 1 . 0 4 1 1 . 0 4 1 . 0 22 1 . 0 4 1 =27.5 t 式中： f滑動摩擦系數(shù) f= 滾f滾動摩擦系數(shù)； 滾f= 兩根跑繩的拉力： S=2 27.5 t=55 t 對桅桿的壓力 2N =S =55 t 3、拖拉繩受力 1T = H 2T =P 21 式中：風纜繩每米長的重力； =m； 動摩擦系數(shù) T 單根風纜繩的重量； 2T 風纜繩受負載張力 c o ss o s = 6 1 . 4 2 1 c o s 1 2 5 . 4 7 9 5 0 6 s i n 1 28s i n 3 0 1 0 0 0 c o s 4 0 =t 對桅桿的壓力 3N= 7 =1 3 7 s 07 =t 4、桅桿自重 通過實體精確 建模（ 算得到桅桿自重： 72G t 重心位置：距下鉸點 文檔送全套 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 5、風載計算 （參考建筑結(jié)構(gòu)設計載荷） 桅桿高度 72m，排子和道木高度共 1m，沿桅桿每米高度的風壓 q（ kg/m）： xz 1式中 : n風載系數(shù) 取 n=k 體形系數(shù) 取 1k =1.5 風壓高度系數(shù) B風振系數(shù) 取 B=w基本風壓值對于蒲式五級風為 桅桿斷面寬度取高度系數(shù) 風壓計算結(jié)果 離地高度 m 10 20 30 40 50 60 70 80 q(N/m) 590 750 870 910 970 1020 1060 1100 表 2. 5、力學模型 P Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 6、強度計算結(jié)果 (理論 ) 1）通過對 鉸點）取力矩平衡可以求得：風繩拉力 111 t 2） X、 21t 3）彎矩與剪力計算： 模型： 圖 8. 彎矩圖：單位（ NM） 圖 9 買文檔送全套 Q 號交流 41