工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)8.5機(jī)器人離線編程實(shí)例ppt課件.pptx_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)例 1 主要內(nèi)容 熟悉安川機(jī)器人離線編程軟件MotoSim EG的使用掌握離線編程軟件的基本操作 2 安川MotoSim EG 3 1 建立項(xiàng)目 4 2 注冊(cè)機(jī)器人 5 3 建立工件模型 6 4 建立工具模型 7 5 設(shè)置目標(biāo)點(diǎn) 8 6 示教流程 示教待機(jī)位置示教焊接接近姿態(tài)示教焊接起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)示教機(jī)器人至不接觸工件的位置示教返回待機(jī)位置核實(shí)每一步 9 示教待機(jī)位置 微調(diào)按鈕 10 示教焊接接近姿態(tài) 調(diào)整焊槍接近起始點(diǎn) 11 示教焊接起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn) 調(diào)整焊槍角度 設(shè)定起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn) a b 12 示教機(jī)器人至不接觸工件的位置 調(diào)整末端操作器位置 注冊(cè)移動(dòng)位置 13 示教返回待機(jī)位置 調(diào)整末端操作器位置 注冊(cè)返回位置 14 核實(shí)每一步 15 7 播放 播放結(jié)束界面 16 總結(jié) 通過弧焊實(shí)例熟悉了安川機(jī)器人離線編程軟件MotoSim EG的基本操作了解了離線編程軟件的使用 17

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