840d全閉環(huán)改半閉環(huán).doc

一臺大型840d全閉環(huán)數(shù)控車開機走x軸報警主動編碼器出錯，確認是光柵尺問題，現(xiàn)改如何操作屏蔽該軸光柵尺，改為半閉環(huán)，電機編碼器可能是只做速度反饋，現(xiàn)該如何做操，需要修改那些參數(shù)，實現(xiàn)半閉環(huán)讓電機編碼器做位移反饋且不影響正常使用?樓主的問題很具有代表性， Siemens 840D 報警25000：“主動編碼器硬件出錯”，是指光柵尺的信號狀態(tài)不正常，如波形雜亂、信號幅值過低、信號未接收進來到指定編碼器端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標志位設(shè)置不正確等，屏蔽該軸光柵尺，改為半閉環(huán)，要作如下系統(tǒng)參數(shù)與plc接口變量的改動：1. X軸的接口信號DB31.DBX1.6 （*為軸號，第一個軸即為DB31.DBX1.6.以此類推），若為“1”，則測量系統(tǒng)2有效，若為“0”，則測量系統(tǒng)2無效，請在Step-7 設(shè)置此信號為“0”，即激活該軸光柵尺，具體方法是在plc程序中的OB1塊中添加如下語句：set = DB31.DBX 1.5 = DB31.DBX 1.6 / 注意： B31.DBX 1.5與 DB31.DBX 1.6均為“1”時，則DB31.DBX 1.5即第一測量系統(tǒng)生效了，2.繼續(xù)進行X軸的系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定：1）MD30200 NUM_ENCS 設(shè)為 12）MD30230 ENC_INPUT_NR0 1 MD30230 ENC_INPUT_NR1 0 3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0 MD31000 ENC_IS_LINEAR1 04) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0 MD31040 ENC_IS_DIRECT1 05）同時調(diào)試時注意 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 0 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 1，即編碼器的反饋極性，設(shè)置正確，系統(tǒng)無報警，否則，系統(tǒng)報警：”25030，速度超限“，此時只需改成與原值相反的值即可， 至此，機床x軸已經(jīng)屏蔽光柵尺，改為半閉環(huán)，機床可以移動，注意：為了保證機床的X向精度，將X軸坐標反向間隙值用百分表打出來，如果反向間隙值不大于0.04m，將反向間隙值補償?shù)絏軸參數(shù) MD32450，而如果反向間隙值大于0.04mm，檢查X軸絲杠軸承并且調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊，進行消隙。消隙完成后，將反向間隙值用百分表檢驗是否合格，即要保證在不大于0.04mm的范圍內(nèi)。如果合格，則補償反向間隙，再繼續(xù)進行試機，一般來說，按照以上方法可以快速調(diào)試好機床X軸，祝樓主好運！MD30200 NUM_ENCS 設(shè)為 12）MD30230 ENC_INPUT_NR0 1 MD30230 ENC_INPUT_NR1 0 3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0 MD31000 ENC_IS_LINEAR1 04) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0 MD31040 ENC_IS_DIRECT1 0這些參數(shù)代表什么意思呢 其他答案db3*.dbx1.5置1, 使用第一測量系統(tǒng),就是編碼器;db3*.dbx1.6置1,使用第二測量系統(tǒng)，就是光柵尺;若兩個都置1，第一測量系統(tǒng)有效;MD30200=1,用一個測量系統(tǒng)，也就是半閉環(huán)，MD30200=2，使用二個測量系統(tǒng)，也就是全閉環(huán);也有的機床廠家使用修改數(shù)據(jù)就能將全閉環(huán)改為半閉環(huán)， 老外的機床就是這樣做的，比如X軸：用DB11.DBX11.0來控制DB31.DBX1.5和DB31.DBX1.6（當然在plc中有相關(guān)程序，程序也不復(fù)雜