BeagleBone開發(fā)板研究心得.docVIP

1 linux的啟動1.1 linux的啟動過程1.1.1 Linux啟動過程的三個部分 Linux啟動過程如fig 1所示。（1） Bootloader1） 提供基本的硬件初始化；2） 調(diào)用linux內(nèi)核和傳遞啟動參數(shù)；（2）Kernel1）初始化系統(tǒng)和設(shè)備；2）管理系統(tǒng)資源；3）為用戶程序提供服務。（3）文件系統(tǒng)1）單一文件系統(tǒng)（/root）；2）存儲所有的系統(tǒng)文件；3）init進程啟動，初始化其它信息；4）linux內(nèi)核通過啟動參數(shù)確定文件系統(tǒng)的位置。fig 11.1.2 linux的啟動過程Linux啟動過程如fig 2所示。（1）啟動uboot：初始化部分硬件；傳遞啟動參數(shù)給內(nèi)核；（2）啟動linux內(nèi)核：初始化硬件；（3）啟動文件系統(tǒng)：啟動init進程和其它一些初始化、登錄。fig 21.2 beagleBone開發(fā)板的啟動過程beagleBone開發(fā)板啟動過程如fig 3所示。（1）x-loader（MLO）是一級引導程序，系統(tǒng)上電后由CPU內(nèi)部firmware自動拷貝到內(nèi)部RAM并執(zhí)行。主要作用為初始化CPU，拷貝u-boot到內(nèi)存中，然后把控制權(quán)交給u-boot；（2）u-boot是二級引導程序，主要用于和用戶進行交互，提供映像更新、引導內(nèi)核等功能；（3）內(nèi)核啟動。fig 31.3 網(wǎng)絡(luò)式保護dtu的啟動過程（計劃中）網(wǎng)絡(luò)式保護dtu的啟動過程如fig 4所示。（1） 系統(tǒng)上電后，在內(nèi)部ram中啟動一級引導程序x-loader；（2） 拷貝uboot到內(nèi)存中，在內(nèi)存中啟動；（3） 拷貝內(nèi)核到內(nèi)存中，在內(nèi)存中啟動。fig 4Nand布局如 fig5所示。fig 52 開發(fā)環(huán)境的搭建2.1 windows下開發(fā)板的使用和程序恢復過程2.1.1 windows下開發(fā)板的使用方法（1）通過小USB接口連接比格爾開發(fā)板；（2）下載開發(fā)板驅(qū)動BONE_DRV.exe，并安裝；（3）通過串口工具，可以看到開發(fā)運行過程，如 fig 6所示。Fig 62.1.2 windows下開發(fā)板程序恢復過程（1）下載Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.06.20.img.xz文件；（2）下載7z920.msi文件，并安裝，如 fig 7所示；（3）用7z解壓縮工具解壓鏡像，如 fig 8所示；Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.06.20.img.xz為Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.06.20.img；Fig 7Fig 8（4）下載win32diskimager-v0.9-binary.zip文件并安裝，如 fig 9所示；Fig 9（5）將sd卡插入到讀卡器中；讀卡器連接電腦；（6）運行Win32DiskImager.exe，燒錄開發(fā)板，如 fig 10所示；Fig 10（7）write成功后，將sd卡插入開發(fā)板，上電，運行。2.2 ubuntu 12.04虛擬機開發(fā)板程序恢復過程2.2.1 ubuntu開發(fā)環(huán)境搭建（1） 安裝ubuntu12.04虛擬機（2） 安裝虛擬工具（3） 配置USB串口連接2.2.2 sdk的安裝（1） 下載ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin;（2） 安裝sdk,ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin執(zhí)行./ ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin，安裝后的目錄如 fig 11所示；（3） 編譯sdk.1）cd ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx2）host $ sudo ./setup.sh 注：不要使用默認安裝文件名，修改安裝文件名為：ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00Fig 112.2.1 開發(fā)板燒錄過程（1） 將sd卡插入讀卡器，并連接Linux主機；（2） host $ cd ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx/bin（3） host $ sudo ./create-sdcard.sh 。2.3 程序編譯過程2.2.2 編譯環(huán)境搭建（1） 安裝arm-linux-gnueabihf-交叉編譯工具，并導入環(huán)境變量；（2） 安裝arm-linux-gcc-交叉編譯工具，并導入環(huán)境變量。2.2.3 sdk的編譯過程（1）重新編譯sdkhost $ make helphost $ make cleanhost $ make all （2）安裝重新編譯的組件到導出目錄如：default $HOME/targetfs host $ make install 2.2.4 uboot的編譯過程host $ cd ti-sdk-am335x-evm-xxx/board_support/u-boot-xxxhost $ make distclean host $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_config host $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2.2.5 內(nèi)核的編譯過程host$ cd ti-sdk-am35x-evm_xxx/board_support/linux-xxx-psp-xxxhost$ make mrproper host$ make ARCH=arm am335x_evm_defconfighost$ make ARCH=arm menuconfig host$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage host$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules host$ make INSTALL_MOD_PATH=$HOME/targetfs modules_install 2.4 程序燒錄過程2.4.1 sd卡啟動燒錄方法（1） 開發(fā)板啟動后，直接把編譯后的程序copy到sd卡上；（2） 如開發(fā)板不能正常啟動，可以把編譯后的程序用過讀卡器copy到sd卡上（3） 通過串口工具燒錄。2.4.2 nand啟動燒錄方法（計劃） 設(shè)備啟動后的燒錄過程（1）保存環(huán)境變量默認的ecc校驗是1位軟件校驗，我們直接用默認的設(shè)置就行了OMAP3_EVM # nandecc hw 1OMAP3_EVM # setenv bootargs mem=128M console=ttyO0,115200n8 noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw rootfstype=jffs2OMAP3_EVM # saveenv（2）燒寫x-loader(nand)燒寫MLO（x-loader.bin.ift)OMAP3_EVM # tftp 0x80000000 MLOOMAP3_EVM # nand erase 0x0 0x50000OMAP3_EVM # nandecc hw 2OMAP3_EVM # nand write 0x80000000 0x0 0x50000（3）燒寫uboot（nand）OMAP3_EVM # tftp 0x80000000 u-boot.binOMAP3_EVM # nand erase 0x80000 0x1C0000OMAP3_EVM # nandecc hw 2OMAP3_EVM # nand write 0x80000000 0x80000 0x1C0000（4）燒寫linux內(nèi)核（nand）OMAP3_EVM # tftp 0x80000000 uImageOMAP3_EVM # nand erase 0x280000 OMAP3_EVM # nandecc hw 1OMAP3_EVM # nand write 0x80000000 0x280000 （5）燒寫jffs2文件系統(tǒng)OMAP3_EVM # mw.b 0x80000000 0xFF OMAP3_EVM # tftp 0x80000000 OMAP3_EVM # nand erase 0x780000 OMAP3_EVM # nandecc hw 1OMAP3_EVM # nand write 0x80000000 0x780000 設(shè)備啟動前的燒錄過程（1）連接串口，給開發(fā)板上電，看到超級終端輸出cccc的時候，選擇發(fā)送，在文件里面選擇u-boot-spl.bin，用x-modem傳輸文件，當傳輸完畢，會打印出關(guān)于TI spl的信息。 （2） 再次選擇發(fā)送，在文件里面選擇u-boot.img,用y-modem傳輸文件，當傳輸完畢，uboot將會啟動，此時按任意鍵進入控制臺。 （3）燒寫uboot到nand中 燒寫MLO到nand： U-Boot# loadb 0x82000000 在超級終端選擇發(fā)送文件，MLO，用Kermit協(xié)議傳輸文件，等待發(fā)送完成，然后在控制臺進行如下操作 U-Boot# nand erase 0x0 0x20000 U-Boot# nandecc hw 2 U-Boot# nand write.i 0x82000000 0