FANUC的輸入輸出點(diǎn)的設(shè)置.doc

第五節(jié) I/O LINK 模塊的設(shè)置 馬勝 胡年北京FANUC 0i-B/0i-Mate-B系統(tǒng)，由于I/O點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào)都連在I/O LINK總線上，在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。 10i-B:由于0i-B本身帶有內(nèi)置I/O板（雖然該I/O點(diǎn)表面上看起來與0I-A系統(tǒng)相似，但其96/64點(diǎn)也連在I/O LINK上，占用I/O LINK點(diǎn)。所以也要進(jìn)行I/O 模塊的地址分配）11 內(nèi)置I/O 板，當(dāng)不再連接其它模塊時(shí)可設(shè)置如下：從X0開始 0.0.1.OC02I Y0開始 0.0.1./8注：此時(shí)手輪接于系統(tǒng)的內(nèi)置I/0板的JA3上，手輪信號(hào)從x12-x14引入系統(tǒng)，如此處分配少于16字節(jié)（OC02I為16字節(jié)） ，系統(tǒng)上手輪接口將無效。12當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板時(shí)，手輪有兩種接法（1）接在系統(tǒng)上JA3 可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點(diǎn)從X0開始 0.0.1.OC02I Y0開始 0.0.1./8 面板側(cè)的I/O點(diǎn)從X20開始 1.0.1. OC02I（或OC01I） Y24開始 1.0.1./8此種設(shè)法可使面板上x/y數(shù)值上一樣（X24對(duì)應(yīng)Y24的信號(hào)名稱，如此類推，如：X24.0為MEM方式的X地址， Y24.0為MEM方式輸出燈），便于編寫梯形圖，且注意此時(shí)面板后JA3無效注： 此時(shí)雖然兩個(gè)模塊都分配了16個(gè)字節(jié)大小，但系統(tǒng)上的I/O點(diǎn)是離系統(tǒng)最近的一個(gè)16字節(jié)模塊，手輪信號(hào)從系統(tǒng)側(cè)的X12X14引入， 面板后JA3無效。 （2）接在面板后JA3可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點(diǎn)從X0開始 0.0.1.OC01I Y0開始 0.0.1./8 面板側(cè)的I/O點(diǎn)從X20開始 1.0.1. OC02I (OC02I對(duì)應(yīng)手輪) Y24開始 1.0.1./8注： 此時(shí)手輪信號(hào)從面板側(cè)的X32X34引入， 系統(tǒng)側(cè)內(nèi)置I/O板上的JA3無效。 I/O Link接手輪13 分線盤I/O模塊的設(shè)定 對(duì)于分線盤（分散型）I/O模塊，要將所有的模塊（基本模塊加擴(kuò)展模塊）作為一個(gè)整體一起設(shè)定。因?yàn)榭梢赃B接一個(gè)基本模塊，最多3個(gè)擴(kuò)展模塊，每個(gè)模塊單元占用3個(gè)字節(jié)的輸入點(diǎn)，2個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn)，總共占用12字節(jié)輸入/8字節(jié)輸出（96/64點(diǎn)），和上述的內(nèi)裝I/O相似，也可以連接手輪，設(shè)定方法相似可設(shè)置如下：不帶手輪 輸入X0開始 0.0.1.OC01I 輸出 Y0開始 0.0.1./8 帶手輪：輸入X0開始 1.0.1. OC02I (OC02I對(duì)應(yīng)手輪) Y0開始 1.0.1./8下面圖中的地址m就是此處的,n就是此處的（首地址）模塊的連接順序（安裝位置）接手輪注意：。帶手輪接口的擴(kuò)展模塊，要安裝在最靠近基本模塊的位置，如上圖中的擴(kuò)展模塊。手輪信號(hào)為X12-X14。14 對(duì)I/O Link 軸的設(shè)定 ）I/O Link 軸的連接如下圖所示：每個(gè)軸占用16字節(jié)輸入/16字節(jié)輸出點(diǎn)（128/128點(diǎn)）FANUC的I/O Link的最大點(diǎn)數(shù)位1024/1024， ）I/O Link 軸的地址分配I/O Link軸的地址規(guī)定如此下：如果沒有任何其他I/O模塊連接，理論上就可以連接8個(gè)。一般設(shè)定如下：輸入X20開始：001PM16I 輸出Y20 開始：001 PM16O此處y表示IO模塊設(shè)定時(shí)的首地址，y一旦設(shè)定，其他信號(hào)的地址也就相對(duì)確定。系統(tǒng)側(cè)進(jìn)行IO模塊的地址分配，占用一個(gè)16字節(jié)大小的模塊。例：OC02I 當(dāng)然，也可以按上述同樣的方法設(shè)定如下：X20開始 1.0.1. Y20開始 1.0.1.或X20 1.0.1.OC02I 此時(shí)x=20Y20 1.0.1.OC02O 此時(shí)y=20總之，不管設(shè)定的模塊名字是什么，只要最終結(jié)果輸入點(diǎn)有個(gè)字節(jié)，輸出也有個(gè)字節(jié)，并且不和其他模塊沖突，就可以了。注意：I/O Link 軸不能接系統(tǒng)的手輪（但可以有自己的手輪），所以，手輪必須接到其他的I/O模塊上。14 對(duì)I/O 單元的設(shè)定）基本連接是一種功能比較強(qiáng)的I/O單元，也是通過I/O Link連接的模塊組合，有最多個(gè)擴(kuò)展槽。接口模塊AIF01A安裝在槽(I/F)中。I/O Link線連接到此模塊上。除了基本座外，還可以連接個(gè)擴(kuò)展機(jī)座，擴(kuò)展機(jī)座的槽上安裝其接口模塊AIF01B。在擴(kuò)展槽中的模塊，可根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的輸入輸出模塊。）地址分配對(duì)于座的到槽輸入X100開始：01* X10 * 到*對(duì)于座的到槽輸入X100開始：1* 到*對(duì)于座的到槽輸出Y100開始：01* Y10 * 到*對(duì)于座的到槽輸出Y100開始：1* 到*其中，*表示所使用的模塊占用的字節(jié)數(shù)，（例：如果個(gè)字節(jié)，則設(shè)定）表示下一個(gè)模塊的分配的首地址可連續(xù)分配）分配舉例：在實(shí)際的應(yīng)用中，很少選用這種單元，所以在系統(tǒng)的說明書中都沒有介紹，只有在I/O Unit model A connection/maintenance manual” (B-61813E)資料中專門介紹有關(guān)連接的內(nèi)容，在此只作簡(jiǎn)單介紹。在組中使用以下模塊：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3則：輸出點(diǎn)為：X3 + 16X2 = 128 128點(diǎn)（字節(jié)）輸入點(diǎn)為：X5 + 16X 3 = 208 256點(diǎn)（字節(jié)）連接示例：0i-Mate B由于0i-Mate B本身不帶有內(nèi)置I/O板，連接外圍設(shè)備，必須通過I/O模塊擴(kuò)展要考慮急停、外部減速信號(hào)，地址的分配以及手輪的連接問題，按如下設(shè)定：1 當(dāng)使用兩個(gè)I/O模塊 (I/O卡)時(shí)（48/32點(diǎn)）：可設(shè)置如下：從X0開始 0.0.1./6 （第一塊） Y0開始 0.0.1./4 從X6開始 1.0.1.OC02I （第二塊帶手輪接口） Y6開始 1.0.1./4 注： 此種連接方式下，急停、減速、手輪信號(hào)都在第二個(gè)模塊上或 ： 輸入點(diǎn)從X4開始 0.0.1.OC02I （第一塊帶手輪接口） 輸出點(diǎn)從Y4開始 0.0.1./4 輸入點(diǎn)從X20開始 1.0.1./6 （第二塊） 輸出點(diǎn)從Y20開始 1.0.1./4注：此種連接方式下，急停、減速、手輪信號(hào)都在第一個(gè)模塊上22 當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板時(shí)，手輪有兩種接法（1）接在模塊上JA3 可設(shè)置如下：模塊側(cè)的I/O點(diǎn)從X4開始 0.0.1.OC02I Y4開始 0.0.1./4 面板側(cè)的I/O點(diǎn)從X20開始 1.0.1. OC02I （或OC01I） Y24開始 1.0.1./8注：此種設(shè)法可使面板上x