PROE機(jī)械運(yùn)動(dòng).doc

關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械動(dòng)態(tài)使用機(jī)械設(shè)計(jì)可定義某個(gè)機(jī)構(gòu)，使其移動(dòng)，并分析其運(yùn)動(dòng)。引入機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)選項(xiàng)后，機(jī)械設(shè)計(jì)現(xiàn)在包括范圍較廣的運(yùn)動(dòng)計(jì)算功能。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中，可在零件間創(chuàng)建連接以建立具有所需自由度的組件，然后應(yīng)用電動(dòng)機(jī)生成所要研究的運(yùn)動(dòng)類型。機(jī)械設(shè)計(jì)可用來使用凸輪、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪擴(kuò)展設(shè)計(jì)。當(dāng)準(zhǔn)備好要分析運(yùn)動(dòng)時(shí)，可觀察并記錄分析，或測量諸如位置、速度、加速度或力等量，然后用圖形表示這些測量。也可創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，以用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。 如果要研究某個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)施加的力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，可使用機(jī)械動(dòng)態(tài)。如果不考慮施加的力而研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)研究，則不需使用機(jī)械動(dòng)態(tài)。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)時(shí)，可將機(jī)械設(shè)計(jì)模型引入設(shè)計(jì)動(dòng)畫中以創(chuàng)建動(dòng)畫序列。設(shè)計(jì)動(dòng)畫支持接頭連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、齒輪副、連接限制、伺服電動(dòng)機(jī)和連接軸零點(diǎn)。但機(jī)械動(dòng)態(tài)中包括的建模圖元，包括彈簧、阻尼器、力/扭矩負(fù)荷和重力等，不能傳遞到設(shè)計(jì)動(dòng)畫中。 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，使用菜單命令或按鈕可完成大多數(shù)任務(wù)。對(duì)于某些操作，還可使用模型樹和對(duì)象操作。機(jī)械設(shè)計(jì)中的菜單命令和按鈕以下是一個(gè)列表，其中列出機(jī)械設(shè)計(jì)中的可用命令及顯示這些命令的菜單。列表中還包括與這些命令相對(duì)應(yīng)的按鈕。只有具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證，帶陰影的項(xiàng)目才可見。 編輯(Edit) 菜單o 重定義主體 (Redefine Bodies) - 打開重定義主體(Redefine Body) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可移除組件中主體的組件約束。o 設(shè)置 (Settings) - 打開設(shè)置(Settings) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定機(jī)械設(shè)計(jì)用來裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)將采取的操作。 視圖(View) 菜單o 加亮主體 (Highlight Bodies) - 加亮主體，以綠色顯示基礎(chǔ)主體。o 顯示設(shè)置 (Display Settings)機(jī)構(gòu)顯示 (Mechanism Display) - 打開顯示圖元(Display Entities) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可打開或關(guān)閉組件上圖標(biāo)的可見性。 機(jī)構(gòu)(Mechanism) 菜單o 連接軸設(shè)置 (Jt Axis Settings) - 打開連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制設(shè)置。o 凸輪 (Cams) - 打開凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接(Cam-Follower Connections) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。o 槽 (Slots) - 打開槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接(Slot-Follower Connections) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。o 齒輪 (Gears) - 打開齒輪副(Gear Pairs) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。o 伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motors) - 打開伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motors) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義伺服電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。 o 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motors) - 打開執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(Force Motors) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。o 彈簧 (Springs) - 打開彈簧(Springs) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。o 阻尼器 (Dampers) - 打開阻尼器(Dampers) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。o 力/扭矩 (Force/Torque) - 打開力/扭矩(Forces/Torques) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。o 重力 (Gravity) - 打開重力(Gravity) 對(duì)話框，可在其中定義重力。o 初始條件 (Initial Conditions) - 打開初始條件(Initial Conditions) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。o 質(zhì)量屬性 (Mass Properties) - 打開質(zhì)量屬性(Mass Properties) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。o 拖動(dòng) (Drag) - 打開拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。o 連接 (Connect) - 打開連接組件(Connect Assembly) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。o 分析 (Analyses) - 打開分析(Analyses) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。o 回放 (Playback) - 打開回放(Playbacks) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。o 測量 (Measures) - 打開測量結(jié)果(Measure Results) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結(jié)果集。也可以對(duì)結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。o 軌跡曲線 (Trace Curve) - 打開軌跡曲線(Trace Curve) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。o 在結(jié)構(gòu)中使用 (Use In Structure) - 打開輸出負(fù)荷(Export Loads) 對(duì)話框，在此對(duì)話框中可基于分析中的特定時(shí)間定義負(fù)荷集。 信息(Info) 菜單o 機(jī)構(gòu) (Mechanism)摘要 (Summary) - 打開一個(gè)信息窗口，其中提供有關(guān)清單中各種信息的摘要（機(jī)構(gòu)(Mechanism)細(xì)節(jié)(Details)）。o 機(jī)構(gòu) (Mechanism)細(xì)節(jié) (Details) - 打開一個(gè)信息窗口，其中提供所有可用于組件的詳細(xì)信息。o 機(jī)構(gòu) (Mechanism)質(zhì)量屬性 (Mass Property) - 打開一個(gè)信息窗口，其中提供關(guān)于指定給組件的質(zhì)量屬性的詳細(xì)信息。關(guān)于模型樹在 Pro/ENGINEER 中打開模型時(shí)，會(huì)出現(xiàn)模型樹。從應(yīng)用程序(Applications) 菜單中選取機(jī)構(gòu)(Mechanism) 后，就會(huì)出現(xiàn)模型樹的機(jī)構(gòu)(MECHANISM) 部分。此部分列出與模型相關(guān)的連接、建模圖元、電動(dòng)機(jī)、分析和回放。只有具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證，下表中帶陰影的項(xiàng)目在模型樹中才可見。 選取參照模型樹中各個(gè)圖元的任意圖元時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)會(huì)在模型上加亮該圖元。選取重力(GRAVITY) 時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)將加亮基礎(chǔ)主體 LCS，并顯示一個(gè)指向重力加速度向量方向的陰影箭頭。提示：如果模型較大，且具有多個(gè)連接或電動(dòng)機(jī)，在模型樹中查找特定的連接或電動(dòng)機(jī)與在模型上選取所需的連接或電動(dòng)機(jī)相比，前者通常更為簡便。例如，如果要為圓柱接頭上的旋轉(zhuǎn)連接軸定義伺服電動(dòng)機(jī)，可加亮該旋轉(zhuǎn)連接軸的名稱，然后右鍵單擊并選取伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor) 來打開伺服電動(dòng)機(jī)定義(Servo Motor Definition) 對(duì)話框。右鍵單擊第一列中的項(xiàng)目時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)快捷菜單，其中所具有的項(xiàng)目位于操作(Actions) 下面的列中。選取一項(xiàng)操作后，會(huì)出現(xiàn)結(jié)果列中的對(duì)話框或消息框。使用對(duì)象操作在模型中選取特定圖元可訪問類似的菜單。名稱操作結(jié)果機(jī)構(gòu)信息 (Info) 摘要 (Summary) 細(xì)節(jié) (Details) 質(zhì)量屬性設(shè)置具有簡短摘要的瀏覽器窗口具有詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口具有質(zhì)量屬性定義的瀏覽器窗口設(shè)置(Settings) 對(duì)話框連接 (Connections)接頭 (Joints)電動(dòng)機(jī) (Motors)無 (None)重力編輯 (Edit)信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)重力(Gravity) 對(duì)話框給出重力和 WCS 方向的瀏覽器窗口凸輪新建所選圖元的定義對(duì)話框槽齒輪伺服力彈簧阻尼器力/扭矩初始條件分析Cam_follower_connection_name編輯(Edit)、刪除(Delete)、復(fù)制(Copy)信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)所選圖元的定義對(duì)話框具有選定圖元之詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口Servo_motor_nameForce_motor_nameSpring_nameDamper_nameForce_torque_nameInitial_condition_nameSlot_follower_connection_name編輯(Edit)、刪除(Delete)信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)阻尼器槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義(Slot-Follower Connection Definition) 對(duì)話框具有槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接之詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口阻尼器定義(Damper Definition) 對(duì)話框Gear_pair_connection_name編輯(Edit)、刪除(Delete)信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)齒輪副定義(Gear Pair Definition) 對(duì)話框具有選定齒輪副連接之詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口旋轉(zhuǎn)軸、平移軸（在 Joint_name 或 Gear_pair_connection_name 下）接頭設(shè)置(Joint Setting)伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(Force Motor)彈簧(Spring)阻尼器(Damper)連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框伺服電動(dòng)機(jī)定義(Servo Motors Definition) 對(duì)話框執(zhí)行電動(dòng)機(jī)定義(Force Motors Definition) 對(duì)話框彈簧定義(Springs Definition) 對(duì)話框阻尼器定義(Dampers Definition) 對(duì)話框旋轉(zhuǎn)軸、平移軸（在電動(dòng)機(jī)下）接頭設(shè)置 (Joint Setting)連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框Joint_name信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)具有選定連接之詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口Body_name（在 Joint_name 或 Gear_pair_connection_name 下）信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)具有選定主體之詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口Analysis_name 編輯(Edit)、刪除(Delete)、復(fù)制(Copy)運(yùn)行(Run)信息(Info)細(xì)節(jié)(Details)分析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框運(yùn)行(Run) 對(duì)話框；分析開始具有分析定義詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口回放播放 (Play)回放(Playback) 對(duì)話框Playback_name播放(Play)保存(Save)動(dòng)畫(Animate) 對(duì)話框保存回放文件關(guān)于信息菜單使用信息(Info) 菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開機(jī)構(gòu)模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解，并可查看所有對(duì)話框以獲取所需信息。從信息(Info) 菜單獲得的摘要在一些情況下也很有用，比如了解已經(jīng)應(yīng)用到模型中的更改以及查看模型隨時(shí)間而演化的過程。通過將摘要信息與針對(duì)模型的先前版本而獲取的模型摘要文件進(jìn)行比較，即可實(shí)現(xiàn)這一目的。通過單擊信息(Info)機(jī)構(gòu)(Mechanism)，或在模型樹中右鍵單擊機(jī)構(gòu)(Mechanism) 節(jié)點(diǎn)并選取信息(Info)，可訪問信息(Info) 菜單。在兩種情況下，都會(huì)打開一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開帶有摘要信息的 Pro/ENGINEER 瀏覽器窗口。 摘要 (Summary) - 機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)，但已指明的位置除外。對(duì)于非活動(dòng)圖元，無論它們?cè)诤翁幜谐觯及ㄋ胁煌耆幕虮浑[含的圖元。 詳細(xì)信息 (Details) - 包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如果某個(gè)圖元類型不存在（如執(zhí)行電動(dòng)機(jī)），列出標(biāo)題時(shí)就沒有任何條目。隱含或未完成的非活動(dòng)圖元不在詳細(xì)摘要中列出。 質(zhì)量屬性 (Mass Properties) - 列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。機(jī)構(gòu)為模型樹中每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)圖元都提供一個(gè)信息(Info) 選項(xiàng)。右鍵單擊并為某個(gè)特定圖元選中此選項(xiàng)后，會(huì)打開一個(gè)帶有針對(duì)該圖元的詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口。 瀏覽器窗口摘要包括加亮模型窗口中的圖元或顯示信息頁面的按鈕。有關(guān)詳細(xì)信息以及詳細(xì)摘要文件的示例，請(qǐng)參閱示例：詳細(xì)摘要。有關(guān) Pro/ENGINEER 瀏覽器的詳細(xì)信息，請(qǐng)搜索 PTC幫助系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能區(qū)域。示例：詳細(xì)摘要以下是通過信息(Info)機(jī)構(gòu)(Mechanism)細(xì)節(jié)(Details) 命令獲得的詳細(xì)摘要的一部分。當(dāng)單擊 并收縮瀏覽器窗口后，機(jī)械設(shè)計(jì)會(huì)加亮模型窗口中相應(yīng)的圖元。單擊 時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)會(huì)在瀏覽器窗口中顯示選定特征的有關(guān)信息。注意：要將嵌入式瀏覽器中的信息另存為文本文件，請(qǐng)將配置選項(xiàng) info_output_format 設(shè)為 dbg_text。機(jī)構(gòu)報(bào)告：細(xì)節(jié) (Details)單位系統(tǒng)屬性值單位英寸 磅 秒（Pro/E 缺省單位）連接組件名稱 FOURBAR.ASM圖元名稱 CONNECTION_1屬性屬性值類型銷釘主體名稱類型操作說明基礎(chǔ) (Ground)主體 (Body)組件參照主體 1主體 (Body)元件參照Connection_1.axis_1（連接軸）屬性值類型旋轉(zhuǎn)最小限制0.000000最大限制180.000000恢復(fù)系數(shù)0.000000再生值90.000000對(duì)象操作使用對(duì)象操作可對(duì)在工作區(qū)域或在模型樹中選取的對(duì)象進(jìn)行操作。可使用對(duì)象操作修改、編輯或刪除任何機(jī)構(gòu)圖元，而不考慮其位置，是位于頂層還是位于較低子組件中。 對(duì)于工作區(qū)域中的對(duì)象，可在模型上選取一圖元圖標(biāo)。然后右鍵單擊，顯示快捷菜單，其中列出可對(duì)該圖元執(zhí)行的操作。注意：在機(jī)械設(shè)計(jì)中，不能對(duì) Pro/ENGINEER 圖元，例如基準(zhǔn)點(diǎn)、基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)平面、主項(xiàng)目和幾何使用對(duì)象操作。對(duì)于工作區(qū)域中的對(duì)象，可對(duì)下列機(jī)械設(shè)計(jì)圖元執(zhí)行對(duì)象操作： 凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 (Cam-Follower Connections) - 選取凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或凸輪幾何。 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 (Slot-Follower Connections) - 選取槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽曲線或從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)幾何。 齒輪 (Gears) - 選取齒輪圖標(biāo)。 伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motors) - 選取伺服電動(dòng)機(jī)圖標(biāo)。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motors) - 選取執(zhí)行電動(dòng)機(jī)圖標(biāo)。 彈簧 (Springs) - 選取彈簧圖標(biāo)。 阻尼器 (Dampers) - 選取阻尼器圖標(biāo)。 力/扭矩 (Forces/Torques) - 選取力/扭矩圖標(biāo)。 連接軸 (Joint Axes) - 選取接頭圖標(biāo)的任何部分。對(duì)象操作快捷菜單在模型樹或工作區(qū)域選取機(jī)械設(shè)計(jì)圖元之后，單擊右鍵即可顯示快捷菜單。使用編輯(Edit)選取優(yōu)先選項(xiàng)(Selection Preferences)預(yù)先選取加亮(Pre-selection Highlighting)，在光標(biāo)經(jīng)過工作區(qū)域中的可選對(duì)象時(shí)，可將它們加亮。 注意：如果組件中包括幾個(gè)相近的圖元，難以做出確切選擇，則可在查詢模式下處理。如果選取打開查詢模式選項(xiàng)，則預(yù)先加亮將不再起作用。有關(guān)選取工具的詳細(xì)信息，請(qǐng)搜索 PTC 在線幫助的基礎(chǔ)模塊。根據(jù)選取并右鍵單擊的圖元的不同，用于工作區(qū)域圖元的快捷菜單可包含下列的某些命令： 重加亮 (Rehighlight) - 使用此選項(xiàng)可加亮所有先前選取的項(xiàng)目。 編輯 (Edit) - 使用此選項(xiàng)可編輯圖元。 刪除 (Delete) - 使用此選項(xiàng)可刪除圖元。 信息 (Info) - 使用此選項(xiàng)可查看圖元信息。 下一個(gè) (Next) - 使用此選項(xiàng)可移動(dòng)至查詢列表中的下一個(gè)圖元。 上一個(gè) (Previous) - 使用此選項(xiàng)可移動(dòng)至查詢列表中的上一個(gè)圖元。 從列表中拾取 (Pick from List) - 使用此選項(xiàng)可顯示一個(gè)對(duì)話框，其中列出選取位置附近的圖元。當(dāng)使用下一個(gè)(Next) 和上一個(gè)(Previous) 命令時(shí)，盡管從列表中拾取(Pick from List) 對(duì)話框不可見，仍將參照列表中的圖元。 取消選取上一個(gè) (Unselect Last) - 使用此選項(xiàng)可取消選取當(dāng)前圖元。 連接設(shè)置 (Joint Settings)（僅限連接軸）- 使用此選項(xiàng)可顯示連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框。 伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motor)（僅限連接軸）- 使用此選項(xiàng)可在所選連接軸處創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motor)（僅限連接軸）- 使用此選項(xiàng)可在所選連接軸處創(chuàng)建執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 彈簧 (Spring)（僅限連接軸）- 使用此選項(xiàng)可在所選連接軸處創(chuàng)建彈簧。 阻尼器 (Damper)（連接軸和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接）- 使用此選項(xiàng)可在所選的連接軸或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處創(chuàng)建阻尼器。關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)指南機(jī)械設(shè)計(jì)指南用作交互實(shí)例，提供多種重要功能元素的第一手資料。第一指南將創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)構(gòu)，并示范生成連接、創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)、運(yùn)行以及查看運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的過程。第二指南將創(chuàng)建四節(jié)連桿。除了由第一指南所包含的主題外，第二指南還涉及設(shè)置連接軸限制、定義有時(shí)間限制的伺服電動(dòng)機(jī)以及創(chuàng)建軌跡曲線。第三指南將示范生成凸輪連接、添加彈簧和阻尼器及運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析。第四指南將示范利用第一指南中創(chuàng)建的單活塞發(fā)動(dòng)機(jī)來創(chuàng)建用戶定義測量。必須具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證才能完成第三和第四指南。這些指南依賴于模型的現(xiàn)行版本，并給出如何使用機(jī)械設(shè)計(jì)來建模類似問題的一般思路。在安裝光盤的 Demo 部分，可找到使用指南所必需的零件。對(duì)于其它信息、首選技術(shù)及示范，請(qǐng)參閱 PTC 網(wǎng)站 () 的用戶區(qū)域(User Area)。機(jī)械設(shè)計(jì)術(shù)語表創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語： 主體 (Body) - 一個(gè)元件或彼此無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件。 連接 (Connections) - 定義并約束主體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。 自由度 (Degrees of Freedom) - 允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。 拖動(dòng) (Dragging) - 在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 動(dòng)態(tài) (Dynamics) - 研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motor) - 作用于旋轉(zhuǎn)或平移連接軸上而引起運(yùn)動(dòng)的力。 齒輪副連接 (Gear Pair Connection) - 應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。 基礎(chǔ) (Ground) - 不移動(dòng)的主體。其它主體相對(duì)于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。 接頭 (Joints) - 特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。 運(yùn)動(dòng) (Kinematics) - 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力。 LCS - 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。LCS 是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。 環(huán)連接 (Loop Connection) - 添加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接。 運(yùn)動(dòng) (Motion) - 主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。 放置約束 (Placement Constraint) - 組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元。 回放 (Playback) - 記錄并重放分析運(yùn)行的操作的功能。 伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motor) - 定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式?？稍诮宇^或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)。 UCS - 用戶坐標(biāo)系?？墒褂貌迦?Insert)模型基準(zhǔn)(Model Datum)坐標(biāo)系(Coordinate System) 命令定義 UCS。 WCS - 全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系。 關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)如果沒有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證，則啟動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)只有運(yùn)動(dòng)菜單可用。在運(yùn)動(dòng)研究中，可定義機(jī)構(gòu)，使其隨伺服電機(jī)一起移動(dòng)，并且在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析其運(yùn)動(dòng)。使用運(yùn)動(dòng)分析可觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并測量主體位置、速度和加速度的改變。有關(guān)使用機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)研究模型的具體步驟，請(qǐng)參閱工作流程說明。有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)指南，可幫您熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)。第一個(gè)指南引導(dǎo)您進(jìn)行單個(gè)活塞組件的研究，其中包括建立模型、應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)、使用拖動(dòng)功能檢查模型運(yùn)動(dòng)、運(yùn)行分析以及查看結(jié)果。第二個(gè)指南將創(chuàng)建一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，然后設(shè)置連接軸限制，使用有時(shí)間限制的伺服電動(dòng)機(jī)，及演示軌跡曲線。機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)工作流程如需詳細(xì)信息，請(qǐng)選取左側(cè)欄中的鏈接。創(chuàng)建模型 定義主體。 生成連接。 定義連接軸設(shè)置。 生成特殊連接。檢查模型 拖動(dòng)組件。添加建模圖元 應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)。準(zhǔn)備分析 定義初始位置快照。 創(chuàng)建測量。分析模型 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析。 運(yùn)行重復(fù)組件分析。獲得結(jié)果 回放結(jié)果。 檢查干涉。 查看測量。 創(chuàng)建軌跡曲線。 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)建模型為機(jī)械設(shè)計(jì)分析創(chuàng)建模型包括以下任務(wù)： 在模型中定義主體 - 主體是受剛性連接控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。如果兩個(gè)零件之間存在 Pro/ENGINEER 約束，則此二零件為同一主體的一部分。只能在兩個(gè)不同主體之間放置機(jī)械設(shè)計(jì)連接。如果機(jī)構(gòu)未以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因?yàn)閮蓚€(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機(jī)構(gòu)中重定義主體。在機(jī)械設(shè)計(jì)中重定義主體時(shí)，需移動(dòng) Pro/ENGINEER 約束，以便用連接來替換它們。機(jī)械設(shè)計(jì)連接包括接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 用接頭連接裝配模型 - 通過使用接頭連接向組件中添加元件（與使用放置約束向組件中添加元件的方式相同）來裝配機(jī)構(gòu)。連接定義元件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式。使用 Pro/ENGINEER 命令插入(Insert)元件(Component)裝配(Assemble) 向機(jī)構(gòu)中添加連接。注意：Pro/ENGINEER組件模式中的元件是指零件和子組件。主體是一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)術(shù)語，指單個(gè)零件，或通過 Pro/ENGINEER 非接頭類型的約束相連接的兩個(gè)或多個(gè)零件。 指定連接參數(shù) - 添加連接后，可使用連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框來定義零參照、裝配模型時(shí)軟件使用的再生值，以及容許連接運(yùn)動(dòng)的限制。 創(chuàng)建特殊連接 - 可使用機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何。使用機(jī)械設(shè)計(jì)還可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)齒輪副連接。可通過選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會(huì)約束連接軸的相對(duì)速度。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何。機(jī)械設(shè)計(jì)中的接頭連接使用接頭添加元件與傳統(tǒng)的裝配元件方法有下列相似之處： 兩種方法都使用 Pro/ENGINEER 約束進(jìn)行放置。 組件和子組件之間的關(guān)系相同。用接頭添加元件與傳統(tǒng)的裝配元件方法有下列不同之處： 通過連接放置的元件被設(shè)計(jì)約束過少。它們?nèi)跃哂幸粋€(gè)或多個(gè)自由度。 使用 Pro/ENGINEER 約束放置元件時(shí)，目的是消除所有自由度。為此，必須選取正確的約束。用機(jī)械設(shè)計(jì)連接添加元件時(shí)，目的是獲得某種特定類型的運(yùn)動(dòng)。確定了可以允許所希望的運(yùn)動(dòng)類型的連接后，此軟件將提示生成該連接所需的約束。 要反轉(zhuǎn)元件方向，可使用 將一個(gè)元件相對(duì)于另一個(gè)元件轉(zhuǎn)動(dòng) 180。如果要反轉(zhuǎn)某個(gè)固定的元件，則必須改變約束類型，例如從配對(duì)約束改為對(duì)齊約束。Pro/ENGINEER 將接頭連接信息保存在組件文件中，這意味著父組件將繼承子組件中的接頭連接定義。檢測模型創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)。這可檢驗(yàn)定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\(yùn)動(dòng)： 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)連接(Connect) 命令可運(yùn)行組件分析。此過程也稱為連接組件。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析不會(huì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 以交互方式拖動(dòng)主體。使用拖動(dòng)方法研究機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式的一般特性以及主體可到達(dá)的位置范圍。使用拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框中的選項(xiàng)可禁用連接、粘結(jié)主體，還可應(yīng)用幾何約束以獲得特定配置。然后可將這些配置作為快照記錄下來，供以后使用。為機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)添加建模圖元 添加伺服電動(dòng)機(jī) - 創(chuàng)建模型并確保其連接能允許其正確運(yùn)動(dòng)后，即可添加伺服電動(dòng)機(jī)。使用伺服電動(dòng)機(jī)可定義機(jī)構(gòu)所需的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械設(shè)計(jì)中，可將伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于連接軸或幾何圖元。注意：在以前版本的機(jī)械設(shè)計(jì)中，伺服電動(dòng)機(jī)被稱為驅(qū)動(dòng)器 (Drivers)。在運(yùn)動(dòng)類型的分析中使用伺服電動(dòng)機(jī)可指定位置、速度或加速度。伺服電動(dòng)機(jī)可移動(dòng)模型，以便在不考慮所需力的情況下或在不考慮主體間干涉的情況下滿足指定的位置、速度或加速度要求。由于伺服電動(dòng)機(jī)定義連接軸的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)，所以連接軸將失去與該運(yùn)動(dòng)相關(guān)的自由度 (DOF)。 創(chuàng)建測量 - 如果要使用Maximum、Minimum、Integral、Average、Root Mean Square或At Time等計(jì)算方法來測量位置、速度或加速度，則必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建測量。準(zhǔn)備重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)行重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析前，應(yīng)完成以下一些操作。 定義初始位置快照 - 如果希望運(yùn)動(dòng)分析從零件指定位置開始，請(qǐng)使用拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框記錄要使用的快照。 創(chuàng)建測量 - 如果要使用最大(Maximum)、最小(Minimum)、積分(Integral)、平均值(Average)、均方根值(Root Mean Square) 或時(shí)間(At Time) 這些計(jì)算方法來測量位置，則必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建測量。運(yùn)行重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析在機(jī)械設(shè)計(jì)中可運(yùn)行運(yùn)動(dòng)或重復(fù)組件分析。運(yùn)行運(yùn)動(dòng)或重復(fù)組件分析時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)將模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。可選擇要在這些類型的分析中使用伺服電動(dòng)機(jī)，并可指定其在分析期間的開始和終止時(shí)間。運(yùn)動(dòng)或重復(fù)組件分析是一系列的組件分析。但是，如果在分析期間機(jī)械設(shè)計(jì)到達(dá)某一點(diǎn)，在該處不能成功裝配機(jī)構(gòu)，它將停止并詢問是否繼續(xù)。依據(jù)在設(shè)置(Settings) 對(duì)話框中選擇的設(shè)置，在運(yùn)行失敗時(shí)可暫停或繼續(xù)分析。使用運(yùn)動(dòng)或重復(fù)組件分析，可得出模型在伺服電動(dòng)機(jī)作用下的運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇分析期間要使用的伺服電動(dòng)機(jī)，并指定其在分析期間的開始和終止時(shí)間。如果僅對(duì)模型某部分的運(yùn)動(dòng)感興趣，可使用分析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框內(nèi)優(yōu)先選項(xiàng)(Preferences) 選項(xiàng)卡中的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)，以消除某些允許的自由度。 運(yùn)動(dòng)和重復(fù)組件分析有相似定義。但也有重大差異。使用運(yùn)動(dòng)分析可計(jì)算機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)或連接軸的位置、速度和加速度，而使用重復(fù)組件分析則只能進(jìn)行位置測量。鑒于此特點(diǎn)，為運(yùn)動(dòng)分析定義的任何伺服電動(dòng)機(jī)輪廓必須能明確分辨。保存和查看重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果運(yùn)行重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析后，可有多種方法來使用結(jié)果： 保存結(jié)果并檢查干涉 - 如果要在其它進(jìn)程中檢索分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)回放(Playback) 命令打開回放(Playbacks) 對(duì)話框。使用其中的選項(xiàng)保存、恢復(fù)、刪除及導(dǎo)出分析結(jié)果。也可通過回放(Playbacks) 對(duì)話框回放分析及檢查干涉情況。 查看數(shù)據(jù) - 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)測量(Measures) 命令創(chuàng)建和用圖形表示測量：o 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)測量(Measures) 命令創(chuàng)建位置測量或間隔測量，可在重復(fù)組件分析期間監(jiān)測點(diǎn)和連接軸的位置。如果運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析，也可測量點(diǎn)和連接軸的速度或加速度。如果在分析的每個(gè)時(shí)間步距都計(jì)算位置測量，則可在運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)分析后創(chuàng)建并繪制圖形，以描述值的變化。如果要使用任何其它計(jì)算方法，包括最大(Maximum)、最小(Minimum)、積分(Integral)、平均值(Average)、均方根值(Root Mean Square) 或時(shí)間(At Time)，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測量。o 在分析期間可繪制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的圖形。o 可將測量圖形保存到表格文件中。o 可得到模型中的 DOF 和冗余數(shù)。 創(chuàng)建軌跡曲線 - 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析后，可使用這些結(jié)果生成軌跡曲線。軌跡曲線是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的圖形表示，可用于創(chuàng)建凸輪輪廓、槽輪廓或 Pro/ENGINEER 基準(zhǔn)曲線。 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò) - 可保存運(yùn)動(dòng)包絡(luò)文件，該文件用來表示在運(yùn)動(dòng)分析期間由機(jī)構(gòu)中零件所掃描的體積塊?？蓪⑦\(yùn)動(dòng)包絡(luò)文件用作 Pro/ENGINEER 中的零件。關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)如果有機(jī)械設(shè)計(jì)選項(xiàng)許可證，可研究所施加的力對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的影響。必須具有機(jī)械設(shè)計(jì)許可證才能使用機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)。有關(guān) Pro/ENGINEER 許可證的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 PTC幫助系統(tǒng)。 機(jī)械動(dòng)態(tài)包括多個(gè)建模圖元，它們?cè)诨谶\(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)版本中不可用。其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。如果您有編程知識(shí)及 Pro/TOOLKIT 許可證，可創(chuàng)建定制負(fù)荷。也可以在動(dòng)態(tài)分析過程中將模型中某一主體承受的負(fù)荷合并到一個(gè)負(fù)荷集中，并將其輸出到 Mechanica 結(jié)構(gòu)。有關(guān)使用機(jī)械動(dòng)態(tài)研究機(jī)構(gòu)的具體步驟，請(qǐng)參閱工作流程說明。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。如果在 Pro/ENGINEER 中尚未指定這些質(zhì)量屬性，可使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 命令為機(jī)構(gòu)中的零件指定質(zhì)量屬性。 如果在具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證的 Pro/ENGINEER 進(jìn)程中創(chuàng)建執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、彈簧、阻尼器、力/扭矩負(fù)荷和重力等圖元，在另一沒有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證的 Pro/ENGINEER 進(jìn)程中檢索模型，則軟件會(huì)忽略動(dòng)態(tài)建模圖元。有兩個(gè)指南，可幫您熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)。第一個(gè)指南將說明如何將凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、彈簧以及阻尼器添加到組件中。您將運(yùn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)分析，并測量分析期間作用于彈簧和阻尼器上的力。第二指南將指導(dǎo)您完成用戶定義測量的創(chuàng)建。機(jī)械動(dòng)態(tài)工作流程如需詳細(xì)信息，請(qǐng)選取左側(cè)欄中的鏈接。創(chuàng)建模型 定義主體。 指定質(zhì)量屬性。 生成連接。 定義連接軸設(shè)置。 生成特殊連接。檢查模型 拖動(dòng)組件。添加建模圖元 應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)。 應(yīng)用彈簧。 應(yīng)用阻尼器。 應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 定義力/力矩負(fù)荷。 定義重力。分析模型 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析。 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析。 運(yùn)行一個(gè)靜態(tài)分析。 運(yùn)行力平衡分析。 運(yùn)行重復(fù)組件分析。獲得結(jié)果 回放結(jié)果。 檢查干涉。 查看定義的測量和動(dòng)態(tài)測量。 創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。 創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到 Mechanica 結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集為機(jī)械動(dòng)態(tài)創(chuàng)建模型為機(jī)械動(dòng)態(tài)分析創(chuàng)建模型包括以下任務(wù)： 在模型中定義主體 - 主體是受剛性連接控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。如果兩個(gè)零件之間存在 Pro/ENGINEER 約束，則此二零件為同一主體的一部分。只能在兩個(gè)不同主體之間放置機(jī)械設(shè)計(jì)連接。如果機(jī)構(gòu)未以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因?yàn)閮蓚€(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機(jī)構(gòu)中重定義主體。在機(jī)械設(shè)計(jì)中重定義主體時(shí)，需移除 Pro/ENGINEER 約束，以便能通過 Pro/ENGINEER 的插入(Insert)元件(Component)裝配(Assemble) 命令用連接來替換它們。機(jī)械設(shè)計(jì)連接包括接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和齒輪副連接。 指定質(zhì)量屬性 - 必須指定機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性，才能運(yùn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)分析。如果要在力平衡分析中包括重力，還必須在運(yùn)行分析前指定質(zhì)量屬性。如果在 Pro/ENGINEER 中未指定質(zhì)量屬性，可在機(jī)械設(shè)計(jì)中通過機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 命令來指定。 用接頭連接裝配模型 - 通過使用接頭連接向組件中添加元件（與使用放置約束向組件中添加元件的方式相同）來裝配機(jī)構(gòu)。連接定義元件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式。使用 Pro/ENGINEER 的插入(Insert)元件(Component)裝配(Assemble) 命令，可向機(jī)構(gòu)添加接頭。注意：Pro/ENGINEER組件模式中的元件是指零件和子組件。主體是一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)術(shù)語，指單個(gè)零件，或通過 Pro/ENGINEER 非接頭類型的約束相連接的兩個(gè)或多個(gè)零件。 指定連接參數(shù) - 添加連接后，可使用連接軸設(shè)置(Joint Axis Settings) 對(duì)話框來定義零參照、裝配模型時(shí)軟件使用的再生值，以及容許連接運(yùn)動(dòng)的限制。 創(chuàng)建特殊連接 - 可使用機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何。使用機(jī)械設(shè)計(jì)還可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)齒輪副?？赏ㄟ^選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會(huì)約束連接軸的相對(duì)速度。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何。 模擬碰撞 - 可定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的恢復(fù)系數(shù)，以模擬接觸時(shí)的碰撞特性?？蔀榫哂邢拗频慕宇^定義還原系數(shù)，以模擬它們達(dá)到限制時(shí)的碰撞。 模擬摩擦 - 可定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和接頭連接的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)，以模擬因摩擦導(dǎo)致的能量損失。 檢測模型創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)。這可檢驗(yàn)定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\(yùn)動(dòng)： 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)連接(Connect) 命令可運(yùn)行組件分析。此過程也稱為連接組件。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析不會(huì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 以交互方式拖動(dòng)主體。使用拖動(dòng)方法研究機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式的一般特性以及主體可到達(dá)的位置范圍。使用拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框中的選項(xiàng)可禁用連接、粘結(jié)主體，還可應(yīng)用幾何約束以獲得特定配置。然后可將這些配置作為快照記錄下來，供以后使用。為機(jī)械動(dòng)態(tài)添加建模圖元?jiǎng)?chuàng)建機(jī)構(gòu)并確保連接允許它正確運(yùn)動(dòng)后，可添加下列任意建模圖元： 伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motors) - 當(dāng)已知兩個(gè)主體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)。也可使用伺服電動(dòng)機(jī)幫助確定在機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生等價(jià)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的屬性。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) (Force Motors) - 當(dāng)已知使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)所需的力的大小時(shí)，可使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 彈簧 (Springs) - 使用彈簧可提供與伸長成比例的力?？稍谶B接軸中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用彈簧。 阻尼器 (Dampers) - 使用阻尼器可消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的能量。阻尼器可使運(yùn)動(dòng)減慢?？稍谶B接軸中、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用阻尼器。 力/力矩負(fù)荷 (Force/Torque Loads) - 使用某個(gè)力以指定方向作用于某個(gè)點(diǎn)，或使用某個(gè)力矩作用于某個(gè)主體。也可定義點(diǎn)對(duì)點(diǎn)力。可相對(duì)于基礎(chǔ)或力/力矩作用的主體定義力和力矩的方向。 重力 (Gravity) - 定義加速度向量，以模擬在指定方向上作用于整個(gè)機(jī)構(gòu)的重力。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)可對(duì)模型施加運(yùn)動(dòng)?？蓪⑺欧妱?dòng)機(jī)定義為連接軸的位置、速度或加速度，或?qū)缀螆D元定義為時(shí)間的函數(shù)。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中使用伺服電動(dòng)機(jī)可幫助設(shè)計(jì)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 創(chuàng)建期望的運(yùn)動(dòng) - 使用伺服電動(dòng)機(jī)可使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生所期望的運(yùn)動(dòng)。然后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析，并使用回放(Playbacks) 對(duì)話框檢查干涉情況。 確定執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的大小 - 如果事先了解機(jī)構(gòu)的理想運(yùn)動(dòng)，則可使用伺服電動(dòng)機(jī)確定所需執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的大小?？赏ㄟ^下述方法確定運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需的力：o 創(chuàng)建產(chǎn)生預(yù)期運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。o 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析，并保存結(jié)果。o 創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷反作用測量，并使用動(dòng)態(tài)分析結(jié)果繪出測量的圖形。它會(huì)給出有關(guān)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需力的信息。 鎖定機(jī)構(gòu) - 創(chuàng)建一個(gè)零位置伺服電動(dòng)機(jī)以鎖定接頭，從而能夠得出保持該位置所需的力。如果在機(jī)構(gòu)中同時(shí)應(yīng)用負(fù)荷和伺服電動(dòng)機(jī)，則伺服電動(dòng)機(jī)將決定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，但仍可從負(fù)荷中獲得反作用數(shù)據(jù)。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中準(zhǔn)備分析以下為在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行分析前應(yīng)檢查的事項(xiàng)。 交互式拖動(dòng) - 可通過拖動(dòng)模型來檢查運(yùn)動(dòng)?？捎^察任意接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或齒輪副連接所允許的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械動(dòng)態(tài)中的建模圖元，如彈簧、阻尼器、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、力/力矩負(fù)荷以及重力等，將不會(huì)影響拖動(dòng)操作。 定義初始條件 - 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)初始條件(Initial Conditions) 命令可定義點(diǎn)、主體、連接軸及槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的初始速度。使用初始條件可為圖元指定速度（分析開始時(shí)刻的速度）。通過參照快照可定義機(jī)構(gòu)中主體的初始位置。使用拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框可為模型中的主體指定位置（分析開始時(shí)刻的位置）。 連接組件 - 運(yùn)行組件分析，用定義的公差設(shè)置連接機(jī)構(gòu)。如果機(jī)械設(shè)計(jì)不能連接組件，可以較小的公差重新運(yùn)行，或重定義連接。 創(chuàng)建測量 - 如果要使用Maximum、Minimum、Integral、Average、Root Mean Square或At Time這些計(jì)算方法來獲得測量值，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測量。在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行分析如果具有機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)許可證，則可運(yùn)行下列分析。 運(yùn)動(dòng) (Kinematic) - 使用運(yùn)動(dòng)分析，可得出模型在伺服電動(dòng)機(jī)作用下的運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇分析期間要使用的伺服電動(dòng)機(jī)，并指定其在分析期間的開始和終止時(shí)間。如果僅對(duì)模型某部分的運(yùn)動(dòng)感興趣，可使用分析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框內(nèi)優(yōu)先選項(xiàng)(Preferences) 選項(xiàng)卡中的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)，以消除某些允許的自由度。使用運(yùn)動(dòng)分析可計(jì)算機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)或連接軸的位置、速度和加速度。 動(dòng)態(tài) (Dynamic) - 使用動(dòng)態(tài)分析可分析由施加的負(fù)荷、伺服和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)以及重力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)態(tài)分析期間，可啟用或禁用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，但伺服電動(dòng)機(jī)（如果包括的話）在分析期間處于活動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械動(dòng)態(tài)不會(huì)將幾何伺服電動(dòng)機(jī)包括在動(dòng)態(tài)分析中。注意，本軟件不會(huì)使用在分析定義(Analysis Definition) 對(duì)話框的優(yōu)先選項(xiàng)(Preferences) 選項(xiàng)卡中輸入的信息來計(jì)算動(dòng)態(tài)分析的時(shí)間間隔。這些值只改變圖形的顯示。要改變動(dòng)態(tài)分析的精度，請(qǐng)使用設(shè)置(Settings) 命令。 靜態(tài) (Static) - 使用靜態(tài)分析可確定機(jī)構(gòu)的靜平衡位置。使用此分析可在對(duì)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置前確定穩(wěn)定的配置。 力平衡 (Force Balance) - 要確定模型保持靜止所需的平衡力，請(qǐng)使用力平衡分析。如果模型包含所受的力，且希望能使模型達(dá)到靜平衡狀態(tài)，則此分析非常有效。運(yùn)行此分析后，可得到在某個(gè)指定點(diǎn)處所施加力的大小，此力即保持機(jī)構(gòu)靜止所需的力。還可得到保持平衡狀態(tài)所需的連接或電動(dòng)機(jī)的反作用力。 重復(fù)組件 (Repeated Assembly) - 使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝配。還可指定處于活動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)及其開始和終止時(shí)間。也可鎖定主體或連接?？稍谠O(shè)計(jì)過程中首先使用重復(fù)組件分析，以定位組件分析失敗處的干涉或點(diǎn)。 在機(jī)械動(dòng)態(tài)中保存和查看分析結(jié)果在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行分析后，有多種使用結(jié)果的方法： 保存結(jié)果并檢查干涉 - 如果要在其它進(jìn)程中運(yùn)行分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)回放(Playback) 命令打開回放(Playbacks) 對(duì)話框。使用其中的選項(xiàng)保存、恢復(fù)、刪除及導(dǎo)出分析結(jié)果。也可通過回放(Playbacks) 對(duì)話框回放分析及檢查干涉情況。 查看數(shù)據(jù) - 使用機(jī)構(gòu)(Mechanism)測量(Measures) 命令創(chuàng)建和用圖形表示測量：o 可創(chuàng)