RTU 軟件手冊.doc

GR90RTU Config pro V4.*使用方法說明GR90-RTU Config pro使用方法一、 GR90-RTU系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫形成說明GR90-RTU(D20,D200)主板M+通過HDLC鏈路把I/O模塊(A板,S板,K板,C板,AC板)內(nèi)所采集的數(shù)據(jù)(遙測,遙信,遙脈電度,遙控,遙調(diào))要到RTU主板里形成7個(gè)分類總數(shù)據(jù)庫。分別為：遙測數(shù)據(jù)庫(AI)，遙調(diào)數(shù)據(jù)庫(AO)，遙信數(shù)據(jù)庫(DI)，遙控?cái)?shù)據(jù)庫(DO)，遙脈電度數(shù)據(jù)庫(PA)，SOE數(shù)據(jù)庫，COS數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫按照不同的數(shù)據(jù)類型，及I/O模塊的地址排列順序排列。注：遙信庫包含遙脈電度數(shù)據(jù)量.(即:一旦把遙信點(diǎn)定義成遙脈電度點(diǎn)，在遙信庫里該點(diǎn)的遙信量給予保留，但該值不會(huì)有任何變化。)二、 Config.Pro軟件的安裝把Config.Pro安裝光盤讀入光驅(qū)，屏幕上會(huì)自動(dòng)彈出安裝菜單： 圖 1先點(diǎn)擊Borland Database Engine V5.01項(xiàng)，按照提示在缺省目錄下安裝此程序。再點(diǎn)擊Config Pro V4.*,按缺省目錄安裝在C盤或D盤中，如圖2。 圖2三、 RTU參數(shù)配置規(guī)約文件的安裝及說明安裝完Config Pro軟件后，還得在軟件內(nèi)安裝一些規(guī)約程序。點(diǎn)擊Application Definitions后彈出以下對(duì)話框（圖3），選擇Install a number of applications YOU select后按“next”鍵，之后會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，來選擇從何處把一些規(guī)約拷到計(jì)算機(jī)的硬盤上，通常情況下計(jì)算機(jī)會(huì)把光盤中規(guī)約存在的目錄寫在下拉箭頭的左側(cè)，如果沒有,請(qǐng)點(diǎn)擊箭頭右側(cè)的黃色文件夾，手動(dòng)選擇路徑，通常情況下在appldef的目錄下有一個(gè)dal100.db的文件，找到后按“選擇”鍵即可，底下的Definition Found:No變成Definition Found: Yes,接著可按“next”鍵，可見圖4中的對(duì)話框，選擇所需要的Appl ID和Version按”select”鍵，全部規(guī)約選完后按“next”鍵，會(huì)出現(xiàn)Select Destination Directory對(duì)話框，可選擇路徑為C:Cfgproappldef,這里的路徑可以是C盤或D盤，最主要取決于Config Pro4*的按裝路徑。全部安裝完畢后，取出光盤，可從如圖5路徑中運(yùn)行Config Pro4的程序。 圖3 圖4 圖5常見的規(guī)約代號(hào)及文件如下：1.B003RTU HDLC鏈路規(guī)約參數(shù)配置文件(參數(shù)配置I/O模塊及各種類型數(shù)據(jù)的參數(shù))2.B008系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫定義文件(定義數(shù)據(jù)庫大小及各點(diǎn)的注解)3.B014RTU維護(hù)口參數(shù)參數(shù)配置文件(設(shè)置便攜機(jī)和RTU通訊速率及各種操作密碼)4.B012IRIG-B DCA GPS時(shí)鐘規(guī)約參數(shù)配置文件(設(shè)置RTU和GPS對(duì)時(shí)的周期)5.B034Redundant Monitor雙機(jī)切換規(guī)約配置文件(設(shè)置雙機(jī)切換的互相確認(rèn)信息的通道和速率) 6.E005M4F DPA 規(guī)約參數(shù)配置文件7.A029CDC TYPE II DPA規(guī)約參數(shù)配置文件8.E002SC1801 DPA 規(guī)約參數(shù)配置文件9.E004CDT DPA規(guī)約參數(shù)配置文件10.A101IEC870-5-101 DPA新部頒POLLING規(guī)約參數(shù)配置文件11.A141WISP+ DPA規(guī)約參數(shù)配置文件12.A704RP570 DPA規(guī)約參數(shù)配置文件13.A705RP570 DPA規(guī)約參數(shù)配置文件14.A033TEJAS V DPA規(guī)約參數(shù)配置文件15.B013DNP V3.00 DATALINK規(guī)約參數(shù)配置文件16.B015DNP V3.00 BRIDGEMAN規(guī)約參數(shù)配置文件17.B021DNP V3.00 DPA規(guī)約參數(shù)配置文件18.B023DNP V3.00 DCA規(guī)約參數(shù)配置文件19.B052DNP V3.00 UDP DATALINK規(guī)約參數(shù)配置文件20.B100IP STACK規(guī)約參數(shù)配置文件21.A059MODBUS DCA規(guī)約參數(shù)配置文件22.A036PLC參數(shù)配置文件23.A026COMUNICATION WATCHDOG參數(shù)配置文件24.A083CALCULATOR參數(shù)配置文件25A010INDACTIC 33/41DPA規(guī)約參數(shù)配置文件26B009Mailbox DTA數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換規(guī)約參數(shù)配置27W010Control Trigger遙控觸發(fā)參數(shù)配置28W059Weisheng Meter DCA威勝電度表規(guī)約四、 參數(shù)修改及下裝方法1. 在WINDOWS環(huán)境下，運(yùn)行Config Pro4，進(jìn)入RTU配置環(huán)境。 圖6選擇File/Preferences,確認(rèn)規(guī)約所在的目錄是否為D:cfgproappldef,如圖7： 圖7 選擇Project Directory為D:cfgproproject 在Project的文件夾中可見每個(gè)不同的項(xiàng)目名稱。雙擊項(xiàng)目名，進(jìn)入項(xiàng)目配置。 圖82. GR90 RTU針每一個(gè)項(xiàng)目都有一個(gè)相應(yīng)的項(xiàng)目名稱。例如：鎮(zhèn)江華陽220KV變項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱為：3032。打開3032項(xiàng)目，出現(xiàn)一個(gè)名稱為：3032的Device(為下裝RTU參數(shù)的最小單元，一個(gè)項(xiàng)目名稱下可以有多個(gè)Device，即一個(gè)項(xiàng)目可以包含多個(gè)GR90 RTU)，打開3032 Device出現(xiàn)此RTU的具體內(nèi)部規(guī)約的配置，如圖9： 圖9 從圖9中可見Data Collection Application,Data Translation Applications,System Point Database Applications,Data Processing Applications四種不同的應(yīng)用程序，DCA主要是用做RTU接收外部數(shù)據(jù)的程序，DTA是用做RTU內(nèi)部數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換（常用的如A083的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，A026的模塊監(jiān)視），SPDA是用做管理RTU內(nèi)部數(shù)據(jù)庫的文件（如B008,B014），DPA是用做RTU作為從站發(fā)往主站的規(guī)約程序。3. B003的配置，即I/O模塊的參數(shù)配置。打開B003，出現(xiàn)一系列Peripheral 的位置，你可以在空白處雙擊選擇外設(shè)模塊，也可在第一行的功能欄中點(diǎn)擊Peripheralnew來選擇新的外設(shè)模塊。所有的模塊配置必須是連續(xù)的，要退出這級(jí)菜單請(qǐng)點(diǎn)擊圖中的小門圖標(biāo)。一旦B003的排列確定，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫就確定下來，B008就自動(dòng)生成。 圖104. 打開B008，數(shù)據(jù)庫的大小就可以看出，遙測有多少個(gè)，遙信有多少個(gè)，遙控有多少個(gè)，遙調(diào)有多少個(gè)，脈沖電度有多少個(gè)都可以在數(shù)據(jù)庫內(nèi)看出。 圖11通過DCA GR90 RTU可以收集其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)，但需要在DCA POINTS處定好數(shù)據(jù)庫的大小，RTU會(huì)根據(jù)B008數(shù)據(jù)庫所定義的點(diǎn)按照順序排列到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中去。注意：B003數(shù)據(jù)庫的大小是自動(dòng)產(chǎn)生的不能更改，在數(shù)據(jù)庫里可以對(duì)每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行注釋。即：點(diǎn)擊Descriptions就可以把各個(gè)類型的每個(gè)點(diǎn)的注解寫入，此時(shí)RTU的每個(gè)點(diǎn)就都有注解，這樣在配置規(guī)約時(shí)就會(huì)更直觀。注意：對(duì)點(diǎn)的注解是英文時(shí)對(duì)系統(tǒng)沒有影響，如果是用中文進(jìn)行注解，當(dāng)有SOE產(chǎn)生時(shí)，進(jìn)入RTU查看SOE數(shù)據(jù)庫時(shí)會(huì)有一些亂的字符顯視。所以此時(shí)通常進(jìn)入B008的Advanced內(nèi)，Include Point Descriptions with Downloadable File這一項(xiàng)不要選，如圖12： 圖125. B014可以對(duì)RTU維護(hù)口參數(shù)進(jìn)行定義。定義維護(hù)口的波特率，在Buffer Configuration 中可以對(duì)SOE，COS，LOGGER，LOGIN等數(shù)據(jù)庫的大小進(jìn)行定義。在User Configuration中可以修改遙控密碼(control)，登陸用戶名及密碼(westronic & rd)。注意：在APPLOICATION CONTROL中的第一行的APPLICATION NUMBER必須填14否則維護(hù)軟件和RTU連接會(huì)有問題。 圖13當(dāng)B003,B008,B014這三個(gè)文件配置好后，進(jìn)行編譯下裝就能使RTU的本機(jī)裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)。6. 用E004 DPA 規(guī)約的參數(shù)配置做為例子。重點(diǎn)對(duì)GR90-RTU和主站之間的數(shù)據(jù)庫定義進(jìn)行說明。其他規(guī)約都大同小異，詳細(xì)可以見各種規(guī)約的配置說明。 圖14RTU規(guī)約配置TABLE的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)類似于金字塔，最底下一層是各種采集量的Table,在這些表中你可以定義數(shù)據(jù)發(fā)送的順序以及一些點(diǎn)的特性，再上面一層根據(jù)不同的規(guī)約也略有不同（如CDT規(guī)約定義Frame,把數(shù)據(jù)Table中定義的數(shù)據(jù)按照一定的規(guī)則定義到Frame中，u4F規(guī)約中把數(shù)據(jù)Table中定義的數(shù)據(jù)按照一定的規(guī)則定義到Card中），再上面一層是LRU的定義，LRU即邏輯RTU，因?yàn)镚R-90RTU在硬件上可支持相當(dāng)大的數(shù)據(jù)量，所以用以前的一些規(guī)約，如：SC1801,u4F,CDT等配置時(shí)，沒有辦法把所要的信息量以一個(gè)RTU(SC1801 RTU,u4FRTU等)的容量發(fā)送出去，只能模擬成若干個(gè)RTU(定義不同的地址)和主站進(jìn)行通訊，主站在通訊中對(duì)這些不同地址的RTU依次Polling，而實(shí)際在物理上主站只連了一個(gè)GR-90 RTU,因此這些RTU只是邏輯上的RTU(LRU)，最高一層是Port的定義，在這個(gè)Table定義一些具體的串口信息,如波特率，串口號(hào)，具體發(fā)送哪幾個(gè)LRU等。每種不同的規(guī)約參數(shù)定義會(huì)有不同，但大致的結(jié)構(gòu)都會(huì)是相同的，所以你在做一個(gè)新規(guī)約的配置前，可以從公司內(nèi)借這種規(guī)約的FUNCIATION SPECIFICATION和CONFIGURATION GUIDE看一下，從而對(duì)配置表中參數(shù)配置有更深一層的理解。如圖14中點(diǎn)擊Tables出現(xiàn)圖15： 圖15這是DI的配置表，在第一列System Point一列中，雙擊單元格或按空格鍵，出現(xiàn)整個(gè)數(shù)據(jù)庫如圖16，你可在中間挑你所需要的那一點(diǎn)。在這里信息點(diǎn)的發(fā)送序列完全是由主站來定，我們根據(jù)信息表把正確的信息點(diǎn)按照正確的順序填在表內(nèi)。第二列COS or SOE選擇信息點(diǎn)發(fā)送的屬性，一般都定義成cos&soe,COS(change of state),SOE(sequence of event),兩者之間的差別在于COS不帶時(shí)標(biāo)量，而SOE量是帶有時(shí)標(biāo)的，在規(guī)約里對(duì)兩種量的傳送也是不一樣的，COS量是優(yōu)先傳送的，站內(nèi)的很多報(bào)警就是由COS量來觸發(fā)的，而SOE量對(duì)于響應(yīng)速度上不是那么苛刻，但要求時(shí)標(biāo)量絕對(duì)準(zhǔn)確，而且不能有遺漏，主要用于事故分析及記錄打印。第三列是定義Normal或Inversed，通常是Normal,開關(guān)合顯示ON,開關(guān)分顯示OFF，Inversed正好相反。第四列定義SOE的Object號(hào)，由0開始，均為16進(jìn)制。 圖16點(diǎn)擊AI Configuration table，可見圖17 圖17第一列同DI Configuration Table, 后面的2，3，4列都是模擬量轉(zhuǎn)化公式的參數(shù)。送往主站的遙測信息需要進(jìn)行加工后才能送上去，因?yàn)镽TU為16位的數(shù)值，0mA(0V)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的值為0，20mA(5V)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的值為32767，20mA(-5V)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的值為-32767。而而主站通常不是16位的值，比如主站的滿值為12位即從20482047，這樣RTU如果把16位的值送給主站，主站就會(huì)不認(rèn)識(shí)。所以RTU在送出前要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。這里有一個(gè)轉(zhuǎn)換公式：送主站的值乘法因子(Mutiply)除法因子(DIVIDER)*RTU數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)值+偏移量(OFFSET)，例如：主站要求4 mA上報(bào)給主站為0，20 mA上報(bào)主站位2047，因?yàn)镽TU 4 mA對(duì)應(yīng)6553，20mA對(duì)應(yīng)32767，所以除法因子為32767655326214，乘法因子為2047，偏移量為6553。這樣RTU把讀出的數(shù)代入該公式，把計(jì)算出的值上報(bào)給主站，如果主站認(rèn)為該點(diǎn)為雙極性的點(diǎn)，要求4 mA上報(bào)給主站為2047，20 mA上報(bào)主站位2047，除法因子為32767655326214，乘法因子為4095，偏移量為3071。遙測的精度公式：|(準(zhǔn)確值-測量值)|/滿量程。遙調(diào)和遙測的公式相反，主站遙調(diào)值下發(fā)給RTU，RTU通過公式計(jì)算把12位的值轉(zhuǎn)換成16位的值。電度值也要經(jīng)過計(jì)算，因?yàn)镽TU所采集的脈沖電度是跳變計(jì)算，一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)為2，所以如果主站要求上報(bào)脈沖數(shù)時(shí)RTU應(yīng)該除一個(gè)2。點(diǎn)擊Frame Configuration Table,如圖18： 圖18表中的每一行代表CDT發(fā)送的一幀規(guī)約碼，第一列中定義幀類型，第二，三列分別定義幀類別和從起始功能碼（可從第一列中得到提示）。第四，五列是定義兩個(gè)相關(guān)的參數(shù)，F(xiàn)irst Element定義從相關(guān)的Table中以哪一點(diǎn)為起始點(diǎn),Number of Element定義從起始點(diǎn)開始有幾點(diǎn)包含在這一幀里。Config Pro軟件配置表中的一些對(duì)應(yīng)關(guān)系都是以類似的兩個(gè)參數(shù)建立起來的。點(diǎn)擊LRU Configuration Table,如圖19：其中最主要的是Frame offset, Number of frame這兩個(gè)參數(shù)，F(xiàn)rame offset定義圖18Frame Configuration 表中以哪一幀為起始幀，Number of frame定義從起始幀開始有幾幀包含在這個(gè)LRU內(nèi)。 圖19點(diǎn)擊Port Configuration Table,如圖20 圖20在這張表中可定義串口號(hào)，波特率，同異步以及LRU offset（把哪個(gè)LRU定義在這個(gè)串口上發(fā)送）。7. 參數(shù)配置完畢后需要進(jìn)行編譯，選擇工具欄中的圖標(biāo)，也可按住Device圖標(biāo)按右鍵選擇Generate就可以進(jìn)行編譯。如圖21。編譯完成后會(huì)提示錯(cuò)誤信息。如果有提示錯(cuò)誤，要對(duì)參數(shù)配置的表進(jìn)行修改，直到編譯無誤為至。 圖218. 編譯完成后后要對(duì)RTU進(jìn)行下裝，RTU就會(huì)根據(jù)所參數(shù)配置的參數(shù)進(jìn)行工作。下裝之前，要和RTU相連接，RTU退到D20M下，按功能鍵F7就可以下裝。五、 RTU監(jiān)視 圖22點(diǎn)擊圖22中左上角提示框上Terminal Emulator圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖23，此時(shí)再打回車，VT100監(jiān)視框會(huì)提示User name:按F2可確省進(jìn)入RTU維護(hù)窗口（用戶名和密碼分別是westronic,rd），進(jìn)入監(jiān)控主菜單，有三個(gè)目錄(1)System data display系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示，在該目錄下，可以顯示遙信、遙控、遙測、遙調(diào)、電度、SOE、COS、系統(tǒng)CPU狀態(tài)的所有信息。RTU提供硬設(shè)指令可以對(duì)所有信息進(jìn)行強(qiáng)制數(shù)(ctrl-f,ctrl-u)。這個(gè)功能在核對(duì)數(shù)據(jù)相當(dāng)有用。如果模塊不在線，系統(tǒng)信息顯示“*”。(2)System function系統(tǒng)功能顯示，在該目錄下可以設(shè)定RTU的時(shí)間、顯示模塊通訊狀態(tài)和離在線情況、68K監(jiān)控、出錯(cuò)信息、登錄信息等等。(3)Application應(yīng)用，該目錄沒有設(shè)定，只有系統(tǒng)采用PLC編程時(shí)或其他軟件使用時(shí)采開放。進(jìn)入68K Monitor，出現(xiàn)D20M，此時(shí)就可以進(jìn)行下裝參數(shù)，以及鍵入QP命令查看RTU規(guī)約的運(yùn)行情況，如果出現(xiàn)SUPEND，說明該規(guī)約已經(jīng)不工作，就要進(jìn)行修改參數(shù)。鍵入SA COM17來查看RTU和主站通訊報(bào)文情況，黑底色的報(bào)文是主站下發(fā)的，蘭底色的報(bào)文是RTU上報(bào)的報(bào)文（如圖24），如果只有下行報(bào)文RTU沒有應(yīng)答說明是RTU故障，如果沒有下行報(bào)文說明通道或主站或RTU通訊口有問題，此時(shí)有一步步查原因。 圖23 圖24如計(jì)算機(jī)無法建立與RTU的通訊，請(qǐng)先檢查所用電纜是否為惠安公司提供專用電纜，另外請(qǐng)檢查在Config Pro軟件中的設(shè)置，如圖25： 圖25點(diǎn)擊DeviceCommunicationsCommunication Options出現(xiàn)圖25設(shè)置框，首先在Interface欄中Connect Type設(shè)成Direct Serial. Communication Port設(shè)成你所用計(jì)算機(jī)的串口號(hào)。Port Settings如圖設(shè)置。Terminal設(shè)成VT100。切記在退出維護(hù)VT100窗口時(shí)按ctrl-l,再關(guān)閉窗口。六、 建立新的項(xiàng)目1 點(diǎn)擊new project圖標(biāo)或點(diǎn)擊功能欄中projectnew project,出現(xiàn)以下對(duì)話框： 圖26選擇工程所要存放的目錄，按”select”鍵彈出Create New Project對(duì)話框，在Name一欄中填上項(xiàng)目名后按“OK”鍵。2點(diǎn)擊功能欄中Firmware小圖標(biāo)，彈出以下對(duì)話框： 圖27 按“new”鍵，出現(xiàn)以下對(duì)話框，如圖28： 圖28選擇所需的規(guī)約版本（一定要在下面的Selected Applications表中出現(xiàn)），結(jié)束后按“OK”鍵，關(guān)閉Firmware窗口。3 擊所需Device 的圖標(biāo)后在No Device畫面的空白處單擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)對(duì)話框如下： 圖29在General處填寫Device Name,然后再選擇Processor，在General一欄中按”Select”鍵選擇項(xiàng)目