



全文預(yù)覽已結(jié)束
下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
Stm8s 定時(shí)器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關(guān)的接口Stm8s只有定時(shí)器一有編碼模式,硬件根據(jù)兩個(gè)通道CH1 和CH2進(jìn)來相位的關(guān)系,計(jì)數(shù)器自動(dòng)加減。不需要再通過外部中斷來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)編碼。一共有三種工作模式。 1.計(jì)數(shù)器只在TI2的邊沿計(jì)數(shù),則置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001; 2.只在TI1邊沿計(jì)數(shù),則置SMS=010; 3.計(jì)數(shù)器同時(shí)在TI1和TI2邊沿計(jì)數(shù),則置SMS=011。 代碼CLK-PCKENR1 |=0X80; /開啟time1時(shí)鐘 TIM1-SMCR |= 0X02; /工作在編碼器模式2TIM1-CCMR1 |= 0X1; /IC1FP1映射到TI1)TIM1-CCMR2 |= 0X1; /IC2FP2映射到TI2 CC2 MAP TI2FP2 CH2 TIM1-ARRH = 0XEA; / 60000產(chǎn)生溢出 最大65535TIM1-ARRL = 0X60; TIM1-IER |=0X1; /開中斷 ,開中斷前要有中斷處理程序,中斷里需要清除中斷標(biāo)志位TIM1-CNTRH = 0xea; / /我要有個(gè)大的初始化值 TIM1-CNTRL=0x56; TIM1-CR1 =0X01; /啟動(dòng)計(jì)數(shù) 中斷處理程序#pragma vector=0x0d_interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); if(TIM1-CR1&0x10)!=0) count2-; else count2+;當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器(TIM1_CNTR)里的計(jì)數(shù)值到由TIM1-ARR到0時(shí),開中斷的話,會(huì)產(chǎn)生溢出中斷,根據(jù)讀TIM1-CR1里的DIR位可以讀出方向, DIR位等于1向下計(jì)數(shù),DIR等于0向上計(jì)數(shù)(此時(shí)的DIR只讀) 普通旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的的波形。實(shí)際測試結(jié)果如下:與網(wǎng)上所介紹的有所不同,根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同,兩個(gè)波形有相位差(超前或滯后)同一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的兩個(gè)波形的脈寬相同,不同的是占空比。實(shí)際操作中1 TIM1-SMCR |= 0X01順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 不穩(wěn)定 有時(shí)+2 逆時(shí)針 穩(wěn)定-22 TIM1-SMCR |= 0X02順時(shí)針 +1逆時(shí)針-1 穩(wěn)定3 TIM1-SMCR |= 0X03順時(shí)針+1 逆時(shí)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025至2030中國自動(dòng)香水機(jī)行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告
- 2025至2030中國自動(dòng)細(xì)胞清洗機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 2025至2030中國自動(dòng)柜員機(jī)行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告
- 2025至2030中國膝關(guān)節(jié)重建裝置行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告
- 2025至2030中國脫硫醇催化劑行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 2025至2030中國脊柱非融合技術(shù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 初中生化學(xué)元素基礎(chǔ)講座課件
- 2025至2030中國腫瘤壞死因子受體超家族成員1A行業(yè)市場占有率及投資前景評(píng)估規(guī)劃報(bào)告
- 2025至2030中國聯(lián)合辦公行業(yè)發(fā)展分析及產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國翅片密封袋行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 滴灌帶造顆粒合同協(xié)議
- 學(xué)??倓?wù)后勤工作總結(jié)模版
- 《蛇咬傷應(yīng)急處理》課件
- 2025年錨栓市場發(fā)展現(xiàn)狀
- 養(yǎng)豬場建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告(模板范文)
- 2025年四級(jí)中式烹調(diào)師(中級(jí))職業(yè)技能鑒定參考試題庫(含答案)
- 夜間作業(yè)安全培訓(xùn)培訓(xùn)資料
- 中藥知識(shí)講解課件
- 施工資源需求計(jì)劃與調(diào)配策略
- 預(yù)制箱梁首件工程施工總結(jié)
- 2024-2025學(xué)年人教版高二化學(xué)選擇性必修3配套課件 基礎(chǔ)課時(shí)4 有機(jī)物分子式和分子結(jié)構(gòu)的確定
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論