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CANoe 入門 Step by step系列(二)CAPL編程 CAPL就是Communication Application Programming Laguage的縮寫,CAPL類似于C語言的語法,因此所有的語法請(qǐng)參考C語言教程,這里不在這里進(jìn)行詳述,關(guān)于C語言,毫無疑問的,首先推薦大家看譚浩強(qiáng)老師的書,經(jīng)典中的經(jīng)典,看完這本C語言應(yīng)該沒問題了。CAPL在CANoe中起到重要的作用,他將所有的部分聯(lián)系起來(請(qǐng)看下圖)現(xiàn)在我們給予上一節(jié)的基礎(chǔ)上,來著重介紹CAPL編程。CAPL語法是C語言的,又有一些C+的特性,this指針,事件等,對(duì)于事件的理解可以學(xué)習(xí)任意一種面對(duì)對(duì)象語言,首推C#.NET,可以參考我的博客學(xué)習(xí),當(dāng)然這個(gè)似乎比CAPL本身更加難,事件也更加多,但這并不妨礙對(duì)事件的理解,其中的事件類型如下圖:下面來幾個(gè)小例子幫助理解來個(gè)CANoe版本的hello world!來興奮一小下吧。開整在打開CANoe,新建個(gè)工程,在Simulation Setup中加個(gè)Network node ,點(diǎn)鉛筆,忘了嗎,上一節(jié)剛講過,右鍵Start-New,鍵入如下代碼編譯后,關(guān)閉CAPL Brower。運(yùn)行CANoe工程,結(jié)果如下,哇塞成功咯,好有成就感啊。這個(gè)例子似乎跟CAN通訊沒啥太大關(guān)系啊,好,我們接下來再做一個(gè)例子運(yùn)行結(jié)果如下,按鍵盤b鍵,將發(fā)送一個(gè)CAN消息,連dlc是啥都不知道的同學(xué),推薦先學(xué)習(xí)一下CAN基礎(chǔ)知識(shí),推薦瑞薩公司的CAN入門書,講的非常的好。運(yùn)行剛剛的那個(gè)例子你會(huì)發(fā)現(xiàn),按一下b,只發(fā)送一條消息,但在實(shí)際應(yīng)用中CAN消息都是循環(huán)連續(xù)發(fā)送的,我們要對(duì)剛剛的程序進(jìn)行一些修改。完成這樣的功能。程序如下:variables message 0x400 msgA = dlc=1; mstimer timerA; int conditionA = 0; on key a conditionA = !conditionA; if(conditionA =1) setTimer(timerA,200); on timer timerA if(conditionA=1) setTimer(timerA,200); msgA.byte(0) = msgA.byte(0)-1; output(msgA); 運(yùn)行結(jié)果如下:按A鍵,Timer啟動(dòng),發(fā)送消息接下來我們一起來看總結(jié)一下CAPL編程的要點(diǎn):CAPL編

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