CANoe 入門 Step by step系列(二).doc

CANoe 入門 Step by step系列（二）CAPL編程 CAPL就是Communication Application Programming Laguage的縮寫，CAPL類似于C語言的語法，因此所有的語法請(qǐng)參考C語言教程，這里不在這里進(jìn)行詳述，關(guān)于C語言，毫無疑問的，首先推薦大家看譚浩強(qiáng)老師的書，經(jīng)典中的經(jīng)典，看完這本C語言應(yīng)該沒問題了。CAPL在CANoe中起到重要的作用，他將所有的部分聯(lián)系起來（請(qǐng)看下圖）現(xiàn)在我們給予上一節(jié)的基礎(chǔ)上，來著重介紹CAPL編程。CAPL語法是C語言的，又有一些C+的特性，this指針，事件等，對(duì)于事件的理解可以學(xué)習(xí)任意一種面對(duì)對(duì)象語言，首推C#.NET,可以參考我的博客學(xué)習(xí)，當(dāng)然這個(gè)似乎比CAPL本身更加難，事件也更加多，但這并不妨礙對(duì)事件的理解，其中的事件類型如下圖：下面來幾個(gè)小例子幫助理解來個(gè)CANoe版本的hello world！來興奮一小下吧。開整在打開CANoe，新建個(gè)工程，在Simulation Setup中加個(gè)Network node ,點(diǎn)鉛筆，忘了嗎，上一節(jié)剛講過，右鍵Start-New,鍵入如下代碼編譯后，關(guān)閉CAPL Brower。運(yùn)行CANoe工程，結(jié)果如下,哇塞成功咯，好有成就感啊。這個(gè)例子似乎跟CAN通訊沒啥太大關(guān)系啊，好，我們接下來再做一個(gè)例子運(yùn)行結(jié)果如下，按鍵盤b鍵，將發(fā)送一個(gè)CAN消息，連dlc是啥都不知道的同學(xué)，推薦先學(xué)習(xí)一下CAN基礎(chǔ)知識(shí)，推薦瑞薩公司的CAN入門書，講的非常的好。運(yùn)行剛剛的那個(gè)例子你會(huì)發(fā)現(xiàn)，按一下b，只發(fā)送一條消息，但在實(shí)際應(yīng)用中CAN消息都是循環(huán)連續(xù)發(fā)送的，我們要對(duì)剛剛的程序進(jìn)行一些修改。完成這樣的功能。程序如下：variables message 0x400 msgA = dlc=1; mstimer timerA; int conditionA = 0; on key a conditionA = !conditionA; if(conditionA =1) setTimer(timerA,200); on timer timerA if(conditionA=1) setTimer(timerA,200); msgA.byte(0) = msgA.byte(0)-1; output(msgA); 運(yùn)行結(jié)果如下：按A鍵，Timer啟動(dòng)，發(fā)送消息接下來我們一起來看總結(jié)一下CAPL編程的要點(diǎn)：CAPL編