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焊接機(jī)器人使用說明書u 非常感謝您購買了 機(jī)器人產(chǎn)品。u 用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書并妥善保管，以備今后查閱。u 具體請(qǐng)聯(lián)系宏鎰自動(dòng)化科技有限公司。 型號(hào)：HYHJ-1402 目錄產(chǎn)品簡介1HY-350N焊機(jī)使用說明31. 前面板部件圖（具體部件標(biāo)示見表1）32. 后面板部件圖（具體部件標(biāo)示見表2）5控制柜使用說明書61 電源開啟關(guān)閉步驟61.1 電源開啟步驟71.2 電源關(guān)閉步驟81.3 急停按鈕使用82 變壓器接線說明8CRP示教器簡要使用說明書91. 按鍵說明92. 模式選擇說明113. 安全開關(guān)使用說明114. 手動(dòng)各關(guān)節(jié)和坐標(biāo)115.手動(dòng)示教運(yùn)行機(jī)器人126.示教編程步驟13產(chǎn)品簡介驅(qū)動(dòng)容量：3800W位置反饋：絕對(duì)值編碼器軸數(shù)：6負(fù)載：6Kg重復(fù)定位精度：0.1mm動(dòng)作范圍：R=1402mm機(jī)器人其他性能參數(shù)如下：各軸運(yùn)動(dòng)范圍: J1：-170+170之間自由運(yùn)動(dòng) J2：-150+90之間自由運(yùn)動(dòng) J3：-150+85之間自由運(yùn)動(dòng) J4：-135+135之間自由運(yùn)動(dòng) J5：-120+120之間自由運(yùn)動(dòng) J6：-360+360之間自由運(yùn)動(dòng)工作空間 Rmax：140210mmHmax：36010mm最大單軸速度 J1：1.83rad/s105/s J2：1.83rad/s105/s J3: 1.83rad/s105/s J4: 3.66rad/s210/s J5: 3.66rad/s210/s J6: 5.41rad/s310/s每分鐘焊接速度Vmin450mm/minVmax5000mm/min軌跡重復(fù)性 機(jī)器人在空載速度300mm/min下，沿設(shè)定的軌跡重復(fù)運(yùn)行5000次，軌跡間偏差不超過0.1mm。HY-350N焊機(jī)使用說明1. 前面板部件圖（具體部件標(biāo)示見表1）表1（見下一頁）序號(hào)部件名稱功能說明1電壓電流顯示屏用于電壓電流的顯示2電源指示燈電源指示3船型開關(guān)焊絲類型選擇4船型開關(guān)焊絲直徑選擇5碳膜電位器手工電流/收弧電流的調(diào)節(jié)6碳膜電位器收弧電壓的調(diào)節(jié)7碳膜電位器收弧力的調(diào)節(jié)8船型開關(guān)氣保焊/手工/氣刨選擇9船型開關(guān)收弧選擇10船型開關(guān)氣檢開關(guān)1112航空插頭焊機(jī)數(shù)據(jù)線12負(fù)極線端子連接負(fù)極線13正極線端子連接正極線146芯航空插頭氣閥送絲機(jī)連接接口15送絲電機(jī)保險(xiǎn)絲使用15A保險(xiǎn)絲保護(hù)電路接線： 將焊機(jī)的12芯航空插頭母頭與控制柜的12芯航空插頭公頭對(duì)插，并把正極線以及負(fù)極線接到如上圖所示的13正極線端、12負(fù)極線端；把焊機(jī)的6芯航空插頭公頭與機(jī)器人本體母頭連接。氣檢： 將船型開關(guān)10打到1進(jìn)行氣體檢查，若焊槍槍頭出氣，則表示正常。焊接： 船型開關(guān)3打到0實(shí)芯檔，船型開關(guān)4打到0焊絲1.0檔，船型開關(guān)8打到1氣保焊檔，船型開關(guān)9打到1收弧檔，船型開關(guān)10打到0焊接檔。2. 后面板部件圖（具體部件標(biāo)示見表2）表2序號(hào)部件名稱功能說明1小型斷路器焊機(jī)啟動(dòng)開關(guān)2三相線端子排用于接三相線3加熱器插座用于插二氧化碳加熱器1、 接線：把電源線380V 連接起來2、啟動(dòng)開關(guān) 3、二氧化碳加熱器必須要接控制柜使用說明書1 電源開啟關(guān)閉步驟（圖一）機(jī)器人控制柜前面板圖示（見下一頁）1.1電源開啟步驟面板開關(guān)是控制柜電源總開關(guān)。面板開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（ON）,指示燈“CRP電源”燈亮，CRP控制器有電。后鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（開啟），按下（啟動(dòng)電源）按鈕，聽見電氣柜內(nèi)交流接觸器吸合的聲音，電源指示燈亮，電氣柜完全通電。電源開啟完畢。1.2 電源關(guān)閉步驟在電氣柜完全通電，鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（關(guān)閉），聽見電氣柜內(nèi)交流接觸器斷開的聲音，電源指示燈熄滅?？刂乒褚淮坞娐窋嚯?，二次電路仍然有電。面板開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（off）,電氣柜內(nèi)完全斷電。面板開關(guān)是電氣柜的總電源開關(guān)。1.3 急停按鈕使用急停按鈕是在緊急情況或機(jī)器人威脅到工作人員生命安全時(shí)，緊急按下急停按鈕，電氣柜一次電路斷電，機(jī)器人緊急停止。在非緊急情況下，禁止使用急停按鈕?；?qū)Ρ倔w結(jié)構(gòu)，或伺服電機(jī)造成不可挽回的傷害。2 變壓器接線說明變壓器入線段接入三相380（+10/-10）電源，電源不能有缺相，三相不平衡等情況。以上情況可能造成機(jī)器人不可預(yù)估的故障，請(qǐng)核實(shí)后再接入。（如圖二）（見下一頁）CRP示教器簡要使用說明書1. 按鍵說明配圖說明，可以更直觀理解CRP的具體操作方法，方便記憶，以便為您提供更好的服務(wù)。1.0版鍵盤的示教器正視圖示教器的背部圖2. 模式選擇說明3. 安全開關(guān)使用說明4. 手動(dòng)各關(guān)節(jié)和坐標(biāo)5.手動(dòng)示教運(yùn)行機(jī)器人6.示教編程步驟通過以上步驟，該實(shí)例程序創(chuàng)建完成。13、 程序運(yùn)行（1）鑰匙開關(guān)撥到play檔，整機(jī)速度調(diào)至5%慢運(yùn)行，做好急停準(zhǔn)備，看機(jī)械臂是不是按照所編的程序運(yùn)行，如果不是立刻急停。 （2）如果是按照所編程序運(yùn)行，可以將整機(jī)速度調(diào)至想要的速度工作。產(chǎn)品有關(guān)注意事項(xiàng)將本產(chǎn)品安裝或轉(zhuǎn)運(yùn)至其他國家可能與當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)、標(biāo)準(zhǔn)不符，請(qǐng)務(wù)必事先與本公司協(xié)商。本產(chǎn)品廢棄時(shí)的注意事項(xiàng)廢棄本產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)與經(jīng)認(rèn)可的工業(yè)廢棄物處理機(jī)構(gòu)簽訂廢棄處理委托條約，進(jìn)行委托廢棄處