小型壓力機(jī).doc

小型壓力機(jī)（計(jì)算說(shuō)明書(shū) ）院系 機(jī)電工程學(xué)院姓名 林武深學(xué)號(hào) AP0908217一、 項(xiàng)目：小型壓力機(jī)圖1 二、原理分析與機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖: 圖2 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、 運(yùn)動(dòng)原理 該小型壓力機(jī)的工作原理是電機(jī)帶動(dòng)偏心輪1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)構(gòu)件2、3將主運(yùn)動(dòng)傳給構(gòu)件4；同時(shí)另一路運(yùn)動(dòng)自與偏心輪1固聯(lián)的齒輪1輸出，經(jīng)齒輪6及與其固聯(lián)的槽型凸輪6，傳遞給構(gòu)件4；兩路運(yùn)動(dòng)經(jīng)構(gòu)件4合成，由滑塊7帶動(dòng)壓頭8作上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓工藝動(dòng)作。壓力機(jī)的機(jī)架是構(gòu)件9，原動(dòng)件為組件1，其他為從動(dòng)件。原動(dòng)件 傳動(dòng)部分 執(zhí)行部分 1-2-3-4-7-81-6-5-4-7-82、以確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目轉(zhuǎn)動(dòng)副：偏心輪1和桿件2、桿件2和桿件3、桿件3和桿件4、滑塊7和壓桿8、槽凸輪6齒輪6和機(jī)座9、桿件4和滾子5、機(jī)座9和偏心輪1齒輪1；移動(dòng)副：桿件3和機(jī)座9、桿件4和滑塊7、壓桿8和機(jī)座9；平面高副：齒輪1和齒輪6、滾子5和槽凸輪6。3、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖24、自由度計(jì)算 該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)n=8，低副=10，高副=2，局部自由度=1,虛約束 =0所以機(jī)構(gòu)自由度F=3n-(2+-)-=3x8-（2x10+2-0）-1=1三、 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 圖31、 構(gòu)件尺寸：=60mm,=345mm,=390mm,=360mm,=50mm,=180mm,=660mm,=375mm,=780mm,= ,=0,= 。原動(dòng)件1的方位角=0，等角速度=1rad/s2、 運(yùn)動(dòng)分析：由矢量封閉圖形ABCD、DGHFE、GHFIJ可得封閉矢量方程組 +=+=-+=即+= （a）+=(-) (b) +-= (c) 應(yīng)用歐拉公式=,將式（a）(b)(c)的實(shí)部和虛部分離，得+=+=-+=0+=-+-=0+-=以上六條方程中，有六個(gè)未知數(shù),所以可求解，求得=(630+50*sin(75-)*pi/180)+180*(1-(5*cos(75-)*pi/180)/18)2)0.5)-(50*sin(75-)*pi/180)-390+620-60*sin(*pi/180)-345*(1-(45-60*cos(*pi/180)/345)2)0.5+180*(1-(5*cos(75-)*pi/180)/18)2)0.5)/( 50*cos(75-)*pi/180)-375-50*cos(75-)*pi/180)*4803、 程序 由程序 symsas7=(630+50*sin(75-a)*pi/180)+180*(1-(5*cos(75-a)*pi/180)/18)2)0.5)-(50*sin(75-a)*pi/180)-390+620-60*sin(a*pi/180)-345*(1-(45-60*cos(a*pi/180)/345)2)0.5+180*(1-(5*cos(75-a)*pi/180)/18)2)0.5)/(50*cos(75-a)*pi/180)-375-50*cos(75-a)*pi/180)*480ds7=diff(s7*180,a)dds7=diff(ds7*180,a)ezplot(ds7,0720)求得： （1）求上各點(diǎn)速度變化線圖方程序ds7 = ( (19*pi*cos(pi*(a - 75)/180)*sin(pi*(a - 75)/180)/(108*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(1/2) - (19*pi*cos(pi*(a - 75)/180)/30 - (32*pi*sin(pi*a)/180)*(4*cos(pi*a)/180)/23 - 3/23)/(75*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(1/2) - (32*pi*cos(pi*a)/180)/75)*180（2）求上各點(diǎn)加速度變化線圖方程序dds7 = ( (8*pi2*sin(pi*a)/180)/3375 + (19*pi2*sin(pi*(a - 75)/180)/5400 + (19*pi2*cos(pi*(a - 75)/180)2)/(19440*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(1/2) + (32*pi2*sin(pi*a)/180)2)/(77625*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(1/2) - (19*pi2*sin(pi*(a - 75)/180)2)/(19440*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(1/2) + (32*pi2*sin(pi*a)/180)2*(4*cos(pi*a)/180)/23 - 3/23)2)/(77625*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(3/2) - (8*pi2*cos(pi*a)/180)*(4*cos(pi*a)/180)/23 - 3/23)/(3375*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(1/2) - (95*pi2*cos(pi*(a - 75)/180)2*sin(pi*(a - 75)/180)2)/(1259712*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(3/2) )*18024、輸出運(yùn)動(dòng)線圖（1） 圖4 位移變化線圖（2）圖5 上點(diǎn)的速度變化線圖（3）圖6 上點(diǎn)的加速度變化線圖 四、小結(jié)在這次測(cè)繪中，我測(cè)繪的是液體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)的變速箱，因其機(jī)構(gòu)都是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以這次報(bào)告說(shuō)明書(shū)，選擇的項(xiàng)目是小型壓力機(jī)。在這一次的測(cè)繪中和報(bào)告計(jì)算說(shuō)明中，更清楚的了解到液體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)的變速箱的機(jī)械機(jī)構(gòu)，對(duì)其工作原理有了清楚的認(rèn)識(shí);在對(duì)小型壓力機(jī)的計(jì)算說(shuō)明中，運(yùn)用了學(xué)過(guò)的知識(shí)，對(duì)報(bào)告計(jì)算說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫(xiě)格式進(jìn)一步鞏固。總體上提高了我們