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1 SatelliteToolKit培訓(xùn)教材 SatelliteToolKit STK中國技術(shù)支持中心北京宏宇航天技術(shù)應(yīng)用公司地址 北京海淀知春路82號 航天大廈0715室電話 010 68745117 2 SatelliteToolKit STK基本操作用戶界面創(chuàng)建場景場景對象場景圖形設(shè)置文件管理STK工具報告圖表動態(tài)顯示動態(tài)圖表可見性分析STK專業(yè)版高級分析功能高經(jīng)度軌道預(yù)報長期軌道預(yù)報衛(wèi)星壽命計算高分辨率地圖和地形數(shù)據(jù) 鏈路與星座連接模塊三維顯示模塊工具條鼠標(biāo)運用對象屬性工具活動關(guān)節(jié)模型開發(fā)環(huán)境制作動畫 課程內(nèi)容 3 SatelliteToolKit STK用戶界面STK專業(yè)版STK基本練習(xí)STK工具練習(xí)STK專業(yè)版練習(xí)STK模塊練習(xí) 4 SatelliteToolKit STK用戶界面 5 對象 類 實例 STK用戶界面 ApplicationClassSTK ScenarioClassstkDemo AreaTargetClass SearchArea FacilityClassKingofPrussia PlanetClassJupiter StarClassAlphaCentauri TargetClassIraq SatelliteClass Shuttle SensorClassFieldOfView SensorClassUplink SensorClassDownlink 面向?qū)ο笤O(shè)計分級組織結(jié)構(gòu)Scenario 場景 可包含的對象有衛(wèi)星 飛機 船 車輛 運載 導(dǎo)彈 地面站 行星 恒星 目標(biāo) 區(qū)域目標(biāo)以及遙感器 接收機 轉(zhuǎn)發(fā)器 雷達(dá)等 STK應(yīng)用程序 場景 衛(wèi)星是場景中可建立的6種運動對象之一 區(qū)域目標(biāo)僅在專業(yè)版中可用 6 類和實例 STK用戶界面 ScenarioClass StkDemo AreaTarget Facility Planet Star Target Satellite 場景類 衛(wèi)星是場景中可建立的6種運動對象之一 區(qū)域目標(biāo)僅在專業(yè)版中可用 WhiteSands Baikonur Iraq YellowStonePark Mars Moon Sun Regulus Amazonl CalibrationTgt23 ERSI SensorClass Track1 Uplink1 SensorClass 10DegMinElev SensorClass SAR 7 瀏覽窗口 STK用戶界面 分級對象瀏覽彩色對象圖標(biāo)6個菜單FilesEditPropertiesToolsWindowsHelp 8 地圖窗口 STK用戶界面 多個地圖窗口多種投影類型5級地圖細(xì)節(jié)背景地圖全球特性 顯示 關(guān)閉經(jīng)緯度網(wǎng)格使用RWDB 地圖特征更新地圖顯示細(xì)節(jié) 可以顯示 關(guān)閉 9 選擇對象 STK用戶界面 觸發(fā)按鈕與復(fù)選開關(guān)在對立的選項間切換單選按鈕在一組項目中選擇單項功能菜單點擊按鈕或下拉箭頭列表選擇多個項目 10 配置場景 STK用戶界面 時間周期開始 結(jié)束 周期動畫開始結(jié)束 循環(huán)時間時間步長 X倍實時 實時更新 高速單位距離 時間 日期 角度 質(zhì)量 功率 頻率 短距離單位 經(jīng)度單位 緯度單位數(shù)據(jù)庫默認(rèn)數(shù)據(jù)庫 地形指定使用地形數(shù)據(jù)的區(qū)域描述短 詳細(xì) 11 地面站定義 STK用戶界面 位置類型Geodetic 測量 Spherical 球形 Cartesian 笛卡兒 Cylindrical 圓柱 Geocentric 地心 緯度 90 至 90 經(jīng)度 360 至 360 海拔高度地方時偏差A(yù)zElMask 方位角 仰角遮罩 以地形數(shù)據(jù)定義指定高度調(diào)整描述 12 STK運動對象 STK用戶界面 6種運動對象衛(wèi)星飛機 船 地面車輛使用GreatArc預(yù)報器使用路徑點計算行程運載使用簡單上升預(yù)報器導(dǎo)彈使用Ballistic彈道預(yù)報器 13 定義衛(wèi)星 STK用戶界面 Basic基本屬性O(shè)rbit軌道Attitude姿態(tài)PassBreak軌跡斷點Mass質(zhì)量Description描述Graphic圖形Attributes Pass DisplayTimes ContoursConstraints約束Basic Sun Temporal Advanced 14 定義衛(wèi)星軌道 STK用戶界面 軌道向?qū)Э煽焖俣x各種類型的衛(wèi)星軌道太陽同步 對地靜止 重復(fù)軌道 重復(fù)軌道太陽同步 大橢圓軌道 臨界傾角 臨界傾角太陽同步 圓軌道可用的軌道預(yù)報法二體 J2 J4 MSGP4 HPOP LOP 外部文件定義邊界條件輸出星歷 15 定義GreatArc運動對象 STK用戶界面 航跡手工輸入路徑點或在地圖窗口點取可選擇GreatArc預(yù)報器或使用外部文件姿態(tài)定向 圖形屬性 顯示時間約束基本 太陽 時間僅飛機可用 數(shù)種高級約束 16 定義運載火箭和導(dǎo)彈 STK用戶界面 彈道運載 可選簡單上升預(yù)報器或外部文件導(dǎo)彈 彈道預(yù)報器或外部文件姿態(tài)定向圖形屬性 顯示時間 輪廓線約束基本 太陽 時間 高級 17 定義行星與恒星 STK用戶界面 行星通過JPLDE405 解析法 或外部文件定義恒星通過位置 固有運動和量級定義赤經(jīng) 赤緯圖形屬性 18 定義區(qū)域目標(biāo) STK用戶界面 Boundary邊界手工輸入邊界線點或在地圖窗口點取Centroid質(zhì)心自動計算質(zhì)心測地 球形 笛卡兒 圓柱 地心圖形屬性約束基本 時間 19 遙感器指向 STK用戶界面 指向類型Targeted指向目標(biāo)TargetTimes 指向時間BoresightType瞄準(zhǔn)類型 跟蹤或固定OrientationMethod定位法 Az El Quaternion EulerAngles YPRAboutBoresight RotatingorHoldLevel 20 動畫顯示場景 STK用戶界面 直觀顯示基于時間的相互關(guān)系與作用衛(wèi)星沿地面軌跡移動遙感器地面覆蓋投影動態(tài)分析場景對象定義須在動畫時間周期內(nèi) 打印窗口 復(fù)制到剪貼板 反向步進(jìn) 反向動畫 暫停動畫 重置動畫 播放動畫 正向步進(jìn) 減小步長 增大步長 放大窗口 縮小窗口 測量距離 2 1長寬比 地圖屬性 地圖樣式 21 對象可見性分析 STK用戶界面 計算并顯示可見周期和AER 方位角 仰角 斜距 數(shù)據(jù)顯示可見視線遙感器可視范圍對象約束最小 最大方位角 仰角 斜距 擦地高度 擦地角 光照條件約束詳細(xì)的報告和圖表 22 生成報告 STK用戶界面 預(yù)定義報告星歷數(shù)據(jù) 姿態(tài)數(shù)據(jù) 太陽角度 可見性報告 AER報告 約束數(shù)據(jù)可調(diào)整時間周期自定義報告內(nèi)容 23 生成圖表 STK用戶界面 預(yù)定義圖表比較與分析不同數(shù)據(jù)元素自定義圖表可選沿時間XY XY Interval區(qū)間圖 Polar極線圖 Polar90圖表樣式通過簡單易懂得格式顯示復(fù)雜數(shù)據(jù) 24 顯示動態(tài)數(shù)據(jù) STK用戶界面 使用DynamicDisplay 動態(tài)顯示 和StripChart 動態(tài)圖表 工具與報告和圖表相同的界面和功能預(yù)定義樣式動畫期間更新數(shù)據(jù) 25 數(shù)據(jù)庫 STK用戶界面 26 外部文件 STK用戶界面 STK可以輸入用戶按適當(dāng)文件格式生成的外部數(shù)據(jù)文件外部文件必須按KeywordGroups關(guān)鍵詞組以塊格式排列以BEGIN和組名稱 如BEGINAttitude 開始文件頭以END和組名稱 如ENDAttitude 在文件結(jié)尾塊信息由keywords關(guān)鍵詞組成keywords關(guān)鍵詞 例 NumberOfAttitudePoints Value數(shù)值 例 3 關(guān)鍵詞和數(shù)值組成關(guān)鍵詞短語 例 NumberOfTorques20 27 外部文件 STK用戶界面 外部文件格式舉例 stk v 4 2 1BEGINAzElMaskNumberOfPoints4BEGINAzElMaskData10 0004 55221 0004 63532 0004 71743 0004 798ENDAzElMask 28 外部文件類型與擴展名 STK用戶界面 29 SatelliteToolKit STK專業(yè)版 30 STK專業(yè)版 STK專業(yè)版 高級分析功能高精度軌道預(yù)報 HPOP 長期軌道預(yù)報 LOP 衛(wèi)星壽命計算 Lifetime 31 STK專業(yè)版 高級分析功能 高級分析功能姿態(tài)仿真與指向遙感器定義與約束航天動力學(xué)數(shù)據(jù)可視化數(shù)據(jù)管理 32 STK專業(yè)版 HPOP高精度軌道預(yù)報 生成多種類型的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)使用一整套高保真力學(xué)模型JGM2 提供目前已知的最高精度的力學(xué)模型月球 太陽點質(zhì)量重力影響 使用美國海軍天文臺壓縮星歷預(yù)報太陽和月球的位置大氣阻力模型 使用1960Jacchia 1971Jacchia JacchiaRoberts 1976Standard或HarrisPriester阻力模型計算大氣阻力密度太陽光壓 定義對象為反射球體或黑體可以處理圓軌道 橢圓軌道 拋物線軌道 雙曲線軌道距離從地球表面直到月球計算考慮了大多數(shù)可預(yù)測的地球運動春分 秋分點進(jìn)動 地球章動 周日的旋轉(zhuǎn) 質(zhì)心位移計算主要天文時間系統(tǒng)間差異計算UTC TAI和TDT差異 33 STK專業(yè)版 LOP長期軌道預(yù)報 精確預(yù)報數(shù)月或數(shù)年之后的衛(wèi)星軌道應(yīng)用領(lǐng)域 長期任務(wù)設(shè)計燃料預(yù)算有效期研究使用變化參數(shù)接近法綜合分析導(dǎo)出運動方程 計算軌道攝動的平均影響允許大的 多重軌道時間步長 在高保真計算軌道參數(shù)時顯著改善了計算速度考慮大氣阻力和地球扁率使用1976標(biāo)準(zhǔn)大氣阻力模型計算阻力影響考慮地球扁率影響 通過J21 考慮等軸諧波的諧振影響 太陽和月球重力以及太陽光壓基于NASA噴氣推進(jìn)實驗室 JPL 開發(fā)的算法 34 STK專業(yè)版 Lifetime衛(wèi)星壽命計算 用于評估 衛(wèi)星軌道保持時間軌道衰退日期衛(wèi)星運行總壽命衰退軌道運行圈數(shù)計算大氣阻力影響快速計算并生成結(jié)果計算考慮太陽和月球引力場和太陽光壓 35 SatelliteToolKit STK練習(xí) 36 STK練習(xí) STK練習(xí) STK基本練習(xí)生成衛(wèi)星軌道輸入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) MSGP4 TLE 太陽同步軌道使用遙感器STK工具練習(xí)生成報告生成圖表計算可見性Walker星座 37 STK練習(xí) STK練習(xí) STK專業(yè)版練習(xí)使用高級分析功能阻力問題使用Lifetime衛(wèi)星壽命計算工具使用LOP長期軌道預(yù)報器使用高分辨率地圖和三維地形數(shù)據(jù)STK模塊練習(xí)Chains 鏈路模塊 鏈路與星座Chains 鏈路模塊 分析通信衛(wèi)星星座Connect 連接模塊 連接VO 三維顯示模塊 STK VO工具 38 SatelliteToolKit STK基本練習(xí) 39 SatelliteToolKit STK基本練習(xí)生成衛(wèi)星軌道輸入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) MSGP4 TLE 太陽同步軌道使用遙感器 40 STK基本練習(xí) STK練習(xí) 生成衛(wèi)星軌道 目標(biāo) 建立一顆低軌衛(wèi)星low Earthorbit LEO 建立一顆中軌衛(wèi)星medium Earthorbit MEO 建立一顆大橢圓軌道衛(wèi)星highlyellipticalorbit HEO 建立一顆地球同步軌道衛(wèi)星geosynchronousorbit GEO 觀察不同類型軌道的差異 41 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 練習(xí)目的 目的 在這個練習(xí)當(dāng)中將學(xué)習(xí)應(yīng)用六個軌道參數(shù)確定衛(wèi)星軌道的大小 形狀 軌道方位及衛(wèi)星在軌道上的位置 這六個軌道參數(shù)可分為三類 兩個軌道參數(shù)確定軌道大小和形狀三個軌道參數(shù)確定軌道的方位一個參數(shù)確定衛(wèi)星在軌道上的位置 42 軌道大小和形狀參數(shù) 軌道大小和形狀參數(shù) 這兩個參數(shù)是相互關(guān)聯(lián)的 第一個參數(shù)定義之后第二個參數(shù)也被確定 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 43 決定軌道大小和形狀的參數(shù) 如果偏心率為0 地球?qū)⑽挥谲壍赖膱A心 軌道大小和形狀參數(shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 44 位置參數(shù) 3個 確定軌道大小和形狀后 須確定軌道平面的位置 以下三個參數(shù)與軌道位置有關(guān) 軌道位置參數(shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 45 傾角 升交點赤經(jīng) 位置參數(shù) 軌道位置參數(shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 近地點幅角 46 衛(wèi)星位置參數(shù) 1個 衛(wèi)星位置參數(shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 47 如何輸入軌道參數(shù) 如何輸入軌道參數(shù) 在衛(wèi)星BASIC屬性O(shè)rbit欄中設(shè)置衛(wèi)星的六個軌道參數(shù) 6個經(jīng)典軌道參數(shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 48 如何輸入軌道參數(shù) 軌道大小和形狀 軌道位置 衛(wèi)星位置 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 49 建立一顆低軌衛(wèi)星 步驟 建立一顆低軌衛(wèi)星Low EarthOrbit LEO 在STK瀏覽窗口左側(cè) 單擊Satellite按鈕 如果軌道生成向?qū)rbitWizard出現(xiàn) 單擊Cancel取消 將這顆衛(wèi)星命名為LEO 在瀏覽窗口中選中LEOsatellite 單擊右鍵 在彈出菜單中選擇Basic屬性 在Orbit欄 設(shè)置如下參數(shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 50 建立一顆低軌衛(wèi)星 在Orbit欄 設(shè)置如下參數(shù) 注釋 單擊SemimajorAxis右側(cè)的下拉菜單將參數(shù)改為Period STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 51 建立一顆低軌衛(wèi)星 低地球軌道Low EarthOrbit LEO 典型的低地球軌道通常為橢圓或圓軌道 高度低于2000公里 在這個高度上的衛(wèi)星回歸周期在90分鐘到2小時之間 低地球軌道通信衛(wèi)星的覆蓋范圍在3000 4000公里之間 衛(wèi)星在地平面出現(xiàn)的最長時間是20分鐘 用這種軌道建立全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)需要配置大量的衛(wèi)星在不同的軌道面上 當(dāng)衛(wèi)星用戶移動到地平面以下時 衛(wèi)星必須將通信信號移交給同一軌道上或臨近軌道的另一顆衛(wèi)星以保持連續(xù)通信 低軌衛(wèi)星受大氣阻力的影響軌道位置會不斷下降 目前主要的低軌衛(wèi)星系統(tǒng)為全球星GlobalstarTM 48 8顆衛(wèi)星分布在8個軌道平面 軌道高度1400公里 銥星Iridium 66 6顆衛(wèi)星分布于6個軌道平面上 高度780公里 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 52 建立一顆中軌衛(wèi)星 步驟 建立一顆中軌衛(wèi)星Medium EarthOrbit LEO 建立一顆新衛(wèi)星 如果軌道生成向?qū)С霈F(xiàn) 取消它 命名這顆衛(wèi)星為MEO 在瀏覽窗口選中MEO衛(wèi)星 修改Basic屬性 在Orbit欄 輸入?yún)?shù) STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 53 建立一顆中軌衛(wèi)星 在Orbit欄 輸入?yún)?shù) 注釋 將半長軸SemimajorAxis改為遠(yuǎn)地點高度ApogeeAltitude 改變RAAN為升交點經(jīng)度Lon Ascn Node LongitudeoftheAscendingNode STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 54 建立一顆中軌衛(wèi)星 中地球軌道Medium EarthOrbit MEO 通過將衛(wèi)星高度參數(shù)設(shè)置為10000公里 生成了一個中圓軌道 軌道的遠(yuǎn)地點和近地點高度相同 回歸周期為6小時 衛(wèi)星在地平面出現(xiàn)的最大時間長度為幾小時 應(yīng)用這種軌道建立全球通信衛(wèi)星系統(tǒng)只需要2到3個軌道平面即可完成全球覆蓋 MEO系統(tǒng)的運行類似于LEO系統(tǒng) 在MEO系統(tǒng)中通信移交的次數(shù)較少 但電磁波的傳輸延遲及損失較大 典型的MEO衛(wèi)星系統(tǒng)有Inmarsat P 10 2satellitesin2inclinedplanesat10 355km Odyssey 12 3satellitesin3inclinedplanes alsoat10 355km 注釋 要校驗衛(wèi)星的回歸周期為6小時 將第一個參數(shù)設(shè)置為回歸周期 輸入單位為秒 偏心率設(shè)置為0 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 55 建立大橢圓軌道衛(wèi)星 建立一顆新衛(wèi)星 當(dāng)OrbitWizard出現(xiàn) 點擊Next 在軌道類型列表中 選擇Molniya 點擊Next兩次 生成軌道 命名衛(wèi)星為HEO 技巧 如果軌道向?qū)]有自動出現(xiàn) 在瀏覽窗口中選中衛(wèi)星 在Tools菜單中選擇OrbitWizard 步驟 建立大橢圓軌道衛(wèi)星HighlyEllipticalOrbit HEO STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 56 建立大橢圓軌道衛(wèi)星 大橢圓軌道HighlyEllipticalOrbit HEO 典型的大橢圓軌道近地點約為500公里 遠(yuǎn)地點約為50000公里 軌道傾角通常為63 4度 向高北緯度地區(qū)提供通信服務(wù) 選擇這個傾角是為了避免軌道拱點的旋轉(zhuǎn) 軌道的回歸周期在8小時到24小時 由于軌道的偏心率很大 衛(wèi)星軌道周期的2 3時間在遠(yuǎn)地點 對地面觀察者來說它幾乎總是出現(xiàn)在固定的地點 衛(wèi)星低于地平面的時間很短 為避免信號中斷 衛(wèi)星信號需要傳遞給同一軌道面的另一顆衛(wèi)星 這種軌道的信號損失和延遲與地球同步衛(wèi)星相當(dāng) 典型的HEO衛(wèi)星系統(tǒng)有 俄羅斯的Molniya衛(wèi)星系統(tǒng) 三顆衛(wèi)星分布間隔為120度 軌道回歸周期12小時 遠(yuǎn)地點為39354公里 近地點為1000公里 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 57 建立一顆地球同步軌道衛(wèi)星 步驟 建立一顆地球同步軌道衛(wèi)星GeostationaryOrbit GEO 在瀏覽窗口點擊Satellite按鈕 如果軌道向?qū)]有自動出現(xiàn) 可以在Tools菜單選擇OrbitWizard 單擊Next進(jìn)入下一頁 選擇Geostationary地球同步軌道 再次點擊Next 設(shè)定經(jīng)度為 80度 然后點擊Next 最后點擊Finish生成軌道 將衛(wèi)星命名為GEO 注釋 記住定時保存scenario 場景 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 58 建立一顆地球同步軌道衛(wèi)星 地球同步軌道和對地靜止軌道Geosynchronous GeostationaryOrbits地球同步軌道的回歸周期是1個恒星日 1436 1分鐘 對地靜止軌道是地球同步軌道的一種特例 在赤道附近 傾角和偏心率均為0的圓軌道 對地靜止軌道衛(wèi)星始終固定在地球表面的上方 而地球同步軌道衛(wèi)星由于有很小的軌道傾角和偏心率 導(dǎo)致衛(wèi)星在空中畫出一個極小的8字 地球同步軌道衛(wèi)星的覆蓋區(qū)或服務(wù)區(qū)差不多是地球表面的1 3 從南緯75度到北緯75度 因此最少用3顆地球同步衛(wèi)星即可完成對全球的覆蓋 地球同步衛(wèi)星的缺點是語音信號來回傳輸?shù)难舆t達(dá)到250毫秒 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 59 極軌軌道 極軌軌道PolarOrbit極軌衛(wèi)星的軌道面與赤道面傾角為90度 軌道與南極和北極相交 軌道相對太空靜止 地球在軌道面下自轉(zhuǎn) 因此一顆極軌衛(wèi)星即可覆蓋全球 雖然極軌衛(wèi)星看到同一地面站的時間間隔很長 但這種間隔對保存并轉(zhuǎn)發(fā)通信系統(tǒng)來說可以接受 通過配置多顆衛(wèi)星在不同的極軌軌道可以改善這種情況 多數(shù)LEO系統(tǒng)使用極軌或近極軌軌道 如COSPAS SARSAT海事搜索營救系統(tǒng)使用8顆衛(wèi)星在近極軌軌道 4顆SARSAT衛(wèi)星在高度860公里傾角99度的太陽同步軌道 4顆COSPAS衛(wèi)星在高度1000公里 傾角82度軌道 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 60 太陽同步軌道 太陽同步軌道Sun SynchronousOrbit太陽同步軌道 軌道平面角度與太陽停留常量相同 帶給衛(wèi)星固定的光照條件 通過選擇特定的軌道高度 偏心率和傾角 軌道平面將每天向東移動1度 與太陽移動速度同步 產(chǎn)生出一條倒退軌道 太陽同步軌道每天經(jīng)過赤道和各個緯度的時間都相同 由于它能提供不變的光照條件 因此這種軌道的衛(wèi)星有利于對地球進(jìn)行觀測 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 61 觀察不同的衛(wèi)星軌道 在地圖窗口 點擊 播放動畫 按鈕動態(tài)顯示場景 觀察衛(wèi)星沿各自地面軌跡移動 在瀏覽窗口選中任意一顆衛(wèi)星 在Tools菜單中打開Report選項 當(dāng)STKReportTool窗口出現(xiàn) 選擇感興趣的報告類型 點擊Create 查看不同的報告類型 當(dāng)完成后關(guān)閉所有Report窗口 打開任意衛(wèi)星的Graph工具 當(dāng)STKGraphTool窗口出現(xiàn) 選擇感興趣的圖表類型 并點擊Create 在Graph窗口 使用 放大 或 縮小 按鈕改變放大級別 完成后 關(guān)閉Graph窗口 選擇其它衛(wèi)星并重復(fù)上述步驟 注意各種軌道類型相關(guān)報告和圖表間的不同 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 62 觀察不同的衛(wèi)星軌道 在瀏覽窗口 選擇所有衛(wèi)星 選擇最上面的衛(wèi)星 按住Shift鍵后選擇最下面的衛(wèi)星 重新生成報告和圖表 所選的報告或圖表將包含所有衛(wèi)星的數(shù)據(jù) 打開不同衛(wèi)星的Basic屬性窗口 改變某些軌道參數(shù) 在應(yīng)用改變后注意場景動態(tài)顯示時的地面軌跡變化 完成后將所有衛(wèi)星參數(shù)改回原始狀態(tài) 在瀏覽窗口 選擇場景 將其命名為Kepler 在File菜單中選擇Save 保存場景后關(guān)閉 STK基本練習(xí)1 生成衛(wèi)星軌道 63 STK基本練習(xí)2 輸入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) MSGP4 TLE 目標(biāo) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星TLE可選功能 自動載入 載入文件 插入文件使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫載入衛(wèi)星使用TLE工具載入衛(wèi)星 64 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 輸入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) MSGP4 TLE MSGP4是MergedSimplifiedGeneralPerturbation 合并簡化一般攝動 軌道預(yù)報法的簡稱 其中Merged 合并 指MSGP4中合并的兩種預(yù)報算法 SimplifiedGeneralPerturbation SGP4 預(yù)報法用于軌道周期小于225分鐘的衛(wèi)星 SimplifiedDeepSpaceGeneralPerturbations SDGP4 預(yù)報法用于軌道周期大于225分鐘的衛(wèi)星 MSGP4基于衛(wèi)星軌道周期使用適當(dāng)?shù)乃惴?從衛(wèi)星的BasicProperties窗口選擇MSGP4預(yù)報法時 可以通過已有衛(wèi)星的原始星歷數(shù)據(jù)定義衛(wèi)星 也可以為新建的衛(wèi)星指定已有衛(wèi)星生成的雙行數(shù)據(jù) TwoLineElement TLE 通過本練習(xí)將學(xué)習(xí)載入衛(wèi)星 使用TLE選項載入衛(wèi)星數(shù)據(jù) 使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫以及載入TLE工具 65 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 準(zhǔn)備工作 建立MSGP4場景 在瀏覽窗口 新建場景并將其命名為MSGP4 場景建立后將顯示地圖窗口 確定瀏覽窗口中的場景對象被選中 選擇Properties菜單中的Basic選項 在TimePeriod欄 使用如下設(shè)置 66 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 準(zhǔn)備工作 建立MSGP4場景 選擇Animation欄并設(shè)置如下選項 點擊Units欄設(shè)置如下單位類型 67 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星 MSGP4預(yù)報法使用雙行數(shù)據(jù) 有幾種可選的TLE功能 TLE可選功能使衛(wèi)星或運動對象輸入的TLE文件能夠包含一組或多組衛(wèi)星數(shù)據(jù) 可選功能包括 AutoLoad FileLoad FileInsert 使用AutoLoad命令A(yù)utoLoad命令用于從指定的TLE文件中自動載入一組或多組數(shù)據(jù) 選中場景 點擊Satellite按鈕新建一顆衛(wèi)星 取消OrbitWizard 將它命名MSGP4 HEO 打開衛(wèi)星的BasicProperties窗口 在Orbit欄 選擇MSGP4預(yù)報法 在SSCNumber區(qū)輸入21263 點擊TLEOptions下的Load按鈕 TLESelection窗口出現(xiàn) 在LoadMethod區(qū)域選擇AutoLoad 68 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星 點擊TLEFile區(qū)域的 按鈕 選中visible tce文件后選擇 打開 衛(wèi)星包含的相關(guān)信息顯示在TLESelection區(qū)域 選中衛(wèi)星后點擊確定 注意BasicProperties窗口Orbit欄中顯示的新值 點擊確定生成衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù) 技巧 點擊ElementSet可以載入多重TLE數(shù)據(jù) 也可點擊Delete按鈕刪除已經(jīng)保存的數(shù)據(jù) 注釋 AutoLoad通過自動更新運動對象的數(shù)據(jù)節(jié)省大量時間 一個TLE文件中可以包含很多衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù) 并且星歷數(shù)據(jù)可以隨場景載入時自動產(chǎn)生 69 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星 點擊TLEFile區(qū)域的 按鈕 選中visible tce文件后選擇 打開 衛(wèi)星包含的相關(guān)信息顯示在TLESelection區(qū)域 在LoadMethod區(qū)域選擇FileLoad 點擊 按鈕 選中STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫STKAllActive tce后選擇 打開 在TLESelection窗口中顯示了星歷信息 注意顯示了新的日期 選擇SSC號碼為21263并點擊確定 在衛(wèi)星BasicProperties窗口點擊確定生成衛(wèi)星軌道 你將看到衛(wèi)星地面軌跡有輕微的改變 使用FileLoad命令FileLoad命令用于載入選擇的TLE數(shù)據(jù) 覆蓋衛(wèi)星關(guān)聯(lián)的任何先前的TLE數(shù)據(jù) 不像AutoLoad功能 FileLoad不會自動更新數(shù)據(jù) 70 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星 選中場景 建立一顆新衛(wèi)星 取消軌道向?qū)?命名衛(wèi)星為LEO Insert 打開衛(wèi)星的BasicProperties窗口 在Orbit欄 選擇MSGP4預(yù)報算法 輸入SSCNumber為14780 點擊TLE選項下的Load按鈕 TLESelection窗口出現(xiàn) 從LoadMethod區(qū)域選擇FileInsert 點擊 按鈕選擇landsat5mult tce 點擊確定 在TLESelection窗口 按下Shift按鈕選中全部數(shù)據(jù)后點擊確定載入衛(wèi)星數(shù)據(jù) 注意衛(wèi)星BasicProperties窗口Orbit欄中新的數(shù)值 使用ElementSetNumber滑動條察看衛(wèi)星數(shù)據(jù)中的5組TLE數(shù)據(jù) 使用FileInsert命令在場景中可以輸入多組數(shù)據(jù) STK將按數(shù)據(jù)定義的開始和結(jié)束時間順序執(zhí)行 FileInsert允許為當(dāng)前數(shù)據(jù)增加信息 此節(jié)將學(xué)習(xí)載入多組數(shù)據(jù) 以及增加數(shù)據(jù) 71 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星 點擊確定生成星歷數(shù)據(jù) 打開衛(wèi)星的GraphicsProperties窗口 關(guān)閉InheritSettings 打開ShowElsetNumber選項 點擊確定 在地圖窗口 放大窗口到LEO Insert衛(wèi)星區(qū)域 你將看到名稱上有 1 這表示當(dāng)前使用的是第一組數(shù)據(jù) 再次打開衛(wèi)星的BasicProperties窗口 在TLEOptions下點擊Load按鈕 注意窗口中的日期和時間 在第二組數(shù)據(jù)開始時間之前STK使用第一組數(shù)據(jù)生成衛(wèi)星軌道 點擊取消關(guān)閉窗口 在地圖窗口雙擊右下角的顯示的時間 輸入 25Jun199704 10 后回車 動畫將顯示輸入的時間 放大窗口到LEO Insert衛(wèi)星 點擊步進(jìn)動畫按鈕一次 動畫顯示時間變?yōu)?4 11 再點擊數(shù)次直到04 14 現(xiàn)在時間剛好經(jīng)過第二組數(shù)據(jù)開始的時間 衛(wèi)星現(xiàn)在后綴名顯示為 2 表明當(dāng)前使用的是第二組數(shù)據(jù) 72 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用MSGP4預(yù)報法載入衛(wèi)星 在LEO Insert衛(wèi)星的Basic屬性窗口 確認(rèn)數(shù)據(jù)滑動條為5 點擊Add按鈕后 可以看到第6個可滑動位置加入 點擊TLEOptions下的Load按鈕 在TLE窗口中 點擊 按鈕查找STK數(shù)據(jù)庫文件STKAllActive tce 點擊確定 所選的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)窗口中 點擊確定 這就是要加入的衛(wèi)星數(shù)據(jù) 在衛(wèi)星的BasicProperties窗口 點擊TLEOptions下的Advanced按鈕 在ElementSets區(qū)拖動滑動條 注意加入的最新信息中的日期 它和數(shù)據(jù)庫的日期相匹配 Advanced按鈕允許用戶確定如何在各組數(shù)據(jù)間轉(zhuǎn)換 點擊確定取消AdvancedTLEOptions窗口 點擊確定關(guān)閉BasicProperties窗口生成衛(wèi)星軌道 你將看到不同的地面軌跡 使用FileLoad命令增加一組數(shù)據(jù) 注釋 增加數(shù)據(jù)時請注意數(shù)據(jù)滑動條的位置 如果滑動條在2的位置 數(shù)據(jù)將增加到這里 73 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫載入衛(wèi)星 美國太空司令部 U S SpaceCommand 目前一直保持跟蹤超過8000個太空中的軌道對象 不斷生成這些對象的軌道數(shù)據(jù)并且對外公開 STK提供了SSC編碼衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫 可以載入到打開的場景中 更新的TLE數(shù)據(jù)可從AGI網(wǎng)站下載 數(shù)據(jù)庫每周更新三次 在瀏覽窗口中選中場景 從Tools菜單中選擇SatelliteDatabase 在SatelliteDatabase窗口 選擇CommonName 在文本框中輸入molniya 點擊PerformSearch按鈕 SatelliteDatabaseSearchResults窗口出現(xiàn) 列表中為檢索出的所有符合搜索條件的衛(wèi)星 技巧 可以使用通配符 和 來搜索不知道全名的衛(wèi)星 74 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫載入衛(wèi)星 選擇Molniya3 47 SSC 23642 點擊確定載入衛(wèi)星 注意地圖窗口中顯示載入衛(wèi)星的地面軌跡 點擊取消關(guān)閉衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫 75 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用TLE工具載入衛(wèi)星 在瀏覽窗口選中場景 從Tools菜單選擇LoadTLE 確認(rèn)Satellite在Type框中 interest tce文件在TwoLineElementSet文件區(qū)域 確認(rèn)CrossReference選項關(guān)閉并且stkSatDb sd在CrossReferenceDatabase區(qū)域 點擊Open 按鈕進(jìn)行搜索 注意結(jié)果 點擊取消關(guān)閉搜索窗口 載入TLE工具是STK輸入衛(wèi)星的另一種方法 指定的TLE文件可以交叉引用只包含在STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫里的附加信息 76 STK基本練習(xí)2 載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 使用TLE工具載入衛(wèi)星 在LoadTLE窗口 打開CrossReference選項 點擊Open 按鈕 注意TLELoadResults窗口中的變化 從列表中選擇ERBS SSC 15354 點擊確定以在地圖窗口顯示軌道 點擊取消關(guān)閉LoadTLE窗口 動畫顯示場景察看衛(wèi)星的運動 完成后 保存并關(guān)閉場景 注釋 當(dāng)打開CrossReferenceDatabase選項時 搜索結(jié)果包括衛(wèi)星名稱 國際編號 所有者 任務(wù)等附加信息 77 STK基本練習(xí)3 STK練習(xí) 太陽同步軌道 目標(biāo) 建立一顆太陽同步軌道衛(wèi)星觀察衛(wèi)星軌道與太陽位置關(guān)系進(jìn)行可見性分析并生成報告以獲得軌道信息在新建的地圖窗口觀察衛(wèi)星軌道 78 STK基本練習(xí)3 STK練習(xí) 太陽同步軌道 太陽同步軌道保持著幾乎基本的角度以維持與太陽同步 地球圍繞太陽公轉(zhuǎn)一年 自轉(zhuǎn)360度 為使軌道平面保持固定的角度 必須以相同的速率旋轉(zhuǎn)或進(jìn)動 即軌道平面每天向西旋轉(zhuǎn)0 9856度 軌道進(jìn)動的方向和速率取決于軌道傾角和軌道大小 典型的低軌衛(wèi)星 匹配太陽同步軌道的進(jìn)動傾角大約為96 6度 注意它很近似極軌軌道 另外為了保持太陽同步 本節(jié)場景中的軌道設(shè)計為重復(fù)軌跡相位固定 以使衛(wèi)星與地面站在一天中固定的時間可見 79 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 準(zhǔn)備工作 建立Sun sunc場景 在瀏覽窗口 新建場景并將其命名為Sun sync 場景建立后將顯示地圖窗口 確定瀏覽窗口中的場景對象被選中 選擇Properties菜單中的Basic選項 在TimePeriod欄 使用如下設(shè)置 80 選擇Animation欄并設(shè)置如下選項 點擊Units欄設(shè)置如下單位類型 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 準(zhǔn)備工作 建立Sun sunc場景 81 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 準(zhǔn)備工作 建立Sun sunc場景 選中場景 打開Property菜單中的Graphics選項 選擇SunLighting欄 選中SubsolarPoint Sunlight Penumbra Penumbra Umbra選項 設(shè)置SubsolarPoint和Sunlight Penumbra顏色為YELLOW 改變Penumbra Umbra顏色為RED DisplayAltitude為0 0km 點擊確定 保存場景 注釋 SubsolarPoint 日下點 顯示太陽在地面的投影位置 Sunlight Penumbra 半影 線顯示太陽和地平線相交的位置 Penumbra Umbra 本影 顯示了日夜分界線 這一功能打開后只有在動畫顯示場景后才會出現(xiàn) 82 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 配置場景 有很多軌道預(yù)報法可選 每種預(yù)報法使用不同的軌道攝動模型 TwoBody只考慮了球形地球重力場 J2和J4考慮了主要的非球形地球影響 主要的地球非球形攝動長期影響著軌道的近地點幅角 升交點赤經(jīng) 典型的太陽同步軌道衛(wèi)星 近地點幅角大約每天倒退4度 升交點赤經(jīng)大約每天倒退1度 新建一顆衛(wèi)星 取消OrbitWizard 命名為Sunsat 打開衛(wèi)星的BasicProperties窗口 在Basic欄選項J2Perturbation 在SpecialOptions選項中選擇SecularlyPrecessing 輸入下列數(shù)據(jù)定義衛(wèi)星軌道 83 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 配置場景 點擊確定生成軌道數(shù)據(jù) 新建一個地面站 命名為Station Highlat 打開地面站的BasicProperties窗口 在Position欄 輸入如下設(shè)置 84 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 配置場景 增加第二個地面站 命名為Station Lowlat 在Position欄輸入如下設(shè)置 在二維地圖窗口 選擇MapProperties按鈕 在MapProjection欄 設(shè)置CenterLon為90deg 點擊確定 在二維地圖窗口 點擊Reset重置按鈕 在地圖窗口將看到日下點和日夜分界線 日下點位于在赤道 大約為東經(jīng)180度 日夜分界線位于日下點左右各90度的范圍 在二維地圖窗口點擊向前動畫按鈕觀察衛(wèi)星沿地面軌跡移動 完成后點擊重置按鈕停止動畫 衛(wèi)星從北極穿越赤道向南極移動時與日下點的相互關(guān)系是怎樣的 衛(wèi)星從北向南飛越位于赤道上的地面站星下點地方時是什么時刻 85 在瀏覽窗口選中Sunsat場景 從Tools菜單中選擇Access 同時選中2個地面站 點擊Compute按鈕 從Reports列點擊Access Access報告顯示了衛(wèi)星與兩個地面站的可見性分析報告 關(guān)閉Access報告 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 計算衛(wèi)星和地面站的可見性 本節(jié)練習(xí)將計算衛(wèi)星與地面站的可見性 增加可見性約束并查看7天后的變化 衛(wèi)星與2個地面站分別有幾次可見 如何解釋它們之間訪問時間的不同 衛(wèi)星與Station Highlat地面站有8次可見 與Station Lowlat地面站有3次可見 極軌衛(wèi)星軌跡覆蓋了兩極地區(qū) 因此位置靠近極地的地面站與衛(wèi)星可見多于靠近赤道地區(qū)的地面站 答案 86 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 計算衛(wèi)星和地面站的可見性 在瀏覽窗口中選中Station Highlat地面站 從Properties菜單中選擇Constraints選項 在Basic欄打開MinElev選項 輸入56deg后點擊應(yīng)用 注意地圖窗口可見圖形的變化 接著生成Station Highlat地面站的Access報告 保持報告打開 延長衛(wèi)星的星歷 在瀏覽窗口選中Sunsat衛(wèi)星 在BasicProperties窗口的Orbit欄 改變StopTime為27Mar199700 00 00 點擊確定 在Access報告窗口從File菜單選擇Refresh 由于增加了約束設(shè)定 地面站每天僅有一次與衛(wèi)星可見機會 關(guān)閉Access報告 在Access窗口點擊RemoveAll按鈕移除所有可見分析 取消地面站約束設(shè)定 由于沒有更改場景的結(jié)束時間 所以二維地圖窗口中仍然只顯示衛(wèi)星一天的地面軌跡 87 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 建立新地圖窗口查看衛(wèi)星與太陽關(guān)系 本節(jié)將學(xué)習(xí)建立新的地圖窗口觀察軌道平面正交于日夜分界線 時間步長將更改為1恒星日 并以透視法觀察從春分到夏至這三個月間太陽與衛(wèi)星在慣性空間中的幾何關(guān)系 在瀏覽窗口選中Sunsat場景 打開GraphicsProperties窗口 在GlobalAttributes欄 關(guān)閉ShowGroundTracks選項 點擊確定 打開場景的BasicProperties窗口 在TimePeriod欄 改變StopTime為20Jun199700 00 00 在Animation欄 改變LoopatTime至20Jun199700 00 00 TimeStep改為1436 067min 點擊確定應(yīng)用設(shè)置 選中場景 從Tools菜單選擇NewMapWindow 調(diào)整兩個地圖窗口的大小 使瀏覽窗口和兩個地圖窗口都能同時看到 確認(rèn)地圖窗口長寬比為2 1 88 STK基本練習(xí)3 太陽同步軌道 建立新地圖窗口查看衛(wèi)星與太陽關(guān)系 在新地圖窗口工具欄中 點擊MapProperties按鈕 當(dāng)MapProperties窗口出現(xiàn) 在Projection欄 選擇PerspectiveProjection 設(shè)置Displaytype為ECI 在Center區(qū)域 設(shè)置Lat為90 Lon為0 Alt為4000km 選擇MapDetails欄 設(shè)置LatSpacing為15 確認(rèn)LonSpacing項關(guān)閉 以使經(jīng)度與緯度顯示距離保持一致 點擊確定應(yīng)用新的地圖細(xì)節(jié)設(shè)置 動畫顯示場景 觀察動畫之后 嘗試使用不同高度顯示透視地圖 增加高度至10000km觀察整個地球 完成后 保存并關(guān)閉場景 觀察軌道平面與日夜分界線保持固定的方位 其它衛(wèi)星軌道也可能在一天中與日夜界線保持相同方位 但只有太陽同步軌道才能保持方位整年不變 89 STK基本練習(xí)4 STK練習(xí) 使用遙感器 目標(biāo) 使用STK衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫定義衛(wèi)星屬性和指向進(jìn)行可見性分析計算遙感器覆蓋條帶 90 準(zhǔn)備工作 建立場景 在瀏覽窗口 新建場景并將其命名為SensorScen 場景建立后將顯示地圖窗口 確定瀏覽窗口中的場景對象被選中 選擇Properties菜單中的Basic選項 在TimePeriod欄 使用如下設(shè)置 注釋 要改變對象的名稱 先選擇對象圖標(biāo) 再點擊對象名稱 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 91 準(zhǔn)備工作 建立場景 選擇Animation欄并設(shè)置如下選項 點擊Units欄設(shè)置如下單位類型 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 92 準(zhǔn)備工作 建立場景 選中場景 在Tools菜單中選擇SatelliteDatabase 在SatelliteDatabase搜索窗口中 打開CommonName選項 輸入Telstar1 點擊PerformSearch 在SatelliteDatabaseSearchResults窗口選擇Telstar1 點擊OK生成衛(wèi)星軌道 重復(fù)上述步驟搜索Molniya3 31衛(wèi)星后關(guān)閉搜索窗口 下一步 建立一個地面站 將其命名為Cape Canaveral 打開地面站的BasicProperties窗口 在Position欄 輸入以下數(shù)值 注釋 確定衛(wèi)星名稱和數(shù)字之間有空格 如果不能確定數(shù)據(jù)庫中衛(wèi)星的正確名稱 可以使用通配符 如Telstar Molniya 等等 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 93 增加第二個地面站 命名為Santa Maria 在Position欄 輸入以下數(shù)值 要查看衛(wèi)星地面軌跡 點擊二維地圖窗口中的 重置 按鈕 然后點擊播放動畫按鈕觀察衛(wèi)星在地圖窗口中的運動 完成后點擊重置按鈕停止動畫 準(zhǔn)備工作 建立場景 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 94 定義遙感器屬性和指向 在瀏覽窗口 選中SantaMaria地面站并建立一個遙感器附屬于該地面站 將遙感器命名為Simple 打開遙感器的Basic屬性窗口 在Definition欄 定義遙感器為 在遙感器的GraphicsProperties窗口 選擇Projection 投影 欄 設(shè)置MaximumAltitude為5000km StepCount為2 StepCount確定Minimum MaximumAltitude間的投影數(shù)量和投影高度 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 95 定義遙感器屬性和指向 現(xiàn)在選擇Molniya衛(wèi)星并在它上面附屬一個遙感器 命名為Optical 打開Optical遙感器的BasicProperties窗口 定義遙感器 動畫顯示場景 查看遙感器覆蓋區(qū) 完成后點擊重置按鈕 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 96 計算Access并應(yīng)用約束 Constraints 在瀏覽窗口中 選擇Optical遙感器 從Tools菜單中選擇Access 確定SantaMaria地面站在AssociatedObjects 關(guān)聯(lián)對象 列表中已被選中 點擊Compute 進(jìn)行可見性計算 動畫顯示場景察看可見性 完成后 在Access窗口中點擊RemoveAccess 然后點擊Cancel 下面 選擇Simple遙感器 打開Access工具 計算和Molniya衛(wèi)星的可見性 在Report區(qū)域 點擊Access 按鈕查看可見性報告 關(guān)閉Access報告 點擊RemoveAccesses按鈕移除與Molniya衛(wèi)星的可見性分析 關(guān)閉Access窗口 報告中顯示Simple遙感器和Molniya衛(wèi)星共有幾次可見 平均持續(xù)時間是多少 STK基本練習(xí)4 使用遙感器 97 新建兩個遙感器附屬于CapeCanaveral地面站 分別命名為Fixed和Tracking 打開Fixed遙感器的BasicProperties窗口 在Definition欄 輸入數(shù)值 在Pointing欄 設(shè)置PointingType為Targeted 選擇FixedBoresightType 在AvailableTargets列表中 將Telstar衛(wèi)星加入AssignedTargets列表 定義Tracking遙感器為SimpleConic ConeAngle為5 0 指向為Targeted 目標(biāo)為Telstar衛(wèi)星 類型為TrackingBoresightType 動畫顯示查看遙感器形狀 打開遙感器的GraphicsProperties窗口 改變顏色為Blue 計算Access并應(yīng)用約束 Constraints STK基本練習(xí)4 使用遙感器 98 打開Tracking遙感器的Access窗口 計算與Telstar衛(wèi)星的可見性 動畫顯示場景 觀察可見性 保持窗口以便下面的應(yīng)用 打開Tracking遙感器的ConstraintsProperties窗口 在Basic欄 打開RangeMax約束 輸入5000km 點擊應(yīng)用觀察地圖窗口中可見性分析圖形的改變 計算Access并應(yīng)用約束 Constraints STK基本練習(xí)4 使用遙感器 99 下面改變Max ElevationAngle值為60 注意可見性分析圖形的改變 關(guān)閉仰角約束并應(yīng)用 注意仰角約束造成的覆蓋 空洞 在ConstraintsProperties窗口 關(guān)閉所有約束 在Access窗口移除所有Access 打開附屬于CapeCanaveral地面站上的Fixed遙感器的GraphicsProperties窗口 確定遙感器的顏色與Tracking遙感器不同 打開Fixed遙感器的Access窗口 計算與Telstar衛(wèi)星的可見性 動畫顯示場景 觀察地圖窗口 打開Fixed遙感器的ConstraintsProperties窗口 在Basic欄 打開MaxRange約束 輸入5000km 應(yīng)用約束后觀察地圖窗口中的改變 關(guān)閉MaxRange約束項 打開MaximumAzimuthConstraint項輸入180 應(yīng)用 計算Access并應(yīng)用約束 Constraints STK基本練習(xí)4 使用遙感器 100 完成后 關(guān)閉Azimuth約束及窗口 移除所有Access