（機械設(shè)計及理論專業(yè)論文）連軋機力能參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)研制開發(fā).pdf

中南大學工程碩士論文 摘要 軋機的設(shè)備故障和軋件的質(zhì)量缺陷問題是鋼管生產(chǎn)的技術(shù)難題，有效地監(jiān)測 軋機運行狀況對提高鋼管質(zhì)量、預(yù)防和避免事故的發(fā)生有重要意義。本文吸取了 大量國內(nèi)外軋機在線監(jiān)測的先進技術(shù)，針對某連軋管機組生產(chǎn)工藝的特點和機械 設(shè)備的運行特征，研制開發(fā)了連軋管機組力能參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)，并以此為研究 主線，對以下幾個問題進行了較為詳細的研究： 1 在系統(tǒng)分析電阻應(yīng)變式傳感器的電橋原理以及溫度補償特性的基礎(chǔ)上，選 定了壓力傳感器的設(shè)計方案：在系統(tǒng)分析計算機數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和主要功能 電路和傳感器與計算機接口問題、接口功能、接口的類型以及實現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上， 選定了數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)控制計算機。 2 對壓力傳感器進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、標定、密封與防護，標定的應(yīng)變隨壓力的 變化規(guī)律符合生產(chǎn)實際的規(guī)律。并利用a n s y s 有限元分析軟件模擬了壓力傳感器 的全程標定過程，解決了壓力機量程有限的問題。 3 采用l a b v i 阱編程開發(fā)軟件進行了總體設(shè)計，采用多線程技術(shù)解決了監(jiān)測 系統(tǒng)的實時性，采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)有效管理了原始數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。 4 以無縫鋼管連軋機組為對象建立了一套在線監(jiān)測系統(tǒng)，對在線監(jiān)測系統(tǒng)進 行了實時控制曲線采樣分析，證實了該在線監(jiān)測系統(tǒng)的有效性。 從現(xiàn)場安裝投入運行至今，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，能有效地監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)，提 高了設(shè)備的管理水平和產(chǎn)品質(zhì)量，同時為合理調(diào)整軋制工藝參數(shù)提供了科學依 據(jù)。 關(guān)鍵詞連軋，無縫鋼管，在線監(jiān)測，數(shù)據(jù)采集與分析 主要查蘭三堡堡圭絲塞 - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - _ - - _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - _ _ _ _ _ 。- _ _ _ _ _ 。_ _ _ - _ _ 。一 a b s t r a c t t h ef a c i l i 哆m a l 劬c t i o no fr o l l i i l gm i ua 1 1 dm 2 l s sb l e m i s ho fm l l s t e e la r et e c h n i c a lp r o b l e m ms t e e lm a n u f a c t u r e i t sv e r y 吼p o 紕tt o e 婦陌c t i v e l ys u r p e r v i s eo n - l i i l e s t a n l sf o ri m p r o v i l l gm eq u a l i 夠o fs t e e l p i p ea n dp r e v e m i l l go ra v o i d i l l g a c c i d e m t h ep a p e ra b s o r b sal o to f a “a n c e dt e c h n i q u eo fo n - l i n es u r p e i s i o n ，d e s i 印sa 1 1 dd e v e l o p sas e to f c o n t i n u o u sm l l m 爭s e a m l e s ss t e e lp i p eo n l i l l es u p e r v i s i o ns y s t e ma i m i n g a tm a n u f k t u r et e c m c a lc h a r a 巳r i s t i c so fc o m i i l u o u ss t e e lt u b eu n i t ，a n d 眥c h a r a c t e r i s t i co fm e c h a i l i c a le q u i p m e m a n d 也e nr e g a r d i n gi ta sa m a i nl i n e ，s e v e r a lq u e s t i o i l sh a v eb e e ns t u d i e di i ld e t a i l 1 b a s e do nt h e a l l “y s i s o fe l e c t r i c 毋b r i d g e p r i n c i p l e a i l d t e m p e r 砌ec o m p e i l s a t e ，d e s i 盟p r o j e c to fp r e s s es e n s o ri sc h o o s e d a n d o nm ea i l a l y s i so fc a l c u l a t o rd a t a c o l l e c t i n g ，d a 協(xié) c o r e r s i o n ，m a i n m n c t i o ne l e c t r i cc 疵u i ta n dm ep r o b l e m ，f h c t i o n ，s 夠l ea n dr e a l i z i n g m e t h o do fm ei m e r f a c eb e t w e e ns e n s o ra n dc o m p u t e r ，d a t ac o l l e c t i v ec a r d a 1 1 dc o m p u t e ri ss e l e c t e d 2 c o n s t m c t i o nd e s i g i l ，d e m a r c a t e ，s e a la n dd e f b n di sp m c e e d e d ，a n d m es 仃a i nc h a n g ep r i n c i p l ea l o n gw i t hm e p r e s s u r ei sm a t c h e db a s i c a l l y w i t l l 吐l er e a lp r a c t i c e a n dm ef e ms o 柵a r ea n s y si su s e dt oi m i t a t e m e p r o c e s so f m e 、 ，：h o l ed i s t ；m c em a r k ，s o 也a tt l l ep r o b l e mo f m el i m i t e d d i s t a n c ei i lp r e s s u r em a c l l i n ei sr e s o l v e d 3 1 h el a b ws o 腳a r ei sa d o p t e dt op r o c e e dt h et o t a ld e s i 弘，a i l d t l l em u l t i t h r e a d m gt e c h n i q u ei s “l(fā) o p t e dt os o l v et 0m er e a lt i m es y s t e m ， a 1 1 dd a t a b a s et e c h n i q u ei sa d o p t e dt 0m a n a g ee 往b c t i v e l yt 1 1 ep r i m i t i v e d a t aa 1 1 dm e1 1 i s t o r yd a 詛 4 t a k e nc o n t i z l u o u sr o l l i n g s e 鋤1 e s ss t e e l p i p e 夠 e x p e r i m e m o b j e c t ，ao n 1 i l l es u r p e r v i s i o ns y s t e mh a sb e e ne s t a b l i s h e d i th 夠b e e n p r o v e db y t h ec o n 臼o lc u r v et h a t 出eo n l 缸es y s 鈀【i li i l 出i sp 印e ra r em o r e u s e m l t h es y s t e mr e a l i z eo n l i n e s u r p e r v i s i o nt o s u c hp 蝴e t e r sa s r o l l i n g f o r c e ，e l e c t r i c a lc u r r e m ，r o t a t es p e e d ，a n dp r e s e r v a t i o n ，i n q u i r ya n d a i l a l y s e o f h i s t o r y d a t u m、) l r i mm e 缸n c t i o no f s t o r a g e ，s i 印a l u 主塑查蘭三矍堡主絲壅 a i l a l v s i s ，c h a r a c t e r i s t i cd i s t i l l ，s t a = c u sd i s t - m g u i s h ，d a 協(xié)m a n a g e m e m a n d s o u n da l a n n f r o m i n s t a l l a t i o no n s p o t t i nn o w ，t h es y s t e mm n s s t a b i l i t y t h u s 吐1 es u p e r v i s el e v e l sa i l dp m d u c tq u a l 塒a r ei 唧r o v e d ，a n d d r o v i d e ss c i e m i f i c a lg i s tf o r r e 邪o n a b i ea 由u s 缸n e mm 1 1 i 1 1 9p a r 鋤e t e r s k e yw 0 剮d s c o n t i i l u o u sr o l l i n g ，s e a m l e s st u b e ，o n - l i l l es u p e r v i s e ，d a 紐 c o l l e c t i o na i l da n a l y s i s i 中南大學工程碩士論文 第一章 概述 第一章概述 1 1 無縫鋼管連軋機運行現(xiàn)狀 為了獲取高質(zhì)量和高效益的軋制加工產(chǎn)品，軋機也不斷向現(xiàn)代化、大型化發(fā)展。早在 1 8 4 3 年就發(fā)明了在兩機架組成的連軋機上軋制無心管坯，最早的連軋機組發(fā)明于1 8 8 2 年 在法國洛林一- 艾斯考公司的諾爾( n a r d ) 廠，至今已有百余年歷史。由于受電氣傳動技術(shù)及 張力減徑技術(shù)的限制，直到2 0 世紀初葉長芯棒連軋管機并沒有多大的發(fā)展。1 9 4 9 1 9 5 0 年兩套設(shè)有張力減徑機的單體傳動的連軋管機組在美國l 0 r a i n 廠和g a r y 廠投產(chǎn)后，該機 組才獲得進一步發(fā)展。此后的4 0 年娶約有2 5 臺連軋管機組投入運行。在八十年代投入運 行的連軋管機組就有1 2 套之多德國m d h 公司在總結(jié)米爾海姆l 撐、2 拌連軋管機組( r k l ， r k 2 ) 設(shè)計、生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，向中國寶山鋼鐵總廠提供了成套的屬于全浮棒連軋工藝 的連軋管機組。該廠子1 9 8 5 年建成投產(chǎn)；意大利因西公司設(shè)計制造的第一套限動芯棒連 軋管機于1 9 7 8 年在b e 唱鋤。投產(chǎn)，此后又有十余套的m p m 機組投入運行。意大利 i t a l i m p i a i l t i 公司向天津無縫鋼管公司提供成套的m p m 機組；德國m d h 公司向衡陽鋼管 有限公司提供半浮芯棒連軋管機的主要設(shè)備，該機組于1 9 9 5 年底投產(chǎn)。至此連軋管機組 歷經(jīng)了第一代( f a s s e l 機) ，第二代( f o f a n ) 及第三代( 以r k 2 為代表的連軋管機) 而發(fā)展到現(xiàn) 在自動、半浮連軋工藝并存的第四代，連軋技術(shù)發(fā)展的四個階段如表1 1 所示 我國冶金工業(yè)8 0 年代引進了五套德國西門子公司生產(chǎn)的鋼管半浮連軋機系統(tǒng)，這是 8 0 年代的新技術(shù)。由于它的監(jiān)控系統(tǒng)性能不全，至今，這五套系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中，分別 發(fā)生了設(shè)備事故、出現(xiàn)了產(chǎn)品質(zhì)量問題。軋制的鋼管質(zhì)量存在的主要缺陷是： ( 1 ) 雙縫( 痕) ：裂紋成對或單個地以對角形式軋進管壁。 ( 2 ) 折疊：張減后鋼管出現(xiàn)的在鋼管內(nèi)壁的凹縫。此縫可以貫穿整個長度；有時只在張 力較大的表面出現(xiàn)裂紋 ( 3 ) 小孔( 拉裂) ：沿管壁各種成菱形的橫向裂紋 ( 4 ) 橫向扎屑：沿鋼管表面以有規(guī)律的間隔突出；經(jīng)常成線；經(jīng)常出現(xiàn)相同的缺陷 ( 5 ) 縱向軋屑：沿鋼管長度方向，連接、無扭，成線出現(xiàn)；每根鋼管只有一條線 ( 6 ) 疤痕和折疊：在鋼管內(nèi)部不對稱的片狀缺陷 中南大學工程碩士論文第一章 概述 ( 7 ) 卷邊：在鋼管內(nèi)表壁厚增加，沿鋼管軸向單個或成對出現(xiàn) 表l i 連軋管技術(shù)發(fā)展的四個階段 發(fā)展階段年代主要特征代表軋機 1 9 1 1 年俄國產(chǎn)的4 6 1 0 8 交流馬達組傳動連軋管機 第一代連軋管機 1 9 0 4 年 全浮動長芯棒軋制1 9 3 9年美國 組( f s e l ) 1 9 3 9 年 熱軋管僅用作冷拔坯料p i t t s b u r g h s t e e l 品種規(guī)格少、質(zhì)量差、生產(chǎn)率低p r o d u c t sc o 兩套4 0 6 5 連軋管機 1 9 4 0 年 采用長芯棒連軋美國地球鋼管公司的2 6 架 1 9 4 8 年 3 、4 同上單獨傳動連軋管機 第_ 二代連軋管機 全浮長芯棒連軋 組( f o m ) 1 9 4 9 年 直流電機單獨傳動 配有張力減徑機，擴大品種規(guī)格的范 1 l o 曙i n 廠的連軋管機 一1 9 6 0 年 2 g a r y 廠的連軋管機 圍 設(shè)計月產(chǎn)量達3 0 0 2 0 0 0 0 噸 全浮長芯棒連軋 1 9 6 1 年 直流電機單獨傳動 1 9 7 0 年 配有多機架，單獨傳動的張力減徑機， 以德國米爾海姆的r k l 機 第二代連軋管機 品種規(guī)格增至4 0 5 0 0 種 組為代表 月產(chǎn)量達扣5 萬噸 組( r k 2 ) l 4 項同上 1 9 7 0 年 過軋及張減理論研究卓有成效 以德國米爾海姆的r k 2 機 一1 9 7 8 年 采用“竹節(jié)控制”和“c e c 控制” 組為代表 采用電子計算機 工藝上，限動芯棒連軋工藝趨于成熟 第四代連軋管機 1 9 7 8 年以 采用連鑄坯 l 日本住友，八幡廠 組( m p m m r k s 后 采用錐形穿孔機2 中國天津鋼管公司 亡藝)毛管長度增加，外徑范圍擴大3 衡陽鋼管廠連軋機組 年產(chǎn)量可達6 肛1 0 0 萬噸 ( 8 ) 內(nèi)表結(jié)疤：在鋼管內(nèi)表面成條狀，不規(guī)則的劃痕，沒有裂紋。 ( 9 ) 壁厚減?。涸阡摴軆?nèi)表面，壁厚局部或頻繁地不均勻減少，導致壁厚小于要求的最 薄壁厚，壁厚快要穿破。 軋機傳動系統(tǒng)發(fā)生的故障如下； 軋輥斷裂軋輥表面反復(fù)受加熱和冷卻作用，常常產(chǎn)生沿圓周方向的熱裂紋，另外， 軋鋼時的沖擊彎曲應(yīng)力造成疲勞龜裂，逐漸擴展，最后由沖擊造成脆性破斷，破斷的位置 多在軸頸處或輥身孔型圓角處； 2 中南大學工程碩士論文第一章概述 萬向接軸斷裂萬向接軸是主傳動系統(tǒng)中由齒輪座把扭矩傳到軋輥的主要傳動件，它 承受從軋輥反作用的沖擊性扭矩( 軋制力矩) 和強烈扭振，長期扭振疲勞往往引起萬向接 軸在虎口( 叉股) 處或在扁頭發(fā)生斷裂； 梅花套破裂由于沖擊扭矩和扭振作用在梅花套和軸上，梅花套斷裂也是常發(fā)生的故 障之一； 齒輪座故障齒輪座部件和零件中常發(fā)生故障的有人字齒輪的點蝕、剝落、齒輪軸斷 裂、軸承破裂等，軸承故障包括滑動軸承軸瓦破碎和滾動軸承的各種故障； 減速機故障軋鋼機主傳動系統(tǒng)的減速機的大齒輪軸、小齒輪軸和滾動軸承的故障與 前述齒輪座故障相似，例如首先在齒根處發(fā)生初始裂紋，再發(fā)生同樣的脆性破壞。齒輪故 障有磨損、膠合、點蝕、剝落、塑性變形和輪齒折斷等。減速機滾動軸承也經(jīng)常發(fā)生故障： 壓下螺栓故障在軋制過程中，由于經(jīng)常調(diào)整壓下裝置中壓下螺栓的螺母，結(jié)果常發(fā) 生螺母過度磨損、螺栓壓彎等事故；一 - 。 機架開裂機架經(jīng)常受沖擊軋制力的作用，目前由于鑄造和加工過程中形成的內(nèi)部缺 陷、安裝過程中產(chǎn)生的損傷、熟處理不當引起的內(nèi)應(yīng)力和機架設(shè)計過程中的失誤造成的機 架內(nèi)部的局部應(yīng)力集中等多種原因，使機架在工作中出現(xiàn)初始裂縫，裂縫在這個裂縫源的 基礎(chǔ)上，在惡劣的載荷條件下很快擴大發(fā)展，形成嚴重機架開裂的故障： 由上面眾多設(shè)備故障和質(zhì)量缺陷可見，對軋機進行力能參數(shù)在線監(jiān)測，實時掌握軋機 性能，對保證產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)有十分重要的意義。 1 2 軋機在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 軋制力是軋機最主要的技術(shù)參數(shù)之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產(chǎn)過程的狀態(tài) 識別、效能判定、產(chǎn)品開發(fā)及技術(shù)管理等環(huán)節(jié)的科學依據(jù)外，對保證安全生產(chǎn)、防止設(shè)備 重大事故、優(yōu)化軋制規(guī)程、實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和最優(yōu)控制、提高設(shè)備的技術(shù)裝備水平等 都具有重要意義，因此軋制力成為軋機工況在線監(jiān)測系統(tǒng)最主要的參數(shù)之一。 由于現(xiàn)有理論的局限性，軋制過程中許多參量的確定往往由于缺乏可靠的理論解析 方法而帶有明顯的不確定性迄今為止，國內(nèi)外確定軋制力最可靠的方法仍是依靠直接測 量。 中南大學工程碩士論文 第一章概述 近幾年，一些科研單位對中( 厚) 板軋機進行了多次現(xiàn)場綜合測試，包括工藝參數(shù)、力 能參數(shù)、電參數(shù)和振動參數(shù)等。測試的數(shù)據(jù)對生產(chǎn)起到了一定的指導作用。但是，現(xiàn)場綜 合測試僅僅對當時所采集的數(shù)據(jù)進行分析研究，隨著生產(chǎn)產(chǎn)量和產(chǎn)品品種的不斷增加，這 種測試所提供的數(shù)據(jù)遠遠不能滿足現(xiàn)場的要求。為此，近年北京科技大學開始研究軋機工 況在線監(jiān)測系統(tǒng)，特別是工控機技術(shù)的迅速發(fā)展，使得軋機工況在線監(jiān)測系統(tǒng)在現(xiàn)場長期 使用成為可能。該系統(tǒng)于2 0 0 0 年9 月1 6 日通過教育部專家鑒定，其成果達到國際先進水 平。 ， ， 中( 厚) 板軋機軋制力參數(shù)屬于典型的非電物理量，其近代測量方法廣泛采用非電量 電測法，其中機一電轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)就是基于不同物理效應(yīng)工作的各種測力傳感器。它們都屬于 _ 2 0 世紀5 0 年代以后開始發(fā)展起來的高新技術(shù)范疇。就軋制力參數(shù)的測量而言，軋制力傳 感器的傳統(tǒng)類型主要有電阻應(yīng)變式、電感式、電容式和壓磁式等幾種。 目前，國內(nèi)外廣泛采用的軋制力傳感器主要是電阻應(yīng)變式和壓磁式兩大類。1 0 兆牛級 以上的軋制力傳感器主要用于中( 厚) 板軋機、大型連軋機等。中( 厚) 板軋機應(yīng)用的支承式 傳感器體大沉重，需要高性能的優(yōu)質(zhì)合金材料，制造工藝復(fù)雜，技術(shù)難度較大，價格昂貴。當 前這種支承式傳感器只有少數(shù)國家有專業(yè)廠家和系列產(chǎn)品，其中在國際上以k e l k 公司和 a b b 公司為代表的分別生產(chǎn)應(yīng)變支承式傳感器和壓磁支承式傳感器。我國自1 9 5 8 年起已 著手研制1 0 兆牛以上的支承式傳感器，但多屬單件研制且壽命較短。迄今為止，國內(nèi)尚無 專業(yè)廠家和系列產(chǎn)品。老的中( 厚) 板軋機大部分尚無軋制力在線監(jiān)測系統(tǒng)，而現(xiàn)代化中( 厚) 板軋機所用的支承式傳感器主要是進口產(chǎn)品。 上述情況促使國內(nèi)外圍繞支承式傳感器的輕型化問題進行有益探索。6 0 年代以來出 現(xiàn)了分流測量的構(gòu)想，7 0 年代，蘇、美、加、德等國研制了稱為應(yīng)變桿或引伸計的附著式 傳感器。與此同時，我國也開展了相應(yīng)的研究工作，1 9 6 4 年在軋機上進行了附著式傳感器 的模型試驗。1 9 8 0 年在四輥中( 厚) 板軋機上完成了附著式傳感器的工業(yè)試驗并開展了相 關(guān)理論和應(yīng)用技術(shù)的系統(tǒng)研究。隨著計算機技術(shù)和儀表智能化芯片的發(fā)展，2 0 0 0 年首次在 某中板軋機上應(yīng)用附著式傳感器，實現(xiàn)了軋制力在線智能監(jiān)測和a p c 控制。 國內(nèi)外學者在軋機在線監(jiān)測系統(tǒng)方面的研究與探索，為某鋼管廠連軋管機組建立一 套力能參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。 4 中南大學工程碩士論文 第一章 概述 1 3 課題研究的意義 連軋無縫鋼管的質(zhì)量問題涉及到連軋無縫鋼管機組整個生產(chǎn)過程中各個工藝環(huán)節(jié)的 控制和調(diào)整，其中連軋管機組本身的工藝控制就是影響其質(zhì)量的重要因素之一。在生產(chǎn)過 程中，連軋無縫鋼管存在雙縫痕、折疊、卷邊和壁厚減小等缺陷，這些缺陷與軋制力能參 數(shù)的實際變化情況密切相關(guān)。因此通過軋制力能參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，可以對 軋機不同工藝條件下所承受的負荷進行分析，查出產(chǎn)生缺陷的原因并及時改進；實行軋制 力能參數(shù)在線監(jiān)測后，可結(jié)合設(shè)備的實際情況，開發(fā)出新品種，為獲取高質(zhì)量和高效益的 加工產(chǎn)品，提高企業(yè)的競爭力。另外，軋制力是軋制過程中的一個最重要、涉及最為頻繁 的參數(shù)，它反映了整個機械系統(tǒng)運行的重要信息，在生產(chǎn)過程中，常因軋制力過大，造成 設(shè)備故障，甚至損壞。因此，對軋機軋制力能參數(shù)在線監(jiān)測，可實現(xiàn)超限報警，防止發(fā)生 設(shè)備故障或事故，減少企業(yè)的經(jīng)濟損失；同時可通過數(shù)據(jù)分析，為軋機設(shè)計提供依據(jù)。 1 4 論文的選題及研究內(nèi)容 1 4 1 論文的選題 。 某鋼管集團公司使用的8 9 連軋管機組是國外引進設(shè)備，它的運行原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計先 進合理。但是，在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷方面還未達到國外9 0 年代水平，對常見的運 動參數(shù)( 如軋制速度和振動) 、結(jié)構(gòu)強度參數(shù)( 如應(yīng)交) 、環(huán)境參數(shù)( 如軋制溫度) 均沒有 設(shè)置監(jiān)測系統(tǒng)，更沒有故障診斷資料庫( 故障歷史檔案、故障判斷準則、故障處理方法等) ， 設(shè)備的運行狀態(tài)僅憑工人經(jīng)驗判定，難以及時準確地預(yù)見機器當前的工作狀態(tài)和將來的運 行趨勢，導致設(shè)備非正?；蚴鹿释＼嚕斐山?jīng)濟損失。因此該集團公司與中南大學合作， 針對半浮芯棒連軋無縫鋼管機組研制了軋制力能參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)，對軋機運行狀況實施 在線監(jiān)測。 1 4 2 論文的研究內(nèi)容 本論文將對建立連軋無縫鋼管在線監(jiān)測系統(tǒng)做以下研究： 1 文獻綜述。分析國內(nèi)外軋機在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和技術(shù)路線，提出本文的研究 目的。 5 中南大學工程碩士論文 第一章 概述 2 研究在線監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與采集、計算機接口等幾個主要組成部分， 為在線監(jiān)測系統(tǒng)的建立提供理論依據(jù)。 3 對在線監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)備進行設(shè)計與選擇。著重對壓力傳感器進行設(shè)計，從結(jié)構(gòu) 特點、密封與防護、溫度補償?shù)确矫嫒胧郑O(shè)計出適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)的壓力傳感器。并選定合 適的數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計算機。 4 對在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟件進行設(shè)計，對開發(fā)平臺、系統(tǒng)的實時性和數(shù)據(jù)的管理等方面 進行分析，使軟件的設(shè)計與硬件的設(shè)計真實有效。 5 對在線監(jiān)測系統(tǒng)的實時監(jiān)控曲線進行采樣分析，驗證該系統(tǒng)的可行性和有效性。 6 中南大學工程碩士論文第二章 在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 第二章在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，力能參數(shù)的產(chǎn)生往往是動態(tài)的。為了掌握機械設(shè)備的運行狀況，需 要及時跟蹤這些參數(shù)，以此為根據(jù)對設(shè)備采取相應(yīng)的控制策略。在線監(jiān)測應(yīng)用范圍很廣泛， 已經(jīng)滲透到了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、航空航天、國防能源、化工等各個領(lǐng)域。 通常在線監(jiān)測系統(tǒng)由以下幾部分組成： ，( 1 ) 傳感器傳感器直接獲取被測物體的運動參數(shù)，并把它轉(zhuǎn)換成便于傳送的物理 量，出于傳輸方便考慮，一般都是轉(zhuǎn)換為電參量，傳感器是進行在線監(jiān)測的基礎(chǔ)； ( 2 ) 信號處理單元信號處理單元對傳感器采集的信號進行放大、整形、a d 轉(zhuǎn)換等， 信號處理單元是在線監(jiān)測的橋梁； ( 3 ) 計算機計算機對各種參數(shù)進行運算、處理，并完成最后結(jié)果的顯示和打印功能。 計算機是在線監(jiān)測的核心。 2 1 電阻應(yīng)變式傳感器的基本原理 根據(jù)本課題的研究內(nèi)容和目標，采用電阻應(yīng)變式傳感器。電阻應(yīng)變式傳感器的工作原 理是基于電阻應(yīng)變效應(yīng)的。電阻應(yīng)變計安裝在被測構(gòu)件表面上，當構(gòu)件受力時而產(chǎn)生變形， 電阻應(yīng)變計的敏感柵隨之產(chǎn)生相同應(yīng)變，其電阻值發(fā)生變化，用儀器測量此電阻變化即可 測量出構(gòu)件表面沿敏感柵軸線方向的應(yīng)變。 2 1 1電阻應(yīng)變式傳感器的電橋原理 傳感元件把各種被測非電量轉(zhuǎn)換為r 、l 、c 的變化后，進一步轉(zhuǎn)換為電流或電壓的變 化，進行處理、記錄和顯示。電橋測量電路進行這種轉(zhuǎn)換的最常用的方法是采用直流電橋 放大，如圖2 1 所示。 圖2 1 電橋示意圖 7 中南大學工程碩士論文第二章在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 圖2 1 中島、r z 、r 3 、凡* 橋臂電阻直流電橋的特性方程是利用電橋?qū)嵌素摵呻?流i 與各橋臂參數(shù)和電源電壓的關(guān)系式建立的。圖2 1 中a b 兩端的開路電壓和內(nèi)阻分別 為： 礎(chǔ)殺蒜 q 山 ( 瑪+ r ) ( r 1 + 恐) 。 r = ! 蔓魚暑宰車墓i i 曩鏟 佇之， ( r l + 皿2 ) ( 恐+ r 4 ) 、 利用等效電源定理，可得： j ，：u 一 墜二墾墨2 g 3 ) 。 丑，( r 1 + r 2 ) ( r 3 + r 4 ) + r l 五2 ( r 3 + 墨) + r 3 r 4 ( r 1 + r 2 ) 電橋平衡時i ，= o ，有： r l r 4 一r 2 r 3 = o 或丑l r 2 = 五3 凡( 2 - 4 ) 電阻應(yīng)變計工作時，其電阻變化很微小，引起的不平衡電壓極小，不能用它來直接推 動指示儀表須加以放大。重要的是電橋輸出電壓，一般放大器的輸入阻抗較電橋的內(nèi)阻要 高得多，可認為電橋輸出端處于開路狀態(tài)。 2 1 2 溫度補償原理 2 1 2 1 產(chǎn)生溫度誤差的原因 ( 1 ) 敏感柵金屬絲電阻本身隨溫度發(fā)生變化。電阻與溫度的關(guān)系可由下式表示： 置= 凡( 1 + c 匕f ) = r o + r o c r ( 2 - 5 ) e 。= r f r o = r o c 吐f ( 2 6 ) 式中，r 。為溫度t 時的電阻值，r 。為溫度t o 時的電阻值，t 為溫度的變化值，艮 為溫度變化t 時的電阻變化，d 為應(yīng)變絲的電阻溫度系數(shù)即表示溫度改變l 時電阻的 相對變化。 ( 2 ) 試件材料與應(yīng)變材料的線膨脹系數(shù)不一樣，使應(yīng)變絲產(chǎn)生附加變形而造成電阻變 化，由于應(yīng)變絲與構(gòu)件是粘接在一起的，應(yīng)變絲被迫變形而產(chǎn)生電阻變化，當然，它除了 和溫度變化有關(guān)外還與應(yīng)變計本身的一些性能參數(shù)及被測構(gòu)件的線膨脹系數(shù)有關(guān)。 電阻應(yīng)變計由于溫變引起的電阻變化，與試件應(yīng)變造成的電阻變化幾乎具有相同的數(shù) 量級，故必須采取適當?shù)拇胧┘右越鉀Q。 3 中南大學工程碩士論文第二章 在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 2 1 2 2 溫度補償方法 溫度補償方法有電橋補償方法、輔助測溫元件微型計算機補償法及應(yīng)變計自補償法 而電橋補償法是一種最常用，效果也較好的補償法。在被測試件上安裝工作應(yīng)變計，在 另外一個與被測試件材料相同，但不受力的補償件上安裝一補償應(yīng)變計，與被測試件處于 完全相同的溫度場內(nèi)。測量時，使兩者接入電橋的相鄰臂上，由于補償片與工作片完全相 同，且都貼在同樣材料的試件上并處于同樣溫度下，由此，溫度變化使工作片產(chǎn)生的電阻 變化與補償片的電阻變化相等，電橋輸出與溫度無關(guān)，從而補償了應(yīng)變計的溫度誤差。有 時也可不專門設(shè)補償件，而將補償片貼在被測試件上，使其既能起到溫度補償作用，又能 提高靈敏度。 2 2 計算機輔助測試系統(tǒng) 計算機輔助測試是在線監(jiān)測的核心。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，它在測量領(lǐng)域的應(yīng)用 也在不斷擴大，它是在線測量的一大飛躍并具有許多傳統(tǒng)測量方法不能比擬的優(yōu)越性。 所謂計算機輔助測試( c o p u t e ra i d e dt e s t 簡稱c a t ”。) ，就是在計算機的輔助下完 成對連續(xù)模擬信號的采集、處理和顯示的過程。由于計算機可快速對所測的數(shù)據(jù)進行分析 和綜合處理( 甚至是實時處理) ，因此，采用計算機技術(shù)的測試系統(tǒng)就極大地提高了測試效 率。它在測試系統(tǒng)中對傳感器特性能自動作非線性校正或溫度校正，可以最大限度地發(fā)揮 測試設(shè)備的潛力，在保證測試結(jié)果仍具有較高精度情況下降低對設(shè)備的要求，促進了測試 儀器和測試系統(tǒng)向?qū)崟r性和智能化發(fā)展的進程，因此，計算機輔助測試技術(shù)是在線監(jiān)測能 否順利實施的關(guān)鍵。 計算機輔助測試系統(tǒng)模型如圖2 2 所示h o 。 圖2 _ 2c a t 結(jié)構(gòu)模型 9 中南大學1 = 稃碩士論文第二章在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 計算機在這個測試系統(tǒng)中處于核心地位，它的主要作用包括。： ( 1 ) 控制測試過程： ( 2 ) 產(chǎn)生可編程激勵信號。加在被測件上： ( 3 ) 采集響應(yīng)信號，并進行預(yù)處理、變換、儲存； ( 4 ) 數(shù)據(jù)處理，對響應(yīng)信號進行各種數(shù)學邏輯運算，做出判決和估值； ( 5 ) 以各種方式輸出測試結(jié)果； ( 6 ) 監(jiān)控報警，對測試對象和測試系統(tǒng)本身進行監(jiān)控，必要時做出報警； ( 7 ) 測試管理，建立測試檔案。 計算機輔助測試有三個基本任務(wù)：輸入矢量x ，輸出矢量的響應(yīng)y 和測試結(jié)果z 的獲 得。首先，根據(jù)測試算法編制出測試軟件，經(jīng)計算機運行后產(chǎn)生測試矢量，該矢量作為 被測系統(tǒng)的輸入矢量x 加到其原始輸入端，經(jīng)過被測系統(tǒng)響應(yīng)后輸出其響應(yīng)y ，計算機接 受響應(yīng)y 后，即進行計算和比較判斷，從而得到一個測試結(jié)果z ，然后在顯示器上顯示或 通過打印機打印。 2 3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與采集技術(shù) 在科學實驗研究和生產(chǎn)過程的自動化控制領(lǐng)域，采用各種智能儀表和以傳感器一微機 為核心的實時、在線的測量、處理與控制系統(tǒng)是2 0 世紀8 0 年代以來的一個重要時代特征。 然而，自然界中的許多現(xiàn)象與信息絕大多數(shù)都是連續(xù)變化的模擬量。而計算機只能識別和 處理離散型的數(shù)字量，所以，必須建立模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的變換裝置( a d ) 才能充分 發(fā)揮計算機具有的一系列優(yōu)異性能。當然，人們在各種情況下采集的數(shù)據(jù)類型千差萬別， 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也是多種多樣，其基本的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖2 3 所示。由于微克子技術(shù)和計 算機的迅猛發(fā)展，以傳感器一微機為核心部件組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴 大。 在對采集的數(shù)據(jù)進行處理作出判決分析之前，須進行各種變換和預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)的 分路和編輯、數(shù)據(jù)格式的變換、調(diào)制和解調(diào)、冗余碼的編碼和譯碼、a d 和d a 轉(zhuǎn)換、各 種濾波等，其目的是便于數(shù)據(jù)的收發(fā)和傳輸，提高數(shù)據(jù)的可靠性和準確性。所采集的信號 中包括三種信號：對數(shù)據(jù)處理有用的信號、無用信號和噪聲。 1 0 中南大學工程碩士論文第二章 在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 模擬信號或計算機存儲器里存儲的數(shù)字信號進入數(shù)字系統(tǒng)后，須進行數(shù)字處理才能得 到所希望的結(jié)果。數(shù)字處理與模擬處理相比，有穩(wěn)定、重復(fù)性好等優(yōu)點，另外由于容易實 現(xiàn)各種算法，數(shù)字處理方法能實現(xiàn)模擬處理所不能實現(xiàn)的數(shù)字處理功能。傳感器信號的處 理主要是進行信號的轉(zhuǎn)換、去除噪聲、信號的判斷、檢出、信號成分的分析、信號合成和 再現(xiàn)等。特別是在電磁場影響厲害、噪聲成分多或傳感器自身特性不好使檢出結(jié)果不穩(wěn)定 的場合，運用數(shù)字信號處理技術(shù)更為必要。 理 圈2 3 基本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖 2 3 1 數(shù)據(jù)采集 2 3 1 1 采樣定理 采樣是將隨時間連續(xù)變化的模擬信號按一定的時間間隔抽取其瞬時值，從而把一個連 續(xù)時間函數(shù)信號變成每隔一定時間間隔才有函數(shù)值的離散信號樣本集。典型的數(shù)據(jù)采集 采樣系統(tǒng)如圖2 - 4 所示。系統(tǒng)包括4 個主要過程：采樣一量化一數(shù)字處理一恢復(fù)。采樣 的重要問題之一是利用有限的樣本值能否無失真地恢復(fù)原始信號；應(yīng)該如何選取采樣頻 率? 這就涉及到采樣定理的問題。 圖2 4 典型數(shù)據(jù)采集采樣系統(tǒng) 模擬 i 中南大學工程碩士論文 第二章在線監(jiān)測系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ) 采樣定理是c e s h a n n o n 在1 9 4 8 年根據(jù)信號的頻譜結(jié)構(gòu)，為準確地恢復(fù)原信號，揭 示信號的最高頻率與采樣速率之間的關(guān)系，即原信號與采樣點之間所遵循的規(guī)律建立起來 的 采樣定理具體表述為：一個具有有限能量的帶限信號f ( t ) ，其最高頻率分量為f - ， 則該信號在時域內(nèi)完全可由一系列時間間隔_ r 的等于或小于f i 2 的采樣點所確定，即蜘： 加，= 瑩c 奶?；I署 ， 式中f 以常稱為奎斯特頻率。 關(guān)于采樣定理可以從物理概念上作如下的解釋：由于一個頻帶受限制的信號波形不可 能在很短時間內(nèi)產(chǎn)生獨立的實質(zhì)性變化，它的最大變化速度受最高頻率分量w 的限制， 因此，為了保留這一頻率分量的全部信息，要求在一個周期的間隔內(nèi)至少采樣兩次。 輸入信號經(jīng)過采樣以后尚需將其變換為數(shù)字形式，量化就是將連續(xù)模擬信號變換為一 組離散值的過程。 2 3 1 2 數(shù)據(jù)采集的主要功能電路 2 3 1 2 1 測量放大器 待測參數(shù)變化經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換為電信號的變化后，還要經(jīng)過信號調(diào)節(jié)，能滿足二次儀表 指示、記錄、存儲、傳輸或轉(zhuǎn)換等要求。因此，信號調(diào)節(jié)器是傳感器和后續(xù)模擬電路的接 口。它的功能是將傳感器輸出原妒的受到多種噪聲源干擾的低電平信號加以放大、處理、 抑制噪聲且統(tǒng)一格式，使之成為逕合二次儀表等后續(xù)裝置要求的高電平電流( 4 2 0 m a ) 或 電壓( 0 1 0 v ) 信號。 測量放大器是信號采集與調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入端的第一個電路，其主要功能是高精度放大、 測量信號和抑制共模干擾，提高信噪比和信號質(zhì)量，它的主要性能指標為： 。( 1 ) 高輸入阻抗( 1 0 1 2 1 0 1 4 q ) ； ( 2 ) 低偏流( 舭“d n 州h 一一蓄 申- 識c 。n t r 0 1s y i t ”i 扣識d “- c - ，“- ；l p 爭識d i t 曲t o 1 b ；l 寥 護積d t “dt 0 1 b ，j 落 爭娘h n ”d e t - 口管 蠡加積f l m c i dd h l 蠡 鏨 牟f 職f l n m l 1t m 秘 融積f i 1t o o l 秘 審_ 識p u z yk g i ct o 翼 鏨 毋“r 明t 。l b “鍪 l * 萌i _ m c m - 纛 扣積h i t m “c n 爹 皇 睜識塒ic 恤t mt o p 審_ 娘m 啪c p 1 1 e 潮镕镕w 镕镕 喇攀r翻。”# 靜a 穆；一。j 。一。一。一一“m o 圖4 一1 1姒t l a b 界面 圖4 1 2功率譜 中南大學工程碩士論文 第四章在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設(shè)計 圖4 一1 2 的上圖為時域信號，下圖為功率譜圖。需強調(diào)的是，分析完數(shù)據(jù)后，m a t l a b 需要關(guān)閉。 5 ) 鼠標左鍵單擊退出，將關(guān)閉系統(tǒng)。 以上操作為系統(tǒng)的全部功能，監(jiān)測完成后，單擊系統(tǒng)菜單中的退出，將退出此軟件。 退出此軟件后，系統(tǒng)回到n t 系統(tǒng)，單擊開始菜單，在彈出的菜單項中單擊關(guān)閉系統(tǒng)， 關(guān)閉計算機。整個操作完成。 5 本章小結(jié) 本章詳細敘述了連軋機軋制力能參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設(shè)計過程，提出了采用 l a b v i e w 編程開發(fā)軟件進行總體設(shè)計，采用多線程技術(shù)解決監(jiān)測系統(tǒng)的實時性，為在線監(jiān) 測系統(tǒng)軟件設(shè)計提供依據(jù)；采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)有效管理原始數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)分析和 故障分析提供前提條件。最后系統(tǒng)地闡述了在線監(jiān)測系統(tǒng)功能設(shè)計與應(yīng)用情況，說明該系 統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計真實有效，達到了預(yù)期目標。 4 l ! 壹盔堂三堡堡主堡塞笙至蘭 壟堡鑒型墨竺塞墮墮絲坌塹 第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 從實時監(jiān)控軋制過程中軋制力能參數(shù)的變化規(guī)律，可以及時發(fā)現(xiàn)軋制過程中出現(xiàn)的異 ?，F(xiàn)象，及時分析實際原因并對軋制工藝進行相應(yīng)調(diào)整。本章將主要對在線監(jiān)測系統(tǒng)實時 監(jiān)控曲線進行分析。 5 1 典型在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控曲線分析 5 1 1 典型在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控曲線采樣 圖5 一ll # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 圖5 一l 的上圖為時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制壓力約為6 0 噸。下圖為該信號的功率譜特性曲線，可以看出最左邊的峰值很大，它反映的是軋制頻率， 該頻率很低( 小于l 赫茲) 。最右邊的峰值也較大，它反映的是信號中包含的毛刺，即噪 音部分，頻率為8 0 0 赫茲。 中南大學工程碩士論文第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 o1o o2 0 03o o4 0 05 0 06 d o7o oa o o _ 1o 圖5 22 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 圖5 2 的上圖為時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制壓力約為5 5 噸。下圖為該信號的功率譜特性曲線，可以看出左邊的峰值很大，它反映的是軋制頻率， 該頻率很低( 小于1 赫茲) 。右邊的峰值與圖5 一l 相比小了很多，這是因為信號中包含的 毛刺較少。 中南大學工程碩士論文 第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 01 a d初 3 。0徹5 口d鯽7 0 08 。0 x 1 釅 f l ! l 瓞0 饑 o1 加3 。0 4 0 ds 。06 。07 d 08 口0 圖5 33 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 在圖5 3 中，上圖為時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制壓力約為 l o o 噸。下圖為功率譜特性曲線，可以看出左邊的峰值很大，它反映的是軋制頻率，該頻 率很低( 小于1 赫茲) 。右邊的峰值也較大，它反映的是信號中包含的毛刺和信號的陡峭 程度，頻率為8 0 0 赫茲。 中南大學工程碩士論文第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 i 一 卜j 氣。i r i ： f i | i l i ：? 0 - 刊jlj r t 叫 1 _ r ，竹 0仰肋3 。04 0 d5 。0鯽7 0 d鋤 x 1 6 i j i 1 ，禮、，a 山。j 磚敏 01 a 02 d 03 0 d4 0 05 d 0e 0 07 d 08 d 0 圖5 44 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 在圖5 4 中，上圖為時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制壓力約為 1 0 0 噸。下圖為功率譜特性曲線，可以看出左邊的峰值很大，它反映的是軋制頻率，該頻 率很低( 小于1 赫茲) 。右邊的峰值也較大，它反映的是信號中包含的毛刺和信號的陡峭 程度，頻率為8 0 0 赫茲。 ! 墮奎堂堡堡主絲奎笙至蘭壟垡墮型墨竺壅墮些絲坌塹 1 0 0 0 0 8 0 0 0 6 0 0 0 4 0 0 0 2 0 0 0 o - 一 i - - 一- 。 i ；一一一；：，：一j 一一i 一j 一1 8 一一一一一一j - 一一一一- 一一- - 一一i 一- 。j 一 i iii i l r _ 。l 。卜一? 。水 。 ： ： 配i 一i i i i ? ? i 。i 船 o1 0 02 0 03 0 0 4 0 05 0 06 0 07 0 08 0 0 圖5 55 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 在圖5 5 中，上圖為時域曲線，軋制壓力約為5 0 噸。 b u _ - - - - - - _ - - - - _ - - - 1 - 一 -il- 。l “ !；，_ ； h ， 、j i i i - “ip 、 i l 4 0 ；二；1 - 一1 ；一；4 一冬一；- r ；一一 l l! l lll ； | ； ； 2 0 l 二一卜，一 一 - ； l 一一 斗+ 一- ii ；! ； l ；li _ o l ；。- ：二：= ：王二：之= = = = = 二量。= 。l ! = ：；二土二；一 圖5 66 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 中南大學工程碩士論文 第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 0仰動3 0 d和5 。de 。d7 。d鋤 o1 a d 勁3 0 04 0 05 。de 0 d7 0 08 口0 圖5 77 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 在圖5 6 中，上圖為6 l 測點時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制 壓力約為5 0 噸。下圖為該信號的功率譜特性曲線，變化規(guī)律與前面各圖相似 在圖5 7 中，上圖為7 # 測點時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制 壓力約為6 0 噸。下圖為該信號的功率譜特性曲線，變化規(guī)律與前面各圖相似。 中南大學工程碩士論文 第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 圖5 88 # 測點典型監(jiān)測記錄曲線 在圖5 8 中，上圖為8 # 測點時域曲線，可以看出在記錄時段內(nèi)軋了5 根鋼管，軋制 壓力約為6 0 噸。 。5f 焉礦茹f 志廣1 荔i 捃矗r 志廣o i： ： ： - l： ： l - 一 - 一 。 。一 i： ： ? ? ? ? ? ? ? 一式 ! ! ! ! ：。；! 一! 。一。：一一，i 。一一j 一。j 一一。! 出墨! ! 圖5 99 測點典型監(jiān)測記錄曲線 o o 0 o o 0 0 o 0 o o 劇 劓 2 c ：l 啪 枷 o o o o o 獅 伽 中南大學工程碩士論文第五章在線監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)控分析 01 0 02 。03 。o4 0 05 0 06 0 d 7 0 0 8 0 0 01 0 0貓3 。0 4 0 05 。0 6 。d 7 0 08 口0 圖5 一1 01 0 # 測點典型監(jiān)