MD380總體技術(shù)方案.doc

總體技術(shù)方案產(chǎn)品總體技術(shù)方案編制的說明：1、產(chǎn)品總體技術(shù)方案的制定及更改控制： 在計(jì)劃階段，系統(tǒng)工程師（項(xiàng)目經(jīng)理）組織相關(guān)人員根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格書，并在考慮成本分析和資源計(jì)劃要求的情況下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編制產(chǎn)品總體技術(shù)方案。 經(jīng)過評(píng)審的產(chǎn)品總體技術(shù)方案必須歸檔并納入更改控制。在開發(fā)的后續(xù)階段，如有必需，產(chǎn)品總體技術(shù)方案也會(huì)被更新，但必須經(jīng)過系統(tǒng)工程師審核，召集系統(tǒng)組或總體組評(píng)審，由總體辦備案。 產(chǎn)品總體技術(shù)方案的每一次更改，應(yīng)由系統(tǒng)工程師進(jìn)行一次版本升級(jí)和發(fā)布，保證項(xiàng)目組及相關(guān)部門使用的總體技術(shù)方案為有效版本。2、產(chǎn)品總體技術(shù)方案的內(nèi)容要求： 產(chǎn)品總體技術(shù)方案包括對(duì)產(chǎn)品的名稱和型號(hào)、系統(tǒng)組成和接口關(guān)系、主回路初步設(shè)計(jì)和關(guān)鍵器件選型、系統(tǒng)測(cè)試方案、整機(jī)結(jié)構(gòu)工藝方案、單元的技術(shù)規(guī)格、EMC、防護(hù)和可靠性方案的設(shè)計(jì)以及存在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面描述。 產(chǎn)品總體技術(shù)方案的描述應(yīng)該全面、清晰，各單元之間接口關(guān)系的定義只能有唯一的解釋。總體技術(shù)方案的內(nèi)容應(yīng)明確產(chǎn)品的規(guī)格書提出各項(xiàng)要求的實(shí)現(xiàn)方式或過程。單元的規(guī)格描述應(yīng)按產(chǎn)品規(guī)格書描述的方法進(jìn)行。 總體技術(shù)方案不應(yīng)再描述實(shí)現(xiàn)單元規(guī)格的方式或過程，以及單元內(nèi)部的接口關(guān)系，這些將在單元的設(shè)計(jì)中描述。3、產(chǎn)品總體技術(shù)方案的用途： 產(chǎn)品總體技術(shù)方案是產(chǎn)品開發(fā)過程中最重要的文檔之一。它將作為開發(fā)活動(dòng)任務(wù)分解的依據(jù)，各個(gè)分解單元概要設(shè)計(jì)的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，也將作為開發(fā)計(jì)劃和單元測(cè)試驗(yàn)收的依據(jù)，還將作為產(chǎn)品宣傳、產(chǎn)品維護(hù)、技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)交流以及技術(shù)積累的資料來源。4、保密要求： 產(chǎn)品總體技術(shù)方案屬于機(jī)密文件，所有文檔的創(chuàng)作者及使用者都負(fù)有保密責(zé)任。目錄1、設(shè)計(jì)背景41.1 總體技術(shù)方案編制的依據(jù)41.2 總體技術(shù)方案描述的產(chǎn)品名稱和型號(hào)41.3 引用的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范61.4 縮略詞和術(shù)語定義62、電氣方案設(shè)計(jì)72.1 系統(tǒng)原理72.1.1 系統(tǒng)原理圖72.2 系統(tǒng)架構(gòu)72.3 系統(tǒng)組成82.3 系統(tǒng)接口82.3.1 主回路端子82.3.2 控制端子82.4 電氣關(guān)系82.5 主回路設(shè)計(jì)83、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)84、系統(tǒng)測(cè)試方案94.1 開發(fā)階段樣機(jī)系統(tǒng)測(cè)試94.2 中試階段樣機(jī)型式試驗(yàn)95、單元技術(shù)規(guī)格105.1 控制板技術(shù)規(guī)格105.1.1 單板名稱和型號(hào)105.1.2 單板電氣性能和功能描述105.1.3 輸入輸出接口105.1.4 單板結(jié)構(gòu)工藝要求125.1.5 軟件接口125.2 位置控制擴(kuò)展板技術(shù)規(guī)格135.2.1 單板名稱和型號(hào)135.2.2 輸入輸出接口135.2.3 單板結(jié)構(gòu)工藝要求145.3 驅(qū)動(dòng)板技術(shù)規(guī)格145.5 散熱器技術(shù)規(guī)格146、電磁兼容性（EMC）、可靠性和可維護(hù)性、防護(hù)性和安規(guī)的方案設(shè)計(jì)156.1 EMC的方案設(shè)計(jì)156.2 可靠性和可維護(hù)性的方案設(shè)計(jì)156.3 防護(hù)性和安規(guī)的方案設(shè)計(jì)157、風(fēng)險(xiǎn)分析和評(píng)估157.1 風(fēng)險(xiǎn)分析157.2 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和緩解措施158、附件151、設(shè)計(jì)背景1.1 總體技術(shù)方案編制的依據(jù)MD380總體技術(shù)方案是依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格書和需求分析報(bào)告，并考慮到產(chǎn)品的成本分析報(bào)告，以及公司現(xiàn)有的開發(fā)人員、技術(shù)儲(chǔ)備和測(cè)試裝備的條件和MD380產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃的要求而編制的。MD380是MD320的升級(jí)版本，MD380相對(duì)于MD320有如下改變：表1-1 MD380 vs MD320 比較項(xiàng)目子項(xiàng)MD380相對(duì)MD320的改變總體功率段MD380覆蓋MD320全部功率段電壓等級(jí)覆蓋MD320電壓等級(jí)，新增加三相480VAC電壓等級(jí)主拓?fù)洳蛔?，借用MD320驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)借用BCD結(jié)構(gòu)借用MD320N塑膠Size E改為塑膠結(jié)構(gòu)鈑金全新優(yōu)化設(shè)計(jì)，保持320N風(fēng)格，蓋板全改為上下蓋板結(jié)構(gòu)硬件DSP平臺(tái)選用280XDSP平臺(tái)，相對(duì)于2403資源更豐富，性能更強(qiáng)大硬件性能增加硬件逐波限流，雙編碼器接口設(shè)計(jì)等軟件軟件性能更快速的系統(tǒng)響應(yīng)，控制精度提高等軟件功能增加位置擴(kuò)展，更多實(shí)用功能等非標(biāo)整合將80的非標(biāo)整合進(jìn)通用產(chǎn)品中生產(chǎn)支持自動(dòng)測(cè)試，自校正，更短的的測(cè)試時(shí)間等MD380借用MD320功率驅(qū)動(dòng)部分，結(jié)構(gòu)上Size B/C/D 借用MD320N結(jié)構(gòu)，后續(xù)新設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)風(fēng)格與MD320N保持一致。因此本總體技術(shù)方案?jìng)?cè)重于控制系統(tǒng)架構(gòu)，軟件的優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面的描述。1.2 總體技術(shù)方案描述的產(chǎn)品名稱和型號(hào)表1.2 MD380系列型號(hào)功率等級(jí)(kW)電壓等級(jí)(V)單相220V三相220V三相380V三相480V三相690V單機(jī)0.4GB0.7GBB1.5GBB2.2GBB3.7GC5.5PC5.5GC7.5PC7.5GD11PD11GD15PD15GD18.5PD18.5GE22PE22GE30PE30GE37PE37GF45PF45GF55PF55GF75PF75GG90PG90GG110PG110GH132PH132GHH160PHH160GHH200PIH200GIH220PIH220GIH250PIH250GIH280PII280GII315PII315GJI355PJI355GJI400PJJ400GJJ450PJJ450GJ500PJ500GJ560PJ并聯(lián)450GI500PI500GI560PI560GJI630PJI630GJJ710PJJ710GJJ800PJJ800GJ900PJ500DYI560DYI630DYI710DYJI800DYJJ900DYJJ1000DYJ1100DYJ1.3 引用的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范無1.4 縮略詞和術(shù)語定義2、電氣方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)原理人機(jī)界面LED鍵盤電源輸入單相220AC三相220AC三相380AC三相480AC三相690AC整流單元通訊ProfibusMODBUS逆變單元控制單元編碼器反饋驅(qū)動(dòng)單元制動(dòng)單元用戶給定DI輸入AI輸入故障輸出DO狀態(tài)輸出AO圖2-1 系統(tǒng)原理圖變頻器主電路拓?fù)洳捎媒恢苯?整流逆變型拓?fù)洹Ｈ嘟涣麟娊?jīng)不可控整流單元整流濾波后的到平穩(wěn)的直流，逆變單元通過PWM調(diào)制將直流逆變?yōu)轭l率，幅值可變的三相交流電。控制單元通過用戶設(shè)置，系統(tǒng)給定，編碼器反饋，電壓電流采樣，實(shí)時(shí)計(jì)算產(chǎn)生PWM脈沖波控制逆變單元產(chǎn)生三相交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.2 系統(tǒng)架構(gòu)28xx平臺(tái)人機(jī)界面(LED、鍵盤)本機(jī)IO擴(kuò)展接口擴(kuò)展IOSCI(485)通訊調(diào)試接口ProfBUSMODBUSPWM輸出輸出使能功率驅(qū)動(dòng)單元制動(dòng)單元逐波限流單元電路缺相檢測(cè)擴(kuò)展卡1PG卡主電路繼電器反饋給系統(tǒng)模擬量歸一化UVW電流,母線電壓,溫度采樣ABZ信號(hào)及正余弦信號(hào)保護(hù)中斷位置控制接口制動(dòng)PWM信號(hào)硬件保護(hù)單元過壓過流,VCE保護(hù)中斷ABZ信號(hào)差分/OC/UVW/旋變位置PG接口虛擬IO圖2-2 系統(tǒng)框圖MD380采用單芯片架構(gòu)，避免MD320雙芯片架構(gòu)所帶來的系統(tǒng)響應(yīng)的問題。雙芯片方案中由于電機(jī)性能控制和電機(jī)功能控制是由不同的CPU完成，相互之間通過SPI連接，數(shù)據(jù)交換的瓶頸使的MD320在一些要求高速響應(yīng)的情況下不能快速響應(yīng)系統(tǒng)控制指令。MD380采用一片TMS320F2808完成電機(jī)性能和功能控制，通過內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)交換，快速響應(yīng)系統(tǒng)控制指令。MD380提供硬件逐波限流技術(shù)，使系統(tǒng)報(bào)故障的幾率大大降低，同時(shí)還能有效的保護(hù)系統(tǒng)損壞。同時(shí)還提供雙編碼器接口，兼容差分、OC、UVW、Sin/Cos、旋轉(zhuǎn)變壓器等編碼器。一路用與連接被控電機(jī)，另外一路用于定位控制，這些使得MD380比MD320有更廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。MD380除支持通用的MODBUS協(xié)議外，還可以支持得到廣泛應(yīng)用的Profibus總線，通過后續(xù)的開發(fā)可以提供更豐富的總線支持。可以無縫集成到工廠集中控制環(huán)境中，便于工廠自動(dòng)化建設(shè)。MD380集成真正意義的可編程擴(kuò)展卡，該可編程擴(kuò)展卡是一個(gè)獨(dú)立的PLC，通過內(nèi)部廠家協(xié)議與變頻器無縫連接在一起?？删幊炭ü?jié)省了用戶投資，通過內(nèi)部特殊的控制變量可以更靈活控制變頻器。MD380還增加了虛擬IO功能，可以將遠(yuǎn)程設(shè)備如數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)字量、模擬量，控制系統(tǒng)中間變量做為本機(jī)IO或者變量。2.3 系統(tǒng)組成MD380是MD320升級(jí)而來，在系統(tǒng)組成上基本相同，如下表表2.3.1 MD380系列系統(tǒng)組成項(xiàng)目描述功率單元借用MD320驅(qū)動(dòng)電路借用MD320（Size E新設(shè)計(jì)，不完全借用）散熱器借用MD320控制板新設(shè)計(jì)，采用TMS320F2808 DSP平臺(tái)鍵盤顯示新設(shè)計(jì)擴(kuò)展板兼容老擴(kuò)展板，帶位置控制的控制板是新設(shè)計(jì)PG卡新設(shè)計(jì)塑膠Size 完全BCD借用MD320N,Size E新設(shè)計(jì)鈑金新設(shè)計(jì)，但外形尺寸保持和MD320兼容2.3 系統(tǒng)接口2.3.1 主回路端子參見MD380開發(fā)規(guī)格書6.12.3.2 控制端子參見MD380開發(fā)規(guī)格書6.22.4 電氣關(guān)系參見圖2-22.5 主回路設(shè)計(jì)保持和MD320一致3、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)MD380功率等級(jí)從0.4kW450kW，共分9個(gè)體積。其中Size B/C/D結(jié)構(gòu)借用已經(jīng)完成開發(fā)的MD320N結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上Size EJ在外觀造型上沿用MD320N的風(fēng)格。Size E由鈑金結(jié)構(gòu)改為塑膠結(jié)構(gòu)Size FJ保持鈑金結(jié)構(gòu)，在滿足需求的情況下外形尺寸最大程度保持與MD320一致。初步外形尺寸如下表。表3.1外形尺寸及安裝尺寸功率(kW)SizeH(mm)W(mm)D(mm)H1(mm)W1(mm)H2(mm)W2(mm)0.4B186125164172113204760.751.52.23.7C2481601832361482661005.57.5D322208192305190342136111518.5E430280220412265/223037F575385260600250/455575G700460320730340/90110H880580370910450/132160200I9806503801030420/220250280315J12008004001300540/355400H：外形長(zhǎng)度W：外形寬度D：外形高度H1：普通安裝時(shí)的安裝長(zhǎng)度W1：普通安裝時(shí)的安裝寬度H2：散熱器外裝時(shí)的安裝長(zhǎng)度W2：散熱器外裝時(shí)的安裝寬度具體詳細(xì)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)參見各體積的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。4、系統(tǒng)測(cè)試方案4.1 開發(fā)階段樣機(jī)系統(tǒng)測(cè)試參見MD380系統(tǒng)測(cè)試方案。4.2 中試階段樣機(jī)型式試驗(yàn)參見MD380系統(tǒng)測(cè)試方案。5、單元技術(shù)規(guī)格MD380系列變頻器在功率模塊，驅(qū)動(dòng)單元借用MD320。在MD320的基礎(chǔ)上更改了結(jié)構(gòu)，控制單元?？刂茊卧膯伟寤局匦略O(shè)計(jì)，MD380新增單板如下表所示。表5-1 MD380新增單板列表項(xiàng)目描述單板名稱通用全系列通用控制板MST552KZ1塑膠件鍵盤顯示板MST552GA1參數(shù)拷貝卡MD38CP擴(kuò)展卡擴(kuò)展接口1PG接口擴(kuò)展卡，OC與差分輸入兼容，選件MD38PG1PG接口擴(kuò)展卡，差分輸入，帶差分分頻輸出，選件MD38PG2PG接口擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)UVW編碼器，選件MD38PG3PG接口擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器接口，選件MD38PG4PG接口擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)SIN/COS碼盤接口，選件MD38PG5擴(kuò)展接口2不隔離PG卡：滿足Size B結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)位置控制(帶RS485?)MD38PGBDP卡：SIZE-C及以上通用，Size B外置，選件MD38DP簡(jiǎn)易IO卡：滿足Size B結(jié)構(gòu)，僅DI x 2，DO x 1、AI x 1(帶RS485?)MD38EIO定位PG卡：隔離的差分PG卡，并帶IO卡相同的IO資源，無分頻輸出MD38DWPLC卡：用戶可編程擴(kuò)展卡MD38PLC驅(qū)動(dòng)MD380 Size E專用驅(qū)動(dòng)板MST183QD15.1 控制板技術(shù)規(guī)格5.1.1 單板名稱和型號(hào)MD380全系列共用一塊控制板，單板名稱為：MST552KZ15.1.2 單板電氣性能和功能描述表5.1.1 控制板電氣性能和功能描述項(xiàng)目描述電源輸入來自驅(qū)動(dòng)板：5V，15V，GND和隔離24V，COM電源輸出10V和隔離24V輸出驅(qū)動(dòng)板接口兼容MD320 DSP接口，通過34PIN排線連接輸入輸出IO兼容MD320：2xAI,1xAO,5xDI,2xDO,1xRELAY擴(kuò)展接口兼容老擴(kuò)展卡，同時(shí)可增加編碼器接口PG接口滿足差分，OC，UVW，旋變等編碼器輸入鍵盤顯示接口滿足5 x LED，9 x KEY具體參見MD380開發(fā)規(guī)格書5.1.3 輸入輸出接口表5.1.2通用PG接口PIN標(biāo)號(hào)描述1QEP1ADSP通用GPIO,可通過設(shè)置定義為QEP，SCI，CAN，SPI等功能2QEP1B3QEP1Z4GP225GP3467VCC5V電源8GND9UU4模擬量輸入，做Sin/Cos模擬量輸入，也做UVW數(shù)字量輸入10UU511UU612UU7131415COM24V隔離電源16COM1724V1824V表5.1.3擴(kuò)展板接口PIN標(biāo)號(hào)描述1COM24V隔離電源2COM324V424V5DI6普通DI,5V HC電平6DI7普通DI,5V HC電平7QEP-B通用GPIO,可做SPIMI,也可做QEPB8QEP-Z通用GPIO,可做SPICLK,也可做QEPZ9CANATXD通用GPIO,可做SPIHL,也可做CANATXD10DI8普通DI,5V HC電平11AI33V模擬量輸入12AO2AO2-PWM 與FM復(fù)用13RTS485RS485通訊接口14SCIARXD15SCIATXD16DI9普通DI,5V HC電平17CANARXD通用GPIO,也可做CANARXD18RESET復(fù)位信號(hào)19QEP-A通用GPIO,可做SPIMO,也可做QEPA20RELAY2普通DO,5V HC電平,驅(qū)動(dòng)繼電器21DO2普通DO,5V HC電平22DI10普通DI,5V HC電平2315V5V，15V，GND24 -15V255V265V27GND28GND表5.1.4用戶端子分類端子記號(hào)端子功能說明技術(shù)規(guī)格數(shù)字輸入DI1-DI4普通多功能輸入端子隔離漏源極輸入可編程端子,輸入頻率100HzDI5多功能高速脈沖輸入端子最高輸入頻率100kHzOP多功能輸入端子公共端內(nèi)部與COM、24V隔離，出廠通過跳線與+24V短接24V電源24V板內(nèi)提供24V24V10%，空載虛電壓不超過30V，最大輸出電流200mA,內(nèi)部與OP/CME/GND隔離COM板內(nèi)24V地內(nèi)部與CME、GND隔離數(shù)字輸出DO1DO1:開路集電極輸出隔離漏源極輸出可編程端子24VDC/50mAFMFM:可編程脈沖頻率輸出作數(shù)字輸出，內(nèi)部射極與COM連(可作為普通可編程開路集電集端子)，最高輸出頻率100kHzCME開路集電極輸出公共端內(nèi)部與COM、GND隔離，出廠通過跳線與COM短接模擬輸入輸出+10V10V模擬電壓輸出10V10%，最大10mAGND模擬地內(nèi)部與COM、CME隔離AI1模擬單端輸入通道AI1010V，12位分辨率，校正精度0.5AI2模擬單端輸入通道AI2010V/020mA 12位分辨率,校正精度0.5AO1模擬輸出1010V(020mA,12位分辨率,校正精度1繼電器輸出TA/TB/TC繼電器輸出TA-TB：常閉；TA-TC：常開，觸點(diǎn)容量： 250VAC/3A（COS=0.4）5.1.4 單板結(jié)構(gòu)工藝要求1、單板尺寸范圍與MD320控制板尺寸完全一致。2、單板布局控制板采用雙面貼片，雙面插件的方式布局。3、PCB層數(shù)和PCBA的設(shè)計(jì)要求四層板（1.6mm厚度）；表面貼裝和插裝器件混合使用。4、單板生產(chǎn)工藝雙面回流焊單面波峰焊手工后補(bǔ)焊的方式生產(chǎn)。5、單板測(cè)試策略和工裝夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行ICT測(cè)試和功能測(cè)試。詳細(xì)過程由單板調(diào)試說明文件定義。6、新工藝、新材料、器件工藝無。5.1.5 軟件接口MD380為單芯片架構(gòu)，由一片主控MCU(TMS320F2808)完成電機(jī)性能和功能控制，其資源分配如下。表5.1.5 DSP資源分配Pin管腳功能用途(MD380)F1F2F3F447GPIO0EPWM1A-PWM44GPIO1EPWM1BSPISIMOD-45GPIO2EPWM2A-48GPIO3EPWM2BSPISOMID-51GPIO4EPWM3A-53GPIO5EPWM3BSPICLKDECAP156GPIO6EPWM4AEPWMSYNCIEPWMSYNCODRIVE58GPIO7EPWM4BSPISTEDECAP2HDO-1/AO-260GPIO8EPWM5ACANTXBADCSOCAOBREAK61GPIO9EPWM5BSCITXDBECAP3AO-1/HDO-264GPIO10EPWM6ACANRXBADCSOCBORELAY70GPIO11EPWM6BSCIRXDBECAP4HDI-11GPIO12TZ1CANTXBSPISIMOB過流95GPIO13TZ2CANRXBSPISOMIBCBC8GPIO14TZ3SCITXDBSPICLKBCBC9GPIO15TZ4SCIRXDBSPISTEBCBC50GPIO16SPISIMOACANTXBTZ5DI,DO,顯示，鍵盤52GPIO17SPISOMIACANRXBTZ654GPIO18SPICLKASCITXDB-57GPIO19SPISTEASCIRXDB-63GPIO20EQEP1ASPISIMOCCANTXBQEP1/旋變RDVEL67GPIO21EQEP1BSPISOMICCANRXB71GPIO22EQEP1SSPICLKCSCITXDB72GPIO23EQEP1ISPISTECSCIRXDB83GPIO24ECAP1EQEP2ASPISIMOBQEP2-A/HDI-191GPIO25ECAP2EQEP2BSPISOMIBQEP2-B99GPIO26ECAP3EQEP2ISPICLKBQEP2-I79GPIO27ECAP4EQEP2SSPISTEB485-R/T92GPIO28SCIRXDA-TZ5SCI，編程DP卡/PLC卡接口4GPIO29SCITXDA-TZ66GPIO30CANRXA-GPIO或者監(jiān)控7GPIO31CANTXA-GPIO或者監(jiān)控100GPIO32SDAAEPWMSYNCIADCSOCAOEEPROM5GPIO33SCLAEPWMSYNCOADCSOCBO43GPIO34-旋變sample5.2 位置控制擴(kuò)展板技術(shù)規(guī)格5.2.1 單板名稱和型號(hào)選件，MD380 帶定位功能的擴(kuò)展IO卡，單板名稱為：MD38DW5.2.2 輸入輸出接口表5.2.1用戶端子分類端子記號(hào)端子功能說明技術(shù)規(guī)格通訊接口485485差分信號(hào)正端標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口485485差分信號(hào)負(fù)端標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口編碼器接口A+編碼器A相正端僅差分，可提供5V電源，最大100mA,輸入頻率300kHzA-編碼器A相負(fù)端B+編碼器B相正端B-編碼器B相負(fù)端Z+編碼器Z相正端Z-編碼器Z相負(fù)端PGP編碼器5V電源COM編碼器電源數(shù)字輸入DI6-DI10多功能輸入端子光耦隔離漏源極輸入可編程端子，最高輸入頻率100HzOP1多功能輸入端子公共端內(nèi)部與COM、24V隔離，出廠通過跳線與+24V短接24V電源24V板內(nèi)提供24V24V10%，空載虛電壓不超過30V，最大輸出電流200mA,內(nèi)部與OP/CME/GND隔離COM板內(nèi)24V地內(nèi)部與CME、GND隔離數(shù)字輸出DO2開路集電極輸出光耦隔離漏源極輸出可編程端子，24VDC/50mACME1開路集電極輸出公共端內(nèi)部與COM、GND隔離，出廠通過跳線與COM短接模擬輸入輸出+10V10V模擬電壓輸出10V10%，最大10mAGND模擬地內(nèi)部與COM、CME隔離AI3模擬單端輸入通道10V,1%精度,可選為電機(jī)PTC輸入AO2模擬單端輸出通道010V/020mA,12位分辨率,1%精度,手動(dòng)校正,與FM復(fù)用繼電器輸出PA/PB/PC繼電器輸出PA-PB：常閉；PA-PC：常開，觸點(diǎn)容量：250VAC/3A