液壓支架電液控制系統(tǒng)

羊場灣礦 pm31型液壓支架電液 控制系統(tǒng)培訓(xùn),北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司,人工扳手把切換液路模擬圖,電液控制切換液路模擬圖,支架控制器,支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過按鍵來完成對支架動作的控制。工作面的每一個支架都裝備一臺支架控制器。支架控制器相當(dāng)于一臺微型的專用計算機(jī)：硬件是實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)（我們看得見的這些物理設(shè)施，包括內(nèi)部的印刷電路板均屬于控制器的硬件）；軟件是控制的靈魂（錦囊妙計） （軟件即程序總和：解決問題的方法和步驟以指令的形式集合起來就是程序。計算機(jī)處理問題的過程就是執(zhí)行程序的過程）。我們把軟件（包括基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件）存放在支架控制器的存儲器內(nèi)，通過按不同的按鍵控制器的輸出口輸出不同的控制信號由電磁驅(qū)動器譯碼成某個電磁先導(dǎo)閥的指定線圈得到高電平控制閥組切換油缸的上下腔和進(jìn)液/回液管路的連接活塞桿伸/縮實現(xiàn)支架某部件升/降（或伸/收）動作。,MSP(KBD),支架控制器的輸出口,F2控制器的輸出口，連接電磁線圈 驅(qū)動器。,電磁線圈驅(qū)動器,電磁線圈驅(qū)動器可以看作是控制器的一個擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與閥組的電磁線圈之間，接受來自控制器的電源和控制信號，對各單元電磁線圈輸出控制其通/斷的信號。 電磁線圈驅(qū)動器和電液閥組的電磁線圈之間通過短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號芯12V電源輸入，內(nèi)接兩個電磁線圈的公共端，2號芯內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另一端，3號芯內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號芯空。,電液閥組,電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個單元包括電磁先導(dǎo)閥和對應(yīng)的液控?fù)Q向閥：電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動作的，一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。電磁先導(dǎo)閥的動作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端，推桿帶動先導(dǎo)閥芯動作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因為易導(dǎo)致?lián)p壞,電液閥組與電磁線圈驅(qū)動器,驅(qū)動器和電液閥組的功能配置及對應(yīng)關(guān)系,*本表左起第7單元內(nèi)容為為基本架的功能。對端頭架本單元左為伸調(diào)底 千斤頂，右為收調(diào)底千斤頂。 *本表左起第8單元內(nèi)容為基本架的功能。對端頭架本單元左為伸調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板），右為收調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）。,傳 感 器 為了實現(xiàn)對支架的自動控制功能，必須在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當(dāng)于控制系統(tǒng)的感覺器官，隨時給控制器反饋支架動作（立柱的升/降，護(hù)幫板、平衡千斤頂、伸縮梁等的伸/收等）的進(jìn)程和采煤機(jī)的位置及行進(jìn)方向，給自動控制過程提供依據(jù)。,壓力傳感器,壓力傳感器插入立柱測壓孔中，檢測支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實時監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號給控制器，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，給立柱的自動升降提供重要依據(jù)。 傳感器的測量范圍060MPa。,壓力傳感器原理模擬圖,行程傳感器,原理模擬圖,行程傳感器用來檢測千斤頂活塞桿的移動行程值。行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據(jù)。 行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細(xì)長（17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當(dāng)于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出電流模擬信號。 接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。,紅外線發(fā)送器和紅外線接受器,支架控制器背部插接圖,C1連接立柱壓力傳感器。 D1連接推移千斤頂行程傳感器。 D2連接紅外線接收器。,電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長42mm（conm/4ske）和長72mm（conm/4skd，專用于控制器）兩種規(guī)格。 不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。,單架連接圖,網(wǎng)絡(luò)的兩種通信,為了實現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動化功能，需要把工作面支架控制器連成網(wǎng)絡(luò)：,A1（控制器的右手）連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。 F1（控制器的左手）連接左鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。,網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式： 總線通信(TBUS通信):實現(xiàn)成組控制、跟機(jī)自動化、急停等功能?？偩€上任何一個支架控制器都可以發(fā)信息，也可以接受來自工作面任何一架控制器所發(fā)過來的信息。 優(yōu)點：快、易擴(kuò)充 鄰架通信(BIDI通信):實現(xiàn)鄰架通信（工作面?zhèn)鞒绦蛞灿肂IDI）。 優(yōu)點：可靠性高,網(wǎng)絡(luò)終端器,這是為監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個。軟件自動將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時向通信總線發(fā)送同步脈沖信號；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過總線傳來的同步脈沖信號后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號。根據(jù)兩端終端器信號發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭控制器空出的A1或F1插口 插座上，在接主控制計算機(jī)的一端則插在主控制計算機(jī)系統(tǒng)中。 網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓：DC630V，工作電流3.5mA。,電 源 箱,控制器工作需要+12V直流電，每個工作面有100200個支架。為了滿足本安要求（電源的最大負(fù)載電流有限），每一路電源最多可以帶67個控制器，所以工作面采用分組供電（多電源分組供電）。,隔 離 耦 合 器,隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，也為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù)通信線TBUS及Bidi的雙向信號的傳輸提供通道。隔離耦合器有4個插口，分為A、B兩側(cè)（每側(cè)2個口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠內(nèi)的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器,電源箱和隔離耦合器的連接,127V交流輸入進(jìn)線,127V交流輸出線,光電耦合原理示意圖,總線提升器（高速公路的加油站）,這是為保證TBUS總線正常信號傳輸、提升總線電壓所設(shè)的附件，每一控制器組使用一個。 插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個控制器的A2插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。,Pm31支架電液控制系統(tǒng)組成總結(jié),支架控制器 外部實時信號的輸入傳感器 控制信號的輸出 架間電纜（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信） 網(wǎng)絡(luò)終端器 電源箱 隔離耦合器 總線提升器,電磁線圈驅(qū)動器,電液閥組,系統(tǒng)連接彩圖,支架電液控制系統(tǒng)圖,總 結(jié),支架控制器 一個支架一臺 電源 12個支架用一套 隔離耦合器 兩組（每組6個）之 間用一個 總線提升器 一組一個 網(wǎng)絡(luò)終端器 整個系統(tǒng)用兩個（兩 端）,支架控制器人機(jī)交互界面,按鍵：25個（不同礦區(qū)控制器界面布局相同，但每個字母和數(shù)字鍵賦予的功能會有所區(qū)別） 顯示屏：顯示菜單、參數(shù)及其他一些狀態(tài)信息 安全保障：閉鎖兼急停按鈕 控制模式LED、支架動作警示LED,第二部分：PM31支架電液控制系統(tǒng)的功能,單架非自動控制功能 單架降移-升-自動順序聯(lián)動控制功能（ASQ） 成組自動控制功能 自動補(bǔ)壓功能（PSA） 跟機(jī)自動化功能 閉鎖急停 信息顯示,單架非自動控制功能的分類,左/右單架非自動控制 本架推溜,左/右單架非自動控制功能,操作步驟： 第一步：先選架 第二步: 發(fā)操作命令,如果要隔架控制,先用數(shù)字1/2鍵確定被控架所在方位,再按R鍵激活遠(yuǎn)程選架,接著再按數(shù)字1/2鍵一直到選中被控架.,專用快捷鍵功能分配,A鍵 降柱 B鍵 移架 C鍵 升柱 D鍵 移架+抬底座 E鍵 降柱+抬底座 F鍵 收平衡千斤頂 7鍵 伸平衡千斤頂 8鍵 收第一護(hù)幫板 9鍵 伸第一護(hù)幫板 L鍵 推溜,控制過程圖示,注意： 在整個動作過程中要持續(xù)按住專用功能快捷鍵（按鍵激活，釋放動作結(jié)束）,輔助功能菜單,SIDESEAL IN OUT 側(cè)護(hù)板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 噴霧 FLIPPER2 IN OUT 第二護(hù)幫板收、伸 SLIDEB IN OUT 伸縮梁收、伸 PUSHER IN OUT 調(diào)底千斤頂收、伸 （僅對端頭架） BALANCE IN OUT 調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對端頭架）,圖示,選定被控架的1或2鍵按下的同時，菜單顯示即自動轉(zhuǎn)換到本菜單列。當(dāng)選定被控架遠(yuǎn)于鄰架時，菜單顯示會脫離“輔助功能”列，可按G鍵讓菜單回到該列。按H或I鍵在該菜單列上下移動，調(diào)出和動作相應(yīng)的菜單項，持續(xù)按住K 或者 M 鍵完成對應(yīng)的控制功能,控制過程圖示,本 架 推 溜,程序為本架推溜也安排了快捷方式。只要直接按一下L鍵，本架即開始長達(dá)5分鐘的推溜，不必持續(xù)按住L鍵。在5分鐘之內(nèi)，如再次按一下L鍵則停止推溜。,單架ASQ,步驟： 1、用數(shù)字1或數(shù)字2鍵先選架（要隔架控制再配合R鍵選架）； 2、按“起動”鍵（點按）啟動ASQ過程。,成組自動控制功能的分類,成組自動拉架 成組自動推溜 成組自動收/伸護(hù)幫板 成組自動拉溜,成組控制操作步驟,第一步：選（報）功能 按數(shù)字9鍵選“成組自動拉架”功能 按數(shù)字8鍵選“成組自動推溜”功能 按數(shù)字7鍵選“成組自動護(hù)幫板”功能 按數(shù)字6鍵選成組“自動拉溜”功能 按數(shù)字7鍵，屏幕顯示“FLIN：-”，然后按“I”鍵下移，到屏幕顯示“FLEX：-”選“成組自動伸護(hù)幫板”功能 第二步：定成組方位（默認(rèn)成組動作的傳遞方向為由近遠(yuǎn)） 按數(shù)字4鍵（成組在操作架左面）或數(shù)字5鍵（成組在操作架 右面） 第三步：調(diào)整成組動作的傳遞方向（由遠(yuǎn)近） 再按一次數(shù)字4鍵或數(shù)字5鍵 （備注：如果希望成組動作的傳遞方向由近遠(yuǎn)，本步不做） 第四步：按“起動”鍵,成組控制過程圖示,成組拉架,成組推溜,成組收護(hù)幫板,成組伸護(hù)幫板,成組拉溜,自動補(bǔ)壓功能（PSA）,（1）動作壓力（P0） （2）再動作壓力（P1） （3）目標(biāo)壓力（P2） PSA T0一次補(bǔ)壓的最大時限 PSA T1兩次補(bǔ)壓的時間延遲 PSA T2允許補(bǔ)壓的最大時限 PSA C允許補(bǔ)壓的最大次數(shù),跟機(jī)自動化功能,這是支架控制的高級功能。要實現(xiàn)這項功能，系統(tǒng)必須具有采煤機(jī)位置的檢測裝置。檢測到的采煤機(jī)位置信息必須傳給系統(tǒng)。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機(jī)運(yùn)行到某一位置時哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)位置的信息自動發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器完成這些操作。支架的正常動作過程完全自動地進(jìn)行。,安全保障：急停兼閉鎖鍵,閉鎖（大紅按鈕順時針旋轉(zhuǎn)90度），左右鄰架軟閉鎖 被閉鎖控制器不能帶電驅(qū)動相應(yīng)電液閥組，也就是說不執(zhí)行任何電控命令,急停按紐（大紅按鈕往下按）：相當(dāng)與切斷系統(tǒng)的TBUS通信線路，停止正在執(zhí)行的所有自動功能（鄰架控制、PSA和噴霧在急停期間可以恢復(fù)） 按急停按鈕的控制器和實施閉鎖操作以后的控制器效果一致,信息功能,pm31系統(tǒng)的信息功能非常豐富。支架控制器、主控計算機(jī)及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號及很多狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動作的警示聲光信號、控制過程的狀態(tài)信息、支架工況信息（傳感器檢測值）、設(shè)置的控制參數(shù)信息、故障和錯誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息等。 pm31系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下或地面測控站）傳輸信息的功能。,鍵LED含意,每個鍵上附有一個小的發(fā)光管，稱為鍵LED。 在應(yīng)用程序中，鍵LED常見的發(fā)亮情況： 1）程序運(yùn)行到某一步，LED發(fā)亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對于程序來說是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。 2）F鍵LED閃亮表明最近的一次成組自動控制發(fā)生了不正常狀況，等待確認(rèn)查實。 3）L鍵LED亮表明本架點按操作的推溜正在進(jìn)行中。 4) A鍵LED亮表明本架ASQ功能禁止 5）1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來操作。 6）2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來操作。 7）3鍵LED亮表明本架PSA自動功能被關(guān)閉。閃亮表明本 架正在執(zhí)行PSA自動功能程序。,在起動鍵與停止鍵之間有三個并排發(fā)光管組成的一個小窗口，稱為“LED小窗口”，如下圖所示： Lo紅色，閉鎖指示（閉鎖時亮） ON綠色，電源指示 R紅色，控制器復(fù)位指示。, LO ON R,面板右下角，一大一小兩個發(fā)光管，大的稱為支架動作警示燈（LED），小的稱為控制模式LED。 支架動作警示燈在本架自動功能程序運(yùn)行中或處于從控模式狀態(tài)下會不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲。 控制模式LED的顯示信息： 綠色控制器進(jìn)入主控模式（僅在鍵按下時亮） 紅色控制器處于從控模式,控制器的四種工作模式,主控模式 從控模式 空閑模式 閉鎖模式,主控模式,在控制器上按下一個有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。按下鍵的目的就是要操作（無論是什么操作），所以主控模式可以理解為操作者進(jìn)行操作的模式。進(jìn)入主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來的命令（好象電話占線一樣）。處于主控模式的時間是一個設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列（Global parameter）的主模式時間（master time）項中輸入。主控模式時間過后轉(zhuǎn)入空閑等待模式。有的操作只需按一個鍵，任務(wù)就被執(zhí)行，有的則要依次按多個鍵，兩次按鍵的間隔時間必須小于主控模式時間，否則后一次的鍵入無效。最后一次鍵入后主控模式仍持續(xù)一個“主模式時間”。 當(dāng)進(jìn)行參數(shù)和口令輸入時，第一次按下ENTER鍵進(jìn)入修改狀態(tài)以后，主控模式時間加長為設(shè)定值的4倍，以便從容地輸入。當(dāng)加長的主模式時間快要結(jié)束之前尚未進(jìn)行輸入的話，則蜂鳴器斷續(xù)聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長的主模式時間內(nèi)如不輸入，要提前結(jié)束按一下ENTER鍵即可。,從控模式,從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結(jié)果。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo)致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運(yùn)行著的“自動”功能程序。 在從控模式下控制器不應(yīng)做任何鍵操作。 從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作模式狀態(tài)。停止取消鍵（STOP鍵）也能終止從控模式，使控制器回到空閑等待模式。當(dāng)控制器順利執(zhí)行完程序，支架動作完成后，從控模式自動轉(zhuǎn)為空閑等待模式。,空閑模式,又稱等待模式?？刂破骷葲]做鍵操作，也未接到任何動作命令，不運(yùn)行動作程序，這時控制器處于空閑模式，等待接收和執(zhí)行命令轉(zhuǎn)為主控或從控模式。 默認(rèn)行顯示： 立柱當(dāng)時壓力值（單位：Bar） 采煤機(jī)所在位置的架號。 采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。 推移千斤頂當(dāng)時行程值（單位：mm）,閉鎖模式,控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e模式，也就是說閉鎖模式下的控制器不接受任何外來的命令，不能控制支架，支架不能動作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ健?需要說明的是，控制器無論處在哪一種工作模式狀態(tài)，傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸均不受模式變化的影響。,第三部分：菜單簡介,把控制器能執(zhí)行的功能和可以設(shè)置的參數(shù)全部羅列出來，分類排成行列形式，就是菜單。顯示器一次只能顯示一個菜單項，所顯示的菜單項叫當(dāng)前菜單，只有當(dāng)前菜單項才能通過按指定的鍵完成其對應(yīng)的功能（菜單調(diào)出來才能干活） 移動鍵： 也可以通過快捷鍵直接進(jìn)入某一菜單列。,Chin53應(yīng)用程序的菜單組成,單架非自動控制的輔助功能 默認(rèn)顯示行所在列 傳感器測量值 錯誤信息 總體參數(shù) 功能的允許和禁止 服務(wù)功能 自動伸縮護(hù)幫板和伸縮梁功能 降-移-升自動順序聯(lián)動 自動推溜 自動拉溜,菜單常見英漢對照,Lower降 Advance推移（移架） Set升 SPRAY噴霧 LIFTING抬底座 Stabilizer（STAB）平衡千斤頂 Flipper（FL）互幫板 Sideseal（SS）側(cè)護(hù)板 Slidebar（SB）伸縮梁 Canopy（CPY）頂梁 Bankpush（BP）推溜 Conveyor（運(yùn)輸機(jī)） Pullback（CP）拉溜 Automatic sequence（ASQ）自動順序聯(lián)動 Positive set automatic（PSA）自動補(bǔ)壓 IN收 OUT伸,輔助功能菜單列,SIDESEAL IN OUT 側(cè)護(hù)板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 噴霧 FLIPPER2 IN OUT 第二護(hù)幫板收、伸 SLIDEB IN OUT 伸縮梁收、伸 PUSHER IN OUT 調(diào)底千斤頂收、伸 （僅對端頭架） BALANCE IN OUT 調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對端頭架）,默認(rèn)行所在列, 立柱當(dāng)時壓力值（單位：Bar），最多以三位數(shù)字表示。 采煤機(jī)所在位置的架號。 采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。 推移千斤頂當(dāng)時行程值（單位：mm），最多以三位數(shù)字表示。 CLK 控制器上電（或復(fù)位）以來的累計時間。 SHIELD # 本支架架號（本控制器網(wǎng)絡(luò)地址）。 BIDISPRAY 成組機(jī)道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從本架開始連續(xù)若干架同時起動機(jī)道噴霧。 BSPRAY C 設(shè)定一共連續(xù)多少架同時進(jìn)行機(jī)道噴霧。 BSPRAY T 設(shè)定機(jī)道噴霧的持續(xù)時間 本應(yīng)用程序的代號和版本號。,傳感器測量值,$ PROP 立柱壓力值（B） $CONVEYOR 推移千斤頂行程值（mm） $IR SNS 數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號電壓 （單位0.01V） 在傳感器菜單項顯示量值的位置上還會顯示以下非正常的信息: * V * 輸出值低于有效范圍或未接傳感器 * * 輸出值高于有效范圍 - - - 該傳感器與軟件不適配 # # # 程序錯誤 ？ 其他錯誤 DEF 設(shè)置為無效 以上這些非正常信息同樣也會出現(xiàn)在默認(rèn)菜單項中顯示傳感器值的位置上。,錯誤信息顯示列, ERROR -/# 該項目顯示本支架控制器執(zhí)行自動功能中最近一次發(fā)生的錯誤（實際上應(yīng)理解為不正常）的情況。左邊表明所顯示的是哪一項自動功能的錯誤信息，按K鍵該名稱會逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、CP間切換。右邊表示錯誤情況的數(shù)字代碼，如沒有錯誤則顯示- - -。 LAST C# A# 該項目顯示最近一次自動功能執(zhí)行中的問題出在哪一架，#為架號，C#表示最近一次自動功能在該架被取消；A#表示該架的自動程序運(yùn)行中發(fā)生了不正常的情況，自動功能被中止。可按此提示到該架控制器查看發(fā)生了什么問題。 B/O #-# 該項目中的#-#為本架左方和右方的某架號，表示架間的BIDI通信可暢通的范圍。B/O表示兩種條件，B表示該通達(dá)范圍不涉及架號（地址）順序及方向是否正確，只要通就算。O表示該通達(dá)范圍內(nèi)除了BIDI通信暢通之外，控制器的地址順序及其增減方向還要保證正確。B/O用M鍵切換。 BIDI 該項目顯示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的狀態(tài)，按K鍵顯示向左的接口（）。字符為可提供的狀態(tài)信息，內(nèi)容如下： OK 與鄰架的BIDI通信連接良好。 RECEIVE 不能接收數(shù)據(jù)。 SEND 能接收但不能發(fā)送數(shù)據(jù)。 WIRE 接口對接的方向錯誤。本架的左接口接到了左鄰架的左接口（應(yīng)接右接口），或本架的右接口接到了右鄰架的右接口（應(yīng)接左接口）。 OPEN BIDI線沒接或斷開。,總體參數(shù)列,MASTERTIME 主控模式時間，單位：秒（s） S PAR ALL 在此項下按K鍵，本控制器的所有總體參數(shù)值傳給其他所有控制器。 Face0 全工作面第一個支架的號碼。 Face1 全工作面最末一個支架的號碼。 ENDSH R0 * 意義：確定上述架號低端的端頭支架范圍，即架號 等于及小于本參數(shù)值的支架均為低端端頭架。應(yīng)根據(jù)實際情況來設(shè)置。 ENDSH R1 * 意義：確定上述架號高端的端頭支架范圍，即架號等于及大于本參數(shù)值的支架均為高端端頭架。應(yīng)根據(jù)實際情況來設(shè)置。 GATE S MG * # 意義：下順槽巷道超前支架架數(shù)。 GATE S TG * # 意義：上順槽巷道超前支架架數(shù) PSA P0 PSA自動補(bǔ)壓動作壓力，單位：B。 PSA P1 PSA自動補(bǔ)壓再動作壓力，單位：B。 PSA P2 PSA自動補(bǔ)壓目標(biāo)壓力，到此壓力補(bǔ)壓動作停止，單位：B。,PSA T0 PSA自動補(bǔ)壓一次動作的最大時間，單位：秒（s）。 PSA T1 上一次自動補(bǔ)壓未成功（未達(dá)到目標(biāo)壓力而時限已到）至下一次自動再補(bǔ)的時間間隔，單位：秒（s）。 PSA T2 PSA自動補(bǔ)壓開始后一段規(guī)定的時間，單位：秒（s）（在此時間段內(nèi)最多可進(jìn)行PSA C次自動補(bǔ)壓，超過則PSA功能關(guān)斷，必須按“3”鍵重新開啟）。 PSA C 如因補(bǔ)壓不成功，可自動進(jìn)行多次，本參數(shù)規(guī)定了不成功的補(bǔ)壓可自動動作的最多次數(shù)。最后一次未成功之后，PSA自動功能消隱，待下一次升柱（手動或自動）才再激活。PSA C參數(shù)還規(guī)定了在補(bǔ)壓自動開始動作后，在PSA T2時間內(nèi)的最多動作次數(shù)，超過則PSA功能被關(guān)斷，必須按“3”鍵重新開啟。 DMC+BEEP 對于單架非自動控制。設(shè)定當(dāng)某支架被選定為被控支架時，蜂鳴器是否伴隨著發(fā)出警示聲響。 REM RNG * 單架非自動控制范圍，最遠(yuǎn)可達(dá)到左邊或右邊的第幾架。 STABFR P 升柱時當(dāng)立柱壓力達(dá)到此值時，平衡千斤頂如何動作（伸、縮或兩邊同時給液，取決于STAB FREE開關(guān)參數(shù)的設(shè)置）。 STOP RNG 在任意一個支架控制器上按STOP鍵，其停止功能的有效范圍可達(dá)到向左和向右各多少架。,功能的允許和禁止,ASQ 成組自動順序降、移、升功能的設(shè)定。 BP AUTO 成組自動推溜功能的設(shè)定。 L KEY 其功能是設(shè)定在運(yùn)行成組自動降移升時，如鄰架正在動作，本架是否要為防止溜子被拉回而自動處于推溜狀態(tài)（前提是支柱壓力必須大于BP-PRESS設(shè)定的壓力）。但即使做了設(shè)定如千斤頂實際行程保持在拉完架后的標(biāo)準(zhǔn)值的允差范圍之內(nèi)并不推，只在超出此范圍時推。 CANOPYAUTO 成組自動伸縮護(hù)幫板和前梁功能的設(shè)定 。 STAB FREE 該項設(shè)定在運(yùn)行自動降移升聯(lián)動（ASQ）、手控升柱或PSA自動功能動作時，當(dāng)升柱壓力超過STABFR P參數(shù)值后，平衡千斤頂是否兩側(cè)液壓腔均接通給液，或僅大腔給液或僅小腔給液。 OFF此功能被禁止。 ON兩腔均給液。 IN僅小腔給液，平衡千斤頂收。 OUT僅大腔給液，平衡千斤頂伸。 L KEY GLOB 其功能是設(shè)定全系統(tǒng)所有支架控制器都具有上述L KEY功能。但對每個支架控制器來說 L KEY GLOB 設(shè)定的狀態(tài)應(yīng)服從于本架L KEY設(shè)定的狀態(tài)。,服 務(wù) 列,RESET 復(fù)位。在此項下按K鍵控制器復(fù)位，程序重新起動，如同上電時一樣。 VEXT #.#V 本控制器測得的電源電壓實際值。 SYN # ACK # 顯示在5秒的周期內(nèi)，本控制器檢測到的TBUS通信總線上的同步脈沖累計數(shù)（SYN #）及應(yīng)答脈沖累計數(shù)（ACK #）。每5秒鐘刷新一次。5秒內(nèi)的累計數(shù)大約為35。若同步脈沖（SYN）數(shù)小于35表明本架至發(fā)出同步脈沖的終端器之間存在TBUS通信問題；若應(yīng)答脈沖（ACK）數(shù)小于同步脈沖數(shù)則表明本架至發(fā)出應(yīng)答脈沖的終端器之間存在TBUS通信問題。 V TBUS #.#V 本控制器測得的TBUS線的電壓實際值。 PM STATE # 以數(shù)字表示本控制器的一些控制特征。 DESTROY 在此項下執(zhí)行應(yīng)用程序的刪除，按K鍵刪除本控制器程序。 MINPOW 電源電壓的下限值，單位：0.1V，電壓低于該值，默認(rèn)行顯示“VEXT LOW”信息，電磁閥將不能接通。,MCV8D 該項顯示電磁閥驅(qū)動器的狀態(tài)。字符含義如下： OK 驅(qū)動器與控制器通信正常，驅(qū)動器完好。 OPEN 控制器沒接驅(qū)動器或連接斷開。 ERROR 驅(qū)動器有故障。 COMM. 驅(qū)動器與控制器相互間通信有問題。 LL 控制器被閉鎖。 STOP 正處于控制器對驅(qū)動器進(jìn)行檢查的狀態(tài)中。 V 驅(qū)動器有某個或某些輸出端口存在對地（OV）有通路甚 至短路的故障狀況，即端口失控，會造成電磁閥誤動的危險。 AMP 通過驅(qū)動器的電磁閥電流太大。 以上顯示除OK外，其他顯示的狀態(tài)下電磁閥均斷電，不吸合。 POW LIM TBUS通信總線的電壓下限值，單位：0.01V，電壓低于該值說明電源負(fù)載太重，系統(tǒng)將不能正常工作，應(yīng)減小負(fù)載電流。,D BRIGHT 0 * 在主控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級。 D BRIGHT 1 * 在從控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級。 D BRIGHT 2 * 在空閑等待模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級。 C OFFSET 意義：這是移架和拉溜時千斤頂終行程的允許偏差值，實際行程值與目標(biāo)行程值之差小于該值時，移架或拉溜就停止給液，預(yù)留了過沖量，單位：mm。 P OFFSET 意義：同上，但用于推溜。,自動護(hù)幫板功能,FSIN：- 成組收護(hù)幫板和伸縮梁的操作項。 FSEX：- 成組伸護(hù)幫板和伸縮梁的操作項。 FLIN：- 成組收護(hù)幫板的操作項。 FLEX：- 成組伸護(hù)幫板的操作項。 F2S AREA 運(yùn)行成組自動伸縮護(hù)幫板和伸縮梁的總架數(shù)。 FS DELAY 相鄰架先后開始動作的延時。 FS WARN 程序啟動后預(yù)報警的時間。 FLIN ST 0 收第一護(hù)幫板開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLIN ST 1 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLIN ST 2 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLIN ST 3 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLIN ST 4 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。,SBIN ST 收伸縮梁開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FL IN T 0 收第一護(hù)幫板的持續(xù)時間 FL IN T 1 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為收，其動作的持續(xù)時間 FL IN T 2 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為伸，其動作的持續(xù)時間 FL IN T 3 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為收，其動作的持續(xù)時間 FL IN T 4 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為伸，其動作的持續(xù)時間 SB IN T 收伸縮梁的持續(xù)時間 FLEX ST 0 伸第一護(hù)幫板開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLEX ST 1 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始 時間為零點）。 FLEX ST 2 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLEX ST 3 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 FLEX ST 4 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。 SBEX ST 伸伸縮梁開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點） FL EX T 0 伸第一護(hù)幫板的持續(xù)時間 FL EX T 1 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為伸，其動作的持續(xù)時間 FL EX T 2 第二護(hù)幫板第一次動作設(shè)定為收，其動作的持續(xù)時間 FL EX T 3 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為伸，其動作的持續(xù)時間 FL EX T 4 第二護(hù)幫板第二次動作設(shè)定為收，其動作的持續(xù)時間 SB EX T 伸伸縮梁的持續(xù)時間 CPY SHDST 設(shè)定運(yùn)行本自動程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離(架數(shù))，達(dá)到這個最小距離，本程序及其動作停止。,自動推溜功能,BP AREA 運(yùn)行成組自動推溜的總架數(shù)。 BP OFFSET 操作架與執(zhí)行自動推溜的組之間可以有間隔架，本參數(shù)設(shè)定自動推溜的成組從操作架的第幾個鄰架開始。 BP GROUP 參加運(yùn)行成組自動推溜的支架又可分為若干小組，小組內(nèi)支架同時推溜。本參數(shù)設(shè)定每小組的支架數(shù)。 BP TOUT 每架推溜持續(xù)的最長時間。 BP EXT 千斤頂推溜到位的行程值。 BP DELTA 鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過此值，行程超前的千斤頂停止推，防止溜子脫節(jié)。 BP DELAY 相鄰小組開始推溜的延時。,BP ABORT 如某個支架推溜已到位，此時為了保護(hù)千斤頂活塞桿及其連接件，程序使兩邊鄰架也都停止推溜。本參數(shù)規(guī)定兩邊各幾架在此情況下應(yīng)停止推溜。 BP PROTEC 本參數(shù)與上一個參數(shù)BP ABORT配合，當(dāng)本架千斤頂行程超出到位值達(dá)到本參數(shù)設(shè)定的距離時，鄰架中斷推溜。 BP DIFF 設(shè)定為0 BP PRESS 允許執(zhí)行推溜的本架支柱最低壓力。 POSTPUSH 設(shè)定為OFF BP SWITCH 1.0S 設(shè)定為1.0S BP SHDST 設(shè)定運(yùn)行自動推溜程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離（架數(shù)），達(dá)到這個最小距離，推溜程序和動作停止。,自動拉溜,CP-EXTENS 溜子回拉的距離。 CP-TOUT 溜子回拉的最長時間。 CP-AREA 執(zhí)行自動成組拉溜的架數(shù)。 CP-PRESS 允許執(zhí)行拉溜的本架支柱最低壓力。,ASQ菜單解析,一、ASQ過程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？ A SPRAY F ON/OFF 設(shè)定ASQ過程中是否要頂梁噴霧 ACSP DIR /- ASQ過程中，頂梁噴霧時是否需要相鄰的支架與本架一起噴。 左邊的鄰架與本架一起噴。 右邊的鄰架與本架一起噴。 -不需要鄰架一起噴，僅本架噴。 ACSP CNT # 頂梁噴霧時，需要一邊的鄰架與本架一齊噴的話，則以該參數(shù)設(shè)定一共連續(xù)幾個鄰架與本架一齊噴霧。 A SPRAY T 頂梁噴霧的持續(xù)時間。,ASQ過程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？,ASQ NB 0/1/2 鄰架必須達(dá)到合格的支撐狀態(tài)（即壓力大于過渡壓力P1），本架才能運(yùn)行ASQ。本參數(shù)規(guī)定了對本架ASQ形成這種制約關(guān)系的鄰架架數(shù)。 0本架ASQ不受兩邊鄰架壓力條件制約 1本架ASQ受一邊鄰架壓力條件制約 2本架ASQ受兩邊鄰架壓力條件制約 NB WAIT 本架ASQ動作開始前等待兩邊鄰架立柱壓力到規(guī)定的過渡壓力P1的最大時間。,ASQ過程是否需要側(cè)護(hù)板配合？怎么配合？,SS IN F ON/OFF 降柱時是否同時收側(cè)護(hù)板。 ON同時收 OFF不收 SS OUT F 升柱時是否伸側(cè)護(hù)板。 ON伸 OFF不伸 SS OUT DT 開始升柱后延遲多長時間開始伸側(cè)護(hù)板（前提是參數(shù)SS OUT F設(shè)為ON）。,ASQ過程是否需要護(hù)幫板配合？怎么配合？,ASQ CPY ASQ運(yùn)行過程中，護(hù)幫板和伸縮梁如何協(xié)調(diào)動作 NO不動作 INASQ開始時，先收護(hù)幫板和伸縮梁 EXASQ結(jié)束后，伸出護(hù)幫板 IN+EX兼具IN和EX功能,ASQ過程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？,STAB FLG 0 IN/OUT/OFF 降柱階段是否同時讓平衡千斤頂動作。 IN同時縮。 OUT同時伸。 OFF不動作。 STAB FLG 1 IN/ OUT /OFF 再降柱階段（某一次）是否同時讓平衡千斤 頂動作。 IN同時縮。 OUT同時伸。 OFF不動作。 STAB FLG 2 IN/ OUT /OFF 升柱階段是否同時讓平衡千斤頂動作。 IN同時縮。 OUT同時伸。 OFF不動作。 STAB T 0 降柱階段平衡千斤頂同時動作的時間。 STAB T 1 再降柱階段（某一次）平衡千斤頂同時動作的時間。 ASQ RLSTAB 第幾次再降柱時，平衡千斤頂可以動作。 STAB T 2 升柱階段平衡千斤頂同時動作的時間。,其他,ASQ WARN ON/OFF 這是一項開關(guān)參數(shù)，設(shè)定在運(yùn)行鄰架（單架）ASQ動作時，是否需要執(zhí)行預(yù)報警過程。 ASQ WARN T 第一架ASQ動作之前的蜂鳴器預(yù)報警時間。 LOWER+ADV ON/OFF 降柱和移架是否同時開始 ON同時開始 OFF不同時開始，降柱結(jié)束，再開始移架 ADV+LIFTING ON/OFF 移架過程是否要抬底座,降柱過程的相關(guān)參數(shù),ASQ P0 移架壓力P0。 POLOWER T 卸壓過程（應(yīng)卸至移架壓力P0）的最大時間。 LOWER2 T 卸壓至移架壓力P0后，降柱過程的定時限，目的是使支架完全脫離頂板。降柱過程不同時移架使用這個參數(shù) LOW+ADV T 也是降柱過程的定時限，降柱同時開始移架使用這個參數(shù)。,移架過程的相關(guān)參數(shù),ENDSTRK 設(shè)定的移架終行程值。 ADVANCE T 移架的最大時間。如在此時間內(nèi)支架移不到位，則開始再降柱過程。 RELOWER T 一次再降柱持續(xù)的最大時間，再降柱過程支架邊降邊移。 ASQ RELOW C 再降柱過程最多幾次 LIFTING T 抬底座持續(xù)的最大時間。 RE ADV T 后續(xù)移架階段最大時間。,升柱過程的相關(guān)參數(shù),ASQ P1 過渡壓力P1。 SETP1 T 升柱至過渡壓力給定的最大時間。 ASQ P2 規(guī)定的初撐壓力P2。 SETP2 T 完全支撐（至規(guī)定初撐壓力）給定的最大時間。,常用操作,用快捷鍵直接進(jìn)入指定的菜單列 A直接選定菜單“SERVICE（服務(wù)）”列。 B直接選定菜單“GLOBAL-PARAMETER（總體參數(shù)）”列。 F直接選定菜單“ERROR MESSAGE（自動功能錯誤）”列。 6直接選定菜單“CP：-（成組自動拉溜功能)” 7直接選定菜單“FLIN：-（成組自動護(hù)幫板功能）”列