學(xué)習(xí)情境電氣自動控制技術(shù).ppt

學(xué)習(xí)情境1.3 電氣自動控制技術(shù),機(jī)電與信息工程系,任務(wù)1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng),任務(wù)2 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng),任務(wù)3 變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)(西門子變頻器),子學(xué)習(xí)情境1.3.1,轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng),一、實(shí)訓(xùn)目的 了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。 掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。 提高對系統(tǒng)分析及故障分析處理的能力。,二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件,三、實(shí)訓(xùn)線路及原理,轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖,四、實(shí)訓(xùn)方法,1.PWD-11和PDC-12上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。 2.基本單元部件調(diào)試 （1）移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定 （2）調(diào)節(jié)器的調(diào)零 （3）調(diào)節(jié)器正、負(fù)限幅值的調(diào)整 （4）電流反饋系數(shù)的整定 （5）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定 3.系統(tǒng)靜特性測試 4.系統(tǒng)動態(tài)特性的觀察,1.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線n =f(Ug)。 2.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)。 3.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。 4.分析系統(tǒng)動態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。,五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告,六、注意事項(xiàng),在記錄動態(tài)波形時，可先用雙蹤慢掃描示波器觀察波形，以便找出系統(tǒng)動態(tài)特性較為理想的調(diào)節(jié)器參數(shù)，再用數(shù)字存儲示波器或記憶示波器記錄動態(tài)波形。,子學(xué)習(xí)情境1.3.2,邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng),一、實(shí)訓(xùn)目的 1.了解、熟悉邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成。 2.掌握邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法提高對系統(tǒng)分析及故障分析處理的能力。,二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件,三、實(shí)訓(xùn)線路及原理,邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖,四、實(shí)訓(xùn)方法,1.PDC-11和PDC-12上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 。 2.邏輯無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則 3.基本單元部件調(diào)試 4.系統(tǒng)調(diào)試 5.機(jī)械特性n =f(Id)的測定 6.系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察,1.根據(jù)實(shí)訓(xùn)結(jié)果，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的正、反轉(zhuǎn)閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，并計(jì)算靜差率。 2.分析調(diào)節(jié)器I、調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響。,五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告,六、注意事項(xiàng),在記錄動態(tài)波形時，可先用雙蹤慢掃描示波器觀察波形，以便找出系統(tǒng)動態(tài)特性較為理想的調(diào)節(jié)器參數(shù)，再用數(shù)字儲存式示波器記錄動態(tài)波形。 實(shí)訓(xùn)時，應(yīng)保證“邏輯控制”工作邏輯正確后才能使系統(tǒng)正反向切換運(yùn)行。,子學(xué)習(xí)情境1.3.3,變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)(西門子變頻器),一、實(shí)訓(xùn)目的 了解并掌握西門子變頻器參數(shù)的設(shè)置 變頻器與PLC之間使用USS協(xié)議通訊； 變頻器與PLC模擬量之間使用電壓調(diào)節(jié)控制電機(jī)做閉環(huán)調(diào)速 。,二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件,三、實(shí)訓(xùn)線路及原理,基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速接線圖,四、實(shí)訓(xùn)方法,1.正確完成接線，然后根據(jù)樣例程序編制出梯形圖，并下載本實(shí)訓(xùn)程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN”位置。將模擬量模塊中的電壓輸入端A+,A-端連接到導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)速輸出端，再將模擬量模塊中的電壓輸入端B+,B-端連接到直流可調(diào)電源的輸出端,作為設(shè)定值。另外二個輸入端的端連到R端上并且接電源的M端，模擬量輸出端接到變頻器掛箱的AIN+,AIN-腳，此時模擬量輸入滿量程為10V,因此對應(yīng)的分辨率配置開關(guān)為010001。同時PLC的輸出端Q0.0連接變頻器的DN1端，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并通過PC/PPI編程電纜下載本實(shí)訓(xùn)程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN”位置。,2.由于此實(shí)訓(xùn)是利用變頻器外部接線和電壓調(diào)節(jié)控制變頻輸出的，因此參數(shù)P0700和P1000都修改為2。 3.程序運(yùn)行時，將I0.0接高電平，程序讀取AIW0中的轉(zhuǎn)速值和AIW2中的設(shè)定值，并運(yùn)行PID算法，將輸出到模擬量輸出端，由輸出電壓控制變頻器達(dá)到所設(shè)定的值，其中的P、I、D參數(shù)可根據(jù)控制理論的知識重新設(shè)定。 4.修改不同的PID參數(shù)，觀察電機(jī)運(yùn)行的情況。,1.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線n =f(Ug)。 2.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)。 3.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。 4.分析系統(tǒng)動態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)