脈沖渦流檢測(cè)的頻域分析研究

XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 脈沖渦流檢測(cè)的頻域分析研究 學(xué) 院： 測(cè)控與光電工程學(xué)院 專 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二xx年六月脈沖渦流檢測(cè)的頻域分析研究 摘要：脈沖渦流檢測(cè)采用脈沖激勵(lì)，能夠檢測(cè)到不同深度的缺陷，獲取更為豐富的缺陷信息，對(duì)保證飛機(jī)安全也有著非凡的意義，因此引起了眾多研究人員的興趣。脈沖渦流含有非常豐富的頻率譜信息，因此脈沖渦流檢測(cè)頻域分析的研究具有重大的意義。本論文首先設(shè)計(jì)、制作了脈沖渦流檢測(cè)頻域分析所需要的圓形探頭，在被檢缺陷試塊上采集脈沖渦流檢測(cè)信號(hào)。論文對(duì)采集的信號(hào)通過FIR濾波、IIR濾波以及小波進(jìn)行降噪方面的研究，比較了三種去噪方法，最后選取了去噪效果更好的小波去噪方法對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行去噪。 論文接著對(duì)時(shí)域的缺陷信號(hào)進(jìn)行差分處理，然后再對(duì)差分處理過的時(shí)域信號(hào)利用MATLAB編寫分析算法進(jìn)行傅里葉變換，進(jìn)行頻譜分析方面的研究。分析了不同頻率對(duì)腐蝕缺陷信號(hào)的影響。通過分析發(fā)現(xiàn)低頻分量有利于檢測(cè)深層缺陷，高頻分量有利于檢測(cè)淺層缺陷。關(guān)鍵字：脈沖渦流檢測(cè) 腐蝕缺陷 頻域分析 Frequency domain analysis of pulsed eddy current testing Aastract: Pulsed eddy current testing using pulsed excitation, able to detect defects at different depths, get richer defect information, to ensure the safety of the aircraft also has a special significance, and therefore aroused the interest of many researchers. Pulsed eddy current frequency spectrum is very rich in information, so research pulsed eddy current testing frequency domain analysis is of great significance. In this thesis, the design, production of the circular probe pulsed eddy current testing frequency domain analysis required to collect pulsed eddy current testing signal defect in the subject test block. Thesis for signal acquisition through FIR filtering, IIR filtering, and wavelet research noise reduction, comparing the three de-noising method, and finally selected denoising method the detection signal de-noising. Then the paper defect differential time domain signal processing, and then treated the difference time-domain signal analysis algorithms using MATLAB prepared Fourier transform, spectral analysis of the study. The effects of different frequencies of corrosion defect signal. The analysis revealed that low-frequency component is conducive to deep defect detection, detection of high frequency components in favor of shallow defects.Keywords: Pulsed eddy current testing Corrosion defects Frequency domain analysis 目錄1 引言1.1 選題的依據(jù)和意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）21.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀21.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀31.3本論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排41.3.1本論文主要研究?jī)?nèi)容41.3.2本論文結(jié)構(gòu)安排42 脈沖渦流檢測(cè)原理2.1 趨膚效應(yīng)52.2 提離效應(yīng)72.3 脈沖渦流檢測(cè)的工作原理簡(jiǎn)介73 脈沖渦流檢測(cè)平臺(tái)與傳感器設(shè)計(jì)3.1 脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)93.2 探頭的設(shè)計(jì)和制作113.3 被檢缺陷試塊設(shè)計(jì)124 脈沖渦流檢測(cè)信號(hào)的去噪處理4.1 信號(hào)去噪144.2 低通濾波144.2.1 FIR低通濾波器144.2.2 IIR低通濾波144.2.3小波去噪144.2.4不同去噪方法比較與討論155 脈沖渦流檢測(cè)的頻域分析研究5.1 快速傅里葉變換法165.2 頻率對(duì)不同提離高度的缺陷信號(hào)的影響195.3 頻率對(duì)不同缺陷層的信號(hào)的影響195.4 頻率對(duì)不同深度的缺陷信號(hào)的影響225.5 頻率對(duì)不同大小缺陷信號(hào)的影響236結(jié)論與展望6.1 結(jié)論256.2 展望25參考文獻(xiàn)26致 謝27附錄28脈沖渦流檢測(cè)的頻域分析研究1 引言1.1 選題的依據(jù)和意義無(wú)損檢測(cè)(Nondestructive testing，NDT)是一門非常綜合性的學(xué)科。它利用聲光電磁等和物質(zhì)的相互作用，指在不損壞檢測(cè)對(duì)象使用性能的前提下，檢測(cè)其內(nèi)部或表面缺陷的綜合性的應(yīng)用技術(shù)。它在材料的加工、零件的制造、產(chǎn)品的組裝乃至產(chǎn)品使用的整個(gè)過程中，發(fā)揮著重要的作用。對(duì)保證工件質(zhì)量、保障生產(chǎn)安全、節(jié)約資源、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起到了非常重要的作用。隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，該技術(shù)越來(lái)越多的發(fā)揮著重要作用，同時(shí)反映著該國(guó)家的工業(yè)和科技的發(fā)展水平。該技術(shù)的應(yīng)用范圍比較廣泛，特別是在航空維修中，已經(jīng)成為保證飛機(jī)安全、增加飛行可靠性以及提高飛機(jī)壽命的重要技術(shù)手段。隨著航空維修的不斷提高，無(wú)損檢測(cè)的重要性越來(lái)越重要，從某種程度上來(lái)說，航空工業(yè)的安危與無(wú)損檢測(cè)密切相關(guān)。檢測(cè)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的損傷是無(wú)損檢測(cè)在航空工業(yè)維修中最基礎(chǔ)的應(yīng)用。飛機(jī)損傷一般可分為以下五種情況1：在飛機(jī)零件的生產(chǎn)制造過程中，結(jié)構(gòu)零部件產(chǎn)生的缺陷；負(fù)載過大造成的結(jié)構(gòu)損傷；因刮擦、碰撞造成的損傷等；環(huán)境原因所造成的腐蝕損傷；載荷過大造成的疲勞損傷。如果不能及時(shí)有效的處理這些損傷，非常容易產(chǎn)生裂紋,飛機(jī)的安全就會(huì)受到嚴(yán)重地威脅，造成慘痛的事故。 渦流檢測(cè)是以電磁的感應(yīng)原理為基礎(chǔ)，故一般只能用于檢測(cè)導(dǎo)電材料。當(dāng)載有變化電流的檢測(cè)線圈接近導(dǎo)體工件時(shí)，在工件中會(huì)感生出感應(yīng)電流，這種電流稱為渦流。工件的電導(dǎo)率（）、磁導(dǎo)率（）、形狀、大小、尺寸和缺陷等一些自身因素影響著渦流的相位、大小和流動(dòng)形式。我們可以通過觀察渦流的特點(diǎn)來(lái)判斷工件的狀態(tài)以及有無(wú)缺陷，這種檢測(cè)方法，叫做渦流檢測(cè)。利用渦流檢測(cè)技術(shù)，渦流檢測(cè)線圈不用與試件接觸，也不用耦合劑，檢測(cè)過程中也不會(huì)影響工件的性能。另外在一定條件下，對(duì)工件中缺陷的信息檢測(cè)信號(hào)能夠很好的反映出來(lái)，而且對(duì)管、棒、線和板材等有較高的檢測(cè)效率。一般的渦流檢測(cè)技術(shù)選取的激勵(lì)信號(hào)是正弦信號(hào)，但是由于趨膚效應(yīng)（集膚效應(yīng)），深處的缺陷檢測(cè)效率比較低；而脈沖渦流檢測(cè)采用的激勵(lì)是脈沖，能夠檢測(cè)到不同位置不同深度的缺陷，能夠獲取更為豐富缺陷信息，對(duì)于工業(yè)的發(fā)展發(fā)揮了重要的作用，同時(shí)對(duì)保證飛機(jī)安全也有著非凡的意義，因此引起了眾多研究人員的興趣。盡管脈沖渦流含有非常豐富的頻率譜信息，但對(duì)頻率譜特征量的利用并未引起相關(guān)工作者的重視，因此脈沖渦流檢測(cè)頻域分析的研究具有重大的意義。1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述） 從檢測(cè)中得到的信號(hào)可以提取有效的特征量,對(duì)缺陷進(jìn)行有效識(shí)別甚至定量、定性分析,在脈沖渦流檢測(cè)中是非常重要的。起初對(duì)脈沖渦流檢測(cè)缺陷識(shí)別的研究，主要集中時(shí)域上尋找可以用來(lái)作為缺陷分類的特征量。如對(duì)瞬態(tài)感應(yīng)電壓進(jìn)行差分處理(被檢工件有缺陷與無(wú)缺陷情況下的檢測(cè)信號(hào)相減)后,取差分信號(hào)的峰值、峰值時(shí)間以及過零時(shí)間等信息作為特征量,分析這些特征量與缺陷的形狀、大小以及深度等信息之間的聯(lián)系。這些時(shí)域特征量如圖1.1所示1。圖1.1 脈沖檢測(cè)信號(hào)時(shí)域特征量1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 脈沖渦流的檢測(cè)信號(hào)中含有非常豐富的頻譜分量。因此，從頻域中提取合適的特征量對(duì)缺陷進(jìn)行頻域分析來(lái)引起了眾多研究者的關(guān)注。近三十年來(lái)，國(guó)外科研工作者在檢測(cè)方法和信號(hào)處理方面取得了大量的研究成果： （1）法國(guó)里昂電氣工程中心在1993年利用磁傳感器研發(fā)了一套脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)2，3,與一般渦流檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器不同的是，其采用釆用的是差分分布模式，明顯的提高了系統(tǒng)的檢測(cè)靈敏度。該系統(tǒng)能夠檢測(cè)出深度為20mm的缺陷。之后,他們利用所得到的感應(yīng)信號(hào)的峰值、過零時(shí)間和最大幅值信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率,對(duì)鉚釘邊緣裂紋的尺寸大小形狀及深度進(jìn)行了分析研究。 （2）美國(guó)依阿華州立大學(xué)無(wú)損檢測(cè)評(píng)估中心的J. C. Moulder等人的研究重點(diǎn)集中在對(duì)飛機(jī)整個(gè)機(jī)身結(jié)構(gòu)中的缺陷檢測(cè)。對(duì)于脈沖渦流檢測(cè)，他們的激勵(lì)探頭和檢測(cè)探頭,釆用的是兩個(gè)線圈，通過選取峰值和過零的時(shí)間來(lái)作為特征量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明峰值主要和腐蝕缺陷的大小及腐蝕缺陷的深度密切聯(lián)系3。 （3）田貴云教授所在英國(guó)紐斯維爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)，完成了對(duì)脈沖渦流線圈檢測(cè)的解析法的研究，他們通過采用磁傳感器來(lái)對(duì)多層導(dǎo)電結(jié)構(gòu)材料進(jìn)行試驗(yàn)。選用主成分分析法提取信號(hào)特征量，對(duì)表面、近表面的缺陷分類識(shí)別4,5。 （4）2012年NDT & E Int.文獻(xiàn)5中，Saleh Hosseini, Aouni A. Lakis應(yīng)用Rihaczek distribution對(duì)脈沖渦流信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析，然后分析壓縮數(shù)據(jù)得到特征量，用于分類，進(jìn)行飛機(jī)多層結(jié)構(gòu)層間腐蝕的檢測(cè)，取得了較好效果。1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)也有很多學(xué)者和專家對(duì)脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)也做出了大量的科研工作，例如國(guó)防科技大學(xué)的羅飛路教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)則通過釆用脈沖渦流技術(shù)對(duì)金屬表面和近表面的裂紋缺陷進(jìn)行了尺寸評(píng)估,對(duì)不同類型缺陷進(jìn)行分類識(shí)別。然而,由于測(cè)量噪聲容易影響時(shí)域信號(hào),這樣就會(huì)降低缺陷分類識(shí)別的準(zhǔn)確性。脈沖渦流檢測(cè)有著頻譜分量的巨大優(yōu)勢(shì),因此可以對(duì)脈沖渦流的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)變換,許多研究人員對(duì)于缺陷的頻域分析產(chǎn)生了很大的興趣。 （1）國(guó)防科技大學(xué)，楊賓峰等人對(duì)深度不同的上表面和下表面缺陷信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,充分利用脈沖渦流信號(hào)的頻域信息,對(duì)裂紋的進(jìn)行分類識(shí)別，提出了一種叫做“頻譜分離劣點(diǎn)”的方法,裂紋分類識(shí)別的精確度得到了提高6。 （2）2010年G Yang等人實(shí)驗(yàn)研究了鋁板鉚釘孔邊裂紋缺陷的脈沖渦流檢測(cè),對(duì)于該種缺陷給出了分類識(shí)別方法。檢測(cè)了孔邊的三個(gè)位置,用巨磁電阻傳感器來(lái)釆集信號(hào),并通過多次測(cè)量來(lái)求平均值,結(jié)果可對(duì)上、下表面缺陷進(jìn)行定性區(qū)分。以信號(hào)的時(shí)域和頻域分析為基礎(chǔ),還提出了功率譜的概念,作為新的特征量。對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻域分析后，研究人員發(fā)現(xiàn)能量大多集中在0-50KHZ的范圍內(nèi),然后對(duì)該段頻率信號(hào)的幅值進(jìn)行積分得到信號(hào)的全部能量。用該特征量能夠較好地識(shí)別不同長(zhǎng)度和寬度的孔邊裂紋7。 （3）2008年周德強(qiáng)等人研究了在脈沖渦流檢測(cè)信號(hào)中利用小波變換去噪的問題8，對(duì)脈沖渦流信號(hào)采用小波去噪進(jìn)行了處理，缺陷信號(hào)的信噪比得到了顯著提高；2010年，周德強(qiáng)等人對(duì)各種特征處理方法進(jìn)行比較，對(duì)頻域進(jìn)行新處理，提出了新的脈沖渦流差值信號(hào)特征值頻譜幅值，對(duì)于缺陷深度方面進(jìn)行了的有效分類識(shí)別。 （4）2011年尤麗華等人研究了脈沖渦流檢測(cè)的頻率譜分析方法9。他們的脈沖渦流檢測(cè)激勵(lì)信號(hào)選擇了周期方波信號(hào),研究了檢測(cè)信號(hào)的幅頻特性和相頻特性,對(duì)缺陷分類提出了新的特征量。1.3本論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排1.3.1本論文主要研究?jī)?nèi)容 本課題與脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)發(fā)展前沿相結(jié)合，著力解決其在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中面臨的主要問題-頻域分析。提出新的頻域分析的算法，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。1.3.2本論文結(jié)構(gòu)安排本論文主要包括以下幾個(gè)部分：第一章：為前言，首先概述了本學(xué)位論文選題的主要依據(jù)和意義。綜合介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于渦流檢測(cè)頻域分析的研究情況，并對(duì)本文作者所做的工作進(jìn)行了簡(jiǎn)述。 第二章：主要介紹脈沖渦流檢測(cè)的趨膚效應(yīng)、提離效應(yīng)及脈沖渦流檢測(cè)的工作原理。第三章：主要介紹脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)的組成和檢測(cè)探頭的設(shè)計(jì)、被檢 腐蝕缺陷試塊、FFT及信號(hào)去噪。第4章 ：分別對(duì)不同位置、尺寸的鋁板腐蝕缺陷的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,分析頻率 對(duì)不同位置、尺寸的缺陷信號(hào)的影響。第5章 ：總結(jié)與展望：概括歸納本論文的主要內(nèi)容,對(duì)以后工作提出了建議和設(shè)想。2 脈沖渦流檢測(cè)原理2.1 趨膚效應(yīng) 當(dāng)線圈中有交變電流通過時(shí)，試件截面上的電流由于感應(yīng)作用會(huì)分布不均勻，從試件表面向內(nèi)部渦流密度會(huì)按負(fù)指數(shù)規(guī)律衰減，距離試件表面越近，渦流密度就越大，隨著距表面距離的增加渦流密度越來(lái)越小，這就是所謂的趨膚效應(yīng)10 。平面坐標(biāo)圖如圖2-1(a)所示。將離試件上表面的距離X作為縱坐標(biāo)，將渦流密度（歸一化后）作為橫坐標(biāo)，如圖2-1(b)所示。定義渦流密度減弱到其表面值的1/e時(shí)，此時(shí)的深度為渦流滲透深度，即趨膚深度。 由此可以推導(dǎo)出趨膚深度的表達(dá)式為： (2.1) 其中f為激勵(lì)信號(hào)的頻率；為被測(cè)試件的磁導(dǎo)率；被測(cè)試件的電導(dǎo)率。由公式(2.1)知，當(dāng)其他參數(shù)不變時(shí)，滲透深度與頻率f的平方根成反比，渦流滲透深度將隨著頻率的增加逐漸減小。對(duì)于脈沖渦流，先要對(duì)脈沖激勵(lì)信號(hào)作傅里葉變換，接著確定每個(gè)頻率分量所對(duì)應(yīng)的趨膚深度。比如對(duì)于一個(gè)方波信號(hào)f（t），如果設(shè)其周期為T，脈沖寬度為。這樣我們就可以推出在脈沖激勵(lì)作用下的滲透深度為11： n=1,2,3,. (2.2)（a）導(dǎo)體中渦流分布圖 （b）歸一化后渦流密度圖圖2.1 趨膚效應(yīng)從式(2.2)我們可以知道，脈沖激勵(lì)的頻率成分非常豐富，它決定了渦流可以滲透到不同深度，能夠?qū)ι顚尤毕葑鞒鱿嚓P(guān)的感應(yīng)。在我們進(jìn)行缺陷檢測(cè)的過程中，激勵(lì)信號(hào)中包含的高頻分量它的滲透深度比較小，只能影響到表面或近表面缺陷。而低頻分量因?yàn)槠錆B透深度比較大所以能夠影響到下表面的缺陷。所以我們可以很明顯的了解到表面或近表面缺陷受到高頻和低頻分量的共同影響，下表面缺陷只受到低頻的影響。如圖2.2所示。此外脈沖信號(hào)周期T適當(dāng)?shù)卦黾?，渦流的趨膚深度也會(huì)增大。圖2.2 激勵(lì)信號(hào)的趨膚效應(yīng)2.2 提離效應(yīng)所謂的提離效應(yīng)就是指變化的電磁場(chǎng)接近導(dǎo)體工件附近時(shí)，會(huì)在導(dǎo)體工件內(nèi)產(chǎn)生電渦流。當(dāng)我們改變這個(gè)變化的磁場(chǎng)與導(dǎo)體工件的距離時(shí)，電渦流的大小也會(huì)隨之改變，我們稱這種現(xiàn)象叫做提離效應(yīng)。在渦流檢測(cè)的過程中，提離效應(yīng)對(duì)檢測(cè)信號(hào)有著非常大的影響，是一種比較普遍的干擾因素，當(dāng)然對(duì)檢測(cè)結(jié)果會(huì)產(chǎn)生影響。然而提離效應(yīng)并不是一無(wú)是處，在很多方面它有著特殊的用處，譬如我們可以通過提離效應(yīng)測(cè)量金屬表面上涂層的厚度或者油漆等覆蓋層的厚度，給我們的生產(chǎn)、生活也帶來(lái)了一定的方便。2.3 脈沖渦流檢測(cè)的工作原理簡(jiǎn)介我們將通有交流電的檢測(cè)線圈接近導(dǎo)體工件。這時(shí)就會(huì)在線圈內(nèi)及其周圍產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)，使工件中產(chǎn)生旋渦狀的感應(yīng)交變電流，我們稱之為渦流。渦流的分布及大小，除了與檢測(cè)線圈形狀、尺寸、電流大小及頻率等因素有關(guān)外，還受到工件的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、形狀、尺寸、與線圈的距離以及表面有無(wú)裂紋缺陷等因素的影響。同時(shí),渦流也會(huì)形成另外一個(gè)磁場(chǎng),此磁場(chǎng)又會(huì)反過來(lái)使得總磁場(chǎng)發(fā)生變化,線圈的感應(yīng)電壓及阻抗受此影響會(huì)發(fā)生變化。于是,通過測(cè)量參數(shù)的變化,就可以測(cè)量出被測(cè)工件的有無(wú)缺陷等信息12，如圖2.3所示。（a）無(wú)缺陷 . （b）有缺陷圖2.3 渦流檢測(cè)原理圖 檢測(cè)過程中,利用信號(hào)發(fā)生器，將方波信號(hào)加載在激勵(lì)線圈兩端。在周圍空間，此信號(hào)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)具有相同波形的脈沖磁場(chǎng),稱之為源磁場(chǎng)。當(dāng)源磁場(chǎng)處在上升沿和下降沿時(shí)，會(huì)在導(dǎo)體工件中感應(yīng)出迅速減弱的渦流,稱為脈沖渦流。脈沖渦流在周圍空間中又會(huì)產(chǎn)生一個(gè)快速衰減的渦流磁場(chǎng)。在渦流磁場(chǎng)與源磁場(chǎng)共同作用下，檢測(cè)線圈會(huì)感應(yīng)出電壓。脈沖渦流信號(hào)產(chǎn)生的原理如下圖2.4所示。如果導(dǎo)體試件上存在腐蝕、裂紋等缺陷,一定會(huì)影響渦流的大小及分布,從而渦流磁場(chǎng)以及感應(yīng)電壓會(huì)受到影響。通過分析檢測(cè)線圈上感應(yīng)電壓的變化,就可以獲得缺陷的尺寸、位置等相關(guān)的信息1。圖2.4 脈沖渦流檢測(cè)中各信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 與一般的渦流檢測(cè)方法相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn): (1)脈沖渦流的激勵(lì)及其響應(yīng)包含的頻率范圍非常廣,可以提供足夠多的缺陷信息。 以進(jìn)行缺陷的分類識(shí)別和定量評(píng)估。 (2)一般的渦流檢測(cè)方法是利用感應(yīng)電壓幅值和相位角來(lái)對(duì)缺陷進(jìn)行定位，而脈沖渦 流檢測(cè)是對(duì)感應(yīng)磁場(chǎng)進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析。（3）因?yàn)樘筋^的提離和邊緣作用產(chǎn)生的噪聲信號(hào)，可以在測(cè)量結(jié)束以后進(jìn)行后續(xù)的 處理和一定的補(bǔ)償。 (4)脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)中的檢測(cè)元件對(duì)低頻信號(hào)具有較高的靈敏度，同時(shí)脈沖激勵(lì) 具有更高的能量所以其滲透深度比一般的渦流檢測(cè)滲透深度深?；诖?在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域中脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)有著非常廣闊的發(fā)展前景,激發(fā)了許多研究者的興趣,成為了現(xiàn)代無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。3 脈沖渦流檢測(cè)平臺(tái)與傳感器設(shè)計(jì)3.1 脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)最基本的組成包括信號(hào)發(fā)生器、探頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)。信號(hào)發(fā)生器的作用是產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào),給探頭施加激勵(lì)。為了能在檢測(cè)中得到更高的信噪比,一般采用功率放大器對(duì)激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行放大。探頭包含激勵(lì)線圈和接收傳感器。接收傳感器可以是將磁感應(yīng)強(qiáng)度變化率轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的檢測(cè)線圈,也可以是直接將磁感應(yīng)強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的磁場(chǎng)測(cè)量元件。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄檢測(cè)過程中接收線圈或磁場(chǎng)測(cè)量元件上的檢測(cè)信號(hào)。接著利用數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)對(duì)所得信號(hào)進(jìn)行后處理,去噪放大后進(jìn)行時(shí)域或頻域分析,提取特征量,進(jìn)行缺陷分類識(shí)別。最后存儲(chǔ)或顯示識(shí)別結(jié)果。 系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由Hall（TMR） 傳感器探頭、被檢試件、脈沖信號(hào)發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集模塊和信號(hào)處理模塊五大部分組成。脈沖信號(hào)發(fā)生器主要用于產(chǎn)生激勵(lì)脈沖信號(hào)；傳感器探頭主要由磁傳感器和激勵(lì)線圈兩個(gè)部分組成，激勵(lì)線圈底面的中心是磁傳感器，用來(lái)對(duì)因受缺陷影響而產(chǎn)生的渦流磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)；被測(cè)試件中的脈沖激勵(lì)磁場(chǎng)主要由激勵(lì)線圈產(chǎn)生，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，在被測(cè)金屬試件表面會(huì)產(chǎn)生渦流和由渦流感生出的磁場(chǎng)，從而在磁敏傳感器中測(cè)量垂直方向上總磁場(chǎng)是激勵(lì)線圈激發(fā)的磁場(chǎng)和試件中產(chǎn)生的感生渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)的疊加；被測(cè)試件模塊用來(lái)模擬飛機(jī)蒙皮及其其它多層結(jié)構(gòu)中亞表面、第二層、第三層和第四層中鉚釘附近的裂紋以及腐蝕缺陷等常見缺陷。 數(shù)據(jù)采集流程圖如圖3.1所示：脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)方波信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)功率放大器放大之后加在激勵(lì)線圈的兩個(gè)輸入端，此時(shí)就會(huì)在線圈中激發(fā)出脈沖磁場(chǎng)，將激勵(lì)線圈放在缺陷試塊上，該變化的磁場(chǎng)就會(huì)在試塊中感生出隨磁場(chǎng)變化的渦流，根據(jù)楞次定律可知，變化的渦流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)阻礙原激勵(lì)磁場(chǎng)變化的感生磁場(chǎng)，這兩個(gè)磁場(chǎng)疊加之后的矢量和磁場(chǎng)被 TMR 傳感器所感知而線性輸出為相應(yīng)的電壓信號(hào)，再通過一個(gè)增益可調(diào)的電壓放大器將輸出信號(hào)放大到數(shù)據(jù)采集卡所設(shè)定的范圍內(nèi)。然后通過使用信號(hào)采集軟件在 PC機(jī)上編寫的數(shù)據(jù)采集程序，控制采集卡完成由傳感器輸出的模擬信號(hào)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)保存，方便以后的使用。根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要我們采集了腐蝕缺陷試塊第一層、第二層、第三層的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。圖3.2為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)物圖。圖3.1 系統(tǒng)工作流程圖圖3.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)物圖3.2 探頭的設(shè)計(jì)和制作 探頭設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響著探頭靈敏度。雖然目前沒有定量的標(biāo)準(zhǔn)能夠準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)出各種探頭參數(shù)的最優(yōu)值,但我們可以根據(jù)理論來(lái)定性地分析線圈直徑、高度、匝數(shù)等因素對(duì)于探頭性能的影響。經(jīng)分析,在探頭設(shè)計(jì)中有以下幾個(gè)大的原則可供遵循:(1)半徑越小的激勵(lì)線圈,其所產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布越集中,越有利于檢測(cè)分辨率的提高;(2)減小的線圈高度可以在導(dǎo)電試件中感應(yīng)出更大的渦流,有利于檢測(cè)靈敏度的提高;(3)為了能更好地約束磁場(chǎng),可在線圈中加入磁芯，使磁力線更為集中,增大線圈周圍磁感應(yīng)強(qiáng)度,提高檢測(cè)分辨率和靈敏度;(4)漆包線越粗,線圈阻抗越小,但對(duì)于相同直徑和高度的線圈,過粗的導(dǎo)線會(huì)使線圈匝數(shù)減少,使線圈感應(yīng)磁場(chǎng)的能力變?nèi)?。所以我們的激?lì)線圈一般選用較粗的漆包線(0.31mm),以獲得更小的線圈阻抗。 本論文參考了相關(guān)的脈沖渦流檢測(cè)文獻(xiàn)1，設(shè)計(jì)制作了實(shí)驗(yàn)所用的檢測(cè)探頭。實(shí)驗(yàn)探頭主要由激勵(lì)線圈、圓形骨架、鐵氧體磁芯、TMR傳感器4部分組成。所用的激勵(lì)線圈內(nèi)徑為14mm，外徑為24mm，高6mm，匝數(shù)為120匝。鐵氧體內(nèi)徑14mm，外徑30mm高10mm。實(shí)物圖如下圖3.3所示。 圖3.3 實(shí)驗(yàn)探頭實(shí)物圖激勵(lì)線圈用來(lái)在被測(cè)試樣中產(chǎn)生渦流，鐵氧體用于引導(dǎo)聚集磁場(chǎng)，TMR傳感器置于線圈中央下方用于檢測(cè)磁場(chǎng)。激勵(lì)線圈繞在圓柱形骨架上。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，在被測(cè)金屬試件表面會(huì)產(chǎn)生渦流和一個(gè)由渦流感生出的磁場(chǎng)，從而在磁敏傳感器中測(cè)量垂直方向上總磁場(chǎng)是激勵(lì)線圈激發(fā)的磁場(chǎng)和試件中產(chǎn)生的感生渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)的疊加。3.3 被檢缺陷試塊設(shè)計(jì)本論文腐蝕類型缺陷的被檢對(duì)象為模擬飛機(jī)機(jī)身的多層鉚接鋁結(jié)構(gòu)，材料型號(hào)為L(zhǎng)Y12-T3。試樣整體幾何尺寸為450 mm400 mm15 mm（長(zhǎng)寬高），每層鋁板厚度為1.5 mm，共10層，將10層鋁板用帶螺紋的鉚釘和螺栓緊密連接，缺陷試塊可放在不同的深度，如圖3.4所示。圖3.4 多層鉚接結(jié)構(gòu)示意圖在缺陷試塊上加工了腐蝕和鉚釘孔裂紋兩種缺陷。腐蝕為圓形狀，直徑包括30、20、10、5 mm，深度包括0.50、0.40、0.25、0.15、0.10 mm。腐蝕缺陷的尺寸為直徑和深度的不同組合。缺陷試塊設(shè)計(jì)如圖3.5所示。被檢缺陷試塊的實(shí)物圖如圖3.6。圖3.5 缺陷試塊的設(shè)計(jì)圖(單位：mm)圖3.6 被檢缺陷試塊的實(shí)物圖4 脈沖渦流檢測(cè)信號(hào)的去噪處理4.1 信號(hào)去噪在我們的實(shí)際檢測(cè)中缺陷信息往往包含著噪聲。噪聲對(duì)于缺陷特征的提取是十分不利的。故為了提高信噪比,得到更為精確的檢測(cè)結(jié)果,必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理。其中使用頻率最多的處理方法是經(jīng)過多次測(cè)量取平均值。但此方法會(huì)增加測(cè)量時(shí)間,而且還要保證每次測(cè)量時(shí)的被測(cè)對(duì)象和測(cè)量環(huán)境的一致性,這種條件是不易滿足的。而且此方法對(duì)去除小信號(hào)中的大噪聲是毫無(wú)辦法的。因此我們比較幾種信號(hào)去噪的方式。通過比較去噪后的信號(hào)，選取最合適的去噪方法。4.2 低通濾波 4.2.1 FIR低通濾波器為有限長(zhǎng)的單位沖激響應(yīng)濾波器，或者稱為非遞歸型濾波器，在數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，它是最基本的一個(gè)元件。FIR濾波器既可以保證幅頻特性，又可以確保線性的相頻特性，并且其單位抽樣響應(yīng)是也有限長(zhǎng)的，因而FIR濾波器是比較穩(wěn)定的系統(tǒng)。FIR濾波器在通信、圖像處理等領(lǐng)域都有著比較廣泛的應(yīng)用。從濾波特性上分類，可以分為低通、高通、帶通和帶阻濾波器。本論文用到的是低通濾波（程序代碼在附錄中）。4.2.2 IIR低通濾波 IIR濾波器與FIR濾波器有所不同，IIR濾波器采用的是遞歸結(jié)構(gòu)，具有反饋,所以不能確保濾波器的穩(wěn)定性。通常情況，我們?cè)O(shè)計(jì)IIR濾波器時(shí)，首先應(yīng)該依據(jù)濾波器的參數(shù)要求來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的模擬濾波器，譬如巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器等等；然后通過如脈沖響應(yīng)不變法、雙線性變換等方法將模擬濾波器轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器（程序代碼在附錄中）。4.2.3小波去噪近些年來(lái)，由于小波理論在時(shí)域和頻域具有非常好的特性，因此得到了快速的發(fā)展，并且廣泛的應(yīng)用到實(shí)際中。在去噪領(lǐng)域中，小波去噪越來(lái)越受到相關(guān)工作者的重視，利用小波進(jìn)行去噪收到了很好的效果。小波去噪方法之所以有如此效果，與小波變換是密不可分的，小波去噪方法具有低熵性、多分辨率、選基的靈活性等特點(diǎn)。小波去噪可以非常好地對(duì)信號(hào)的邊緣、尖峰、斷點(diǎn)等非平穩(wěn)特征進(jìn)行處理。同時(shí)小波變換可以通過靈活的選擇變換基及選用不同的小波母函數(shù)來(lái)研究不同的對(duì)象。我們?cè)诶眯〔▽?duì)信號(hào)進(jìn)行去噪時(shí)，先對(duì)含有噪聲的信號(hào)進(jìn)行小波變換，然后對(duì)變換后得到的小波系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)處理，剔除含有的噪聲信號(hào)，最后對(duì)處理后的小波系數(shù)反過來(lái)進(jìn)行小波逆變換，得到去噪后的信號(hào)。4.2.4不同去噪方法比較與討論本論文利用海明窗函數(shù)設(shè)計(jì)FIR低通濾波器,雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR低通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波及利用小波對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪。然后比較這三種去噪方式，找出最適合的去噪方法。圖4.1 不同去噪方法結(jié)果圖圖4.1 為三種不同方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪得到的結(jié)果圖。從左至右分別為小波去噪后信號(hào)、IIR濾波后信號(hào)、FIR濾波后信號(hào)。由圖可以看出小波包去噪與IIR和FIR低通濾波相比,具有更好地去噪效果。其中，經(jīng)過IIR濾波后的信號(hào)在下降沿偏離參考信號(hào)比較大。而經(jīng)過FIR濾波后的信號(hào)，雖然在下降沿和參考信號(hào)非常吻合，但是信號(hào)在下降沿附近的峰值變化非常大，嚴(yán)重偏離參考信號(hào)。故綜合考慮，小波去噪效果最好。因此為了清晰辨別出更為準(zhǔn)確有效的信號(hào),本文采用了小波去噪的方法。315 脈沖渦流檢測(cè)的頻域分析研究 本論文先對(duì)時(shí)域的缺陷信號(hào)進(jìn)行差分處理，然后再對(duì)差分處理過的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行FFT變換，得到頻譜分析圖。通過頻譜分析圖，對(duì)缺陷信號(hào)在頻域上進(jìn)行分析，進(jìn)而分析不同頻率對(duì)腐蝕缺陷信號(hào)的影響。5.1 快速傅里葉變換法 對(duì)非周期性連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)進(jìn)行傅里葉變換，表示為 （5.1） 其中（5.1）式計(jì)算出來(lái)的是信號(hào)x(t)的連續(xù)頻譜。 有限長(zhǎng)離散信號(hào)x(n)N點(diǎn)DFT定義為： k=0,1,.N-1, （5.2） 由式（5.2）知道，計(jì)算N點(diǎn)DFT需要大約次乘法和次加法。當(dāng)N比較大時(shí)，運(yùn)算量很可觀?，F(xiàn)在我們將N點(diǎn)DFT分解為兩個(gè)N/2點(diǎn)的 DFT，這樣兩個(gè)N/2點(diǎn)DFT總的運(yùn)算量就減少為原來(lái)的一半，即(N/2)*（N/2)+(N/2)*（N/2）=，這樣可以繼續(xù)分解下去，將N/2再分解為N/4點(diǎn) DFT等。對(duì)于N=點(diǎn)的DFT都可以分解為2點(diǎn)的DFT，這樣其運(yùn)算量可以減少為(N/2)lbN次乘法和NlbN次加法13。由圖5.1可以更加清晰明了的看出FFT的巨大優(yōu)勢(shì)。圖5.1 FFT與DFT所需運(yùn)算量與計(jì)算點(diǎn)數(shù)的比較曲線將分解為奇偶兩個(gè)序列之和，即和的長(zhǎng)度均為N/2，其中是偶序列，是奇序列，則 （k=0,1,.N-1）故： （k=0,1,.N-1）因?yàn)?所以有： （k=0,1,.N-1）其中和分別為和所對(duì)應(yīng)的N/2點(diǎn)DFT，因?yàn)楹途訬/2為周期，且，所以又可表示為： (k=0,1,.N/2-1) (k=0,1,.N/2-1) 上式的運(yùn)算，稱之為蝶形運(yùn)算。依此逐個(gè)類推，通過M-1次分解運(yùn)算，最終將x(n)的N點(diǎn)DFT分解為N/2個(gè)兩點(diǎn)DFT。圖5.2為8點(diǎn)FFT的分解運(yùn)算流程圖。圖5.2 8點(diǎn)FFT運(yùn)算流程圖利用FFT處理DFT是非常快速高效的，F(xiàn)FT的出現(xiàn)和發(fā)展對(duì)推動(dòng)信號(hào)的數(shù)字處理技術(shù)的發(fā)展有著非常重要的意義。從傅里葉展開式知,一個(gè)脈沖信號(hào)可以看成是由基波和許多諧波成分的疊加15。例如對(duì)一個(gè)頻率為100Hz,電壓幅值為10V的方波,其幅值頻譜如圖5.3所示。由此可以看出,脈沖激勵(lì)信號(hào)由基波和許多諧波組成。根據(jù)趨膚效應(yīng),隨著頻率的增加,渦流滲透深度將逐漸減小16。激勵(lì)信號(hào)中包含的高頻分量的滲透深度比較小，只能影響到表面或近表面缺陷。而低頻分量因?yàn)槠錆B透深度比較大所以能夠影響到下表面的缺陷。所以我們可以明顯的了解到表面或近表面缺陷受到高頻和低頻分量的共同影響下表面缺陷只受到低頻的影響17。 圖5.3 方波激勵(lì)信號(hào)的幅值頻譜5.2 頻率對(duì)不同提離高度的缺陷信號(hào)的影響圖5.4同一層缺陷不同提離高度頻譜分析圖圖5.4為腐蝕缺陷試塊第三層同一位置的缺陷，探頭提離高度分別為0.1mm，1.0mm，1.5mm的頻譜分析圖。由圖中我們可以清晰的看到不同的提離高度其信號(hào)的幅值不同，提離越大其對(duì)應(yīng)的幅值越大。這是由于提離效應(yīng)對(duì)檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生畸變的影響很大，因此我們對(duì)于多層金屬內(nèi)層缺陷進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，我們要對(duì)提離效應(yīng)進(jìn)行抑制。否則很有可能使我們對(duì)缺陷信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤的判斷。5.3 頻率對(duì)不同缺陷層的信號(hào)的影響圖5.5為不同缺陷層的頻譜分析圖。圖中藍(lán)色實(shí)線表示的是：直徑為30mm，深度為0.5mm的第一層腐蝕缺陷信號(hào)的幅值曲線。紅色的實(shí)線表示的是：直徑為30mm，深度為0.5mm的第三層腐蝕缺陷信號(hào)的幅值曲線。由圖可知，對(duì)于同一大小和深度的缺陷，第一層的腐蝕缺陷信號(hào)的幅值均大于第三層的幅值。分別取頻率為50、350、1050、3050Hz時(shí)第一層幅值與第三層幅值之比，計(jì)算幅值比分別為：1.055,1.120,1.203,1.433。作出幅值比與頻率關(guān)系圖，如圖5.6。由圖可得到：低頻對(duì)深層缺陷影響較大,隨著頻率的增加,高頻對(duì)淺層的影響增大。當(dāng)頻率很高時(shí)，兩者的幅值都接近于零。圖5.5不同缺陷層頻譜分析圖圖5.6 第一層與第三層的信號(hào)幅值比與頻率關(guān)系圖圖5.7 不同缺陷層與無(wú)缺陷參考信號(hào)頻譜分析圖圖5.8 參考信號(hào)與不同缺陷層的幅值比與頻率關(guān)系圖圖5.7為不同缺陷層與無(wú)缺陷參考信號(hào)的頻譜分析圖，由圖中可以看出，無(wú)論第一層還是第三層缺陷信號(hào)的幅值均比參考信號(hào)的幅值要大。分別計(jì)算頻率為50、350、750、1050Hz時(shí)，參考信號(hào)幅值與第一層、第三層信號(hào)幅值的幅值比，得到幅值比與頻率的關(guān)系曲線圖如圖5.8。由圖知時(shí)，參考信號(hào)與第一層的信號(hào)幅值比在低頻時(shí)變化較大，參考信號(hào)與第三層的信號(hào)幅值比在頻率較高時(shí)變化較大，因此，低頻有利于第一層缺陷信號(hào)的檢測(cè)，頻率較高時(shí)有利于第三層缺陷信號(hào)的檢測(cè)5.4 頻率對(duì)不同深度的缺陷信號(hào)的影響圖5.9 同層不同深度缺陷頻譜分析圖圖5.10 不同深度幅值比與頻率關(guān)系圖圖5.9為同層不同深度缺陷的頻譜分析圖。由圖可知，在低頻時(shí)深度為0.1mm的缺陷幅值小于0.5mm的缺陷幅值。但是在高頻時(shí)0.5mm的缺陷幅值反而小于0.1mm的缺陷幅值。這可以從趨膚效應(yīng)理解，由于低頻對(duì)內(nèi)部缺陷影響較大，而高頻對(duì)表面或近表面缺陷影響較大。分別取頻率為150、450、950、1550Hz時(shí)，深度為0.1mm與深度0.5mm的缺陷幅值之比，計(jì)算分別得到幅值比為：0.964，0.992,1.027,1.059。作出幅值比與頻率關(guān)系圖，如圖5.10，由此圖可得到：低頻對(duì)深度為0.5mm的缺陷影響大，頻率逐漸增加時(shí)，頻率對(duì)深度為0.1mm的缺陷的影響也逐漸加大。5.5 頻率對(duì)不同大小缺陷信號(hào)的影響圖5.11 同一層不同直徑缺陷頻譜分析圖圖5.12不同直徑缺陷幅值比與頻率關(guān)系圖圖5.11為同一層不同直徑缺陷的頻譜分析圖。如圖所示，深度同為0.5mm的第一層腐蝕缺陷，直徑為30mm的幅值大于直徑為10mm的幅值。取頻率為50,450,1550,2450Hz時(shí)，求直徑為30mm與直徑10mm的幅值比，計(jì)算得到幅值比分別為0.803,0.772,0.762,0.747。作出幅值比與頻率關(guān)系圖如圖5.12,。由圖知：頻率較低時(shí)對(duì)直徑30mm的缺陷影響大，當(dāng)頻率增大時(shí)對(duì)10mm的缺陷的影響也加大。6結(jié)論與展望6.1 結(jié)論脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)是一門迅速發(fā)展的無(wú)損檢測(cè)技術(shù),在石油化工、航空維修等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。對(duì)金屬材料部件中的缺陷進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)與評(píng)估是它的重要應(yīng)用體現(xiàn)之一。目前，一般對(duì)渦流缺陷識(shí)別的研究主要是集中在時(shí)域上或者就是基于頻譜分析，這些方法都忽略了脈沖渦流含有不同的頻譜分量，以及缺陷對(duì)不同的頻率分量會(huì)產(chǎn)生不同的影響的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然也就沒有充分利用這個(gè)優(yōu)點(diǎn)。本文基于脈沖渦流信號(hào)的頻譜分析，綜合分析了不同頻率分量對(duì)缺陷的影響。論文對(duì)采集的信號(hào)通過FIR濾波、IIR濾波以及小波進(jìn)行降噪方面的研究，比較了三種去噪方法，最后選取了去噪效果更好的小波去噪方法對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行去噪。 論文接著對(duì)時(shí)域的缺陷信號(hào)進(jìn)行差分處理，然后再對(duì)差分處理過的時(shí)域信號(hào)利用MATLAB編寫分析算法進(jìn)行傅里葉變換，進(jìn)行頻譜分析方面的研究。分析了不同頻率對(duì)腐蝕缺陷信號(hào)的影響。通過分析發(fā)現(xiàn)低頻分量有利于檢測(cè)深層缺陷，高頻分量有利于檢測(cè)淺層缺陷。6.2 展望本論文的主要工作是分析頻率對(duì)不同缺陷的影響，但是由于在實(shí)際檢測(cè)中缺陷一般是多種多樣的,加上作者的水平有限和時(shí)間關(guān)系,并不能對(duì)眾多的缺陷進(jìn)行分析,因此需要在以后工作中進(jìn)行再一步研究。主要可以從以下幾個(gè)方面開展:1. 本論文只是分析了頻率對(duì)缺陷的影響，可以說是一種定性的分析。所以可以在進(jìn)一步研究信號(hào)的頻域的基礎(chǔ)上，可以提取出充分的合適的缺陷特征參數(shù)，進(jìn)行缺陷類型的識(shí)別判定。2本論文對(duì)缺陷的檢測(cè)僅僅只是定點(diǎn)檢測(cè)，但是一般在實(shí)際應(yīng)用中，很多情況下都是掃描檢測(cè)?？梢栽谝院蟮墓ぷ髦袑?duì)掃描情況下的脈沖渦流進(jìn)行分析處理，提取出某種特征量來(lái)對(duì)缺陷進(jìn)行定量分析。3.本論文只是對(duì)腐蝕缺陷進(jìn)行頻域分析，并沒有對(duì)其他類型的缺陷進(jìn)行分析，在以后的工作中可以對(duì)裂紋等缺陷進(jìn)行定性甚至定量方面的分析。參考文獻(xiàn)1 李巖松. 脈沖渦流檢測(cè)頻域特征提取與缺陷表征研究D.廈門大學(xué)碩士學(xué)位論文，2014:13-35.2 Zhiwei Zeng, Yansong Li, Lin Huang and Minfang Luo. 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