設備管理_油箱和箱體弧焊機器人工作站技術方案

安徽合力股份有限公司油箱和箱體弧焊機器人工作站技術方案招標編號:造廠庫卡機器人自動化（馬來西亞）有限公司KUKA ROBOT AUTOMATION (MALAYSIA) SDN BHD地址24, Jalan TPP 1/10, Taman Industri Puchong, 47100 Puchong, Selangor, Malaysia.電話00-60-(0)3-80610613傳真00-60-(0)3-80617386電郵.my網(wǎng)址目錄(1)招標編號4(2)設備名稱4(3)數(shù)量4(4)交貨期4(5)投標貨幣4(6)報價4(7)交貨地點4(8)A包：油箱弧焊機器人工作站5(8.1)典型工件和加工條件5(8.2)焊接夾具7(8.3)焊接質量要求8(8.4)生產(chǎn)綱領及工作制度9(8.5)工作條件9(8.6)技術要求9(9)B包：箱體弧焊機器人工作站11(9.1)典型工件和加工條件11(9.2)焊接夾具13(9.3)焊接質量要求14(9.4)生產(chǎn)綱領及工作制度14(9.5)工作條件15(9.6)技術要求15(10)設備配置要求16(10.1)機器人本體16(10.2)機器人控制柜19(10.3)焊接單元系統(tǒng)24(10.4)油箱弧焊機器人變位機系統(tǒng)33(10.5)安全防護系統(tǒng)34(11)設備配置要求34(12)設計確認36(13)用戶到制造廠商生產(chǎn)現(xiàn)場預驗收及技術培訓36(14)設備安裝及調試36(15)最終驗收項目37(16)質量保證及售后服務37(17)包裝運輸38(1) 招標編號【投標方案】響應。(2) 設備名稱A包：油箱弧焊機器人工作站 B包：箱體弧焊機器人工作站 【投標方案】響應。(3) 數(shù)量A包： 1套B包： 2套【投標方案】響應。(4) 交貨期合同簽定后90個日歷日內，從裝運港啟航【投標方案】響應。正式合同簽定后90個日歷日內，從裝運港啟航。(5) 投標貨幣美元投標【投標方案】響應。美元投標。(6) 報價投標報價應為：CIF價(至上海港)【投標方案】響應。CIF中國上海港口。(7) 交貨地點目的港：中國 上?！就稑朔桨浮宽憫Ｖ袊虾８劭?。(8) A包：油箱弧焊機器人工作站(8.1) 典型工件和加工條件(8.1.1) H型13噸和型23噸叉車油箱(單位：mm)。序號流水號名稱最大外形尺寸重量(kg)板厚焊縫高焊縫長01L204-2右油箱195593108656.164290002L200-16右油箱225588109959.164316103L201-7右油箱225588109759.164316104L53-21右油箱23551511145865300005L55-6右油箱235515111259653000【投標方案】響應。設備主要構成（1）庫卡KR16六軸機器人系統(tǒng)1套（2）庫卡傾斜式兩軸變位機2套（3）工裝夾具2套（4）Fronius 全數(shù)字化焊接設備- TPS5000全數(shù)字化電源- FK4000 R冷卻水箱- VR1500 4R四輪送絲機- Robacta 500機器人水冷焊槍頭- Robacta Reamer 自動清槍理裝置1套（5）庫卡Touch Sensor接觸傳感器1套（6）庫卡Touch Sensor焊縫跟蹤系統(tǒng)1套（7）Nedermann， FilterBox 高級焊接煙塵凈化裝置1套（8）庫卡KRC2機器人及變位器控制系統(tǒng)1套（9）庫卡的KUKA KTL電子校正專用工具1套（10）三相電流穩(wěn)壓器1套(8.1.2) 油箱各道焊縫間隙控制在2mm以內。【投標方案】響應。(8.1.3) 加工條件1)油箱焊道可焊率：100。2)焊道最小圓?。篟10。3)沿內壁板邊緣完成連續(xù)循環(huán)焊縫(前期需做離線編程模擬試驗，并由用戶工藝、設備及使用部門進行確認)?！就稑朔桨浮宽憫?8.1.4) 輔助條件。1)混合氣體(80%Ar+20%C02)。2)焊絲=1.2mm(盡可能采用桶裝焊絲)。【投標方案】響應。(8.1.5) 工件材料性能(GB/T 700-1988)。牌號特性Q235AQ235CC8Si0.300.30Mn0.30.650.350.80S0.0500.040P0.0450.040使用范圍具有良好的焊接性能和熱加工性。良好的韌性和鑄造性，易于沖壓和焊接。【投標方案】響應。(8.1.6) 工藝方案1)機器人完成油箱外露焊縫的全部焊接，且一次焊成。2)工件裝卸應方便、快捷，且時間小于機器人焊接時間。3)工件采用氣動夾緊方式。4)油箱采用懸掛起重機搬運。5)操作界面應為中文版。【投標方案】響應。(8.2) 焊接夾具(8.2.1) 夾具類型：氣動或液壓夾具?！就稑朔桨浮宽憫?。液壓夾具。(8.2.2) 技術要求(焊接夾具設計方案必須由買方最終確認)1)夾具能適用H型13噸和型23噸油箱。2)夾具定位基準要準確，可靠。使用安全、快捷。3)夾具各種管路應具備防燙功能?！就稑朔桨浮宽憫?。(8.2.3) 夾具數(shù)量：共需兩付，分別安裝在兩臺變位器上。【投標方案】響應。(8.3) 焊接質量要求(8.3.1) 符合GB6417標準。未焊透 (511) 不允許根部收縮 (515) 不允許咬邊 (5011,501) 不允許裂紋 (100) 不允許未焊透 (402) 不允許表面夾渣 (300) 不允許表面氣孔 (2017) 不允許【投標方案】響應。(8.3.2) 內部缺陷符合GB3323 級標準。【投標方案】響應。(8.3.3) 焊道不允許出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象?！就稑朔桨浮宽憫?8.3.4) 夾具類型：氣動或液壓夾具。【投標方案】響應。液壓夾具。(8.4) 生產(chǎn)綱領及工作制度(8.4.1) H型13噸和型23噸油箱：12000套/年。本工作站完成右油箱的焊接。【投標方案】響應。(8.4.2) 工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作時：8小時設備利用率：85%【投標方案】響應。(8.5) 工作條件工作電源：380/220V10，50Hz5%壓縮空氣壓力：4.56.0 kgf/cm2壓縮空氣流量：1.8m3/min環(huán)境溫度：-1550環(huán)境濕度：2095車間行車最大提升高度：6米車間行車最大提升重量：3000kg設備在上述條件下應能正常工作?！就稑朔桨浮宽憫?。(8.6) 技術要求(8.6.1) 能滿足油箱組裝件離散度2.5mm?！就稑朔桨浮宽憫?8.6.2) 工作站應配吸煙塵裝置(分項報價)?！就稑朔桨浮宽憫?。系統(tǒng)配有焊接煙塵凈化裝置，采用焊槍式吸煙方案，吸塵器配備瑞典尼德曼Nederman自清潔凈化器，保證吸煙效果及吸煙方案的操作性。(8.6.3) 具有焊縫起始點搜尋功能?！就稑朔桨浮宽憫?。采用KUKA Touch Sensor接觸傳感器。(8.6.4) 具有焊縫跟蹤功能?！就稑朔桨浮宽憫２捎肒UKA LIBO Sensor電弧跟蹤傳感器。(8.6.5) 焊接變位機應具備兩個自由度功能?！就稑朔桨浮宽憫?。(8.6.6) 機器人系統(tǒng)使用的各類零部件及其元件(包括電氣、機械、氣路部分的元件)均需采用國際知名品牌，且便于維修和替換?！就稑朔桨浮宽憫?。(9) B包：箱體弧焊機器人工作站(9.1) 典型工件和加工條件(9.1.1) H型13.5噸和型23噸叉車箱體(單位：mm)。序號流水號名稱最大外形尺寸重量(kg)板厚焊縫高焊縫長01L204-2右箱體16956502401066，12，164，5，6460002L200-16右箱體18176502401376，12，204，5，6476403L201-7右箱體18476602751516，12，204，5，6476404L53-21右箱體18176982351346，12，223，5300005L55-6右箱體18176982631406，12，223，53100左箱體與右箱體一一對稱?！就稑朔桨浮宽憫ＴO備主要構成(1套設備)（1）庫卡KR16六軸機器人系統(tǒng)1套（2）庫卡頭尾架式變位機2套（3）工裝夾具2套（4）Fronius 全數(shù)字化焊接設備- TPS5000全數(shù)字化電源- FK4000 R冷卻水箱- VR1500 4R四輪送絲機- Robacta 500機器人水冷焊槍頭- Robacta Reamer 自動清槍理裝置1套（5）庫卡Touch Sensor接觸傳感器1套（6）庫卡Touch Sensor焊縫跟蹤系統(tǒng)1套（7）Nedermann， FilterBox 高級焊接煙塵凈化裝置1套（8）庫卡KRC2機器人及變位器控制系統(tǒng)1套（9）庫卡的KUKA KTL電子校正專用工具1套（10）三相電流穩(wěn)壓器1套(9.1.2) 箱體各道焊縫間隙控制在2mm以內?！就稑朔桨浮宽憫?9.1.3) 加工條件1)箱體焊道可焊率達100。2)焊道最小圓弧R20。3)完成內壁板與連接板、后尾板和角板的連續(xù)焊縫(前期需做離線編程模擬試驗，并由用戶工藝、設備及使用部門進行確認)。【投標方案】響應。(9.1.4) 輔助條件1)混合氣體(80%Ar+20%C02)。2)焊絲=1.2mm(盡可能采用桶裝焊絲)?！就稑朔桨浮宽憫?。(9.1.5) 工件材料性能(GB/T 700-1988)牌號特性Q235AQ235CC8Si0.300.30Mn0.30.650.350.80S0.0500.040P0.0450.040使用范圍具有良好的焊接性能和熱加工性。良好的韌性和鑄造性,易于沖壓和焊接。【投標方案】響應。(9.1.6) 工藝方案1)機器人完成箱體外露焊縫的全部焊接。兩套工作站分別用于左、右箱體的焊接。2)工件裝卸應方便、快捷，且時間小于機器人焊接時間。3)工件采用氣動夾緊方式。4)箱體采用懸掛起重機搬運。5)操作界面應為中文版?！就稑朔桨浮宽憫?9.2) 焊接夾具(9.2.1) 夾具類型：氣動或液壓夾具【投標方案】響應。(9.2.2) 技術要求1)能適用H型和型13噸箱體。2)應具有控制反變形功能。3)定位基準要準確，可靠。使用安全、快捷。4)各種管路應具備防燙防飛濺功能?！就稑朔桨浮宽憫?。(9.2.3) 夾具數(shù)量：每套工作站共需兩付。分別安裝在兩臺變位器上?！就稑朔桨浮宽憫?9.3) 焊接質量要求(9.3.1) 符合GB6417標準未焊透 (511) 不允許根部收縮 (515) 不允許咬邊 (5011,501) 不允許裂紋 (100) 不允許未焊透 (402) 不允許表面夾渣 (300) 不允許表面氣孔 (2017) 不允許【投標方案】響應。(9.3.2) 內部缺陷符合GB3323 級標準?！就稑朔桨浮宽憫?9.4) 生產(chǎn)綱領及工作制度(9.4.1) H型13.5噸和型23噸左右箱體：12000套/年。1套含左、右箱體各1件?！就稑朔桨浮宽憫?9.4.2) 工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作時：8小時設備利用率：85%【投標方案】響應。(9.5) 工作條件(9.5.1)工作電源：380/220V10，50Hz5%壓縮空氣壓力：4.56.0 kgf/cm2壓縮空氣流量：1.8m3/min環(huán)境溫度：-1550環(huán)境濕度：2095車間行車最大提升高度：6米車間行車最大提升重量：3000kg【投標方案】響應。(9.6) 技術要求(9.6.1) 能滿足箱體組裝件離散度2.5mm?！就稑朔桨浮宽憫?。(9.6.2) 工作站應配吸煙塵裝置(分項報價)?！就稑朔桨浮宽憫Ｏ到y(tǒng)配有焊接煙塵凈化裝置，采用焊槍式吸煙方案，吸塵器配備瑞典尼德曼Nederman自清潔凈化器，保證吸煙效果及吸煙方案的操作性。(9.6.3) 機器人系統(tǒng)應具有焊縫起始點搜尋功能?！就稑朔桨浮宽憫?。采用KUKA Touch Sensor接觸傳感器。(9.6.4) 機器人系統(tǒng)應具有焊縫跟蹤功能?！就稑朔桨浮宽憫２捎肒UKA LIBO Sensor電弧跟蹤傳感器。(9.6.5) 焊接變位機應具備翻轉功能(兩軸或三軸)?！就稑朔桨浮宽憫２捎妙^尾架式變位機。(9.6.6) 機器人系統(tǒng)使用的各類零部件及其元件（包括電氣、機械、氣路部分的元件）均需采用國際知名品牌，且便于維修和替換?！就稑朔桨浮宽憫?。(10) 設備配置要求(10.1) 機器人本體1)結構：垂直多關節(jié)形(6自由度)170。2)重復定位精度：0.08之內3)負載質量：6kg?！就稑朔桨浮宽憫?。機器人采用庫卡6軸旋轉關節(jié)式KR16 型，16公斤持重，安裝在鋼結構底座上。機器人能在底座上穩(wěn)定運行，提高焊縫的質量和美觀性，并保證高質量的焊接和在有效工作范圍內有最佳的焊接角度。各軸運動區(qū)域具有位置軟、硬超限限位裝置，焊槍設置防撞傳感器，防止機器人損壞。機器人各軸驅動采用數(shù)字交流伺服驅動器控制交流伺服電機來完成。具備結構緊湊,高輸出,響應快,高可靠性,充分考慮維修性且移動位置準確。各關節(jié)在突然斷電或遇故障的情況下能夠自動鎖緊并在恢復電力或排除故障后能夠很方便地解除鎖閉繼續(xù)工作，以保證人身財產(chǎn)及設備的安全。并能夠準確地尋找上一次焊接的位置。采用交流伺服電機驅動，且驅動電機置于機器人外部。機器人的工作距離為1.61 米（以第五軸中心點為根據(jù)，因為在某些情況下，第六軸必須垂直）。為了提高操作和生產(chǎn)的效率，庫卡在第四、五、六軸加了電子校準接口（圖表 1，圖表 2）。電子校準儀比人工校準快了四倍以上，在焊接應用里尤其重要。因為外圍設備很多，碰撞是常會發(fā)生的。庫卡機器人還有下列對焊接應用而設的特點：l 高速運動曲線中動態(tài)模型的優(yōu)化，加速性能高于普通機器人25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍；l 370旋轉范圍，可調節(jié)機械手臂，更大的活動空間和柔韌性，將可以降低工裝夾具的設計難度，同時可以實現(xiàn)對一些空間狹小，干涉較多焊縫的焊接；l 工具中心控制檢測裝置能對焊槍位置X和Y方向工具中心點的自動監(jiān)控和矯正，保證焊接軌跡，提高焊接質量(選項)；l 控制軟件能夠自動對工件進行測量，并計算焊縫厚度；l 弧焊參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控弧焊過程中參數(shù)變化情況，確?；『纲|量。圖表 2圖表 1庫卡機器人的詳細技術參數(shù)如下：規(guī)格投標技術參數(shù)設計懸掛式，6軸。關節(jié)式設計，所有軸均為獨立交流伺服電機驅動和裝有制動器。腕部設計內嵌、中心對稱式重復精度0.1 mm電弧跟蹤精度：0.3mm工作范圍圓球形，直徑：3220 mm，以第五軸中心為根據(jù)。持重16 kg增補持重-第三軸, 第一軸,10 kg， 20 kg重量235 kg工作范圍14.5 m3安裝方法地面、爬墻、或懸掛軸旋轉范圍第一軸=370第二軸=170第三軸=284第四軸=700第五軸=260第六軸=700軸轉速第一軸=155/秒第二軸=155/秒第三軸=155/秒第四軸=330/秒第五軸=330/秒第六軸=615/秒(10.2) 機器人控制柜1)CNC系統(tǒng)應采用國際知名品牌。2)控制柜采用密封、空調恒溫型。3)控制柜內采用日光燈照明，控制柜門開關控制。4)具有足夠的用戶輸入輸出點,各不低于16點。5)各軸伺服單元采用AC數(shù)字系統(tǒng)伺服單元。6)標準RS-232C接口可連接打印機、標準個人PC機通訊。7)示教盒具有機器人編程操作按鍵、選擇鍵、各軸操作鍵、數(shù)字/應用鍵、急停按鈕、安全開關等，采用背光液晶顯示。8）操作系統(tǒng)界面為中文顯示9)示教盒完成座標系選擇、各示教點修改、各軸點動操作、對焊接速度、各定時器、焊接電流、電壓進行工作中或停止運行中微調修改。10)操作控制柜具有時鐘、運行時間、工作時間切換顯示，操作模式轉換、伺服啟動、暫停、急停、程序啟動等操作功能。11)機器人本體、周邊設備報警、自診斷、報警內容記錄,故障分類和數(shù)據(jù)顯示。12)編程方式采用示教、菜單提示、人機對話方式。13)具有關節(jié)運動、直線及圓弧插補、工具姿態(tài)控制功能。14)通過以太網(wǎng)，能夠對設備的工藝參數(shù)、焊接狀態(tài)、焊接工作程序進行監(jiān)視和雙向數(shù)據(jù)傳送。15）建議軸驅動器采用通用世界知名品牌。【投標方案】響應。機器人控制系統(tǒng)圖表 3斷電、程序中斷、緊急停止或碰撞后，安全自鎖，程序狀態(tài)和機器人位置被存儲，重新啟動方便易行，并能自動對準焊接中心，數(shù)據(jù)信息不丟失。（圖表 4）編程簡單方便易行，界面漢化。具有再引弧、再啟動、自動粘絲排解、擺焊等功能。采用數(shù)字化個人電腦平臺全自動集中和實時控制，具有示教，編程，操作，存儲，監(jiān)測，打印，安全保護，絕對位置檢測記憶等功能，監(jiān)控焊接電源的焊接參數(shù)，機器人的運行速度和軌跡，變位器的運行速度，保護氣體的流量與通斷由控制柜進行集中控制，并可通過示教器編程與設置，其參數(shù)能夠存取。機器人系統(tǒng)的所有軸和滑軌系統(tǒng)是聯(lián)動的,并各有制動器?？刂乒袷侨忾]的，并配有熱交換器。圖表 4控制系統(tǒng)具有位置軟、硬超限，焊槍碰撞，門開關，過流，過壓，欠壓，內部過熱，伺服異常，外設異常，急停等故障的自診斷能力，并具有顯示和報警功能。配上經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)遠程診斷軟件。控制柜可控聯(lián)動軸12個，所有軸采用交流伺服電機驅動并各有制動器，其中機械手軸六個，十年免維護。有打印機接口、USB接口、LAN（局域網(wǎng)）等接口。（圖表 4）存儲器具有3.5英寸標準軟盤（1.44MB），光碟和硬盤（20GB）,并能以以太網(wǎng)接上遠程存儲器（SAN）。（圖表 5）控制硬件為奔騰CPU,733MH以上，內存128MB配置標準配置中所包括的所有應用軟件，具體包括多層焊軟件、電弧焊縫跟蹤軟件、編程焊槍擺動軟件、單點尋找軟件、故障自診斷顯示軟件等等軟件?？刂栖浖ＷC并滿足整個工作站的運行要求圖表 5控制系統(tǒng)具有數(shù)字顯示、在線示教編程等功能.能夠自動控制焊接機械手、焊接變位器等協(xié)調運動,以滿足焊接工藝的要求。能顯示焊接電流、焊接電壓、送絲速度等焊接參數(shù).示教應簡單、方便、易行。保護等級: IP 54規(guī)格投標技術參數(shù)處理器庫卡個人計算機、。微型計算機奔騰編程應用工藝編程。標準和規(guī)格歐洲共同體機械、低壓電和EMC指示。EN 292-1, EN292-2, EN 418, EN 614-1, EN 775, prEN 954-1, EN 50081-2, EN 50082-1, EN 55011, EN 60204-1, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61800-3, DIN 40040, ISO 9001.防護等級IP 54重量185 kg（不包括變壓器）操作環(huán)境溫度+5oC - +45oC （55 oC加熱交換器）。軸數(shù)6 8 (選項)，最多外加軸數(shù)視電機功率定。額定電壓根據(jù)DIN/IEC 383 x 400 V AC 10%, 3 x 415 V AC +10%功率周率49 61 Hz額定輸入功率7.3 8 kVA (電機包：1 至 5)，11 13.5 kVA (電機包：7,9 和 10) 電源保險絲3 x 25 A 或 3 x 32 A / 慢性網(wǎng)絡ETHERNET（標準）, CAN（標準）, INTERBUS-S (選項)連接電纜長度7 m, 15 m (選項) 或25 m (選項)示教器l 示教器具有8寸彩顯屏（圖表 6），人機對話，用戶友好界面。緊急狀態(tài)時能緊控制停止一切動作。l 示教器相應的電纜長度為10米，具有優(yōu)良的操作性和良好的人機對話能力，系統(tǒng)操作界面為中文 WINDOWS Xp。圖表 6l 采用中英文編程（具有中文顯示）（圖表 7，圖表 8，圖表 9），焊接編程簡單易學，示教編程方式直觀易于掌握。l 示教器帶有六維滑鼠（圖表 12、圖表 13、圖表 14），以提高編程的速度，可進行操作模式選擇和進行多個外部啟動。l 解析度640 x 480圖素圖表 7示教器也有示波鏡功能?？捎脕碓\斷系統(tǒng)功能或檢查工作周期。圖表 8 漢化界面圖表 9 漢化界面圖表 11生產(chǎn)單元的仿真可以顯示在示教器上，并進行監(jiān)控。圖表 10 焊接參數(shù)可以直接顯示在示教器上。示教器也能夠用來調整焊接參數(shù)。 六維滑鼠可控制焊接機械手系統(tǒng)每一個軸的移動方向和速度，而不需要操作示教器上的各軸移動按鍵。把編程和示教的時間大大減少，提高了生產(chǎn)率。圖表 12圖表 13圖表 14機械手配置接觸傳感器和電弧傳感器。KUKA Touch Sensor接觸傳感器和KUKA LIBO Sensor電弧跟蹤傳感器。兩傳感技術能獨立實時校正焊接路徑,以適應焊縫位置的變化,使其在各種形式的焊縫(V形,單V形,I形,角焊縫)的焊接過程中精確的引導焊槍沿焊縫軌跡進行焊接,并實時監(jiān)控,自動更正焊縫軌跡。焊槍擺動焊縫中心焊接電流KUKA LIBO Sensor電弧傳感操作原理器操作(10.3) 焊接單元系統(tǒng)1)輸入電壓：3AC380V10三相。2)焊接輸出電流：50500A。3)焊接輸出電壓：1642V。4)負載持續(xù)率：60%。5)送絲速度：214m連續(xù)可調。6)焊接電源冷卻方式：風冷。7)焊槍：水冷式。8)清槍機構：具有剪焊絲、噴硅油防飛濺液功能。【投標方案】響應。焊接電源我們提供的焊接電源為奧地利的 FRONIUS TPS 5000（富尼斯TPS5000型）。這個電源為脈沖逆變電源，額定功率為500A。它有下列優(yōu)點：l 最高的的控制精度l 很好的引弧性能l 優(yōu)化的熔滴過渡l 特別設計的電流波形l 靈敏的弧長控制l 極高的應用靈活性l 特殊焊鋁程序（一）結構方面圖表 15世界上最小的體積和重量：焊機采用全數(shù)字化的微處理技術(DSP)同高頻逆變技術相結合逆變頻率( 100KHz)l 故障自檢功能： 焊機可自動檢測（缺相、波動過高，）、焊機內部元件的損壞部位等焊機不正常情況l 背景設置菜單功能： 像不常用到的參數(shù)，設置在焊機的內部模塊里面，需要時像電腦調文件一樣調出來調節(jié)，方便了人機交流l 節(jié)能、高效。 效率達89%，功率因數(shù)達到99%。比普通焊機節(jié)能40%以上，比同類逆變焊機節(jié)能15%以上。 （二）操作方面l 面板采用智能化設計：采用輕觸按鈕設計，既方便了焊工的操作又不影響焊工的視覺感受減少了誤操作。l 內存80組焊接專家規(guī)范。真正的傻瓜焊機。操作時，只須將所用的焊絲直徑材料，母材厚度輸入焊機，即可獲得內存的最佳焊接規(guī)范。l 可存儲和100個焊接程序。隨時可調用或修改曾用的焊接規(guī)范。l 焊槍上具有調節(jié)焊接參數(shù)功能。即使在焊接過程中也可直接加大或減小焊接電流，無需停機或回到面板上調節(jié)。l 熔滴過渡狀態(tài)指示。 當出現(xiàn)不佳的熔滴過渡形式時，指示燈亮。此時焊工可及時調整焊接參數(shù)直至指示燈滅。（三）焊接性能方面l 最卓越的焊接質量。焊機心臟是全數(shù)字化微處理控制器DSP。電弧特別穩(wěn)定，焊接質量無擬倫比。l 精確的起弧性能。焊機具有兩種引弧的焊接方法，焊機并有焊絲回燒功能，焊后焊絲不結球。保正重新引弧方便。l 真正實現(xiàn)無飛濺焊接。焊接時無飛濺，另外TPS焊機任何一款焊機都可用1.2mm直徑的焊絲焊接0.8mm的薄板l 具有五大類鋁焊絲的專家程序。純鋁、鋁鎂、鋁硅、鋁鎂錳、ALSi12等專家規(guī)范，確保了各種鋁材最好的焊接質量。l 特殊的焊鋁程序。解決了焊鋁起弧處難熔合，焊后易形成弧坑和焊穿等問題。l 具有MIG電弧釬焊功能。應用于要求變形小的薄工件（碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板上），取代氧乙炔釬焊。l 點焊功能焊：接時間短，熔深大，無焊接變形，已在交通標志牌行業(yè)代替電阻點焊焊鋁板。l 焊機具有非一元化調節(jié)功能。 當焊接專家系統(tǒng)沒有裝載特殊的軟件（如焊鎳基合金）時焊機也可作最普通的焊機用，電流電壓可分開調節(jié)。（四）拓展功能方面l 焊機軟件版本升級。可以通過電腦加載特殊的焊接程序（如焊鎳基合金），以滿足特殊的焊接材料或焊接工藝單脈沖焊機可升級為雙脈沖焊機。不用改任何硬件的情況下即可用電腦將焊機升級成更高檔焊機大大地減少了重復投資。l 可加數(shù)據(jù)線接口。以實現(xiàn)全自動化控制的焊接和連接機器人。l 一機多用。多種焊接方式。具有多種焊接方法：MIG/MAG焊、TIG焊、手工電焊：可使用實芯焊絲、藥芯焊絲。Fronius TPS 5000 焊接電源的詳細技術參數(shù)如下：電源電壓3x400 V , 50Hz總保險絲（值）35 A 初級功率（100%暫載率）15,1 kVA 功率因素0,99 效率89 % 焊接電流范圍MIG/MAG 焊3 - 500 A 手工電弧焊10 - 500 A TIG 焊3 - 500 A 焊接電流10 min/40 40 % 暫載率500 A 10 min/40 50 % 暫載率 450A 10 min/40 60 % 暫載率450A 10 min/40 100 %暫載率360A 開路電壓70 V 工作電壓MIG/MAG 焊14,2 - 39,0 手工電弧焊20,4 - 40,0 V TIG 焊10,1 - 30 V 保護等級IP 23 冷卻類型AF 絕緣等級F 尺寸(長x 寬x 高) 625/290/475mm 重量 Kg 35,6 kg 認證標志S, CE 冷卻水箱奧地利Fronius FK4000-R 焊槍內置冷卻水箱的詳細技術參數(shù)如下：電源電壓3x400 V, 50Hz耗電量0.5A / 0.6 A 冷卻能力Q = 1l/min + 20C2,000 WQ = 1l/min + 40C1,200 WQ = max + 20C2,300 W最大的遞送能力3,5 l/min最大的泵壓力4,2 bar最大的遞送高度33 m泵的類型離心泵冷凍劑體積5,5 l保護等級IP 23尺寸(長x 寬x 高) 725/290/230 mm 重量 Kg (不含冷凍劑)13,3 kg 送絲機構采用富尼斯Fronius VR 1500 (圖表 16)，適合0.8 1.6 mm 焊絲。送絲速度為0.5 22 m/min.l 無中央控制接口l 無控制器l 快速焊絲接口l 微處理器協(xié)調 l 焊絲前進和后退微調/保護氣體檢查l 先進的兩臺送絲機同步l 4輪驅動，平穩(wěn)的壓力分布。 圖表 16l 數(shù)字化電機速度控制l 無級速度調控 l 裝有編碼器（圖表 17）把真正的焊絲輸送速度回饋，在電源內的控制器就會調整送絲輪伺服電機來確保送絲速度的穩(wěn)定。這樣一來送絲速度就不會被元件精準的和溫度的影響。l 四點接觸送絲輪（圖表 19）比傳統(tǒng)的兩點接觸送絲輪（圖表 18）的轉動功率高百分之三十，保證送絲穩(wěn)定。圖表 17圖表 19圖表 18Fronius VR1500-22 送絲機構的詳細參數(shù)如下：電源電壓55 VDC 額定電流4 A 焊絲直徑0,8 -1,6 mm送絲速度0,5 30 m/min扭力4.0 Nm保護等級IP 21尺寸(長x 寬x 高) 405/208/205mm 重量 7 kg 送絲4輪送絲最大值保護氣氣壓7 bar水冷焊槍我們選用的單絲焊槍為Fronius 的 Robacta 500 配有煙塵吸取管的水冷槍（圖表 20）。Fronius 焊槍有下列優(yōu)點：圖表 20l 雙循環(huán)水冷以增長焊槍壽命（圖表 22）和減少飛濺粘連。l 強制性焊絲接觸（圖表 21）以確保絕對可靠的起弧，穩(wěn)定的電弧和最少的飛濺。圖表 21 圖表 22Fronius Robacta 500 水冷焊槍的詳細技術參數(shù)如下：最高焊接電流500 A功率100%適用焊絲直徑0.8 1.6 mm重量 0.585 kg煙塵凈化系統(tǒng)在焊槍位置上裝上柔性吸收管。吸收管對準焊接點并隨焊槍一起動，捕集焊接時產(chǎn)生的煙塵和粉塵。管的另外一端接到龍門平臺上的機械自動清潔式集塵凈化單機，瑞典Nederman 公司生產(chǎn)的-FilterB0X 機械自動清潔式集塵凈化單機（圖表 23）。FilterB0X是一種安全高效、簡便易用的除塵設備，操作維護簡單，經(jīng)濟實用。它有兩大特點：一是能夠方便快捷地解決煙塵污染的大問題，二是可靠耐用，無須復雜繁瑣的維護工作。 FilterBOX 機械自動清潔式集塵凈化系統(tǒng)的吸氣量可以保證工作時，每個吸氣口的最小吸氣量不小于1200m3/h。垢便從濾芯表面脫落，掉進灰塵收集筒；脈動噴氣設計并不影響整個系統(tǒng)工作；同時，還可以提供電動機械式濾芯清理功能，比較經(jīng)濟耐用。倘若污染不太嚴重，亦可以完成整天工作才清潔?；覊m收集器只需要定期傾倒灰塵收集箱便可。排氣管嘴煙塵凈化后，氣流通過排風管咀抽出，送到抽風機。在一般情況下，凈化后的氣體，直接排放到車間內，減少熱量流失。圖表 23脈動噴氣系統(tǒng)Nederman 獨特的反向噴射設計，當煙塵粒子積聚在濾芯表面越來越多時，氣流量下降，控制活閥自動打開，強勁的沖擊波依序從每個濾芯內側往外噴射，令塵埃脫離，掉進收集筒里；為了確保每個濾芯氣流和壓力都一樣，壓縮空氣輸送管采用獨有的鐳射切割鋸齒形開口，壓縮空氣均勻地噴發(fā)到濾芯每個角落，清潔效果卓越，燥音只有49 分貝，操作成本卻遠低于同類凈化設備?？刂葡到y(tǒng)通過控制箱，發(fā)出所有操作指示；便于監(jiān)察操控整個系統(tǒng)，閱讀記錄，維護極為方便。風機及電機設備主軸驅動式離心風機，后彎型葉片，效率超過80%，外殼防腐蝕保護層，適合戶外裝置；每個焊接工位都接上吸氣口和氣閘控制箱，選配件可令焊接時凈化裝置自動開始工作，因應系統(tǒng)所需的氣流量多少，頻率控制器自動調節(jié)風機功率，節(jié)省能源，減低燥音。技術規(guī)格過濾效率 標準型濾芯 99% 0.3 m空氣流量 大于Filterbox 800 m3/h濾芯面積 Filterbox 2 平方米操作溫度- 10 至 + 60 結構材料2 mm 鋼板壓縮空氣 不少于4.5 bar，不帶有水分和油壓縮空氣接口1/2 BSP主機電源 380伏/3 相/50 赫茲 (10%)保護等級 IP 54內部電壓24 V AC工作壓力 0 至 5 kPa脈沖噪音 以每30 秒鐘噴洗一次計算, 49 dBA重量 Filterbox 65 kg尺寸（寬長高） Filterbox 625 x 1255 x 1560 mm離心式抽風機529 型風機性能529型3000 m3/h電機功率 529型1.5 kw轉速 529型2940 rpm主電源 380伏/3 相/50 (10%)赫茲額定電流 529型16.0 安培保護等級 IP 54噪音等級 529型65dBA重量 529型 24 kg(10.4) 油箱弧焊機器人變位機系統(tǒng)1）變位機額定負菏：4000N。2）變位機采用A、B兩工位。【投標方案】響應。A包：油箱弧焊機器人工作站 我們采用前傾式兩軸變位機。自動焊接變位機是由庫卡伺服電機驅動，可與機械人同步運行，將工件回轉（無級變速），傾斜，穩(wěn)定運行，并保證高質量的焊接，以便使所有的焊縫置于水平，船形等最佳位置進行焊接。提高焊縫的質量和美觀性。庫卡兩軸前傾式變位機的詳細技術參數(shù)如下：額定承載重量400 kg回轉范圍180翻轉范圍135工作臺回轉速度0.5 rpm工作臺翻轉速度0.5 rpm重復定位精度 0.02度驅動庫卡伺服電機B包：箱體弧焊機器人工作站 頭尾架變位機變位器能與機器人聯(lián)動，實現(xiàn)與焊縫處于最佳位置。采用交流數(shù)字伺服驅動，翻轉位置可通過控制器編程，自動控制，也可手動。夾具更換方式必須靈活，滿足更換結構類似，不同尺寸工件時，無須大范圍變動夾具。頭尾架變位器的詳細技術參數(shù)如下：頭尾架面板間承重400kg回轉中心1.2米轉動范圍185空載時轉速00.5轉/分焊接時轉速00.5轉/分重復定位精度 0.02度驅動KUKA伺服電機 (10.5) 安全防護系統(tǒng)1)安全標準：應符合中國工業(yè)標準。2)各軸安全速度可設定。3)安全措施、安全欄、安全光柵。4)急停裝置、外部急停按鈕?！就稑朔桨浮宽憫?。(11) 設備配置要求1) 操作手冊、編程手冊、調整和維修手冊、故障手冊(中英文)。2) 設備原理圖。3) 設備安裝圖。4) 賣方需提供夾具(含氣壓原理及分布)圖紙，并由買方最后確認夾具設計方案?！就稑朔桨浮宽憫Ｋ屑夹g文件均有英文或中文版本，備有如下技術文件技術文件英文中文1設備使用說明書3 套3 套2設備總裝配圖和地基基礎圖3 套3 套3詳細的設備維護手冊。3 套3 套4提供備件明細表及訂貨號3 套3 套(11.1) 電氣線路技術文件及布置圖(中英文)。1) 一套程序安裝軟件，控制軟件、數(shù)字設計、計算機編程、模擬焊接調試軟件(光盤或磁盤)。2) 程序安裝軟件，控制軟件和數(shù)字設計軟件操作手冊。3) 提供該設備所有的數(shù)字設置，數(shù)字運用，數(shù)字清單及其意義。4) 提供輸入點、輸出點及內部延時的參數(shù)設定。5) 設備機械圖。6) 設備電器原理圖含接線圖、電器布