《電液比例多路閥》PPT課件.ppt

電液比例多路閥,1.多路閥的分類 2.六通型多路閥的特性 3.四通型多路閥的特性 4.電液比例多路閥,1.多路閥的分類,按閥體結構形式，可分為整體式和片分式。 1）整體式：將各聯(lián)換向閥及一些輔助閥做成一體。 優(yōu)點：結構緊湊、重量輕、壓力損失較?。?缺點：通用性差、一個閥孔不合格即全部報廢、鑄造工藝較 復雜。 2）分片式：每聯(lián)換向閥做成一片，再用螺栓連接。 優(yōu)點：適用范圍廣、報廢一片也不會影響其他閥片； 缺點：體積、重量、加工面較大、密封要求高、容易發(fā)生堵 塞或閥芯運動。 按各聯(lián)換向閥之間的油路連接方式，可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串 并聯(lián)及復合油路等形式多路閥。（見下圖）,1.多路閥的分類,并聯(lián)式：壓力油首先進入油壓較低的執(zhí)行元件，壓力損失??； 串聯(lián)式：可使各聯(lián)閥所控制的執(zhí)行元件同時工作，阻力較大； 串并聯(lián)式：進油串聯(lián)，回油并聯(lián)。,1.多路閥的分類,按液壓泵的卸荷方式，可分為六通型多路閥與四通型多路 閥,原理圖見后面詳細介紹。 1）六通型 優(yōu)點：執(zhí)行元件啟動平穩(wěn)，無沖擊，調(diào)速性能好；此類閥 有流量微調(diào)和壓力微調(diào)特性，還可以進行負流量控制； 缺點：中立位置壓力損失大；很難實現(xiàn)負載壓力補償或負 載敏感控制功能。 2）四通型 優(yōu)點：壓力損失始終較小，方便的實現(xiàn)比例控制，負載壓 力補償或具有負載敏感控制功能； 缺點：會產(chǎn)生壓力沖擊，失去滑閥的微調(diào)特性。 按換向閥體內(nèi)的油道加工方式，可分為鑄造而成和機械加 工而成兩種，多采用鑄造油道。,1.多路閥的分類,按換向閥的操縱方式，可分為： A.手柄-直接推動-主閥芯運動； B.手柄-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動； C.手柄-電位器-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動； D.手動電位器-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動； E.微機輸出-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動； F.電位器-無線發(fā)射器-無線接收器-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動- 液壓力-主閥芯運動。 也就是說，分為手動直接控制式（只適合于低壓、中小流量， 要求不高的簡單機械中）和先導控制式。,1.多路閥的分類,按換向閥的通道及位數(shù)，可分為四通型、五通型、六通型，直至特殊的多通型，三位和四位，以及特殊需要的多位閥。多路閥機能見下圖：,2.六通型多路閥的特性,原理圖如右： P壓力油口； P1通往C扣的壓力油口，另一頭 總與P口相同； A,B工作油口； T回油口； C各聯(lián)閥芯處于中位及中位附近 位置時，C口一頭與P1口相通，另一頭 或直接與T口相同，或與下一只多路閥 的P口相連。,此閥可以理解為是由“3位4通”+“2位2通”組成，其中的“2位2通”解決中位卸荷。,中位卸荷與起壓過程特點,2.六通型多路閥的特性,由中位卸荷至閥口完全打開過程如下： 1）P P1 C T單獨流動期； 2)P A B T與P1 C T并聯(lián)流動期； 3）P A B T單獨流動期。 流量微調(diào)與壓力微調(diào)特性 基本特性里面，最為重要的是流量微調(diào)特性。如下圖（a）所示，它相當于一種初級的手動比例控制特性，有較大的零位死區(qū)，且控制范圍受系統(tǒng)壓力影響，壓力增高，范圍縮小。 壓力微調(diào)特性見（b）圖。,2.六通型多路閥的特性,附加的負流量控制系統(tǒng) 為了減小六通多路閥中產(chǎn)生的 旁路回油損失和節(jié)流損失，設置如 右圖所示裝置： 此系統(tǒng)牽涉到多路閥與液壓泵 兩個方面：多路閥解決旁路回油流 量檢測，變量泵變量機構實現(xiàn)負流 量控制。,2.六通型多路閥的特性,變量泵如右圖所示： 負流量控制本身是一 種恒流量控制，多路閥旁 路會有通道上設置流量檢 測元件，最終是要達到控 制旁路回油流量為一個較 小的恒定值，從而達到減 小旁路損失的目的。,3.四通型多路閥的特性,四通多路閥的開中心負載敏感系統(tǒng) 1）結構及功能特點 主要功能為： a.零位時，定量泵輸出流量 經(jīng)定差溢流型補償器回油箱。 b.各聯(lián)上的定差減壓型壓力 補償器，將從定差減壓閥出 口到換向閥出口之間的壓差 基本保持不變；保持節(jié)流器 4 的開度，可以再一定范圍 內(nèi)改變換向閥閥口壓差。,3.四通型多路閥的特性,c. 通過多層次高壓優(yōu)先梭閥網(wǎng)絡的選擇下，泵的出口壓力比任一時刻系統(tǒng)的最高壓力高一定值，見右圖（b）。 此系統(tǒng)優(yōu)點：零位壓差低；與執(zhí)行器數(shù)目無關；執(zhí)行器起動恒 定；不同工作壓力的閥可以同時動作。,3.四通型多路閥的特性,2）多路閥的負載壓力補償與系統(tǒng)的負載適應控制 a.負載敏感（負載適應、負載匹配或功率匹配）； 負載敏感是個系統(tǒng)問題，而不單是個控制閥的問題。此控制 可以提高原動機利用效率，較小系統(tǒng)發(fā)熱，達到機械設備結構 緊湊和節(jié)能的目的。 b.負載補償； 串聯(lián)于節(jié)流口的二通壓力補償器：可置于進口或出口、只能 起到伏在壓力補償作用； 并聯(lián)于節(jié)流口的三通壓力補償器：可置于進口，可以補償閥 口壓力，達到負載適應。,3.四通型多路閥的特性,3）閥的負載壓力補償與系統(tǒng)的負載適應控制在不同場合的不同 應用 a.一般（單向）流量閥與方向流量閥； b.多路閥。 在一個多路閥系統(tǒng)中，用一個總的三通補償器，各聯(lián)又分別 使用二通補償器。,3.四通型多路閥的特性,四通多路閥的閉中心負載敏感系統(tǒng),此系統(tǒng)功能與開中心系 統(tǒng)相同，只是用一臺壓差調(diào) 節(jié)泵代替定量泵和三通壓力 補償器。 用以保證泵總是僅以所 需的負載壓力輸出所需流量。 此外，當使用幾個換向 閥時，每個執(zhí)行器可以得到 由可變節(jié)流器4 設定的最大 流量。,3.四通型多路閥的特性,泵流量飽合 泵輸出壓力下降 不能同步 最高壓力聯(lián)流量減小 LSC（負載傳感）補償系統(tǒng)， 如右圖，可較好解決以上問題。 第一：壓力補償器置于多路 閥的出口； 第二：將當時時刻負載最高 聯(lián)的負載壓力引入各聯(lián)壓力補償 器的彈簧腔。,抗流量飽和的同步操作系統(tǒng),4.電液比例多路閥,電液比例多路閥的先導級 其先導級主要采用比例壓力閥， 用來控制主閥芯的位移。 1）采用三通型比例減壓閥做先 導閥（見右圖）。改變電流可連續(xù) 的控制主閥芯的位移。 特點：穩(wěn)態(tài)時，先導閥基本上 關閉，因而流量損失小，動態(tài)特性 好。,4.電液比例多路閥,2） 采用比例溢流閥作先導閥（見右 圖b）。 特點：穩(wěn)態(tài)下有流量損失，響應 速度不及用比例減壓閥作先導級的多 路閥。 3） 用PWM控制高速開關閥的液壓系 統(tǒng)作先導閥（見右圖c）。 當先導級采用電反饋時，先導閥 可用比例方向節(jié)流閥，其快速性要優(yōu) 于用減壓閥、溢流閥作先導級。,4.電液比例多路閥,比例多路閥典型結構的油路原理圖,4.電液比例多路閥,這類比例多