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電液比例多路閥,1.多路閥的分類 2.六通型多路閥的特性 3.四通型多路閥的特性 4.電液比例多路閥,1.多路閥的分類,按閥體結構形式,可分為整體式和片分式。 1)整體式:將各聯(lián)換向閥及一些輔助閥做成一體。 優(yōu)點:結構緊湊、重量輕、壓力損失較?。?缺點:通用性差、一個閥孔不合格即全部報廢、鑄造工藝較 復雜。 2)分片式:每聯(lián)換向閥做成一片,再用螺栓連接。 優(yōu)點:適用范圍廣、報廢一片也不會影響其他閥片; 缺點:體積、重量、加工面較大、密封要求高、容易發(fā)生堵 塞或閥芯運動。 按各聯(lián)換向閥之間的油路連接方式,可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串 并聯(lián)及復合油路等形式多路閥。(見下圖),1.多路閥的分類,并聯(lián)式:壓力油首先進入油壓較低的執(zhí)行元件,壓力損失??; 串聯(lián)式:可使各聯(lián)閥所控制的執(zhí)行元件同時工作,阻力較大; 串并聯(lián)式:進油串聯(lián),回油并聯(lián)。,1.多路閥的分類,按液壓泵的卸荷方式,可分為六通型多路閥與四通型多路 閥,原理圖見后面詳細介紹。 1)六通型 優(yōu)點:執(zhí)行元件啟動平穩(wěn),無沖擊,調(diào)速性能好;此類閥 有流量微調(diào)和壓力微調(diào)特性,還可以進行負流量控制; 缺點:中立位置壓力損失大;很難實現(xiàn)負載壓力補償或負 載敏感控制功能。 2)四通型 優(yōu)點:壓力損失始終較小,方便的實現(xiàn)比例控制,負載壓 力補償或具有負載敏感控制功能; 缺點:會產(chǎn)生壓力沖擊,失去滑閥的微調(diào)特性。 按換向閥體內(nèi)的油道加工方式,可分為鑄造而成和機械加 工而成兩種,多采用鑄造油道。,1.多路閥的分類,按換向閥的操縱方式,可分為: A.手柄-直接推動-主閥芯運動; B.手柄-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動; C.手柄-電位器-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動; D.手動電位器-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動; E.微機輸出-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動-液壓力-主閥芯運動; F.電位器-無線發(fā)射器-無線接收器-電機械轉(zhuǎn)換器-先導閥芯運動- 液壓力-主閥芯運動。 也就是說,分為手動直接控制式(只適合于低壓、中小流量, 要求不高的簡單機械中)和先導控制式。,1.多路閥的分類,按換向閥的通道及位數(shù),可分為四通型、五通型、六通型,直至特殊的多通型,三位和四位,以及特殊需要的多位閥。多路閥機能見下圖:,2.六通型多路閥的特性,原理圖如右: P壓力油口; P1通往C扣的壓力油口,另一頭 總與P口相同; A,B工作油口; T回油口; C各聯(lián)閥芯處于中位及中位附近 位置時,C口一頭與P1口相通,另一頭 或直接與T口相同,或與下一只多路閥 的P口相連。,此閥可以理解為是由“3位4通”+“2位2通”組成,其中的“2位2通”解決中位卸荷。,中位卸荷與起壓過程特點,2.六通型多路閥的特性,由中位卸荷至閥口完全打開過程如下: 1)P P1 C T單獨流動期; 2)P A B T與P1 C T并聯(lián)流動期; 3)P A B T單獨流動期。 流量微調(diào)與壓力微調(diào)特性 基本特性里面,最為重要的是流量微調(diào)特性。如下圖(a)所示,它相當于一種初級的手動比例控制特性,有較大的零位死區(qū),且控制范圍受系統(tǒng)壓力影響,壓力增高,范圍縮小。 壓力微調(diào)特性見(b)圖。,2.六通型多路閥的特性,附加的負流量控制系統(tǒng) 為了減小六通多路閥中產(chǎn)生的 旁路回油損失和節(jié)流損失,設置如 右圖所示裝置: 此系統(tǒng)牽涉到多路閥與液壓泵 兩個方面:多路閥解決旁路回油流 量檢測,變量泵變量機構實現(xiàn)負流 量控制。,2.六通型多路閥的特性,變量泵如右圖所示: 負流量控制本身是一 種恒流量控制,多路閥旁 路會有通道上設置流量檢 測元件,最終是要達到控 制旁路回油流量為一個較 小的恒定值,從而達到減 小旁路損失的目的。,3.四通型多路閥的特性,四通多路閥的開中心負載敏感系統(tǒng) 1)結構及功能特點 主要功能為: a.零位時,定量泵輸出流量 經(jīng)定差溢流型補償器回油箱。 b.各聯(lián)上的定差減壓型壓力 補償器,將從定差減壓閥出 口到換向閥出口之間的壓差 基本保持不變;保持節(jié)流器 4 的開度,可以再一定范圍 內(nèi)改變換向閥閥口壓差。,3.四通型多路閥的特性,c. 通過多層次高壓優(yōu)先梭閥網(wǎng)絡的選擇下,泵的出口壓力比任一時刻系統(tǒng)的最高壓力高一定值,見右圖(b)。 此系統(tǒng)優(yōu)點:零位壓差低;與執(zhí)行器數(shù)目無關;執(zhí)行器起動恒 定;不同工作壓力的閥可以同時動作。,3.四通型多路閥的特性,2)多路閥的負載壓力補償與系統(tǒng)的負載適應控制 a.負載敏感(負載適應、負載匹配或功率匹配); 負載敏感是個系統(tǒng)問題,而不單是個控制閥的問題。此控制 可以提高原動機利用效率,較小系統(tǒng)發(fā)熱,達到機械設備結構 緊湊和節(jié)能的目的。 b.負載補償; 串聯(lián)于節(jié)流口的二通壓力補償器:可置于進口或出口、只能 起到伏在壓力補償作用; 并聯(lián)于節(jié)流口的三通壓力補償器:可置于進口,可以補償閥 口壓力,達到負載適應。,3.四通型多路閥的特性,3)閥的負載壓力補償與系統(tǒng)的負載適應控制在不同場合的不同 應用 a.一般(單向)流量閥與方向流量閥; b.多路閥。 在一個多路閥系統(tǒng)中,用一個總的三通補償器,各聯(lián)又分別 使用二通補償器。,3.四通型多路閥的特性,四通多路閥的閉中心負載敏感系統(tǒng),此系統(tǒng)功能與開中心系 統(tǒng)相同,只是用一臺壓差調(diào) 節(jié)泵代替定量泵和三通壓力 補償器。 用以保證泵總是僅以所 需的負載壓力輸出所需流量。 此外,當使用幾個換向 閥時,每個執(zhí)行器可以得到 由可變節(jié)流器4 設定的最大 流量。,3.四通型多路閥的特性,泵流量飽合 泵輸出壓力下降 不能同步 最高壓力聯(lián)流量減小 LSC(負載傳感)補償系統(tǒng), 如右圖,可較好解決以上問題。 第一:壓力補償器置于多路 閥的出口; 第二:將當時時刻負載最高 聯(lián)的負載壓力引入各聯(lián)壓力補償 器的彈簧腔。,抗流量飽和的同步操作系統(tǒng),4.電液比例多路閥,電液比例多路閥的先導級 其先導級主要采用比例壓力閥, 用來控制主閥芯的位移。 1)采用三通型比例減壓閥做先 導閥(見右圖)。改變電流可連續(xù) 的控制主閥芯的位移。 特點:穩(wěn)態(tài)時,先導閥基本上 關閉,因而流量損失小,動態(tài)特性 好。,4.電液比例多路閥,2) 采用比例溢流閥作先導閥(見右 圖b)。 特點:穩(wěn)態(tài)下有流量損失,響應 速度不及用比例減壓閥作先導級的多 路閥。 3) 用PWM控制高速開關閥的液壓系 統(tǒng)作先導閥(見右圖c)。 當先導級采用電反饋時,先導閥 可用比例方向節(jié)流閥,其快速性要優(yōu) 于用減壓閥、溢流閥作先導級。,4.電液比例多路閥,比例多路閥典型結構的油路原理圖,4.電液比例多路閥,這類比例多

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