電梯自動門控制器技術資料說明.ppt

1,電梯自動門控制器 技術資料說明,自動化設備事業(yè)部 系統(tǒng)設備商品部,2,電梯自動門控制器 目 錄, 端子排列 方式的端子排列 控制信號的設定 輸出信號（）的設定 輸入信號的設定 編碼器信號的設定 運行控制方式的設定 頻率控制方式的設定 加減速時間的設定 過載檢出（全部） 過載檢出（電流） 過載檢出（滑差） 編碼器方式速度曲線（開動作） 編碼器方式速度曲線（關動作） 方式速度曲線（開動作） 方式速度曲線（關動作） 調(diào)整方法（初裝） 調(diào)整方法（DOOR開關曲線） 調(diào)整方法（過載檢出） 模擬功能 異常顯示 , 內(nèi)容變更,3,端子排列,控制回路端子,主回路端子,設備接地 （第種接地）,電機,接地端子,主回路端子,電源,空氣開關,接地端子,通信端子,RS485,最后的終端站須短接,RS485,COM,NC,NO,開指令信號,COM2,Relay輸出 （關到達）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay輸出 （開到達）,NO,Relay輸出 （異常）,相信號,相信號,12V,編碼器,關指令信號,開到達信號,關到達信號,安全感應器,開變速信號,關變速信號,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,（接線不可）,4,方式端子排列,COM,NC,NO,開指令信號,COM2,Relay輸出 （關到達）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay輸出 （開到達）,NO,Relay輸出 （異常）,相信號,相信號,12V,編碼器,關指令信號,開到達信號,關到達信號,安全感應器,開變速信號,關變速信號,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,關到達,開到達,開到達 感應器,開變速 感應器,關變速 感應器,關到達 感應器,的幅度,開到達信號 端子,開變速信號 端子,關變速信號 端子,關到達信號 端子,根據(jù)4個SW的開關狀態(tài)進行速度切換 改變SW的安裝位置，即可調(diào)整速度切換點 根據(jù)定時器的設定也可調(diào)整 內(nèi)容追加,用方式時，無須接編碼器,5,控制信號的設定,COM,NC,NO,開指令信號,COM2,Relay輸出 （閉到達）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay輸出 （開到達）,NO,Relay輸出 （異常）,相信號,相信號,12V,關指令信號,開到達信號,關到達信號,安全感應器,開變速信號,關變速信號,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,輸出信號,輸入端子,編碼器, 功能選擇 功能選擇 功能選擇, 輸入信號邏輯設定 安全感應器響應時間 到達信號響應時間, 電機極數(shù) 編碼器線數(shù),6,輸出信號（）的設定, 功能選擇 功能選擇 功能選擇,COM,NC,NO,Relay輸出 （關到達）,COM,NC,COM,NC,NO,Relay輸出 （開到達）,NO,Relay輸出 （異常）,C1,B1,A1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,輸出信號,ON時常開,ON時常閉,信號OFF狀態(tài),信號ON狀態(tài),：輸出信號模擬 輸出狀態(tài) 輸出狀態(tài) 輸出狀態(tài) 亮燈：勵磁狀態(tài) 滅燈：非勵磁狀態(tài),7,輸入信號的設定,開指令信號,關指令信號,開到達信號,關到達信號,安全感應器,開變速信號,關變速信號,COM1,輸入端子, 輸入信號邏輯設定 設定値 ：閉狀態(tài)（端子電平”）時、檢出為ON（接點輸入） ：開狀態(tài)（端子電平”）時、檢出為ON（接點輸入） 設定方法 的進數(shù)數(shù)據(jù)輸入。 設定値權=合計値（作為設定値） （例）關變速、開變速為接點輸入的時候 設定値, 安全感應器響應時間 安全感應器響應時間設定。 有噪音等因素影響的場合下、設定値可設大些。（初始値：） 設定値為“”時、將不執(zhí)行異常開動作。 到達信號響應時間 開到達信號、關到達信號的響應時間設定。 有噪音等因素影響的場合下、設定値可設大些。（初始値：）,：輸入信號模擬 亮燈：輸入端子為閉狀態(tài) 消燈：輸入端子為開狀態(tài),8,編碼器信號設定,COM2,相信號,相信號,12V,編碼器,相,相,相,相,正轉時開-動作加計數(shù),反轉時關-動作減計數(shù), 電機極數(shù) 電機極數(shù)設定。 設定為電機銘板上表示値。 設定范圍 （極） 編碼器線數(shù) 編碼器轉一周的脈沖數(shù)（）設定。 設定范圍 50 設定值為999時、當（）計算。 頻率與脈沖數(shù)關系 （）電機轉數(shù)（）頻率電機極數(shù) （）脈沖數(shù)編碼器線數(shù)電機轉數(shù) 所以、 頻率【電機極數(shù)（編碼器線數(shù)】脈沖數(shù)（） 根據(jù)電機的滑差來判定電機過載、實際上就是通過計算編碼器來的脈沖數(shù)推算 實際的運行頻率。再與設定頻率做比較。 但必須設定正確的電機極數(shù)、編碼器線數(shù)。 相相脈沖與正轉反轉方向的判定,9,開關指令均為場合下的動作說明 若是開保持領域、關保持領域、繼續(xù)保持原動作。 使保持動作停止的話、（保持動作停止時間）請設定。 設定値 保持動作不停止（連續(xù)動作） （） 到達設定時間后、停止 若是開動作中、關動作中、馬上停止。 使之不停止的話、請設定。 （異常開動作 強制動作時間） 設定値 按指令停止 （） 到達設定時間后停止 （） 不停止（直到到達位置） （開/關動作中停止選擇） 設定値 按指令停止 不停止（直到到達位置）,運行控制方式設定, 運行控制設定,端子臺控制的場合下、設定不同將執(zhí)行不同動作。,10,頻率控制方式設定, 頻率控制設定,頻率設定値 數(shù)字設定値 r表示時進行設定 位置 根據(jù)編碼器、到達信號等檢出了的位置來設定 加減速時間 第1加速、減速時間 由P01,P02參數(shù)來設定 位置 由編碼器反饋來的脈沖確定DOOR的位置 開（正轉）動作時關（反轉）指令執(zhí)行、或者、關（反轉）動作時開（正轉）指令執(zhí)行時的減速時間由 ，參數(shù)來設定。 DOOR控制（反復）運行方向設定 始動時 根據(jù)開（關）指令的狀態(tài)、設定運行方向后開始動作。 運行中 開（關）到達信號檢出后、反轉運行。 為了防止指令與實際的運行狀態(tài)不一致、表示時也不可進行運行方向的設定。,11,加減速時間的設定,加減速時間 加減速時間是指從到最大輸出頻率的時間。,加速時間,最大輸出頻率 （，）,實際的加速時間計算如下： （例） 最大輸出頻率 加速時間的設定 這樣、由到的加速時間為：。 （）,字加減速功能 有效擬制由于頻率的變化會引起負載的震動的功能。 所設定的功能在整個加減速時間范圍內(nèi)被執(zhí)行。 到達設定頻率的加減速時間與通常的直線加減速時間相同。,加速時間,減速時間,加速時間,頻率,次曲線,次曲線,直線,（字加減速功能） 設定値 ：直線加速 ：次曲線 ：次曲線,頻率,頻率,12,過載檢出（全部）,過載檢出因素有以下4種。,開到達,閉到達,閉指令信號,DOOR位置,検出因素,異常開信號,異常開到達 等待時間（）,【動作説明】 根據(jù)過載検出信號、執(zhí)行異常開動作。 開到達輸出信號后、待待時間的定時器開始 計時。 定時時間到后、異常標志位清除。 異常標志位清除后、開始閉動作。,通常閉動作,異常開動作,通常閉動作,異常開信號的條件 開到達狀態(tài)時、種検出要因全部處于無效狀態(tài)。,減速時間 ,加速時間 與開動作設定時間同,13,過載検出（電流）,過載検出（電流）的設定如下所示。,頻率,電流,根據(jù)輸出電流判定過載検出功能 若（検出時間）設定為“”時、此功能無效。 電流検出功能的設定方法 根據(jù)（4個）的設定値構成的曲線的以上部分為 異常檢出區(qū)、檢出后即執(zhí)行開動作。,檢出范圍,設定的方法 利用輸出電流的模擬功能（）、測定通常的關門動作中的輸出電流。 用測定値的最大值再乘于倍、把結果設定在，中。 夾力要求比較大的情況下、，的值請設定大些。 關門動作開始時、開/關門動作切換時為防止誤動作產(chǎn)生、請把，的值加大。 關門動作開始時為了防止誤動作產(chǎn)生、可把與關門動作開始的頻率（d22）設定為相同的值、 把再的設定値加大。 根據(jù)出力電流來判定過載的情況下、為了不受滑差檢測的影響、請將P67設定為“”。,14,過載檢出（滑差）,過載檢出（滑差）的設定如下所示。,力矩,電機轉數(shù) （頻率）,馬達轉數(shù)與力矩的關系 馬達的負載（力矩）變大時、轉數(shù)會相應降低。 根據(jù)轉數(shù)的下降比率來檢測負載（力矩）的變動。 過載檢出的方法 根據(jù)編碼器的反饋脈沖來計算馬達的實際運行頻率及頻率比率、 頻率比率比，的設定値小的情況下、即判定為過載。 即執(zhí)行異常開動作。 頻率比率實際運行頻率設定運行頻率（） 根據(jù)頻率檢出過載功能 若（検出時間）設定為“”、將不執(zhí)行此功能。 始動確認時間 始動時（動作開始時）、動作切換時（從開動作到閉動作、 或從閉動作到開動作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率 會變小、這時為了防止過載檢出誤動作、就需要設定參數(shù)。,實際運行頻率,設定頻率,検出範囲,判定頻率比率,15,d15,d16,d17,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d20,閉保持 動作,開動作,開保持動作,d43,d21,保持待機 時間 d45,保持動作,開到達信號 端子, 位置,d28,d29,d30,d33,P02,頻率曲線,編碼器方式速度曲線（開動作）,d02,d03,d04,d05,d06,d07,d08,d18,d19,d31,d32,閉到達信號 端子,開到達時 保持電流 d40,16,d22,d23,d24,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d27,閉保持動作,閉動作,開保持 動作,d44,d14,保持待機 時間 d46,保持動作,開到達信號 端子, 位置,d34,d35,d36,d39,P02,頻率曲線,編碼器方式速度曲線（閉動作）,d08,d09,d10,d11,d12,d13,d02,d25,d26,d37,d38,閉到達信號 端子,閉到達時 保持電流 d41,17,方式速度曲線（開動作）,d15,d16,d17,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d20,閉保持 動作,開動作,開保持動作,d43,d21,保持 待機 時間 d45,保持動作,開到達信號 端子,開変速信號 端子,閉到達信號 端子,d28,d29,d30,d33,P02,頻率曲線,開到達時 保持電流 d40,始動定時器 ,減速定時器 ,閉変速信號 端子,閉変速信號不作為速度變化點,d32,d19, 內(nèi)容変更,d47,d48,DOOR領域,18,方式速度曲線（閉動作）,d22,d23,d24,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d27,閉保持動作,閉動作,開保持 動作,d44,d14,保持 待機 時間 d46,保持動作,開到達信號 端子,開変速信號 端子,閉変速信號 端子,閉到達信號 端子,d34,d35,d36,d38,P02,頻率曲線,閉到達時 保持電流 d41,始動定時器 ,減速定時器 ,開変速信號不作為速度變化點,d26,d39, 內(nèi)容変更,d49,d50,DOOR領域,19,調(diào)整方法（初裝）,輸入信號的確認 【條件】 ” ” 【步驟】 （輸入信號狀態(tài)）的顯示的確認。 開閉指令信號分別置。 手動移動到開閉到達信號、開閉變速信號處進行確認。 相輸入信號的閃爍確認。 （ENCODER検出狀態(tài)）的顯示確認。 手動向開方向移動、確認是否顯示”。 手動向關方向移動、確認是否顯示”。 電機的正、反轉的確認 【條件】 設定頻率（）為 ” 【步驟】 按鍵、確認開動作。 按DOWN鍵、確認關動作。 電機不動作的情況下、請設大值。 方向不對的情況下、，相的任意兩相交換。 幅度的測定 【條件】 ” “” “” 【步驟】 按鍵、測定動作開始。 等到“”顯示時、表示測定完了。（的幅度數(shù)據(jù)自動保存在中。） 按鍵、執(zhí)行操作。（“” “”） （后、參數(shù)里自動置“”。） 測定過程中、若不動作或動作緩慢的情況下、（幅測定頻率）的 值請設大些。（左右） 后、若有開閉指令信號、馬上自動執(zhí)行。,20,調(diào)整方法（開關曲線）,加減速時間 由于變速引起的晃動可以選擇字加減速功能來改善。,21,模擬功能,可以對以下數(shù)據(jù)進行模擬。,：輸入信號模擬 ：輸出信號模擬,22,異常顯示,23,電梯門控制用變頻器 無到達信號的規(guī)格,無開閉到達信號，動作的設定有以下數(shù)據(jù)。,規(guī)格選擇 方式（，）時，開閉到達信號是必要的，的設定為無效。 判定水平的設定 根據(jù)從編碼器信號運算出的検出頻率，判定滑差到達。 （滑差到達判定頻率）在電源時，為了幅度測定時不產(chǎn)生誤動作，請把設定値變小。 判定時間的設定 啟動時，開閉切替時誤検出的話，請把（滑差到達判定時間）變大。 關于位置數(shù)據(jù)的 根據(jù)滑差到達判定，到達時，位置數(shù)據(jù)不。（在到達信號（）。） 想要 位置數(shù)據(jù)時、請在（滑差開到達代入選擇）設定時間。 關于