側(cè)裝式少齒差傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙].doc

緒論第1頁(yè)（共40頁(yè)）側(cè)裝少齒差傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)目錄中文摘要VI外文摘要VII前言VIII1緒論11.1卷?yè)P(yáng)機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)與研究的主攻方向11.2少齒差行星齒輪傳動(dòng)計(jì)算現(xiàn)狀及發(fā)展41.3設(shè)計(jì)思路及方案論證52主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定62.1卷?yè)P(yáng)機(jī)工作級(jí)別的確定72.2鋼絲繩直徑的選取72.3卷筒計(jì)算直徑的確定82.4電機(jī)的選擇與傳動(dòng)比的計(jì)算83漸開線少齒差減速裝置的設(shè)計(jì)93.1少齒差傳動(dòng)原理93.2齒輪齒數(shù)的確定103.3齒輪模數(shù)的確定103.4齒輪基本參數(shù)的確定133.5傳動(dòng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的選定與設(shè)計(jì)163.6軸的設(shè)計(jì)184部分零件的校核234.1少齒差行星傳動(dòng)受力分析244.2銷軸的強(qiáng)度校核264.3輸出軸的強(qiáng)度校核274.4鍵的校核294.5軸承的校核305卷筒主要尺寸的確定325.1卷筒節(jié)徑、邊緣直徑和容繩寬度的確定325.2卷筒厚度與繩槽尺寸的確定326結(jié)束語(yǔ)34參考文獻(xiàn)35致謝36附錄37側(cè)裝式少齒差卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)第2頁(yè)（共40頁(yè)）摘要漸開線少齒差傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)是諸多傳動(dòng)形式卷?yè)P(yáng)機(jī)中的一種。利用少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性可改進(jìn)和提高建筑機(jī)械等設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)性能，將漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用于建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高傳動(dòng)質(zhì)量，同時(shí)它的傳動(dòng)比大、承載能力大、壽命長(zhǎng)，也降低了制造成本。但是在漸開線少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)中,由于內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)差少,在切削和裝配時(shí)常常會(huì)產(chǎn)生各種干涉,以致造成報(bào)廢。因此,為了保證內(nèi)嚙合傳動(dòng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),設(shè)計(jì)時(shí)要滿足幾個(gè)條件，主要的兩個(gè)限制條件是，即要保證不發(fā)生齒廓重迭干涉和嚙合率不小于1。少齒差內(nèi)嚙合的設(shè)計(jì)非常煩瑣,尤其是齒廓重迭干涉驗(yàn)算最為麻煩，這也是解決設(shè)計(jì)問題的核心所在。在設(shè)計(jì)過程中多次變換變位系數(shù)和齒頂高系數(shù)以滿足條件。本文主要對(duì)少齒差行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了說明。其中包括工作原理、參數(shù)選擇、幾何計(jì)算等。并根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)零件、選擇標(biāo)準(zhǔn)件，然后再進(jìn)行強(qiáng)度或者壽命校核計(jì)算。關(guān)鍵詞卷?yè)P(yáng)機(jī)；漸開線少齒差傳動(dòng)；齒廓重迭干涉；少齒差內(nèi)嚙合緒論第3頁(yè)（共40頁(yè)）DesignofthesideinstallmenthoistofsmalltoothnumberdifferenceplanetarytransmissionAbstractInvolutegeartransmissionwithsmalltoothnumberdifferencehoistisonekindoftransmissionsformshoist.Itcanimproveandenhancethetransmissionstructuretechnicalperformanceoftheconstructionmachineryusingtheofsmalltoothnumberdifferenceplanetarytransmission.Iftheinvolutegeartransmissionwithsmalltoothnumberdifferencetransmissionwillapplyforconstructionhoisttransfersystem,itcanincreasedbesidesareductioningearsize,andnointerferencewilloccur,andimprovesthetransmissionqualitysimultaneouslyitsvelocityratioisbigandtheloadcapacityisbigtoo,thelifeislong,anditalsocanreducetheproductioncost.Butinthemeshinsideofformasmalltoothnumberdifferencetransmission,becauseofthedifferenceofannulargearandtheexternalgearisfew.Itoftercausesinterferenceinthecuttingandtheassembly,sothatitmaybewaster.Therefore,inordertoinguaranteemeshesthetransmissionnoramalwork,thedesignmustsatisfyseveralconditions.Thetwomainlimitingconditionisthatitmustguaranteedoesnothavethetoothoutlineoverlapinterferenceandmeshingratesmallerthan1.Thedesignofthemeshinsideofformasmalltoothnumberdifferenceistroublesome,extremelythecheckingcomputationsofthetoothoutlineoverlapdifference.Itisalsothecoreofthesolutioninthedesign.Itneedtotransformthedislodgementcoefficientandthegearaddendumcoefficientmanytimestosatisfytheconditioninthedesignprocess.Thispaperdescribesthemethodwhichisusedfordesigningthedriveofthefewdifferenceinnumberofteeth.Includingprincipleofwork,parameterchoice,geometrycomputationandsoon.Choosethestandardletteronthebasisofthestructuresizedesigncomponents,thencarryonthecomputationoftheintensityorthelifeexamination.Keywordshoistmachine；involutegeartransmissionwithsmalltoothnumberdifference；toothoutlineoverlapinterference；smalltoothnumberdifferenceinternalmesh.側(cè)裝式少齒差卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)第4頁(yè)（共40頁(yè)）前言卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱絞車，是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運(yùn)移重物的起重裝置。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，廣泛應(yīng)用于建筑、安裝、運(yùn)輸?shù)炔块T的拽引和起重作業(yè)。揚(yáng)機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式可分為人力驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)兩大類。人力驅(qū)動(dòng)型有：絞盤、手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)等。用在缺乏電源或使用電源不便的地方。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)型主要是電力驅(qū)動(dòng)。卷?yè)P(yáng)機(jī)按拽引速度可分快速和慢速兩種?？焖倬?yè)P(yáng)機(jī)一般拽引速度為30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)拽引速度為7-15m/min，主要用于設(shè)備安裝作業(yè)。此次設(shè)計(jì)的是側(cè)裝式少齒差傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是以少齒差行星齒輪傳動(dòng)為傳輸系統(tǒng)。少齒差行星傳動(dòng)是漸開線少齒差行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱,它采用的是漸開線齒形。擺線針輪減速器和諧波減速器也屬于少齒差行星傳動(dòng)原理,但擺線針輪減速器用的是擺線齒形,諧波減速器用的是三角形齒形(也有用漸開線齒形代)。另外像ZX型混凝土振動(dòng)器用的是摩擦輪,但其增速原理也是少齒差行星傳動(dòng)。由于它們都有專門名稱,所以一般所講的少齒差行星傳動(dòng)是專指漸開線少齒差行星傳動(dòng)而言的。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,機(jī)械化和自動(dòng)化水平的不斷提高,各工業(yè)部門需要大量減速器,并要求減速器的體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、效率高、承載能力大、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠以及壽命長(zhǎng)等。減速器的種類雖然很多,但普通的圓柱齒輪減速器的體積大、結(jié)構(gòu)笨重；普通的蝸輪減速器在大傳動(dòng)比時(shí),效率較低；擺線針輪減速器雖能滿足以上提出的要求,但其成本高,需要專用設(shè)備制造。而利用少齒差行星傳動(dòng)可降低成本。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)加工方便、制造成本較低。漸開線少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機(jī)床就可以加工齒輪，不需要特殊的刀具與專用設(shè)備,材料也可采用普通齒輪材料。(2)傳動(dòng)比范圍大,單級(jí)傳動(dòng)比為101000以上。(3)結(jié)構(gòu)形式多,應(yīng)用范圍廣。由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上,也可以不在同一軸線上,所以能適應(yīng)各種機(jī)械的需要。(4)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。由于采用內(nèi)嚙合行星傳動(dòng),所以結(jié)構(gòu)緊湊；當(dāng)傳動(dòng)比相等時(shí),與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少1/32/3。(5)效率高。當(dāng)傳動(dòng)比為10200時(shí),效率為80%94%。效率隨著傳動(dòng)比的增加而降低。（6)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大。由于是內(nèi)嚙合傳動(dòng),兩嚙合輪齒一為凹齒、一為凸齒,兩者的曲率中心在同一方向,緒論第5頁(yè)（共40頁(yè)）曲率半徑又接近相等,因此接觸面積大，使輪齒的接觸強(qiáng)度大為提高；又因采用短齒制，輪齒的彎曲強(qiáng)度也提高了。此外，少齒差傳動(dòng)時(shí),不是一對(duì)輪齒嚙合，而是39對(duì)輪齒同時(shí)接觸受力，所以運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小，并且在相同的模數(shù)情況下，其傳遞力矩比普通圓柱齒輪減速器大?；谝陨咸攸c(diǎn)，小到機(jī)器人的關(guān)節(jié)、大到冶金礦山機(jī)械,以及從要求不高的農(nóng)用、食品機(jī)械,到要求較高的印刷和國(guó)防工業(yè)都有應(yīng)用實(shí)例。缺點(diǎn)是：(1)漸開線少齒差傳動(dòng)也有一些缺點(diǎn)，主要是它的設(shè)計(jì)計(jì)算比較復(fù)雜由于嚙合齒輪的齒數(shù)差較少，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)許多干涉現(xiàn)象為了避免各種干涉，需要采用變位齒輪選擇適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)就成為少齒差傳動(dòng)的關(guān)鍵問題隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的問題，這一問題以逐步得