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第四章 連續(xù)時間系統(tǒng)的頻域分析 主講:邢礫云, 4.10 信號抽樣與抽樣定理,在日常生活中,常可以看到用離散時間信號表示連續(xù)時間信號的例子。如傳真的照片、電視屏幕的畫面、電影膠片等等,這些都表明連續(xù)時間信號與離散時間信號之間存在著密切的聯(lián)系。在一定條件下,可以用離散時間信號代替連續(xù)時間信號而并不丟失原來信號所包含的信息。,例1. 一幅新聞照片,局部放大后的圖片:,例2. 另一幅新聞照片:,局部放大后的圖片:,例3. CCD芯片的光顯微圖:,CCD芯片用VLSI技術制造。被分為許多微小區(qū),每個小區(qū)的尺寸為13*11 ( 對應一個象素),在10*9.3 面積上有 500*582 個象素。,當光成象在CCD芯片上時,就在這些空間離散的象素點上被采樣,而生成了離散時間圖象信號。,一維連續(xù)時間信號采樣的例子:,在沒有任何條件限制的情況下,從連續(xù)時間信號采樣所得到的樣本序列不能唯一地確定原來的連續(xù)時間信號。,對同一個連續(xù)時間信號,當采樣間隔不同時也會得到不同的樣本序列。,二、信號抽樣 (連續(xù)信號離散化),在某些離散的時間點上提取連續(xù)時間信號值的過程稱為采樣。,抽樣過程,假設原連續(xù)信號 f (t)的頻譜為 F(),即 抽樣脈沖 p (t) 是一個周期信號,它的頻譜為,三、連續(xù)信號頻譜與抽樣信號 頻譜之間關系,所以抽樣信號的頻譜為,其中, 為抽樣角頻率, 為抽樣間隔 , 為抽樣頻率,,在時域抽樣(離散化)相當于頻域周期化,頻譜是原連續(xù)信號的頻譜以抽樣角頻率為間隔周期地延拓,頻譜幅度受抽樣脈沖序列的傅立葉系數(shù)加權。,(1) 沖激抽樣 若抽樣脈沖是沖激序列,則這種抽樣稱為沖激抽樣或理想抽樣。,沖激序列的傅立葉系數(shù)為 所以沖激抽樣信號的頻譜為,抽樣信號的頻譜 是以 s 為周期等幅地重復,三、連續(xù)信號頻譜與抽樣信號 頻譜之間關系,頻譜圖:,三、連續(xù)信號頻譜與抽樣信號 頻譜之間關系,(2) 周期矩形脈沖抽樣 若抽樣脈沖是周期矩形脈沖,則這種抽樣稱為周期矩形脈沖抽樣。也稱為自然抽樣,在矩形脈沖抽樣情況下,抽樣信號頻譜也是周期重復,但在重復過程中,幅度不再是等幅的,而是受到周期矩形脈沖信號的傅立葉系數(shù) 的加權。,周期矩形脈沖的傅立葉系數(shù)為,則抽樣信號的頻譜為,三、連續(xù)信號頻譜與抽樣信號 頻譜之間關系,幅度不再是等幅,受到周期矩形脈沖信號的傅立葉系數(shù) 的加權,三、連續(xù)信號頻譜與抽樣信號 頻譜之間關系,(1)抽樣信號中是否包含了原信號的全部信息? (2)如何從抽樣信號中恢復原連續(xù)信號,以及在什么條件下才可以無失真地由抽樣信號恢復原連續(xù)信號? 抽樣定理從理論上回答了為什么可以用數(shù)字信號處理手段解決連續(xù)時間信號與系統(tǒng)問題。,四、時域抽樣定理,四、時域抽樣定理,四、時域抽樣定理,四、時域抽樣定理,在滿足抽樣定理的條件下,可用一截止頻率為 的理想低通濾波器,即可從抽樣信號 fs(t) 中無失真恢復原連續(xù)信號 f (t) 。,五、連續(xù)時間信號的重建,因為 所以,選理想低通濾波器的頻率特性為 若選定 ,則有 理想低通濾波器的沖激響應為 若選 ,則 而沖激抽樣信號為,五、連續(xù)時間信號的重建,則連續(xù)低通濾波器的輸出信號為 說明: (1)信號可以展開成抽樣函數(shù)的無窮級數(shù),該級數(shù)的系數(shù)等于抽樣值; (2)若在抽樣信號的每個樣點處,畫出一個峰值為 的Sa函數(shù)波形,那么其合成信號就是原連續(xù)信號; 結論:只要已知各抽樣值,就能唯一地確定出原信號。,五、連續(xù)時間信號的重建,注意:在實際工程中要做到完全不失真地恢復原連續(xù)信號是不可能的。,五、連續(xù)時間信號的重建,假設連續(xù)頻譜函數(shù)為F() ,抽樣頻譜函數(shù)為FS() ,即在頻域抽樣有 假設 FS() 對應的時間信號為 fs (t) ,則有,四、頻域抽樣與頻域抽樣定理,說明:信號在頻率域抽樣(離散化)等效于在時間域周期化。,頻域抽樣定理:頻域抽樣定理表明,一個時間受限的信號 f (t) ,如果時間只占據(jù) 的范圍,則信號 f (t)可以用等間隔的頻率抽樣值 唯一地表示,抽樣間隔為 ,它必須滿足條件 ,其中,例: 大致畫出圖所示周期矩形信號沖激抽樣后信號的頻譜。,四、頻域抽樣與頻域抽樣定理,解:信號在時域抽樣、周期化過程中頻譜的變化規(guī)律: (1)信號在時域周期化,周期為 T ,則頻譜離散化, 抽樣間隔為 02/T。 (2)信號在時域抽樣,抽樣間隔為 TS ,則頻譜周期化, 重復周期為 S2/TS 。,四、頻域抽樣與頻域抽樣定理

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