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機(jī)械工程系機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)論文答辯工業(yè)機(jī)械手設(shè)計液壓原理及傳動設(shè)計學(xué)生：指導(dǎo)老師：目錄引言第一章機(jī)械手設(shè)計要求分析第二章液壓系統(tǒng)設(shè)計第三章集成塊的設(shè)計第四章液壓集成塊CAD技術(shù)參考文獻(xiàn)引言工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）、化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)
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