母線槽參數(shù)檢測機構傳動系統(tǒng)設計畢業(yè)論文.doc

南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）題目：母線槽參數(shù)檢測機構傳動系統(tǒng)設計專業(yè)：自動化（數(shù)控技術）班級：學號：學生姓名：指導教師：起迄日期：設計地點：GraduationDesign(Thesis)ThedesignofPneumaticTransmissionsystemfortheBusductParameterDetectionmachineByZHUMinSupervisedbyAssociateProf.HUAMaofaSchoolofAutomationNanjingInstituteofTechnologyJune,2008南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）I摘要母線槽是一種新型配電導線，它的兩個主要技術參數(shù)是指絕緣強度和導線的電阻。論文根據(jù)自動檢測母線槽導電片電阻和導電片之間絕緣強度的要求，主要介紹了母線槽參數(shù)檢測機構中氣壓傳動控制系統(tǒng)的設計方法、過程參數(shù)和結果等，另外還介紹了步進電機驅動電路的設計。本傳動機構共有六個動作需要由氣壓傳動裝置控制，需要八只氣缸。其中，兩只氣缸控制母線槽兩端測量頭的伸縮；兩只氣缸控制測量頭橫向定位；兩只氣缸控制母線槽長度方向定位；兩只氣缸控制母線槽的升降（然后對其進行包裝）。論文涉及到各個氣壓傳動回路圖的設計，各個氣缸及輔助元件的相關尺寸的計算，接著是控制回路中的各種氣壓元件的選擇。另外還計算出了普通型單活塞雙作用氣缸的各個參數(shù)值，并設計出了它的結構圖。設計五相十拍步進電動機驅動電路時選擇了89C2051作為環(huán)形分配器，而功率器件選用電壓型的VMOS管。該電路設計成恒流斬波電路，論文中大概介紹了步進電機的相關知識和基本工作原理，并詳細介紹了斬波恒流細分驅動方案的原理。此外，本次設計還分別對相序分配的硬件接線和軟件程序部分做了設計和說明。關鍵詞：母線槽；氣壓傳動；步進電機驅動器南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）IIABSTRACTTheBusductisanewkindofleadforelectricconductivity,ThetwoofmaintechniquesoftheBusductareInsulationStrengthandResistanceofwires.Accordingtotherequirementsofautomaticallydetectingtheresistanceofconductingplatesandtheinsulationstrengthbetweenthem,ThedesignofPneumaticTransmissionsystemandSteppingMotorDriveControlCircuitsfortheBusductParameterDetectionmachineareintroducedinthisthesis.Inaddition,thedesignofStepMotorDriveControlCircuitsisintroduced.ThePneumaticTransmissionsetuphassixactionswhichneedtobecontrolledbyPneumaticTransmission.EightCylindersareneeded.Twoofthemareusedforcontrollingtheflexofthedetection.Twoareusedforcontrollingtransverseorientationofthedetection.TwoareusedforcontrollingorientationinlengthoftheBusduct.AnothertwoareusedforcontrollingtheupanddownoftheBusduct（preparingforpackingit）.ThenthethesiscomesdowntodesigningdrawingsoftheloopsinPneumaticTransmissionsystem,andthesizeofCylindersanddevicerelationallyarecalculatedinthisthesis,withthatdevicesofCylinderscontrolsystemarechosen.Inaddition,eachparameterofthemedium-sizedCylinderwithsolepistonarecalculated,anditsdrawingofstructureisdesigned.Whendesigningthestepmotordrivecircuitof5phase10pat，89C2051isadoptedastheLoopallotter.TheVMOSisadoptedinpowerelements.Itisdesignedaschopper-typeconstantcurrentcircuit.Inthethesistherelatedknowledgeandbasicprincipleofthestepmotordriveareprobablyintroduced,andaprincipleofaschemeisintroducedindetail,whichisofthechopper-typeconstantcurrentsubdivide.Ontopofthat,Inthisdesign,thehardwareconnectionandsoftwarep