CK6150數(shù)控車床X向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第1頁(yè)共32頁(yè)1引言數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著制造自動(dòng)化水平和加工精度的提高，數(shù)控技術(shù)必將在未來(lái)的現(xiàn)代制造中起著非常重要的作用。伺服系統(tǒng)（ServoSystem）是自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)分支，通常應(yīng)用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)來(lái)控制被控制對(duì)象的某種狀態(tài)，使其能自動(dòng)、連續(xù)、精確的復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。伺服控制技術(shù)伴隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展而發(fā)展。在主流的電機(jī)伺服系統(tǒng)中，電機(jī)控制技術(shù)是伺服控制的核心。交流電機(jī)的控制方法一直是研究的熱點(diǎn)。20世紀(jì)70年代產(chǎn)生的矢量控制技術(shù)，對(duì)交流電機(jī)的控制產(chǎn)生了劃時(shí)代的影響。矢量控制在理論上解決了交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)模型的解耦，使其控制性能發(fā)生了質(zhì)的飛越。隨著多年的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流系統(tǒng)成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。目前，矢量控制是交流電機(jī)應(yīng)用最廣泛、最有效的控制方法。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件，是機(jī)床運(yùn)動(dòng)的最終執(zhí)行件。伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)，其性能對(duì)加工精度與加工效率都起著重要的作用，在整個(gè)數(shù)控機(jī)床的成本構(gòu)成中伺服系統(tǒng)也占有相當(dāng)大的比例。所以，一個(gè)高精度，高性能的數(shù)控機(jī)床必須配置與之相適應(yīng)的高性能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，才能充分發(fā)揮整個(gè)數(shù)控機(jī)床的性能與優(yōu)勢(shì)1。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展，交流伺服已逐步占據(jù)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)地位。由于通過(guò)采用矢量控制等先進(jìn)的控制方法，交流伺服性能迅速提高，目前無(wú)論是數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)，還是主軸驅(qū)動(dòng)，交流伺服系統(tǒng)都處于主流地位，正逐步淘汰直流伺服系統(tǒng)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的數(shù)控產(chǎn)品的伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)采用交流系統(tǒng)。因此，從數(shù)控加工特點(diǎn)出發(fā)，以矢量控制為著眼點(diǎn)，研究交流伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)，緊跟其它學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，消化吸收前沿技術(shù)，進(jìn)一步推進(jìn)數(shù)控技術(shù)，制造技術(shù)的完善和發(fā)展，有著十分重要的意義。同時(shí)，作為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)主流的交流伺服技術(shù)，是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人等的關(guān)鍵性技術(shù)。目前，高性能數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人所采用的電機(jī)伺服系統(tǒng)仍然主要依靠進(jìn)口，這種現(xiàn)狀限制了我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展2。同時(shí)，矢量控制技術(shù)是目前交流伺服系統(tǒng)運(yùn)用最多，最適宜實(shí)用化的交流伺服系統(tǒng)控制技術(shù)。因此，通過(guò)借鑒國(guó)外研究工作的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，以交流電機(jī)控制為研究對(duì)象，從矢量控制技術(shù)著眼，以數(shù)控加工技術(shù)為結(jié)合點(diǎn)，對(duì)交流伺服系統(tǒng)的控制進(jìn)行研究和仿真，開發(fā)高性能的交流伺服系統(tǒng)，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)數(shù)控機(jī)床工業(yè)，有著非常重要的意義。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第2頁(yè)共32頁(yè)2數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及分?jǐn)?shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)兩個(gè)階段之后，目前已進(jìn)入交流伺服系統(tǒng)階段。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制理論的迅速發(fā)展，目前交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)處于主導(dǎo)地位。交流伺服系統(tǒng)控制可分為感應(yīng)電機(jī)（IM）控制和永磁同步電機(jī)（PMSM）控制兩大類3。目前，由這兩類電機(jī)組成的高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置已占據(jù)了主導(dǎo)地位。永磁同步交流電機(jī)體積小，力矩慣量比大，過(guò)載能力強(qiáng)，通過(guò)運(yùn)用矢量控制，控制精度高，性能好，但造價(jià)相對(duì)較貴，容量相對(duì)較小。因此，采用矢量控制永磁同步電機(jī)主要應(yīng)用在高精度，高性能，但功率不大的場(chǎng)合。目前，采用矢量控制的永磁同步電機(jī)在高精度、高性能的中小功率伺服領(lǐng)域（如數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服，機(jī)器人等）占有不可動(dòng)搖的地位，永磁交流同步電機(jī)已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主流。異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性高，且容易實(shí)現(xiàn)大容量，但其參數(shù)易受溫度影響，控制精度不穩(wěn)定。所以，采用矢量控制的異步電機(jī)多用在功率較大、精度要求不太高的場(chǎng)合4。而數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)要求提供很大的功率，若使用永磁同步電機(jī)，則容量受到限制，不易做到大容量。而采用矢量控制的異步電機(jī)作為主軸驅(qū)動(dòng)，可提高主軸定位控制的剛性和精度，完全能滿足高性能的數(shù)控裝備主軸驅(qū)動(dòng)的要求。目前，異步電機(jī)在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中處于主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)外的數(shù)控產(chǎn)品中，主軸的驅(qū)動(dòng)大多是采用矢量控制的交流異步電機(jī)。作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來(lái)發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)?？梢灶A(yù)見(jiàn)隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)、直線電機(jī)及高速電主軸等將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)的關(guān)注的熱點(diǎn)5，并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向?？偟膩?lái)說(shuō)其發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面：(1)交流系統(tǒng)將完全取代直流系統(tǒng)伺服技術(shù)將迅速的由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國(guó)際市場(chǎng)的情況來(lái)看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，AC伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)占主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)的AC伺服電機(jī)產(chǎn)量也是迅速上升，技術(shù)進(jìn)步很快，性能也日益提高6。(2)全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在交本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第3頁(yè)共32頁(yè)流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法如最優(yōu)控制，人工智能，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。(3)高度集成化新的交流伺服系統(tǒng)改變了劃分為速度伺服單元與位置伺服單元兩個(gè)模塊的做法，而是用單一的，高度集成化，多功能的控制單元7。(4)智能化最新數(shù)字化的伺服控制單元的智能化主要是應(yīng)用專家系統(tǒng)、模糊邏輯及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論來(lái)實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)或自組織控制，具有故障自診斷與分析功能；具有參數(shù)自整定等。(5)模塊化和網(wǎng)絡(luò)化目前，在工廠自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上，伺服系統(tǒng)都配置了標(biāo)準(zhǔn)的通信接口和專用的總線接口（如西門子的ProfiBus）。這些接口顯著的增強(qiáng)了伺服系統(tǒng)與CNC之間的互聯(lián)，而且若干臺(tái)伺服單元與上位機(jī)，以及PLC等連成功能網(wǎng)絡(luò)，從而大大提高了自動(dòng)化水平。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第4頁(yè)共32頁(yè)3CK6150車床的驅(qū)動(dòng)裝置及CK6150車床的參數(shù)數(shù)控的驅(qū)動(dòng)控制線路與普通機(jī)床電路有所不同，除了常用的電器控制線路外，它還有數(shù)控裝置。普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別是數(shù)控機(jī)床的主軸調(diào)速和刀架的進(jìn)給全部自動(dòng)完成，即根據(jù)編程指令按要求執(zhí)行。數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的核心，機(jī)床的操作均由此發(fā)出。驅(qū)動(dòng)裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)控制電機(jī)不同，其控制電路形式也不同。步進(jìn)電機(jī)有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，直流伺服電機(jī)有直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，交流伺服電機(jī)有交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置8。機(jī)床電器控制裝置位于數(shù)控裝置與機(jī)床本體之間，它主要接收數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令。數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)圖，見(jiàn)圖1所示：圖1數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)圖3.1CK6150數(shù)控車床的驅(qū)動(dòng)CK6150數(shù)控車床采用主軸變頻調(diào)速，機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由5.5KW變頻主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)至I軸,經(jīng)三聯(lián)齒輪變速將運(yùn)動(dòng)傳至主軸,并得到低速、中速和高速三段范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速。機(jī)床進(jìn)給為兩軸聯(lián)動(dòng),配有四工位電動(dòng)刀架,可滿足不同需要的加工。Z坐標(biāo)為大拖板左右運(yùn)動(dòng)方向,其運(yùn)動(dòng)由GK6063-6AC31交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直聯(lián)實(shí)現(xiàn)；X坐標(biāo)方向?yàn)橹型习迩昂筮\(yùn)動(dòng)方向,其運(yùn)動(dòng)由GK6062-6AC31交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)一對(duì)齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)得以實(shí)現(xiàn)。為保證車削加工螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)一圈,刀架移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程(即被加工