微特電機(jī)及其控制電機(jī)本體部分課程重點(diǎn)內(nèi)容

緒論1 微特電機(jī)的分類。2 微特電機(jī)新的發(fā)展趨勢(shì)。第二章 伺服電動(dòng)機(jī)與伺服系統(tǒng)1 從結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類。分為兩大類，傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)，低慣量型直流伺服電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分為電磁式和永磁式兩種；低慣量型直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)2 直流伺服電機(jī)的靜態(tài)特性1 機(jī)械特性：給出機(jī)械特性 n=f(Te)的方程，繪制機(jī)械特性的曲線。機(jī)械特性：控制電壓恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩的變化關(guān)系 n=f (Te)2 調(diào)節(jié)特性：給出調(diào)節(jié)特性 n=f(Ua)的方程，繪制調(diào)節(jié)特性的曲線，結(jié)合調(diào)節(jié)特性曲線，掌握失靈區(qū)的概念。調(diào)節(jié)特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化 n=f (Ua)3 直流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性1 機(jī)電時(shí)間常數(shù)的計(jì)算公式，影響因素及相應(yīng)的減小機(jī)電時(shí)間常數(shù)的方法。機(jī)電時(shí)間常數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成正比；與電機(jī)的每極氣隙磁通 的平方成反比，為了減小電機(jī)機(jī)械時(shí)間常數(shù)，應(yīng)增加每極氣隙磁通；與電樞電阻 Ra 的大小成正比，為減小時(shí)間常數(shù)，應(yīng)盡可能減小電樞電阻，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，并由放大器供給控制電壓時(shí)，應(yīng)計(jì)入放大器的內(nèi)阻Ri，Ra+Ri；直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般0。所以，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大，轉(zhuǎn)子仍能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)因控制信號(hào)的消失而停轉(zhuǎn)，這種“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象使伺服電動(dòng)機(jī)失去控制，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中是不允許的。增大轉(zhuǎn)子電阻，使 sm1，則合成單相轉(zhuǎn)矩在電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)為負(fù)值，即 T0。這就是說，控制信號(hào)消失后，處于單運(yùn)行狀態(tài)的電機(jī)由于電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)性質(zhì)而能迅速停轉(zhuǎn)。因此， 增大轉(zhuǎn)子電阻是防止交流伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。5 直流力矩電動(dòng)機(jī)性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)： 低速、大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，特性的直線性好，在堵轉(zhuǎn)條件下能長(zhǎng)期工作。6 永磁式同步電機(jī)在什么情況下可以自起動(dòng)，什么情況不可以自起動(dòng)？導(dǎo)致不能自起動(dòng)的因素有哪些，以及解決方法。第三章 測(cè)速發(fā)電機(jī)1 自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的具體要求要求：精確度高 靈敏度高 可靠性好 輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比， U2=Kn, 并保持穩(wěn)定；剩余電壓(轉(zhuǎn)速為零時(shí)的輸出電壓）要??；輸出電壓的極性或相位能反映被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)向；溫度變化對(duì)輸出特性的影響小；靈敏度高，即輸出電壓對(duì)轉(zhuǎn)速的變化反應(yīng)靈敏，輸出特性斜率要大；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦轉(zhuǎn)矩小，以保證反應(yīng)迅速。2 為了減小溫度變化對(duì)輸出特性的影響，通常采用的措施。4. 溫度的影響對(duì)策： 將磁路設(shè)計(jì)的較飽和； 在勵(lì)磁回路中串?dāng)?shù)倍勵(lì)磁繞組阻值電阻（錳鎳銅合金/鎳銅合金）； 在勵(lì)磁回路中串聯(lián)具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻； 勵(lì)磁回路由恒流源供電3 測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性。異步測(cè)速發(fā)電機(jī)原因：1