(完整版)《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》A試卷(函答案)

(完整版)《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》A試卷(函答案)(完整版)《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》A試卷(函答案)(完整版)《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》A試卷(函答案)考試時(shí)間：90分鐘題目一二三四五總分分?jǐn)?shù)1515201535100得分閱卷人一、填空題（每空1分，共15分)1.工業(yè)機(jī)器人是集、、、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備.2。ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是。3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括、、_________等。4.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的和機(jī)器人的_________來分類。5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第______次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。6。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)________年代初期.7.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是________。8.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是_______。9.ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是________。10。目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為_________軸機(jī)器人.二、判斷題（每題1分，共15分)答題區(qū)：123456789101112131415()1。工業(yè)機(jī)器人是集模塊化、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備.（）2。工業(yè)機(jī)器人本體包括機(jī)器人抓手、機(jī)器人關(guān)節(jié)臂、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和機(jī)器人行走軸等。（）3.通常工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。（）4。工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)離線編程是指通過計(jì)算機(jī)安裝機(jī)器人離線編程軟件,在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程、查錯(cuò)、試運(yùn)行。（)5。在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，操作員應(yīng)嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程進(jìn)行操作，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人本身運(yùn)動(dòng)速度快，不可預(yù)測(cè)性較大，因此在操作之前一定要確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。（）6.一般工業(yè)機(jī)器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)模式下按下第一檔，機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，按下第二檔后,機(jī)器人才將處于伺服電機(jī)開啟狀態(tài).（）7.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將該按鈕松開或握緊，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來,保證安全。（）8。工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小，操作者應(yīng)無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí).(）9.ABB工業(yè)機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要有四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。（）10。ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。（）11。分水濾氣器屬于二次過濾器,具有較強(qiáng)的濾灰能力.(）12.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。(）13。電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中同一電器的不同部分須畫在一起。（）14.繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài).（)15.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。三、選擇題(每題2分，共20分)答題區(qū)：123456789101。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第（)次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。A。一B.二C。三D.四2。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)(）年代初期.A.60B.70C。80D.903。使機(jī)械臂沿圓周移動(dòng)的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD。MoveAbsJ4。使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD。MoveAbsJ5.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是（）。A。VARB。PERSC.CONSTD。DIM6.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件（）。A。RTToolBox2B。RobotmasterC.RobotStudioD。Robotguide7.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在（）。A。100mm/sB。150mm/sC.200mm/sD。250mm/s8.MoveLOffs（p4,12，-12，30),v1000，fine,tool0\WObj:=wobj0；中V1000表示（）。A。速度1000mm/sB。速度1000mm/minC。速度1000cm/sD。速度1000m/s9。MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。A。世界坐標(biāo)B。基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D。工件坐標(biāo)10。MoveLP0，v1000，fine,tool0\WObj：=wobj0；中wobj0表示（).A.世界坐標(biāo)B。基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)四、問答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？2、ABB機(jī)器人示教器有哪幾部分組成？3、ABB新型第四代機(jī)器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG？其質(zhì)量為多少KG？五、程序編寫題（共35分）請(qǐng)按照如下要求，設(shè)計(jì)可運(yùn)行的機(jī)器人程序.要求：1、按下機(jī)器人操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕(di2），機(jī)器人開始將產(chǎn)品從半徑為100mm的半圓起點(diǎn)A處沿半圓軌跡搬運(yùn)到終點(diǎn)B處,軌跡如下圖所示;2、每個(gè)周期搬10件產(chǎn)品，用參數(shù)C1計(jì)數(shù);3、當(dāng)搬運(yùn)10產(chǎn)品即C1=10后，計(jì)數(shù)指示燈（do1）變亮，10秒后指示燈滅。4、最后機(jī)器人返回工作原點(diǎn)p_home。2018—2019第一學(xué)期工業(yè)機(jī)器人A卷答案一、填空題1、精密化、柔性化、智能化.2、WaitDI。3、機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人I/O。4、結(jié)構(gòu)、用途.5、三.6、70。7、tool。8、MoveL。9、VAR。10、六.二、判斷題1、××√√√。6、×√×××。11、√×√√×。三、選擇題1、CBCB