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文檔簡介

第1章計算機視覺概述主講：李紅蕾2.3圖像處理的基本過程

計算機視覺系統(tǒng)的圖像處理過程一般包括圖像獲取、圖像預處理、特征提取、高級處理等基本過程數(shù)字圖像的獲取主要通過圖像感知設備，如各種光敏攝像機、雷達、超聲波接收器等

必要的預處理操作被采用以使圖像滿足后繼分析的要求。常用的預處理操作有圖像去噪、圖像增強、圖像轉換、二次取樣等

特征提取指從圖像中提取對后繼分析有用的圖像特征。簡單的特征提取操作有邊緣提取、邊角檢測、斑點檢測等，相對復雜的特征可能與圖像中的紋理形狀或運動狀態(tài)有關，有時還需要進行圖像分割，從一或多幅圖片中分割出含有特定目標的區(qū)域高階處理部分，主要任務是理解圖像的含義

。高級處理的內容包括但不限于：驗證得到的數(shù)據(jù)是否符合前提要求、估測特定系數(shù)（如目標的姿態(tài)和體積）、對目標進行分類等。圖像獲取-圖像采集圖像感知設備，如各種光敏攝像機、雷達、超聲波接收器等。使用的感知器不同，采集的圖像也會有區(qū)別。4普通相機、攝像機彩色圖像，像素點對應的是光在不同光譜段上的疊加強度事件攝像機由像素位置、時間和極值組成的事件對象數(shù)列雷達灰度圖像，像素點對應的是無線電波的電平超聲儀灰度圖像，像素值為超聲波的回波信號差圖像獲取-圖像表示采集設備能夠返回數(shù)字圖像，是因為中間經(jīng)歷了圖像數(shù)字化過程5

灰度離散化：將連續(xù)變化的像素取值轉化成有限個離散值，賦予像素點以灰度劃分的亮度值。通常為8位或16位整數(shù)。壓縮編碼：一般的壓縮方式有預測編碼、變換編碼、分形編碼、小波變換圖像壓縮編碼等。常見壓縮格式有JPEG、PNG等。Cat.jpgdog.png2.bmp圖像采集圖像量化壓縮編碼圖像文件直接從圖像感知設備獲取的圖像可能存在噪聲、暗區(qū)、倒置、尺寸不統(tǒng)一、數(shù)量不足等問題，無法直接用于分析任務，需要進行預處理操作。預處理類別描述圖像轉換轉換為灰度圖或二值圖像，圖像歸一化處理，圖像標準化處理等。圖像增廣通過對訓練圖像做一系列隨機改變，來產生相似但又不同的訓練樣本，從而擴大訓練數(shù)據(jù)集的規(guī)模。處理內容包括翻轉、裁剪、過濾、銳化、模糊、旋轉、平移、剪切、縮放、色彩、亮度、對比、均勻、加噪、漸變、變形等。圖像預處理

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