無人機(jī)操控技術(shù)教案：多旋翼畫垂直方形練習(xí)

教案：多旋翼畫垂直方形練習(xí)教師姓名授課名稱無人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級(jí)授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱多旋翼畫垂直方形練習(xí)教學(xué)目的掌握無人機(jī)垂直方形練習(xí)練習(xí)的定義。了解無人機(jī)垂直方形練習(xí)練習(xí)的特點(diǎn)。掌握無人機(jī)垂直方形練習(xí)練習(xí)主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無人機(jī)垂直方形練習(xí)練習(xí)的概念。難點(diǎn)：無人機(jī)垂直方形練習(xí)練習(xí)的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入這次課我們來學(xué)習(xí)無人機(jī)的垂直方形練習(xí)，首先我們要明確垂直方形練習(xí)的五個(gè)點(diǎn)位ABCDE，這五個(gè)點(diǎn)都在同一個(gè)垂直于地面的平面內(nèi)，組成了一個(gè)方形，每個(gè)點(diǎn)都是我們的無人機(jī)需要停留的點(diǎn)位，其中A點(diǎn)為起降點(diǎn)。需要注意的是CD兩點(diǎn)的高度不宜太高，3—4米即可，根據(jù)現(xiàn)場情況和限高規(guī)定調(diào)整。不同于之前練習(xí)的水平方形練習(xí)，垂直方形練習(xí)更考驗(yàn)對(duì)油門的把控。二、課程內(nèi)容和之前的訓(xùn)練一樣，首先確認(rèn)無人機(jī)尾部對(duì)向自己，飛機(jī)的朝向和操縱者保持一致。然后推動(dòng)油門讓飛機(jī)離開地面，升高到可以略微仰視飛機(jī)的高度，控制好油門，不要讓飛機(jī)上下晃動(dòng)，保持好高度。接下來推動(dòng)副翼向左，推的動(dòng)作要柔和，推動(dòng)的幅度要小。飛機(jī)會(huì)向左側(cè)傾斜，同時(shí)會(huì)向左移動(dòng)，控制好無人機(jī)的速度，無人機(jī)速度過快會(huì)降低我們反映的時(shí)間，也不能讓飛機(jī)飛得太遠(yuǎn)，這樣會(huì)使我們難以觀察無人機(jī)從而導(dǎo)致失控。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)需要向右拉副翼，使飛機(jī)向右方傾斜，抵消無人機(jī)向左移動(dòng)的力，讓無人機(jī)停下。注意，如果向右拉升降舵時(shí)間過長，或者幅度過大，就會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)又會(huì)朝右方飛回去，熟練的掌握操作技巧，減少費(fèi)舵是練習(xí)的重點(diǎn)。在B點(diǎn)停頓一下調(diào)整好無人機(jī)的姿態(tài)后，將油門升高，動(dòng)作要柔和，動(dòng)的幅度要小，油門不同于其他通道，快速的變化會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)出現(xiàn)異常，導(dǎo)致超過限高或墜機(jī)。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)C點(diǎn)之后，油門恢復(fù)原位，停止升高，將無人機(jī)穩(wěn)定好。接下來向右打副翼，使無人機(jī)平移到到D點(diǎn)后向左推副翼，讓飛機(jī)停下，需要注意控制好高度以及與無人機(jī)的水平距離，在平移時(shí)不僅要注意橫向的移動(dòng)，也要注意修正前后的偏移。接下來控制油門減小，降低無人機(jī)高度到E點(diǎn)，在下降的過程中不要收油門太快，容易導(dǎo)致無人機(jī)墜毀。接近E點(diǎn)時(shí)緩慢的加大油門，讓無人機(jī)平穩(wěn)的停留在E點(diǎn)上。注意在無人機(jī)下降的過程中控制無人機(jī)的位置，不要偏移到其他地方，并且控制好下降的速度，盡量平緩。最后向左打副翼，將無人機(jī)飛回起飛的位置，懸停在停機(jī)坪上方。訓(xùn)練中要注意，雖然是垂直方形的訓(xùn)練，不需要操作升降舵。但是無人機(jī)在空中移動(dòng)時(shí)容易發(fā)生偏移，導(dǎo)致無人機(jī)最終回不到A點(diǎn)。所以在垂直方形練習(xí)中主要考驗(yàn)操作員對(duì)無人機(jī)空中位置的掌控。希望大家可以多多練習(xí)，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機(jī)垂直方形練習(xí)的概念；2.無人機(jī)垂直方形練習(xí)的特點(diǎn)；3.無人機(jī)垂直方形練習(xí)的主要組成部分。