《編制說(shuō)明-智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達(dá)2020年度公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（公

科信標(biāo)準(zhǔn)[2020]37號(hào)）的要求，由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)

汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》（項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)：2020BZ109）的制定工作，自下

達(dá)之日起兩年內(nèi)完成。

近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，隨著研發(fā)力度不斷加大，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

已逐步開(kāi)展公共道路測(cè)試、試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)等活動(dòng)。2018年，工信部、公安部、交通部聯(lián)合印發(fā)《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測(cè)試工作。截至2020年12月，

全國(guó)共有27個(gè)省市地區(qū)依據(jù)三部委測(cè)試規(guī)范，發(fā)布本省市的道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則，開(kāi)放公共測(cè)試道

路2600余公里，各地交通管理部門(mén)已為近70家企業(yè)總計(jì)發(fā)放測(cè)試牌照750余張。然而，智能網(wǎng)

聯(lián)汽車(chē)尚屬發(fā)展的初級(jí)階段，技術(shù)水平還不成熟，在公共道路上開(kāi)展隨機(jī)的試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)公共交

通安全產(chǎn)生影響。當(dāng)前規(guī)范性文件僅明確了道路測(cè)試許可的申請(qǐng)與發(fā)放流程，未對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求提出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》標(biāo)準(zhǔn)是《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

體系建設(shè)指南（車(chē)輛智能管理）》重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容，支撐《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

發(fā)展技術(shù)路線圖》、《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》等國(guó)家戰(zhàn)略，順應(yīng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和

布局，符合公安交管部門(mén)車(chē)輛管理工作需求。制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要

素及設(shè)置要求》，進(jìn)一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測(cè)試過(guò)程中的測(cè)試場(chǎng)景要素組成，將大大規(guī)范

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測(cè)試的安全水平。

2、起草單位情況

（一）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

本文件負(fù)責(zé)起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所。

本文件參加起草單位：北京市公安局公安交通管理局、上海淞泓智能汽車(chē)科技有限公司、清

華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心。

（二）標(biāo)準(zhǔn)起草單位工作情況

公安部交通管理科學(xué)研究所（簡(jiǎn)稱(chēng)交科所）：負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)起草單位推進(jìn)標(biāo)

準(zhǔn)制訂研究，完成標(biāo)準(zhǔn)各階段工作任務(wù)，整理標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)并及時(shí)反饋。

北京市公安局公安交通管理局（簡(jiǎn)稱(chēng)北京交管局）：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)

行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景類(lèi)別和組成的研究。

上海淞泓智能汽車(chē)科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)上海淞泓）：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)

行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素的研究。

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)清華蘇研院）：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安

全公共道路極限危險(xiǎn)測(cè)試場(chǎng)景的研究。

國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（簡(jiǎn)稱(chēng)產(chǎn)品檢驗(yàn)中心）：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)標(biāo)

準(zhǔn)部分技術(shù)要求的測(cè)試驗(yàn)證研究。

3、主要起草人及其所做的工作

1

本文件主要起草人為：俞春俊、朱林、李霖、戴一凡、孫巍、陸文杰、吳云強(qiáng)、范志翔、秦

征驍、羅為明等。各主要起草人所做工作見(jiàn)下表：

序號(hào)單位名稱(chēng)起草人主要工作

俞春俊負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中有關(guān)事項(xiàng)的協(xié)

孫巍、陸文杰

調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說(shuō)明編寫(xiě)工作

1公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說(shuō)明、標(biāo)準(zhǔn)征求

意見(jiàn)匯總處理表等相關(guān)材料的文字整

羅為明、范志翔

理，收集整理公安交通管理部門(mén)標(biāo)準(zhǔn)

制修訂意見(jiàn)建議

從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)

2北京市公安局公安交通管理局朱林

試場(chǎng)景類(lèi)別和組成方面提出意見(jiàn)建議

從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)

3上海淞泓智能汽車(chē)科技有限公司李霖

試場(chǎng)景要素方面提出意見(jiàn)建議

從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路極

4清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院戴一凡

限危險(xiǎn)測(cè)試場(chǎng)景提出意見(jiàn)建議

國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督參與編制說(shuō)明等材料的整理，協(xié)議部

5吳云強(qiáng)、秦征驍

檢驗(yàn)中心分內(nèi)容的測(cè)試驗(yàn)證工作

4、主要工作過(guò)程

（一）申請(qǐng)立項(xiàng)

公安部交通管理科學(xué)研究所標(biāo)準(zhǔn)制定組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容劃分進(jìn)行討論及調(diào)研，梳理智能網(wǎng)聯(lián)汽

車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試過(guò)程中對(duì)測(cè)試場(chǎng)景的實(shí)際需求，起草標(biāo)準(zhǔn)初稿。2020年3月，標(biāo)準(zhǔn)制定

組經(jīng)公安部交通管理局同意，通過(guò)全國(guó)道路交通管理標(biāo)委會(huì)向公安部科技信息化局申請(qǐng)立項(xiàng)。

（二）編制征求意見(jiàn)稿

2020年7月至2021年7月，本文件負(fù)責(zé)起草單位公安部交通管理科學(xué)研究所和參加起草單

位北京市公安局公安交通管理局、上海淞泓智能汽車(chē)科技有限公司、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、

國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同組織人員赴各地公安交通管理部門(mén)、車(chē)企和第三方

測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)等相關(guān)單位開(kāi)展了技術(shù)調(diào)研，進(jìn)一步明確能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試過(guò)程中對(duì)測(cè)

試場(chǎng)景組成要素和布設(shè)的實(shí)際需求，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。期間主要研討、試驗(yàn)、調(diào)研活動(dòng)如

下：

序號(hào)時(shí)間主要參與單位研討、試驗(yàn)、調(diào)研活動(dòng)概述

公安部交通管理科學(xué)研

標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴常州市天寧區(qū)智能網(wǎng)

究所、國(guó)家道路交通安

12020年7月聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路（總長(zhǎng)9.7km）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中

梳理收集測(cè)試場(chǎng)景。

心

公安部交通管理科學(xué)研標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴蘇州市相城區(qū)高鐵新

究所、國(guó)家道路交通安城車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)二期測(cè)試道路（總長(zhǎng)約

22020年8月

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中24km）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，梳理收集車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)測(cè)

心試場(chǎng)景。

2

上海淞泓智能汽車(chē)科技標(biāo)準(zhǔn)參加單位依托上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

32020年10月有限公司、清華大學(xué)蘇公共測(cè)試道路，開(kāi)展多種V2I（車(chē)與路）

州汽車(chē)研究院和V2V（車(chē)與車(chē)）場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證。

公安部交通管理科學(xué)研

標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴南京市秦淮區(qū)智能網(wǎng)

究所、國(guó)家道路交通安

42020年11月聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路（總長(zhǎng)5.7km）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中

梳理收集測(cè)試場(chǎng)景。

心

標(biāo)準(zhǔn)參加單位梳理上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

上海淞泓智能汽車(chē)科技

52020年12月公共測(cè)試道路應(yīng)用場(chǎng)景共40類(lèi)，并入選

有限公司

上海市人工智能第三批試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。

公安部交通管理科學(xué)研

標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴南京市建鄴區(qū)智能網(wǎng)

究所、國(guó)家道路交通安

62021年5月聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路（總長(zhǎng)5.6km）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中

梳理收集測(cè)試場(chǎng)景。

心

公安部交通管理科學(xué)研

究所、國(guó)家道路交通安標(biāo)準(zhǔn)起草組成員及所內(nèi)專(zhuān)家共同討論標(biāo)

72021年5月

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中準(zhǔn)結(jié)構(gòu)修改。

心

公安部交通管理科學(xué)研

標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴南京市溧水區(qū)智能網(wǎng)

究所、國(guó)家道路交通安

82021年6月聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路（總長(zhǎng)8.5km）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中

梳理收集測(cè)試場(chǎng)景。

心

公安部交通管理科學(xué)研

標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴無(wú)錫市濱湖區(qū)智能網(wǎng)

究所、國(guó)家道路交通安

92021年6月聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路（總長(zhǎng)約20km）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中

研，梳理收集測(cè)試場(chǎng)景。

心

公安部交通管理科學(xué)研

究所、國(guó)家道路交通安標(biāo)準(zhǔn)起草組邀請(qǐng)領(lǐng)域首席研究員、資深技

102021年6月

全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中術(shù)骨干等專(zhuān)家共同討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

心

公安部交通管理科學(xué)研

112021年7月結(jié)合專(zhuān)家意見(jiàn)，修改標(biāo)準(zhǔn)文本。

究所

二、編制原則

1、保證適用，保持先進(jìn)。充分考慮我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)水平、應(yīng)用現(xiàn)狀與標(biāo)準(zhǔn)化程

度，注重可用性、可操作、經(jīng)濟(jì)性；充分考慮我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)路徑，遵循國(guó)家現(xiàn)有的

相關(guān)政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展方向，保證先進(jìn)性、前瞻性。

2、規(guī)范開(kāi)放，安全可控。立足道路交通安全，細(xì)化統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素

和設(shè)置要求，突出公共道路測(cè)試安全與風(fēng)險(xiǎn)防控，強(qiáng)化場(chǎng)景要素多樣，場(chǎng)景設(shè)置安全可控。

3、行業(yè)協(xié)作，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。強(qiáng)化跨領(lǐng)域、跨部門(mén)標(biāo)準(zhǔn)合作，充分體現(xiàn)專(zhuān)業(yè)性、技術(shù)性，堅(jiān)持實(shí)

3

地調(diào)研、專(zhuān)家研討、集體商定；注重與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的統(tǒng)一性和協(xié)

調(diào)性。

三、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草

1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)的制定根據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》、《中

華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》等法律法規(guī)的規(guī)定，按照《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)深化標(biāo)準(zhǔn)化

工作改革方案的通知》（國(guó)發(fā)[2015]13號(hào)）、《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車(chē)輛智能管

理）》等文件要求。制定過(guò)程中參考了《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線交通指路標(biāo)志第2部分：道路交通

標(biāo)志》(GB5768.2)、《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線交通指路標(biāo)志第3部分：道路交通標(biāo)線》(GB5768.3)、

《道路交通事故信息調(diào)查》(GA/T1082)、《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》（GB/TXXXX）等

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

按照確定的標(biāo)準(zhǔn)制定原則，本文件主要規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素分

類(lèi)和設(shè)置要求。公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素主要依據(jù)公安交管部門(mén)在道路交通事故信息調(diào)查時(shí)的數(shù)據(jù)

需求（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路交通事故信息調(diào)查》中的相關(guān)內(nèi)容）來(lái)確定，各要素層相關(guān)要素內(nèi)容合理

疊加設(shè)置形成公共道路測(cè)試場(chǎng)景。要素層分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層

要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

如下：

（1）關(guān)于“引言”

本文件屬于《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車(chē)輛智能管理）》標(biāo)準(zhǔn)體系中“運(yùn)行安全

測(cè)試要求”類(lèi)別。根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置的環(huán)境和范圍不同，“運(yùn)行安全測(cè)試要求”類(lèi)別中針對(duì)測(cè)試

場(chǎng)景擬制定4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：

——智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

運(yùn)行安全測(cè)試場(chǎng)景要素構(gòu)成總體規(guī)則，以及針對(duì)測(cè)試場(chǎng)、封閉測(cè)試道路等封閉場(chǎng)地環(huán)境下開(kāi)展測(cè)

試項(xiàng)目的場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。

——智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全半開(kāi)放道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對(duì)港區(qū)、

園區(qū)、廠區(qū)、住宅區(qū)道路以及公交專(zhuān)用車(chē)道、廣場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等半開(kāi)放道路環(huán)境下開(kāi)展測(cè)試項(xiàng)目的

測(cè)試場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。

——智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對(duì)公共道路

自然交通環(huán)境下開(kāi)展測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。

——智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全虛擬測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對(duì)軟硬件在環(huán)、

整車(chē)在環(huán)等虛擬仿真環(huán)境下開(kāi)展測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。

通過(guò)確立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全測(cè)試所需測(cè)試場(chǎng)景的要素構(gòu)成和設(shè)置規(guī)則，使車(chē)輛運(yùn)行安全

測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)展實(shí)施有據(jù)可依，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)登記、在用車(chē)定期安全技術(shù)檢驗(yàn)所需的車(chē)輛運(yùn)行

安全基本能力驗(yàn)證工作。

（2）關(guān)于“第1章范圍”

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素分類(lèi)和設(shè)置要求。開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)

汽車(chē)運(yùn)行安全測(cè)試時(shí)，搭建測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)遵循確定測(cè)試項(xiàng)目、選擇場(chǎng)景要素、設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景的步驟。

開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全測(cè)試時(shí)，應(yīng)根據(jù)不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全測(cè)試檢

4

測(cè)目標(biāo)，選擇開(kāi)展的測(cè)試項(xiàng)目。本文件內(nèi)容包括公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素和公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素

設(shè)置要求。細(xì)化規(guī)定了公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素，分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和

管控層要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。規(guī)范了

公共道路測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置要求，包括道路層、交通設(shè)施層、交通規(guī)則和管控層、照明及天氣環(huán)境層、

交通參與者層和道路智能化層等各層要素的設(shè)置要求。規(guī)范了公共道路測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用要求，包括

a)交通通行安全性、適宜性、舒適性；

b)網(wǎng)聯(lián)通信安全、可靠、融合能力。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全公共道路測(cè)試過(guò)程中所需測(cè)試場(chǎng)景的設(shè)計(jì)和設(shè)置。本文

件中規(guī)定的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”是指《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》（GB/TXXXX）中的3級(jí)駕駛

自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）、4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）和5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）和2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景要素

及設(shè)置要求在輔助駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中涉及。

（3）關(guān)于“第4章公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素”

公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層要素、照明及

天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。分層方法主要參考自動(dòng)化及

測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ASAM）提出并得到業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的OpenDrive和OpenScenario場(chǎng)景格式。每

個(gè)要素層的根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能力并主要參考《道路交通事故信息調(diào)查》(GA/T1082)細(xì)化詳細(xì)的

要素內(nèi)容。公共道路測(cè)試環(huán)境較復(fù)雜，從安全角度出發(fā)，以常見(jiàn)交通場(chǎng)景涉及的要素為主。

（4）“關(guān)于第5章公共道路測(cè)試場(chǎng)景評(píng)價(jià)內(nèi)容要求”

不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展運(yùn)行安全能力檢測(cè)驗(yàn)證的要求不同，應(yīng)根據(jù)駕駛自

動(dòng)化等級(jí)選取設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景要素和測(cè)試項(xiàng)目，分別建立測(cè)試場(chǎng)景要素與駕駛自動(dòng)化等級(jí)、測(cè)試項(xiàng)

目與駕駛自動(dòng)化等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

公共道路測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)基于公共道路固有道路環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施條件以及交通流特點(diǎn)等特性構(gòu)建

測(cè)試場(chǎng)景要素內(nèi)容，應(yīng)針對(duì)不同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化等級(jí)選擇相應(yīng)的要素內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，

從而形成測(cè)試場(chǎng)景。其中，針對(duì)3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件且需要?jiǎng)?/p>

態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的需求，設(shè)置較為常見(jiàn)、簡(jiǎn)單的場(chǎng)景要

素；針對(duì)4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)?/p>

務(wù)接管，但存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，設(shè)置相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景要素，在無(wú)需人工接管的條件下完成駕駛?cè)?/p>

務(wù)；針對(duì)5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和

執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，設(shè)置其在可行駛條件下能合理應(yīng)對(duì)的所有場(chǎng)景要素。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全測(cè)試中，每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)能支持對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)展測(cè)試。

公共道路測(cè)試環(huán)境較復(fù)雜，從安全角度出發(fā)，以常見(jiàn)的駕駛能力測(cè)試評(píng)價(jià)為主，開(kāi)展以下駕駛能

力要素的測(cè)試評(píng)價(jià)。測(cè)試項(xiàng)目包括：

a)交通通行安全性、適宜性、舒適性。包括檢測(cè)（并響應(yīng)）交通標(biāo)志、檢測(cè)（并響應(yīng)）交

通標(biāo)線、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通信號(hào)燈、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通警察指揮手勢(shì)、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通

誘導(dǎo)系統(tǒng)、信控路口通行、無(wú)信控路口通行、環(huán)形路口通行、動(dòng)態(tài)交通干擾、避讓靜止障礙物等

能力；

b)網(wǎng)聯(lián)通信安全、可靠、融合能力。包括網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決

策與控制、通信故障等能力。

2、標(biāo)準(zhǔn)中英文內(nèi)容的漢譯英情況

5

本文件的術(shù)語(yǔ)、定義和標(biāo)題的英文翻譯經(jīng)吳昌成博士復(fù)核。他認(rèn)為，漢譯英內(nèi)容較準(zhǔn)確地表

達(dá)了原條款的真實(shí)意思，翻譯語(yǔ)句通順，符合英文習(xí)慣。

四、主要試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果及分析

本文件中規(guī)定的場(chǎng)景要素及設(shè)置要求已在無(wú)錫、蘇州、南京等多個(gè)國(guó)家級(jí)/省級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)

的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行應(yīng)用，初步驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)技術(shù)條款合理性和可行性。

五、標(biāo)準(zhǔn)水平分析

1、國(guó)外

國(guó)外尚未有同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部開(kāi)展的PEGASUS項(xiàng)目中，提出了對(duì)自

動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的初步定義與構(gòu)建方法，分析了自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試所需的場(chǎng)景要素，提出了道路

水平、交通設(shè)施、管制程度、目標(biāo)、環(huán)境、電子信息等六層的場(chǎng)景定義，但目前尚未形成統(tǒng)一標(biāo)

準(zhǔn)。日本發(fā)布了《關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公共道路測(cè)試指南》，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展公共道路測(cè)試

安全保障措施、測(cè)試流程、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等