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文檔簡介
一、工作簡況
1、任務(wù)來源
根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達(dá)2020年度公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》(公
科信標(biāo)準(zhǔn)[2020]37號)的要求,由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)
汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要素及設(shè)置要求》(項(xiàng)目計(jì)劃號:2020BZ109)的制定工作,自下
達(dá)之日起兩年內(nèi)完成。
近年來,智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn),隨著研發(fā)力度不斷加大,智能網(wǎng)聯(lián)汽車
已逐步開展公共道路測試、試點(diǎn)運(yùn)營等活動。2018年,工信部、公安部、交通部聯(lián)合印發(fā)《智能
網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試工作。截至2020年12月,
全國共有27個(gè)省市地區(qū)依據(jù)三部委測試規(guī)范,發(fā)布本省市的道路測試實(shí)施細(xì)則,開放公共測試道
路2600余公里,各地交通管理部門已為近70家企業(yè)總計(jì)發(fā)放測試牌照750余張。然而,智能網(wǎng)
聯(lián)汽車尚屬發(fā)展的初級階段,技術(shù)水平還不成熟,在公共道路上開展隨機(jī)的試驗(yàn)驗(yàn)證,對公共交
通安全產(chǎn)生影響。當(dāng)前規(guī)范性文件僅明確了道路測試許可的申請與發(fā)放流程,未對智能網(wǎng)聯(lián)汽車
公共道路測試場景要素及設(shè)置要求提出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要素及設(shè)置要求》標(biāo)準(zhǔn)是《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容,支撐《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車
發(fā)展技術(shù)路線圖》、《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》等國家戰(zhàn)略,順應(yīng)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和
布局,符合公安交管部門車輛管理工作需求。制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要
素及設(shè)置要求》,進(jìn)一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試過程中的測試場景要素組成,將大大規(guī)范
智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試場景設(shè)置,提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試的安全水平。
2、起草單位情況
(一)標(biāo)準(zhǔn)起草單位
本文件負(fù)責(zé)起草單位:公安部交通管理科學(xué)研究所。
本文件參加起草單位:北京市公安局公安交通管理局、上海淞泓智能汽車科技有限公司、清
華大學(xué)蘇州汽車研究院、國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心。
(二)標(biāo)準(zhǔn)起草單位工作情況
公安部交通管理科學(xué)研究所(簡稱交科所):負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作,協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)起草單位推進(jìn)標(biāo)
準(zhǔn)制訂研究,完成標(biāo)準(zhǔn)各階段工作任務(wù),整理標(biāo)準(zhǔn)征求意見并及時(shí)反饋。
北京市公安局公安交通管理局(簡稱北京交管局):作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位,負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)
行安全公共道路測試場景類別和組成的研究。
上海淞泓智能汽車科技有限公司(簡稱上海淞泓):作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位,參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)
行安全公共道路測試場景要素的研究。
清華大學(xué)蘇州汽車研究院(簡稱清華蘇研院):作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位,負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安
全公共道路極限危險(xiǎn)測試場景的研究。
國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(簡稱產(chǎn)品檢驗(yàn)中心):作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位,負(fù)責(zé)標(biāo)
準(zhǔn)部分技術(shù)要求的測試驗(yàn)證研究。
3、主要起草人及其所做的工作
1
本文件主要起草人為:俞春俊、朱林、李霖、戴一凡、孫巍、陸文杰、吳云強(qiáng)、范志翔、秦
征驍、羅為明等。各主要起草人所做工作見下表:
序號單位名稱起草人主要工作
俞春俊負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)
負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定過程中有關(guān)事項(xiàng)的協(xié)
孫巍、陸文杰
調(diào),標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明編寫工作
1公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明、標(biāo)準(zhǔn)征求
意見匯總處理表等相關(guān)材料的文字整
羅為明、范志翔
理,收集整理公安交通管理部門標(biāo)準(zhǔn)
制修訂意見建議
從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測
2北京市公安局公安交通管理局朱林
試場景類別和組成方面提出意見建議
從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測
3上海淞泓智能汽車科技有限公司李霖
試場景要素方面提出意見建議
從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路極
4清華大學(xué)蘇州汽車研究院戴一凡
限危險(xiǎn)測試場景提出意見建議
國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督參與編制說明等材料的整理,協(xié)議部
5吳云強(qiáng)、秦征驍
檢驗(yàn)中心分內(nèi)容的測試驗(yàn)證工作
4、主要工作過程
(一)申請立項(xiàng)
公安部交通管理科學(xué)研究所標(biāo)準(zhǔn)制定組對標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容劃分進(jìn)行討論及調(diào)研,梳理智能網(wǎng)聯(lián)汽
車運(yùn)行安全公共道路測試過程中對測試場景的實(shí)際需求,起草標(biāo)準(zhǔn)初稿。2020年3月,標(biāo)準(zhǔn)制定
組經(jīng)公安部交通管理局同意,通過全國道路交通管理標(biāo)委會向公安部科技信息化局申請立項(xiàng)。
(二)編制征求意見稿
2020年7月至2021年7月,本文件負(fù)責(zé)起草單位公安部交通管理科學(xué)研究所和參加起草單
位北京市公安局公安交通管理局、上海淞泓智能汽車科技有限公司、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、
國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同組織人員赴各地公安交通管理部門、車企和第三方
測評機(jī)構(gòu)等相關(guān)單位開展了技術(shù)調(diào)研,進(jìn)一步明確能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試過程中對測
試場景組成要素和布設(shè)的實(shí)際需求,形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。期間主要研討、試驗(yàn)、調(diào)研活動如
下:
序號時(shí)間主要參與單位研討、試驗(yàn)、調(diào)研活動概述
公安部交通管理科學(xué)研
標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴常州市天寧區(qū)智能網(wǎng)
究所、國家道路交通安
12020年7月聯(lián)汽車測試道路(總長9.7km)現(xiàn)場調(diào)研,
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中
梳理收集測試場景。
心
公安部交通管理科學(xué)研標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴蘇州市相城區(qū)高鐵新
究所、國家道路交通安城車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)二期測試道路(總長約
22020年8月
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中24km)現(xiàn)場調(diào)研,梳理收集車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)測
心試場景。
2
上海淞泓智能汽車科技標(biāo)準(zhǔn)參加單位依托上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車
32020年10月有限公司、清華大學(xué)蘇公共測試道路,開展多種V2I(車與路)
州汽車研究院和V2V(車與車)場景測試驗(yàn)證。
公安部交通管理科學(xué)研
標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴南京市秦淮區(qū)智能網(wǎng)
究所、國家道路交通安
42020年11月聯(lián)汽車測試道路(總長5.7km)現(xiàn)場調(diào)研,
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中
梳理收集測試場景。
心
標(biāo)準(zhǔn)參加單位梳理上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車
上海淞泓智能汽車科技
52020年12月公共測試道路應(yīng)用場景共40類,并入選
有限公司
上海市人工智能第三批試點(diǎn)應(yīng)用場景。
公安部交通管理科學(xué)研
標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴南京市建鄴區(qū)智能網(wǎng)
究所、國家道路交通安
62021年5月聯(lián)汽車測試道路(總長5.6km)現(xiàn)場調(diào)研,
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中
梳理收集測試場景。
心
公安部交通管理科學(xué)研
究所、國家道路交通安標(biāo)準(zhǔn)起草組成員及所內(nèi)專家共同討論標(biāo)
72021年5月
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中準(zhǔn)結(jié)構(gòu)修改。
心
公安部交通管理科學(xué)研
標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴南京市溧水區(qū)智能網(wǎng)
究所、國家道路交通安
82021年6月聯(lián)汽車測試道路(總長8.5km)現(xiàn)場調(diào)研,
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中
梳理收集測試場景。
心
公安部交通管理科學(xué)研
標(biāo)準(zhǔn)起草組成員赴無錫市濱湖區(qū)智能網(wǎng)
究所、國家道路交通安
92021年6月聯(lián)汽車測試道路(總長約20km)現(xiàn)場調(diào)
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中
研,梳理收集測試場景。
心
公安部交通管理科學(xué)研
究所、國家道路交通安標(biāo)準(zhǔn)起草組邀請領(lǐng)域首席研究員、資深技
102021年6月
全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中術(shù)骨干等專家共同討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。
心
公安部交通管理科學(xué)研
112021年7月結(jié)合專家意見,修改標(biāo)準(zhǔn)文本。
究所
二、編制原則
1、保證適用,保持先進(jìn)。充分考慮我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)水平、應(yīng)用現(xiàn)狀與標(biāo)準(zhǔn)化程
度,注重可用性、可操作、經(jīng)濟(jì)性;充分考慮我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)路徑,遵循國家現(xiàn)有的
相關(guān)政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),適應(yīng)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方向,保證先進(jìn)性、前瞻性。
2、規(guī)范開放,安全可控。立足道路交通安全,細(xì)化統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試場景要素
和設(shè)置要求,突出公共道路測試安全與風(fēng)險(xiǎn)防控,強(qiáng)化場景要素多樣,場景設(shè)置安全可控。
3、行業(yè)協(xié)作,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。強(qiáng)化跨領(lǐng)域、跨部門標(biāo)準(zhǔn)合作,充分體現(xiàn)專業(yè)性、技術(shù)性,堅(jiān)持實(shí)
3
地調(diào)研、專家研討、集體商定;注重與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》的統(tǒng)一性和協(xié)
調(diào)性。
三、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草
1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)的制定根據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國道路交通安全法》、《中
華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》等法律法規(guī)的規(guī)定,按照《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)深化標(biāo)準(zhǔn)化
工作改革方案的通知》(國發(fā)[2015]13號)、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(車輛智能管
理)》等文件要求。制定過程中參考了《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線交通指路標(biāo)志第2部分:道路交通
標(biāo)志》(GB5768.2)、《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線交通指路標(biāo)志第3部分:道路交通標(biāo)線》(GB5768.3)、
《道路交通事故信息調(diào)查》(GA/T1082)、《汽車駕駛自動化分級(報(bào)批稿)》(GB/TXXXX)等
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
按照確定的標(biāo)準(zhǔn)制定原則,本文件主要規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要素分
類和設(shè)置要求。公共道路測試場景要素主要依據(jù)公安交管部門在道路交通事故信息調(diào)查時(shí)的數(shù)據(jù)
需求(行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路交通事故信息調(diào)查》中的相關(guān)內(nèi)容)來確定,各要素層相關(guān)要素內(nèi)容合理
疊加設(shè)置形成公共道路測試場景。要素層分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層
要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容
如下:
(1)關(guān)于“引言”
本文件屬于《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》標(biāo)準(zhǔn)體系中“運(yùn)行安全
測試要求”類別。根據(jù)測試場景設(shè)置的環(huán)境和范圍不同,“運(yùn)行安全測試要求”類別中針對測試
場景擬制定4個(gè)標(biāo)準(zhǔn):
——智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場地測試場景要素及設(shè)置要求。目的在于確立智能網(wǎng)聯(lián)汽車
運(yùn)行安全測試場景要素構(gòu)成總體規(guī)則,以及針對測試場、封閉測試道路等封閉場地環(huán)境下開展測
試項(xiàng)目的場景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。
——智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全半開放道路測試場景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對港區(qū)、
園區(qū)、廠區(qū)、住宅區(qū)道路以及公交專用車道、廣場、停車場等半開放道路環(huán)境下開展測試項(xiàng)目的
測試場景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。
——智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對公共道路
自然交通環(huán)境下開展測試項(xiàng)目的測試場景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。
——智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全虛擬測試場景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對軟硬件在環(huán)、
整車在環(huán)等虛擬仿真環(huán)境下開展測試項(xiàng)目的測試場景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。
通過確立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試所需測試場景的要素構(gòu)成和設(shè)置規(guī)則,使車輛運(yùn)行安全
測試項(xiàng)目開展實(shí)施有據(jù)可依,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記、在用車定期安全技術(shù)檢驗(yàn)所需的車輛運(yùn)行
安全基本能力驗(yàn)證工作。
(2)關(guān)于“第1章范圍”
本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要素分類和設(shè)置要求。開展智能網(wǎng)聯(lián)
汽車運(yùn)行安全測試時(shí),搭建測試場景應(yīng)遵循確定測試項(xiàng)目、選擇場景要素、設(shè)置測試場景的步驟。
開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試時(shí),應(yīng)根據(jù)不同駕駛自動化等級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試檢
4
測目標(biāo),選擇開展的測試項(xiàng)目。本文件內(nèi)容包括公共道路測試場景要素和公共道路測試場景要素
設(shè)置要求。細(xì)化規(guī)定了公共道路測試場景要素,分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和
管控層要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。規(guī)范了
公共道路測試場景設(shè)置要求,包括道路層、交通設(shè)施層、交通規(guī)則和管控層、照明及天氣環(huán)境層、
交通參與者層和道路智能化層等各層要素的設(shè)置要求。規(guī)范了公共道路測試場景應(yīng)用要求,包括
a)交通通行安全性、適宜性、舒適性;
b)網(wǎng)聯(lián)通信安全、可靠、融合能力。
本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試過程中所需測試場景的設(shè)計(jì)和設(shè)置。本文
件中規(guī)定的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”是指《汽車駕駛自動化分級(報(bào)批稿)》(GB/TXXXX)中的3級駕駛
自動化(有條件自動駕駛)、4級駕駛自動化(高度自動駕駛)和5級駕駛自動化(完全自動駕駛)。
1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)和2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景要素
及設(shè)置要求在輔助駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中涉及。
(3)關(guān)于“第4章公共道路測試場景要素”
公共道路測試場景要素分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層要素、照明及
天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。分層方法主要參考自動化及
測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ASAM)提出并得到業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的OpenDrive和OpenScenario場景格式。每
個(gè)要素層的根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車能力并主要參考《道路交通事故信息調(diào)查》(GA/T1082)細(xì)化詳細(xì)的
要素內(nèi)容。公共道路測試環(huán)境較復(fù)雜,從安全角度出發(fā),以常見交通場景涉及的要素為主。
(4)“關(guān)于第5章公共道路測試場景評價(jià)內(nèi)容要求”
不同駕駛自動化等級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全能力檢測驗(yàn)證的要求不同,應(yīng)根據(jù)駕駛自
動化等級選取設(shè)置測試場景要素和測試項(xiàng)目,分別建立測試場景要素與駕駛自動化等級、測試項(xiàng)
目與駕駛自動化等級的對應(yīng)關(guān)系。
公共道路測試場景應(yīng)基于公共道路固有道路環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施條件以及交通流特點(diǎn)等特性構(gòu)建
測試場景要素內(nèi)容,應(yīng)針對不同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化等級選擇相應(yīng)的要素內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置,
從而形成測試場景。其中,針對3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件且需要動
態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的需求,設(shè)置較為常見、簡單的場景要
素;針對4級駕駛自動化(高度自動駕駛)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)?/p>
務(wù)接管,但存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,設(shè)置相對復(fù)雜的場景要素,在無需人工接管的條件下完成駕駛?cè)?/p>
務(wù);針對5級駕駛自動化(完全自動駕駛)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和
執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管,設(shè)置其在可行駛條件下能合理應(yīng)對的所有場景要素。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試中,每個(gè)測試場景應(yīng)能支持對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)測試項(xiàng)目開展測試。
公共道路測試環(huán)境較復(fù)雜,從安全角度出發(fā),以常見的駕駛能力測試評價(jià)為主,開展以下駕駛能
力要素的測試評價(jià)。測試項(xiàng)目包括:
a)交通通行安全性、適宜性、舒適性。包括檢測(并響應(yīng))交通標(biāo)志、檢測(并響應(yīng))交
通標(biāo)線、檢測(并響應(yīng))交通信號燈、檢測(并響應(yīng))交通警察指揮手勢、檢測(并響應(yīng))交通
誘導(dǎo)系統(tǒng)、信控路口通行、無信控路口通行、環(huán)形路口通行、動態(tài)交通干擾、避讓靜止障礙物等
能力;
b)網(wǎng)聯(lián)通信安全、可靠、融合能力。包括網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決
策與控制、通信故障等能力。
2、標(biāo)準(zhǔn)中英文內(nèi)容的漢譯英情況
5
本文件的術(shù)語、定義和標(biāo)題的英文翻譯經(jīng)吳昌成博士復(fù)核。他認(rèn)為,漢譯英內(nèi)容較準(zhǔn)確地表
達(dá)了原條款的真實(shí)意思,翻譯語句通順,符合英文習(xí)慣。
四、主要試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果及分析
本文件中規(guī)定的場景要素及設(shè)置要求已在無錫、蘇州、南京等多個(gè)國家級/省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)
的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程中進(jìn)行應(yīng)用,初步驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)技術(shù)條款合理性和可行性。
五、標(biāo)準(zhǔn)水平分析
1、國外
國外尚未有同類標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部開展的PEGASUS項(xiàng)目中,提出了對自
動駕駛測試場景的初步定義與構(gòu)建方法,分析了自動駕駛汽車測試所需的場景要素,提出了道路
水平、交通設(shè)施、管制程度、目標(biāo)、環(huán)境、電子信息等六層的場景定義,但目前尚未形成統(tǒng)一標(biāo)
準(zhǔn)。日本發(fā)布了《關(guān)于自動駕駛系統(tǒng)的公共道路測試指南》,對自動駕駛汽車開展公共道路測試
安全保障措施、測試流程、自動駕駛系統(tǒng)等
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