《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測試典型場景-交通信號識別及響應(yīng)

智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測試典型場景——交通信號識別及響應(yīng)主講教師：課程導(dǎo)入01交通信號識別及響應(yīng)PART01交通信號識別及響應(yīng)一、交通信號識別及響應(yīng)（一）限速標志vmax/（km/h）初始道路限速/（km/h）限速標志數(shù)值/（km/h）解除限速標志/（km/h）恢復(fù)限速標志/（km/h）vmax≥808060608060≤vmax<806040406040≤vmax<604030——Vmax＜4040vmax-10——一、交通信號識別及響應(yīng)（一）限速標志判定測試通過的條件包括：1.試驗車輛最前端超越限速標志時，速度不高于限速標志所示速度。2.在限速標志牌間行駛時，試驗車輛的行駛速度不低于該路段限速的75%。3.通過解除限速標志牌后200m時，試驗車輛行駛速度不低于該路段限速的75%。一、交通信號識別及響應(yīng)（二）車道線vmax/（km/h）最小彎道半徑值/m限速要求/（km/h）vmax≥100650100400802506060≤vmax<1004008025060vmax<6025060125406020一、交通信號識別及響應(yīng)（二）車道線判定測試通過的條件包括：試驗車輛車輪不應(yīng)碰軋車道邊線。試驗車類型全程車速/限速標志速度乘用車75%商用車50%一、交通信號識別及響應(yīng)判定測試通過的條件包括：試驗車輛應(yīng)在停車讓行線前停車。試驗車類型最前端與停車讓行線最小距離車輛靜止時間乘用車≤2m≤3s商用車≤4m≤5s（三）停車讓行標志線一、交通信號識別及響應(yīng)（四）路口機動車信號燈判定測試通過的條件包括：1.當進行綠燈通行試驗時，試驗車輛應(yīng)通過路口且在通過過程中不應(yīng)存在停止行駛的情況。2.當進行紅燈停止試驗時，試驗車輛在紅燈點亮后應(yīng)停止于停車線前且車身任何部位不越過停止線。一、交通信號識別及響應(yīng)（四）路口機動車信號燈試驗車類型車輛最前端與停止線最小距離起動時間乘用車≤2m≤3s商用車≤4m≤5s一、交通信號識別及響應(yīng)（五）方向指示信號燈試驗車類型車輛最前端與停止線最小距離起動時間乘用車≤2m≤3s商用車≤4m≤5s判定測試通過的條件包括：1.當進行綠燈通行試驗時，試驗車輛應(yīng)通過路口并進入對應(yīng)車道，在通過過程中不應(yīng)存在停止行駛的情況。2.當進行紅燈停止試驗時，要求試驗車輛在紅燈點亮后應(yīng)停止于停車線前且車身任何部位不越過停止線。一、交通信號識別及響應(yīng)（六）快速車道信號燈試驗車輛試驗類型通過條件具備信號燈識別能力通行試驗試驗車輛應(yīng)于本車道內(nèi)通過交通信號燈且在通過過程中不應(yīng)存在停止行駛的情況具備換道行駛能力禁行區(qū)域試驗試驗車輛應(yīng)在信號燈前方駛?cè)胂噜徿嚨啦痪邆鋼Q道行駛能力試